JPH07139251A - パネル走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ランナーが十分に減速されずに、コーナ
部に進入し、コーナ部の壁面に駆動ランナーが強く衝突
しても同駆動ランナーの破損を防止できるとともに、衝
突音による騒音の発生を防止すること。 【構成】 直進部Ｔ１，Ｔ２と対向するコーナ部Ｃの壁
面を構成するストッパ５３の端面に弾力性の低い衝撃吸
収ゴム５４を装着した。これにより、走行ランナーＲ
１，Ｒ２が直進部Ｔ１，Ｔ２からコーナ部Ｃに進入した
際、ストッパ５３に強く衝突しても、その衝撃が衝撃吸
収ゴム５４により吸収され、延いては駆動ランナーの破
損を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネルを吊り下げ支持
する走行ランナーを、コーナ部を有する走行経路に沿っ
て走行させるようにしたパネル走行装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に間仕切り用パネルは走行ラ
ンナーが走行経路に沿って自走することで収納庫から出
庫され、コーナ部においては走行ランナーが方向転換し
て間仕切り方向に進出していくようになっている。前記
走行ランナーには一対の走行ローラが設けられ、同ロー
ラが積極回転することで走行ランナーは走行経路を自走
する。そして、走行ランナーがコーナ部に到達した後、
左右の走行ローラを互いに逆方向に回転させる。これに
より、コーナ部において走行ランナーの進行方向が変更
され、走行ランナーはコーナ部から脱出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記走
行ランナーが十分に減速しないでコーナ部に進入した場
合、走行ランナーがコーナ部の壁面に強く衝突して破損
する場合があった。この場合、走行ランナーのフレーム
や走行ローラの回転軸等が変形し、それ以降の走行ラン
ナーの走行が不可能になるおそれがある。また、走行ラ
ンナーとコーナ部の壁面との衝突は金属接触となること
から、その衝突音は大きい。このため、衝突音が騒音と
なって周囲に悪影響を与えていた。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は走行ランナーが十分に減
速されずに、コーナ部に進入し、コーナ部の壁面に走行
ランナーが強く衝突しても同走行ランナーの破損を防止
することができ、併せて衝突時の騒音の発生を防止する
ことが可能なパネル走行装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、パネルを吊り下げ支持する走行ランナ
ーと、コーナ部を有する走行経路とを備え、コーナ部に
おいて走行ランナーを方向転換しながら走行経路に沿っ
て走行させるようにしたパネル走行装置において、前記
走行ランナー又はコーナ部の少なくともいずれか一方に
は、走行ランナーがコーナ部に進入して同コーナ部に衝
突した時の衝撃を吸収するための衝撃吸収部材を設けた
ことをその要旨とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、走行ランナーがコーナ部に進
入した際、その進入速度が十分に減速されず、コーナ部
の壁面に走行ランナーが衝突しても、その衝撃は衝撃吸
収部材により吸収される。その結果、走行ランナーの破
損防止及び衝突音が抑制される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図２は間仕切り用パネル１が走行す
る走行経路Ｋの概略的な平面図であり、同走行経路Ｋは
直進部Ｔ１，Ｔ２及びコーナ部Ｃを有している。図１に
示すように前記間仕切り用パネル１は高さ数ｍ、幅約１
ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体であり、内部に空間
を有している。間仕切り用パネル１の内面下部寄りには
水平方向に延びる作動軸２が回動可能に支持され、その
一端部（図１では左端部）には接天接床用モータ３が取
着され、他端部にはハンドル１６が挿入されるハンドル
挿入孔４が形成されている。この作動軸２はほぼ菱形形
状をなす公知のパンタグラフ機構５の左右の対向する部
材に螺嵌され、作動軸２の回動によりパンタグラフ機構
５はその螺合部分左右の逆ねじの関係で菱形形状の開閉
を行うようになっている。

【０００８】このパンタグラフ機構５の上端部には、上
下方向に延びる接天昇降軸６の下端が係止されている。
接天昇降軸６の上端部は間仕切り用パネル１の上端面に
おいて、その長さ方向に延びるゴム製の接天クッション
７の下部に取着されている。また、パンタグラフ機構５
の下端部には上下方向に延びる接床昇降軸８の上端が係
止されている。接床昇降軸８の下端部は間仕切り用パネ
ル１の下端面に沿って延びる同じくゴム製の接床クッシ
ョン９の上部に取着されている。

【０００９】そして、間仕切り位置において接天接床用
モータ３を駆動させるか、又はハンドル１６をハンドル
挿入孔４に挿入し、ハンドル１６を回転操作することで
パンタグラフ機構５の上端部が上方へ移動し、下端部が
下方へ移動して接天クッション７は天井に当接し、一方
接床クッション９も床に当接するため間仕切り用パネル
１はしっかりと固定され遮蔽効果を高めるようになる。

【００１０】また、間仕切り用パネル１内には制御盤１
１が取着され、同制御盤１１にて各モータ等の駆動制御
が行われるようになっている。ギアボックス１３は間仕
切り用パネル１内の左右内壁面にそれぞれ取付けられて
いる。各ギアボックス１３内には図示しない傘歯車等の
各種ギアが設けられている。各ギアボックス１３の上部
からはパイプ状の動力伝達軸１５が突出している。動力
伝達軸１５の先端には、ギア１５ａが支持されている。
同ギア１５ａには、支軸１７の下端に支持されたギア１
７ａと噛合してる。前記支軸１７の上端は走行ランナー
Ｒ１，Ｒ２に連結されている。

【００１１】同図にて右側のギアボックス１３にはハン
ドル挿入孔１４が形成されている。一方、左側のギアボ
ックス１３の側面からは手動用軸１３ａが突出し、同手
動用軸１３ａの先端側には、ハンドル挿入孔１３ｂが形
成されている。前記各動力伝達軸１５は、前記ハンドル
挿入孔１４，１３ｂにハンドル１６を挿入して同ハンド
ル１６を回転させることより連動する。そして、その回
転方向はハンドル１６の回転方向に基づいて変わる。す
なわち、手動による走行ランナーＲ１，Ｒ２の旋回はハ
ンドル１６を回転操作させることで行う。図１，図３及
び図４に示すように前記走行ランナーＲ１，Ｒ２は、前
後一対で間仕切り用パネル１を吊下するように走行経路
Ｋ内に配置されている。

【００１２】前記走行ランナーＲ１，Ｒ２は略直方体形
状の金属製の本体２５により外郭が形成され、同本体２
５の両側には各々独自に駆動力を受けて回転する走行ロ
ーラ２６が設けられている。前記走行ローラ２６が積極
回転することで走行ランナーＲ１，Ｒ２は走行経路Ｋ内
を走行する。また、本体２５の上部側壁には、サイドロ
ーラ２５ａが装着されている。同サイドローラ２５ａは
走行経路Ｋの側壁に接触転動することで、走行ランナー
Ｒ１，Ｒ２の走行を安定させる。前記本体２５の上壁の
略中央位置には４つの集電子２７を有する集電部材２８
が形成されており、トロリー４１より給電されるように
なっている。集電子２７の内、２つは内部の図示しない
一対の交流ギアードモータやクラッチ等へ電力を供給す
るための電源部とされており、２つは多重伝送信号用と
されている。

【００１３】また、走行ランナーＲ１，Ｒ２と制御盤１
１との間は、前記支軸１７の空間を通過するコード４１
により接続されている。同コード４１により、トロリー
からの電力及び制御信号が制御盤１１に入力されるとと
もに、制御盤１１から走行ランナーＲ１，Ｒ２の駆動用
モータ（図示せず）等に制御信号が出力される。なお、
図示しないクラッチは非励磁状態（停電時）下で交流ギ
アードモータと走行ローラ２６との接続を絶つようにな
っているため、手動により間仕切り用パネル１を押動し
た場合に走行ランナーＲ１，Ｒ２の走行ローラ２６は走
行経路Ｋ内をスムーズに転動する。

【００１４】本体２５の下壁には一対の軸受部２９が固
着され、揺動部材３０の両端部が挿通されている。これ
ら軸受部２９と揺動部材３０により間仕切り用パネル１
が揺動する場合に走行ランナーＲ１，Ｒ２にその揺動を
伝達せずに吸収して走行ランナーＲ１，Ｒ２の各部材に
かかる応力を軽減するようになっている。揺動部材３０
の揺動板３１は本体２５の下壁２５ｂに透設された孔部
３２より下方に突出させられており揺動部材３０の回動
に伴い揺動するようになっている。

【００１５】揺動板３１の下端部にはＴ字状に連結板３
３が形成されている。連結板３３には間仕切り用パネル
１を吊り下げるための吊り下げ板３４がボルト３５によ
り締着されている。吊り下げ板３４の両端寄りには金属
製のガイドローラ３６が装着されている。吊り下げ板３
４の裏面には吊り下げボルト３７が突出されており、間
仕切り用パネル１より上方に延出された支軸１５の先端
に螺着されている。

【００１６】図５に示すように、走行経路Ｋの各コーナ
部Ｃには、直進部Ｔ１，Ｔ２の肉厚よりも厚い補強板２
３ａ〜２３ｄがそれぞれ４枚装着されている。この４枚
の補強板２３ａ〜２３ｄが対向することで、コーナ部Ｃ
には旋回スペースＳが形成されるとともに、コーナ部Ｃ
の出入口となる小通路５１が形成される。小通路５１に
は、前記走行ランナーＲ１，Ｒ２のガイドローラ３６が
係合する段差部５２が形成されている。すなわち、ガイ
ドローラ３６は段差部５２内を転動してコーナ部Ｃの進
入時における走行ランナーＲ１，Ｒ２の走行を安定させ
る。

【００１７】また、旋回スペースＳを介して走行経路Ｋ
の直進部Ｔ１，Ｔ２と対向する各小通路５１には、スト
ッパ５３がボルト１８を介してそれぞれ装着され、直進
部Ｔ１，Ｔ２と対向する小通路５１を閉路している。ス
トッパ５３は金属板からなる閉路部材５５と、同閉路部
材５５の直進部Ｔ１，Ｔ２と対向する側の端面に装着さ
れ、弾力性が低い衝撃吸収部材としての衝撃吸収ゴム５
４から構成されている。

【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。
走行ローラ２６の回転に伴い走行ランナーＲ１，Ｒ２の
自走が開始され、先行する走行ランナーＲ１がコーナ部
Ｃ付近に到達すると、図示しないセンサによりその旨が
検出され、走行ランナーＲ１，Ｒ２の走行速度は減速さ
れる。減速された後、先行の走行ランナーＲ１が直進部
Ｔ１からコーナ部Ｃに進入する（図６参照）。このと
き、制御盤１１等の異常により、第１の走行ランナーＲ
１が十分に減速されずにコーナ部Ｃに進入した場合、第
１の走行ランナーＲ１のガイドローラ３６は、直進部Ｔ
１と対向するストッパ５３に強く衝突する。このとき、
ストッパ５３にガイドローラ３６が衝突した際の衝撃
は、閉路部材５５に装着された衝撃吸収ゴム５４により
吸収される。従って、減速が十分に行われずに第１の走
行ランナーＲ１がコーナ部Ｃに進入した場合でも、スト
ッパ５３に衝突した際の衝撃により第１の走行ランナー
Ｒ１が破損することがない。また、衝撃吸収ゴム５４は
弾力性が低いことから、ガイドローラ３６が強く衝突し
ても、第１の走行ランナーＲ１、すなわちパネル１は後
方にバウンドされず、その位置で確実に停止する。

【００１９】コーナ部Ｃの旋回スペースＳ内で第１の走
行ランナーＲ１が停止した後、その走行ランナーＲ１の
進行方向が直進部Ｔ２側に向くように第１の走行ランナ
ーＲ１を旋回させる。第１の走行ランナーＲ１の旋回
は、左右の走行ローラ２６の回転方向を逆回転させるこ
とで、支軸１７を中心として行われる。第１の走行ラン
ナーＲ１は旋回終了後、コーナ部Ｃから脱出して直進部
Ｔ２を走行する。そして、後方の第２の走行ランナーＲ
２がコーナ部Ｃに進入すると、前記第１の走行ランナー
Ｒ１のコーナ部Ｃへの進入時と同様に旋回動作を行う。
従って、ここでは第２の走行ランナーＲ２のコーナ部Ｃ
進入時における詳述は省略する。

【００２０】上記のように、本実施例では、コーナ部Ｃ
に設けられたストッパ５３の閉路部材５５に衝撃吸収ゴ
ム５４を装着した。これにより、走行ランナーＲ１，Ｒ
２が直進部Ｔ１，Ｔ２からコーナ部Ｃに進入した際、ス
トッパ５３に強く衝突しても、その衝撃を吸収でき、延
いては走行ランナーの破損を防止することができる。さ
らに、ストッパ５３に衝撃吸収ゴム５４を装着したこと
により、金属製の走行ランナーＲ１，Ｒ２（ガイドロー
ラ３６）が衝突しても、その衝突音を抑制することがで
き、周囲に悪影響を及ぼすことがない。

【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）本発明におけるパネルとしては間仕切り用パネル
１を用いたが特に間仕切り用には限らない。また、上記
実施例では走行ランナーＲ１，Ｒ２は２つであったが、
これは１つでもよく３つ以上でもかまわない。

【００２２】（２）上記実施例ではストッパ５３は着脱
可能に補強板２３ａ〜２３ｄに装着されていたが、スト
ッパ５３を補強板２３ａ〜２３ｄに着脱不能に固定式と
してもよい。

【００２３】（３）衝撃吸収部材としての衝撃吸収ゴム
５４を、バネ材に代えて具体化してもよい。すなわち、
図７に示すように、閉路部材５５の端面にコイルスプリ
ング６１を装着し、同スプリング６１の弾性力により走
行ランナーＲ１，Ｒ２が衝突する際の衝撃を吸収するよ
うに構成してもよい。

【００２４】（４）上記実施例では、ストッパ５３を構
成する閉路部材５５の端面に衝撃吸収ゴム５４を装着し
たが、走行ランナーＲ１，Ｒ２のガイドローラ３６の回
転体を衝撃吸収ゴムとして具体化してもよい。

【００２５】（５）ストッパ５３を構成する衝撃吸収ゴ
ム５４を、通常の天然ゴム材や合成ゴム材等で具体化し
てもよい。また、ストッパ５３を、衝撃吸収効率の高い
ポリウレタン樹脂やポリアミド樹脂等の合成樹脂で一体
形成してもよい。

【００２６】（６）上記実施例では、走行ランナーＲ
１，Ｒ２を走行経路Ｋに沿って自走させて、間仕切り用
パネル１の移動を行う自動式のパネル走行装置で具体化
した。これに対し、パネル１をユーザ等が押してパネル
１の移動を行う手動式のパネル走行装置で具体化しても
よい。

【００２７】（７）上記実施例では、ストッパ５３は金
属製の閉路部材５５と、同閉路部材５５の端面に装着さ
れた衝撃吸収ゴム５４とから構成したが、ストッパ５３
を衝撃吸収ゴム５４のみで一体形成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
走行ランナーが十分に減速されずに、コーナ部に進入
し、コーナ部の壁面に走行ランナーが強く衝突しても同
走行ランナーの破損を防止することができるとともに、
衝突音による騒音の発生を防止することができるるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である間仕切り用パネルの一
部切欠斜視図である。

【図２】走行経路の概略的な平面図である。

【図３】走行ランナーの一部側断面図である。

【図４】走行ランナーの一部正断面図である。

【図５】コーナ部の底面図である。

【図６】走行ランナーがコーナ部に到達した際の底面図
である。

【図７】別例のストッパを説明する部分断面図である。

【符号の説明】

１…間仕切り用パネル、２３ａ〜２３ｄ…コーナ部を構
成する補強板、３４…走行ランナーの一部を構成する吊
り下げ板、５３…ストッパ、５４…衝撃吸収部材として
の衝撃吸収ゴム、６１…衝撃吸収部材としてのコイルス
プリング、Ｒ１，Ｒ２…走行ランナー、Ｋ…走行経路、
Ｃ…コーナ部

フロントページの続き (72)発明者 沢村 章安 岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル（１）を吊り下げ支持する走行ラ
   ンナー（Ｒ１，Ｒ２）と、コーナ部（Ｃ）を有する走行
   経路（Ｋ）とを備え、コーナ部（Ｃ）において走行ラン
   ナー（Ｒ１，Ｒ２）を方向転換しながら走行経路（Ｋ）
   に沿って走行させるようにしたパネル走行装置におい
   て、 前記走行ランナー（Ｒ１，Ｒ２）又はコーナ部（Ｃ）の
   少なくともいずれか一方には、走行ランナー（Ｒ１，Ｒ
   ２）がコーナ部（Ｃ）に進入して同コーナ部（Ｃ）に衝
   突した時の衝撃を吸収するための衝撃吸収部材（５４，
   ６１）を設けたことを特徴とするパネル走行装置。