JPH07138929A - 防舷材 - Google Patents
防舷材Info
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- JPH07138929A JPH07138929A JP5309691A JP30969193A JPH07138929A JP H07138929 A JPH07138929 A JP H07138929A JP 5309691 A JP5309691 A JP 5309691A JP 30969193 A JP30969193 A JP 30969193A JP H07138929 A JPH07138929 A JP H07138929A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
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- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の欠点を改良した新規な反力漸増型防舷
材を提供する。 【構成】 岸壁2に取付けられ該岸壁に対しほぼ直角に
突出する防舷材1を、剛性の環状板6を埋設した基端の
フランジ部分3と、該フランジ部分から防舷材の全高H
1 のほぼ中間部まで延出する筒状の胴部分4と、該胴部
分に連続してその軸線L方向に延出する椀状部分5とに
より構成する。胴部分4および椀状部分5はゴムまたは
ゴム状弾性材料からなる。椀状部分5の先端部に剛性の
材料を埋設して前衝板を取付可能としてもよい。
材を提供する。 【構成】 岸壁2に取付けられ該岸壁に対しほぼ直角に
突出する防舷材1を、剛性の環状板6を埋設した基端の
フランジ部分3と、該フランジ部分から防舷材の全高H
1 のほぼ中間部まで延出する筒状の胴部分4と、該胴部
分に連続してその軸線L方向に延出する椀状部分5とに
より構成する。胴部分4および椀状部分5はゴムまたは
ゴム状弾性材料からなる。椀状部分5の先端部に剛性の
材料を埋設して前衝板を取付可能としてもよい。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は防舷材に関し、特に、圧
縮変位に応じて反力が次第に増大する反力漸増型防舷材
に関する。
縮変位に応じて反力が次第に増大する反力漸増型防舷材
に関する。
【0002】
【従来技術】一般に、防舷材は船舶の接岸エネルギに対
して十分な吸収エネルギを有するものが選定される。従
って、サイズが小さくて(すなわちコストが安くて)大
きい吸収エネルギを持つ効率の良い防舷材として種々の
定反力型防舷材が開発されてきた。
して十分な吸収エネルギを有するものが選定される。従
って、サイズが小さくて(すなわちコストが安くて)大
きい吸収エネルギを持つ効率の良い防舷材として種々の
定反力型防舷材が開発されてきた。
【0003】このような定反力型防舷材として、例えば
特開平4−106208号公報に示されているようなセル型防
舷材がある。この防舷材の本体はゴム製の厚肉中空円筒
体からなり、岸壁に該岸壁からほぼ直角に突出した状態
で取付けられる。
特開平4−106208号公報に示されているようなセル型防
舷材がある。この防舷材の本体はゴム製の厚肉中空円筒
体からなり、岸壁に該岸壁からほぼ直角に突出した状態
で取付けられる。
【0004】この防舷材は図12に特性曲線Aで示すよう
な反力特性を有する。すなわち、圧縮の初期段階(図12
の0〜a点)ではその縦断面が軸線方向に圧縮され、そ
の圧縮バネ常数は比較的大きいが、a点付近において座
屈が起って折れ曲がる変形をするために、圧縮が進んで
も反力はほぼ一定あるいはやや低下し(図12のa〜b
点)、いわゆる定反力型の特性曲線となる。
な反力特性を有する。すなわち、圧縮の初期段階(図12
の0〜a点)ではその縦断面が軸線方向に圧縮され、そ
の圧縮バネ常数は比較的大きいが、a点付近において座
屈が起って折れ曲がる変形をするために、圧縮が進んで
も反力はほぼ一定あるいはやや低下し(図12のa〜b
点)、いわゆる定反力型の特性曲線となる。
【0005】しかしながら、近年においては港湾の立地
条件の悪化の問題や、荷役の安全性、荷役効率の向上、
係岸避泊の必要性等から、接岸時だけでなく係留中の船
舶の動揺を考慮することが必要な場合が増えてきた。
条件の悪化の問題や、荷役の安全性、荷役効率の向上、
係岸避泊の必要性等から、接岸時だけでなく係留中の船
舶の動揺を考慮することが必要な場合が増えてきた。
【0006】通常、船舶は防舷材と係留索によって係留
されるが、防舷材反力のバネ常数と係留索のバネ常数を
比較すると防舷材のバネ常数の方がはるかに大きく、非
対称なバネ系となっており、特定の波浪、風の条件の下
ではその非対称性が大きいほど船舶の動揺が大きくなる
ことが報告されている。
されるが、防舷材反力のバネ常数と係留索のバネ常数を
比較すると防舷材のバネ常数の方がはるかに大きく、非
対称なバネ系となっており、特定の波浪、風の条件の下
ではその非対称性が大きいほど船舶の動揺が大きくなる
ことが報告されている。
【0007】従って、係留を考慮する場合、エネルギ効
率の良い定反力型の防舷材よりも、図13に特性曲線Bで
示すように、初期圧縮反力は比較的低く、またその後も
座屈による不連続な状態が起きない、漸増型の反力特性
を有する反力漸増型防舷材の方が有利になることがあ
る。
率の良い定反力型の防舷材よりも、図13に特性曲線Bで
示すように、初期圧縮反力は比較的低く、またその後も
座屈による不連続な状態が起きない、漸増型の反力特性
を有する反力漸増型防舷材の方が有利になることがあ
る。
【0008】このような反力漸増型防舷材として、従
来、ゴム製の厚肉円筒体をその軸線を岸壁面に平行に配
して該岸壁に沿わせ、これをチェーンあるいはチェーン
とスチールバーで岸壁から吊って固定するようにした丸
型防舷材が知られている。
来、ゴム製の厚肉円筒体をその軸線を岸壁面に平行に配
して該岸壁に沿わせ、これをチェーンあるいはチェーン
とスチールバーで岸壁から吊って固定するようにした丸
型防舷材が知られている。
【0009】また、他の反力漸増型防舷材として、補強
繊維にゴムをコーティングした材料からなる薄肉の壁体
の内部に密閉された空気室を形成し、空気の弾力性を利
用して接舷エネルギを吸収するようにした空気式防舷材
が知られている。この空気式防舷材には、浮上式と岸壁
固定式とがあり、さらに岸壁固定式には前衝板を有する
ものと前衝板無しのものとの2種類がある。
繊維にゴムをコーティングした材料からなる薄肉の壁体
の内部に密閉された空気室を形成し、空気の弾力性を利
用して接舷エネルギを吸収するようにした空気式防舷材
が知られている。この空気式防舷材には、浮上式と岸壁
固定式とがあり、さらに岸壁固定式には前衝板を有する
ものと前衝板無しのものとの2種類がある。
【0010】
【解決しようとする課題】しかし、上記丸型防舷材は、
船舶の動きによってチェーン支持部分のゴムに集中荷重
が作用するためにゴムが破損したり、チェーンの切断に
よって防舷材が脱落することが多い。また、前衝板を付
けることができないので、船の舷側に対する面圧が高い
という問題点がある。
船舶の動きによってチェーン支持部分のゴムに集中荷重
が作用するためにゴムが破損したり、チェーンの切断に
よって防舷材が脱落することが多い。また、前衝板を付
けることができないので、船の舷側に対する面圧が高い
という問題点がある。
【0011】空気式防舷材は、岸壁固定式であれば、丸
型防舷材のような脱落に関する問題はなく、さらに前衝
板付きのものを使用すれば、面圧の問題もないが、空気
式共通の欠点として、空気の弾力性を利用しているた
め、係留索が擦れたり小船舶の接触等による外傷により
空気が抜けてしまうと防舷材の機能を全く失ってしまう
という問題点がある。すなわち空気式防舷材は、一般に
補強繊維にゴムをコーティングした薄肉構造なので、外
傷等により大きな損害を受け易い。
型防舷材のような脱落に関する問題はなく、さらに前衝
板付きのものを使用すれば、面圧の問題もないが、空気
式共通の欠点として、空気の弾力性を利用しているた
め、係留索が擦れたり小船舶の接触等による外傷により
空気が抜けてしまうと防舷材の機能を全く失ってしまう
という問題点がある。すなわち空気式防舷材は、一般に
補強繊維にゴムをコーティングした薄肉構造なので、外
傷等により大きな損害を受け易い。
【0012】従って本発明は、上記したような従来の反
力漸増型防舷材の欠点を改良した新規な反力漸増型防舷
材を提供しようとするものである。
力漸増型防舷材の欠点を改良した新規な反力漸増型防舷
材を提供しようとするものである。
【0013】
【課題を解決するための手段および作用】このため、本
発明の防舷材は、剛性の環状板を埋設した基端のフラン
ジ部分と、該フランジ部から防舷材の全高のほぼ中間部
まで延出する筒状の胴部分と、該胴部分に連続してその
軸線方向に延出する椀状部分とからなり、かつ前記胴部
分および椀状部分がゴムまたはゴム状弾性材料からなっ
ている。
発明の防舷材は、剛性の環状板を埋設した基端のフラン
ジ部分と、該フランジ部から防舷材の全高のほぼ中間部
まで延出する筒状の胴部分と、該胴部分に連続してその
軸線方向に延出する椀状部分とからなり、かつ前記胴部
分および椀状部分がゴムまたはゴム状弾性材料からなっ
ている。
【0014】この防舷材は、フランジ部分に剛性環状板
を貫いてあけた穴にアンカーボルトを通すことにより、
岸壁に固定することができるので、前記丸型防舷材のよ
うにチェーン等によるゴムへの集中応力が作用すること
もないし、チェーン切断による脱落の心配もない。
を貫いてあけた穴にアンカーボルトを通すことにより、
岸壁に固定することができるので、前記丸型防舷材のよ
うにチェーン等によるゴムへの集中応力が作用すること
もないし、チェーン切断による脱落の心配もない。
【0015】防舷材の高さのほぼ中間部から先は椀状に
弯曲しているので、接舷時圧縮の初期段階においては、
主として該椀状部分の曲げモーメントにより接舷エネル
ギが吸収される。従って初期段階における反力は比較的
低く、かつ圧縮変位が増すにつれて次第に増大してい
く。次いで筒状の胴部分が軸線方向に圧縮されることに
より、反力は連続して増大していき、座屈による不連続
な状態が起きないので、図12の曲線Bのような漸増型の
反力特性が得られる。
弯曲しているので、接舷時圧縮の初期段階においては、
主として該椀状部分の曲げモーメントにより接舷エネル
ギが吸収される。従って初期段階における反力は比較的
低く、かつ圧縮変位が増すにつれて次第に増大してい
く。次いで筒状の胴部分が軸線方向に圧縮されることに
より、反力は連続して増大していき、座屈による不連続
な状態が起きないので、図12の曲線Bのような漸増型の
反力特性が得られる。
【0016】また、本発明の防舷材は上記のようにゴム
の弾性を利用するので、空気式防舷材のように小さな外
傷によって機能が全く損なわれるようなことはなく、し
かも厚肉品のため、大きな損害を受けにくい構造であ
る。
の弾性を利用するので、空気式防舷材のように小さな外
傷によって機能が全く損なわれるようなことはなく、し
かも厚肉品のため、大きな損害を受けにくい構造であ
る。
【0017】
【実施例】図1は本発明の一実施例である防舷材1を岸
壁2に取付けた状態を示す斜視図で、図2は同防舷材1
をその半部を断面で示した側面図である。
壁2に取付けた状態を示す斜視図で、図2は同防舷材1
をその半部を断面で示した側面図である。
【0018】防舷材1は、これを岸壁2に取付けるため
の基端部をなすフランジ部分3と、該フランジ部分3か
らほぼ直角に外方へ突出する円筒状の胴部分4と、該胴
部分4に連続してその軸線L方向に延出する椀状部分5
とから成っている。
の基端部をなすフランジ部分3と、該フランジ部分3か
らほぼ直角に外方へ突出する円筒状の胴部分4と、該胴
部分4に連続してその軸線L方向に延出する椀状部分5
とから成っている。
【0019】フランジ部分3には剛性の環状板6が埋設
されており、該環状板6を貫いてフランジ部分3に設け
られたボルト穴7に、岸壁2に植設されたアンカーボル
ト8を通し、ナット9で締結することにより、防舷材1
が岸壁2に取付けられる。
されており、該環状板6を貫いてフランジ部分3に設け
られたボルト穴7に、岸壁2に植設されたアンカーボル
ト8を通し、ナット9で締結することにより、防舷材1
が岸壁2に取付けられる。
【0020】胴部分4は防舷材1の全高H1 のほぼ中間
位置まで延出している。すなわち、胴部分4の高さH4
および椀状部分5の高さH5 はほぼ等しく、全高H1 の
約1/2である。
位置まで延出している。すなわち、胴部分4の高さH4
および椀状部分5の高さH5 はほぼ等しく、全高H1 の
約1/2である。
【0021】本実施例においては胴部分4が円筒状をな
しているので、これに連続する椀状部分5はそれぞれ球
状の外面5aおよび内面5bを有している。そして外面
5aの先端に、船舶の舷側に当接する平面部10が形成さ
れている。防舷材1にはこの平面部10を介して船舶の接
舷力Fが軸線L方向に伝達され、この力Fが胴部分4お
よび椀状部分5の弾性変形により生ずる反力と釣合うこ
とにより接舷エネルギが吸収される。このため、胴部分
4および椀状部分5は充分な肉厚を有し、かつゴムまた
はゴム状弾性材料からなっている。
しているので、これに連続する椀状部分5はそれぞれ球
状の外面5aおよび内面5bを有している。そして外面
5aの先端に、船舶の舷側に当接する平面部10が形成さ
れている。防舷材1にはこの平面部10を介して船舶の接
舷力Fが軸線L方向に伝達され、この力Fが胴部分4お
よび椀状部分5の弾性変形により生ずる反力と釣合うこ
とにより接舷エネルギが吸収される。このため、胴部分
4および椀状部分5は充分な肉厚を有し、かつゴムまた
はゴム状弾性材料からなっている。
【0022】船舶接舷の初期においては、先ず椀状部分
5が曲げモーメントにより曲げ変形を起すが、この時の
バネ常数は比較的小さいので、これにより生ずる反力も
比較的低い。しかしこの反力は椀状部分5の変形が進む
に従って次第に増大していき、ついには胴部分4が外側
にふくらみながら圧縮され、圧縮量の増加とともに反力
も増大していき、前記定反力型防舷材におけるような座
屈による不連続な状態は生じない。かくして図12の曲線
Bで示すような漸増型の反力特性が得られる。
5が曲げモーメントにより曲げ変形を起すが、この時の
バネ常数は比較的小さいので、これにより生ずる反力も
比較的低い。しかしこの反力は椀状部分5の変形が進む
に従って次第に増大していき、ついには胴部分4が外側
にふくらみながら圧縮され、圧縮量の増加とともに反力
も増大していき、前記定反力型防舷材におけるような座
屈による不連続な状態は生じない。かくして図12の曲線
Bで示すような漸増型の反力特性が得られる。
【0023】胴部分4の内面の立ち上り角度θは90°で
も良いが、通常内面形状を成型するためにはマンドルが
用いられるので、これを90°以下にすればマンドルの抜
き出しが容易となる。
も良いが、通常内面形状を成型するためにはマンドルが
用いられるので、これを90°以下にすればマンドルの抜
き出しが容易となる。
【0024】図3および図4は上記した防舷材1の変形
例を示す斜視図である。なお、これらの図面において前
記図1,2と同様な部分には同じ参照数字を付してあ
る。
例を示す斜視図である。なお、これらの図面において前
記図1,2と同様な部分には同じ参照数字を付してあ
る。
【0025】図3の防舷材1aは、椀状部分5の頂部に
平面部を有していない点において図1,2のものと相違
する。このようにすれば特性曲線の立上り部分(図12の
C部分)の勾配をさらに小さくすることができる。
平面部を有していない点において図1,2のものと相違
する。このようにすれば特性曲線の立上り部分(図12の
C部分)の勾配をさらに小さくすることができる。
【0026】以上の各防舷材においては各部分の横断面
形状が円形をなしているが、図4の防舷材1bにおいて
は各部分の横断面形状がいずれも長円形をなしている
(図5参照)。このようにすれば、干満差の大きいバー
スにおいても岸壁に縦に取付けることによって対応する
ことができる。
形状が円形をなしているが、図4の防舷材1bにおいて
は各部分の横断面形状がいずれも長円形をなしている
(図5参照)。このようにすれば、干満差の大きいバー
スにおいても岸壁に縦に取付けることによって対応する
ことができる。
【0027】図6は本発明の他の実施例の係る防舷材11
を示す図2と同様な図面であり、図2と同様な部分には
同じ参照数字を付してある。この防舷材11においては、
椀状部分5頂部の平面部10に剛性板12が埋設されてい
る。この剛性板12には多数のめねじ穴13が穿設されてお
り、このめねじ穴13に螺合するボルト14により前衝板15
を平面部10に沿わせて締結できるようになっている。こ
のようにして前衝板15を取付けることにより、船舶の舷
側に対する面圧を低減するとともに防舷材本体を保護す
ることができる。
を示す図2と同様な図面であり、図2と同様な部分には
同じ参照数字を付してある。この防舷材11においては、
椀状部分5頂部の平面部10に剛性板12が埋設されてい
る。この剛性板12には多数のめねじ穴13が穿設されてお
り、このめねじ穴13に螺合するボルト14により前衝板15
を平面部10に沿わせて締結できるようになっている。こ
のようにして前衝板15を取付けることにより、船舶の舷
側に対する面圧を低減するとともに防舷材本体を保護す
ることができる。
【0028】剛性板12は図7に示すように円板状として
もよく、また図8に示すように中央に穴を有する円環状
のものとしてもよい。
もよく、また図8に示すように中央に穴を有する円環状
のものとしてもよい。
【0029】図9に示す防舷材11aは前記図4の防舷材
1bと同様に各部分の横断面形状を長円形としたもので
あり、椀状部分5頂部の剛性板12も長円形をなしてい
る。図10はこの剛性板12に前衝板15を取付けた時の防舷
材11aの正面図である。この防舷材11aを図11に示すよ
うに岸壁2に縦に、すなわち長円形の長軸を上下方向に
配して、取付ければ、前衝板の重量による防舷材の垂れ
下がりや前衝板の傾きを防止することができる。
1bと同様に各部分の横断面形状を長円形としたもので
あり、椀状部分5頂部の剛性板12も長円形をなしてい
る。図10はこの剛性板12に前衝板15を取付けた時の防舷
材11aの正面図である。この防舷材11aを図11に示すよ
うに岸壁2に縦に、すなわち長円形の長軸を上下方向に
配して、取付ければ、前衝板の重量による防舷材の垂れ
下がりや前衝板の傾きを防止することができる。
【0030】図2および図6に示すように、胴部分4と
フランジ部分3との付け根部は隅肉16によって補強され
ている。この隅肉補強により該付け根部の応力集中を緩
和することができるので、耐久性の面で構造上好まし
い。また図6に示すように隅肉16に隣接する1条の環状
溝17を胴部分4の外周面に設ければ、この環状溝17が曲
げ変形の起点となるので、変形を常に安定化することが
できる。
フランジ部分3との付け根部は隅肉16によって補強され
ている。この隅肉補強により該付け根部の応力集中を緩
和することができるので、耐久性の面で構造上好まし
い。また図6に示すように隅肉16に隣接する1条の環状
溝17を胴部分4の外周面に設ければ、この環状溝17が曲
げ変形の起点となるので、変形を常に安定化することが
できる。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、ゴム材料に応力集中を
生じさせることなく、かつ脱落の恐れなく岸壁に取付け
ることができ、しかも外傷により大きな損害を受けにく
い反力漸増型の防舷材が得られる。
生じさせることなく、かつ脱落の恐れなく岸壁に取付け
ることができ、しかも外傷により大きな損害を受けにく
い反力漸増型の防舷材が得られる。
【図1】本発明の一実施例に係る防舷材を岸壁に取付け
た状態を示す斜視図である。
た状態を示す斜視図である。
【図2】同防舷材をその半部を断面で示した側面図であ
る。
る。
【図3】同防舷材の一変形例を示す斜視図である。
【図4】同防舷材の他の変形例を示す斜視図である。
【図5】図4の防舷材の正面図である。
【図6】本発明の他の実施例に係る防舷材を示す図2と
同様な図面である。
同様な図面である。
【図7】同防舷材における剛性板の一例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図8】剛性板の他の一例を示す図7と同様な斜視図で
ある。
ある。
【図9】図6の防舷材の変形例を示す斜視図である。
【図10】前衝板を取付けた図9の防舷材の正面図であ
る。
る。
【図11】岸壁に取付けた同防舷材の側面図である。
【図12】防舷材の反力特性を示すグラフである。
1…防舷材、2…岸壁、3…フランジ部分、4…胴部
分、5…椀状部分、6…環状板、7…ボルト穴、8…ア
ンカーボルト、9…ナット、10…平面部、11…防舷材、
12…剛性板、13…めねじ穴、14…ボルト、15…前衝板、
16…隅肉、17…環状溝。
分、5…椀状部分、6…環状板、7…ボルト穴、8…ア
ンカーボルト、9…ナット、10…平面部、11…防舷材、
12…剛性板、13…めねじ穴、14…ボルト、15…前衝板、
16…隅肉、17…環状溝。
Claims (2)
- 【請求項1】 岸壁に取付けられ該岸壁に対しほぼ直角
に突出する防舷材において、剛性の環状板を埋設した基
端のフランジ部分と、該フランジ部分から防舷材の全高
のほぼ中間部まで延出する筒状の胴部分と、該胴部分に
連続してその軸線方向に延出する椀状部分とからなり、
かつ前記胴部分および椀状部分がゴムまたはゴム状弾性
材料からなることを特徴とする防舷材。 - 【請求項2】 前記椀状部分の先端部に剛性の板材を埋
設して前衝板を取付可能とした請求項1の防舷材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5309691A JPH07138929A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 防舷材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5309691A JPH07138929A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 防舷材 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07138929A true JPH07138929A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17996126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5309691A Pending JPH07138929A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 防舷材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07138929A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115262486A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-01 | 南京吉尔海事工程有限公司 | 一种具有沟槽构造排水功能的锥型橡胶护舷装置 |
| CN115595936A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-13 | 合肥工业大学(Cn) | 一种保护桥体面临洪水的安全装置 |
| CN119816639A (zh) * | 2022-10-24 | 2025-04-11 | 横滨橡胶株式会社 | 充气式护舷材的管理系统及方法 |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP5309691A patent/JPH07138929A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115262486A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-01 | 南京吉尔海事工程有限公司 | 一种具有沟槽构造排水功能的锥型橡胶护舷装置 |
| CN119816639A (zh) * | 2022-10-24 | 2025-04-11 | 横滨橡胶株式会社 | 充气式护舷材的管理系统及方法 |
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