JPH07139509A - 油圧作業機の油圧駆動装置 - Google Patents
油圧作業機の油圧駆動装置Info
- Publication number
- JPH07139509A JPH07139509A JP28679793A JP28679793A JPH07139509A JP H07139509 A JPH07139509 A JP H07139509A JP 28679793 A JP28679793 A JP 28679793A JP 28679793 A JP28679793 A JP 28679793A JP H07139509 A JPH07139509 A JP H07139509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- tilt angle
- pressure
- speed
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行用可変容量油圧モータが高速走行モード
で傾転角が小さい作動状態にあって高圧が必要な場合で
も、良好なメータリング特性を得ることができる油圧作
業機の油圧駆動装置の提供。 【構成】走行用可変容量油圧モータ１５の傾転角を制御
する走行モータ傾転角切換装置２４と、走行速度を決め
る信号を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行
速度切換スイッチ７を備えるとともに、油圧モータ１５
が所定の小傾転角のとき、可変容量式油圧ポンプ２の傾
転角を所定の最小傾転角よりも大きな所定の傾転角に変
更させる制御をおこなう傾転角変更制御手段が、走行速
度切換スイッチ７による高速走行モードの選択動作と連
動させて、油圧ポンプ２の傾転角が上述の所定の傾転角
となるようにレギュレータ６を作動させる連動手段、す
なわち電磁切換弁１６の出力圧を導くパイロット管路３
１から成る構成にしてある。
で傾転角が小さい作動状態にあって高圧が必要な場合で
も、良好なメータリング特性を得ることができる油圧作
業機の油圧駆動装置の提供。 【構成】走行用可変容量油圧モータ１５の傾転角を制御
する走行モータ傾転角切換装置２４と、走行速度を決め
る信号を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行
速度切換スイッチ７を備えるとともに、油圧モータ１５
が所定の小傾転角のとき、可変容量式油圧ポンプ２の傾
転角を所定の最小傾転角よりも大きな所定の傾転角に変
更させる制御をおこなう傾転角変更制御手段が、走行速
度切換スイッチ７による高速走行モードの選択動作と連
動させて、油圧ポンプ２の傾転角が上述の所定の傾転角
となるようにレギュレータ６を作動させる連動手段、す
なわち電磁切換弁１６の出力圧を導くパイロット管路３
１から成る構成にしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
作業機に備えられ、走行速度を変更することが可能な走
行用可変容量油圧モータを有する油圧駆動装置に関す
る。
作業機に備えられ、走行速度を変更することが可能な走
行用可変容量油圧モータを有する油圧駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の油圧作業機の油圧駆動装
置を示す回路図である。この従来技術は、例えば油圧シ
ョベルに備えられるもので、可変容量式油圧ポンプ２
と、この可変容量式油圧ポンプから吐出する圧油によっ
て駆動する複数のアクチュエータ、例えば同図７に示し
たアームシリンダ３、説明を簡単にするために図示省略
したブームシリンダ、バケットシリンダ、走行用可変容
量油圧モータ、旋回モータ等のアクチュエータと、これ
らのアクチュエータをそれぞれ制御する方向制御弁、例
えば油圧ポンプ２からアームシリンダ３に供給される圧
油の流れを制御し、センタバイパス通路１ａを有するア
ーム用方向制御弁１と、各方向制御弁のセンタバイパス
通路の下流に発生する圧力を検出する圧力発生装置、例
えば同図７に示すように、アーム用方向制御弁１の下流
に設けられ、絞り弁４からなる圧力発生装置と、油圧ポ
ンプの目標容量を制御するポンプ傾転角制御装置、例え
ばレギュレータ６と、絞り弁４で発生した圧力を制御圧
力信号としてレギュレータ６に導く信号ライン、すなわ
ち油通路５とを備えている。上述した絞り弁４及び油通
路５は、アーム用方向制御弁１の切換操作に応じてレギ
ュレータ６を駆動する駆動手段を構成している。
置を示す回路図である。この従来技術は、例えば油圧シ
ョベルに備えられるもので、可変容量式油圧ポンプ２
と、この可変容量式油圧ポンプから吐出する圧油によっ
て駆動する複数のアクチュエータ、例えば同図７に示し
たアームシリンダ３、説明を簡単にするために図示省略
したブームシリンダ、バケットシリンダ、走行用可変容
量油圧モータ、旋回モータ等のアクチュエータと、これ
らのアクチュエータをそれぞれ制御する方向制御弁、例
えば油圧ポンプ２からアームシリンダ３に供給される圧
油の流れを制御し、センタバイパス通路１ａを有するア
ーム用方向制御弁１と、各方向制御弁のセンタバイパス
通路の下流に発生する圧力を検出する圧力発生装置、例
えば同図７に示すように、アーム用方向制御弁１の下流
に設けられ、絞り弁４からなる圧力発生装置と、油圧ポ
ンプの目標容量を制御するポンプ傾転角制御装置、例え
ばレギュレータ６と、絞り弁４で発生した圧力を制御圧
力信号としてレギュレータ６に導く信号ライン、すなわ
ち油通路５とを備えている。上述した絞り弁４及び油通
路５は、アーム用方向制御弁１の切換操作に応じてレギ
ュレータ６を駆動する駆動手段を構成している。
【０００３】また、上述したレギュレータ６は、例えば
図８に示すように、ピストン６ａと、このピストン６ａ
のそれぞれの端部が収納される小径室６ｂ、大径室６ｃ
と、油通路５によって導かれる制御圧力信号の値に応じ
て作動する流量制御スプール６ｄとから構成されてい
る。上述した小径室６ｂは、油圧ポンプ２の吐出管路に
接続され、大径室６ｃは流量制御スプール６の作動に応
じて小径室６ｂに、あるいはタンクに、選択的に接続可
能になっている。
図８に示すように、ピストン６ａと、このピストン６ａ
のそれぞれの端部が収納される小径室６ｂ、大径室６ｃ
と、油通路５によって導かれる制御圧力信号の値に応じ
て作動する流量制御スプール６ｄとから構成されてい
る。上述した小径室６ｂは、油圧ポンプ２の吐出管路に
接続され、大径室６ｃは流量制御スプール６の作動に応
じて小径室６ｂに、あるいはタンクに、選択的に接続可
能になっている。
【０００４】このレギュレータ６の特性は以下のとおり
である。すなわち、アーム用方向制御弁１が中立に保た
れ、絞り弁４によって発生する圧力が大きく、これに伴
って油通路５によって導かれる制御圧力信号の値が大き
いときは、図８に示す流量制御スプール６ｄが同図８の
左方向に移動し、小径室６ｂと大径室６ｃとが連通す
る。このとき、ポンプ圧が小径室６ｂと大径室６ｃの双
方に供給され、小径室６ｂと大径室６ｃの受圧面積の差
によりピストン６ａが同図８の左方向に移動する。これ
により図９に示すように、比較的小さな所定の容量１０
ａとなるように油圧ポンプ２が制御される。
である。すなわち、アーム用方向制御弁１が中立に保た
れ、絞り弁４によって発生する圧力が大きく、これに伴
って油通路５によって導かれる制御圧力信号の値が大き
いときは、図８に示す流量制御スプール６ｄが同図８の
左方向に移動し、小径室６ｂと大径室６ｃとが連通す
る。このとき、ポンプ圧が小径室６ｂと大径室６ｃの双
方に供給され、小径室６ｂと大径室６ｃの受圧面積の差
によりピストン６ａが同図８の左方向に移動する。これ
により図９に示すように、比較的小さな所定の容量１０
ａとなるように油圧ポンプ２が制御される。
【０００５】また、アーム用方向制御弁１が操作されて
センタバイパス通路１ａが閉じられはじめ、絞り弁４に
よって発生する圧力が小さくなり、制御圧力信号が図９
に示すＰC1よりも小さな値となったとき、図８に示す流
量制御スプール６ｄが同図８の右方向に移動し、大径室
６ｃがタンクに連通する。このとき、小径室６ｂに与え
られるポンプ圧によりピストン６ａが同図８の右方向に
移動する。これにより図９に示すように、前述の容量１
０ａよりも次第に大きくなる容量１０ｂとなるように油
圧ポンプ２が制御される。
センタバイパス通路１ａが閉じられはじめ、絞り弁４に
よって発生する圧力が小さくなり、制御圧力信号が図９
に示すＰC1よりも小さな値となったとき、図８に示す流
量制御スプール６ｄが同図８の右方向に移動し、大径室
６ｃがタンクに連通する。このとき、小径室６ｂに与え
られるポンプ圧によりピストン６ａが同図８の右方向に
移動する。これにより図９に示すように、前述の容量１
０ａよりも次第に大きくなる容量１０ｂとなるように油
圧ポンプ２が制御される。
【０００６】さらにアーム用方向制御弁１が最大のスト
ロークまで切り換えられてそのセンタバイパス通路１ａ
が完全に閉じられ、あるいはこのセンタバイパス通路１
ａが最小開口面積となり、絞り弁４によつて発生する圧
力が小さくなり、制御圧力信号がＰC2以下の値になった
とき、図９に示す所定圧力の最大容量１０ｃとなるよう
に油圧ポンプ２が制御される。
ロークまで切り換えられてそのセンタバイパス通路１ａ
が完全に閉じられ、あるいはこのセンタバイパス通路１
ａが最小開口面積となり、絞り弁４によつて発生する圧
力が小さくなり、制御圧力信号がＰC2以下の値になった
とき、図９に示す所定圧力の最大容量１０ｃとなるよう
に油圧ポンプ２が制御される。
【０００７】このように構成してある従来技術におい
て、例えば、アームシリンダ３を伸長させることを意図
して、アーム用方向制御弁１を図７の右位置に徐々にス
トロークさせて行くと、アーム用方向制御弁１のセンタ
バイパス通路１ａの開口面積と、アームシリンダ３に連
なるアーム用方向制御弁１のメータイン通路１ｂ１の開
口面積との関係は、図１１の（ａ）に示す特性となる。
すなわち、センタバイパス通路１ａの開口面積は特性線
２０ａで示すように徐々に小さくなり、反対にメータイ
ン通路１ｂ１の開口面積は特性線２０ｂで示すように徐
々に大きくなる。アーム用方向制御弁１のストロークの
開始時点、すなわち、センタバイパス通路１ａの閉じ始
めでは、油圧ポンプ２は所定の最小傾転角に、すなわち
前述した図９の所定の小さな容量１０ａに保たれ、この
油圧ポンプ２から容量１０ａに相当する小さな容量であ
るスタンバイ流量が吐出される。センタバイパス通路１
ａが徐々に絞られるにしたがって、油圧ポンプ２から吐
出される圧油の圧力、すなわちポンプ圧が上昇する。ア
ームシリンダ３の負荷圧力を仮に図１１の（ｂ）に示す
比較的低い圧力Ｐ２とすると、ポンプ圧が圧力Ｐ２以上
に上昇したときアームシリンダ３は動き始める。このよ
うにアームシリンダ３が動き始め、油圧ポンプ２の流量
がアームシリンダ３に供給され始めるとセンタバイパス
通１ａの通過流量は減少する。このように通過流量が減
少すると絞り弁４において発生する圧力が低下する。こ
れに伴って油通路５を介してレギュレータ６に与えられ
る制御圧力信号の値も低下し、レギュレータ６は油圧ポ
ンプ２の容量を大きくするように駆動する。これによ
り、油圧ポンプ２の流量が徐々に増加し、所定の流量特
性、すなわちメータリング特性が得られる。
て、例えば、アームシリンダ３を伸長させることを意図
して、アーム用方向制御弁１を図７の右位置に徐々にス
トロークさせて行くと、アーム用方向制御弁１のセンタ
バイパス通路１ａの開口面積と、アームシリンダ３に連
なるアーム用方向制御弁１のメータイン通路１ｂ１の開
口面積との関係は、図１１の（ａ）に示す特性となる。
すなわち、センタバイパス通路１ａの開口面積は特性線
２０ａで示すように徐々に小さくなり、反対にメータイ
ン通路１ｂ１の開口面積は特性線２０ｂで示すように徐
々に大きくなる。アーム用方向制御弁１のストロークの
開始時点、すなわち、センタバイパス通路１ａの閉じ始
めでは、油圧ポンプ２は所定の最小傾転角に、すなわち
前述した図９の所定の小さな容量１０ａに保たれ、この
油圧ポンプ２から容量１０ａに相当する小さな容量であ
るスタンバイ流量が吐出される。センタバイパス通路１
ａが徐々に絞られるにしたがって、油圧ポンプ２から吐
出される圧油の圧力、すなわちポンプ圧が上昇する。ア
ームシリンダ３の負荷圧力を仮に図１１の（ｂ）に示す
比較的低い圧力Ｐ２とすると、ポンプ圧が圧力Ｐ２以上
に上昇したときアームシリンダ３は動き始める。このよ
うにアームシリンダ３が動き始め、油圧ポンプ２の流量
がアームシリンダ３に供給され始めるとセンタバイパス
通１ａの通過流量は減少する。このように通過流量が減
少すると絞り弁４において発生する圧力が低下する。こ
れに伴って油通路５を介してレギュレータ６に与えられ
る制御圧力信号の値も低下し、レギュレータ６は油圧ポ
ンプ２の容量を大きくするように駆動する。これによ
り、油圧ポンプ２の流量が徐々に増加し、所定の流量特
性、すなわちメータリング特性が得られる。
【０００８】なお従来、センタバイパス通路１ａの下流
に配置される圧力発生装置として、上述した絞り弁４を
設ける代わりにリリーフ弁等を設けることがある。
に配置される圧力発生装置として、上述した絞り弁４を
設ける代わりにリリーフ弁等を設けることがある。
【０００９】また、上述の圧力発生装置で発生させた圧
力に応じた電気信号を制御圧力信号としてレギュレータ
６に出力するように構成したものにあっては、上述の図
８に示すレギュレータ６に代えて、図１０に示すよう
に、小径室６ｂと大径室６ｃとを連絡する第１の通路に
配置され、制御圧力信号に応じて第１の通路を開閉する
第１の電磁切換弁６ｅと、大径室６ｃ及び第１の通路と
タンクとを接続する第２の通路に配置され、制御圧力信
号に応じて第２の通路を開閉する第２の電磁切換弁６ｆ
とを有するものを設けることがある。
力に応じた電気信号を制御圧力信号としてレギュレータ
６に出力するように構成したものにあっては、上述の図
８に示すレギュレータ６に代えて、図１０に示すよう
に、小径室６ｂと大径室６ｃとを連絡する第１の通路に
配置され、制御圧力信号に応じて第１の通路を開閉する
第１の電磁切換弁６ｅと、大径室６ｃ及び第１の通路と
タンクとを接続する第２の通路に配置され、制御圧力信
号に応じて第２の通路を開閉する第２の電磁切換弁６ｆ
とを有するものを設けることがある。
【００１０】この図１０に示すレギュレータ６にあって
は、第２の電磁切換弁６ｆを閉状態に保ち、第１の電磁
切換弁６ｅを開状態に作動させることにより、ポンプ圧
が小径室６ｂ、大径室６ｃの双方に供給され、これらの
小径室６ｂ、大径室６ｃの受圧面積の差によりピストン
６ａが同図１０の左方向に移動し、油圧ポンプ２の容量
が小さくなるように制御される。また、第１の電磁切換
弁６ｅを閉状態に保ち、第２の電磁切換弁６ｆを作動さ
せることにより、小径室６ａと大径室６ｃとの間が遮断
され、大径室６ｃがタンクに連通し、小径室６ａに与え
られるポンプ圧によりピストン６ａは右方向に移動し、
油圧ポンプ２の容量が大きくなるように制御される。
は、第２の電磁切換弁６ｆを閉状態に保ち、第１の電磁
切換弁６ｅを開状態に作動させることにより、ポンプ圧
が小径室６ｂ、大径室６ｃの双方に供給され、これらの
小径室６ｂ、大径室６ｃの受圧面積の差によりピストン
６ａが同図１０の左方向に移動し、油圧ポンプ２の容量
が小さくなるように制御される。また、第１の電磁切換
弁６ｅを閉状態に保ち、第２の電磁切換弁６ｆを作動さ
せることにより、小径室６ａと大径室６ｃとの間が遮断
され、大径室６ｃがタンクに連通し、小径室６ａに与え
られるポンプ圧によりピストン６ａは右方向に移動し、
油圧ポンプ２の容量が大きくなるように制御される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、アクチュエータの負荷圧力が高いときのメ
ータリング特性に問題がある。
来技術では、アクチュエータの負荷圧力が高いときのメ
ータリング特性に問題がある。
【００１２】例えば、図７に示すアームシリンダ３の負
荷圧力が前述したように図１１の（ｂ）で例示した比較
的低い圧力Ｐ２であるときは、ポンプ流量は図１１の
（ｃ）の特性線２０ｄで示すように、アーム用方向制御
弁１のスプールストロークの増加に応じて比較的緩やか
に増加し、これに伴って、アームシリンダ３に供給され
る流量は図１１の（ｄ）の特性線２０ｆで示すように、
上述の特性線２０ｄに近似してスプールストロークの増
加に伴って比較的緩やかに増加し、良好なメータリング
特性が得られる。しかしながら、アームシリンダ３の負
荷圧力が図１１の（ｂ）に示す高い圧力Ｐ１であるとき
は、油圧ポンプ２がスタンバイ流量の時にポンプ圧がＰ
１以上に上昇するようにセンタバイパス通路１ａを絞ら
なければアームシリンダ３は動き始めない。したがっ
て、ポンプ圧がＰ１を超えるまでセンタバイパス通路１
ａが絞られると、このセンタバイパス流量が十分減少
し、図１１の（ｃ）の特性線２０ｅで示すようにポンプ
流量が急激に上昇する。これに伴って、アームシリンダ
３に供給される流量は、図１１の（ｄ）の特性線２０ｇ
で示すように、上述の特性線２０ｅに近似してアーム用
方向制御弁１のスプールストロークの増加に伴って急激
に増加する関係となり、メータリング特性が悪化する。
荷圧力が前述したように図１１の（ｂ）で例示した比較
的低い圧力Ｐ２であるときは、ポンプ流量は図１１の
（ｃ）の特性線２０ｄで示すように、アーム用方向制御
弁１のスプールストロークの増加に応じて比較的緩やか
に増加し、これに伴って、アームシリンダ３に供給され
る流量は図１１の（ｄ）の特性線２０ｆで示すように、
上述の特性線２０ｄに近似してスプールストロークの増
加に伴って比較的緩やかに増加し、良好なメータリング
特性が得られる。しかしながら、アームシリンダ３の負
荷圧力が図１１の（ｂ）に示す高い圧力Ｐ１であるとき
は、油圧ポンプ２がスタンバイ流量の時にポンプ圧がＰ
１以上に上昇するようにセンタバイパス通路１ａを絞ら
なければアームシリンダ３は動き始めない。したがっ
て、ポンプ圧がＰ１を超えるまでセンタバイパス通路１
ａが絞られると、このセンタバイパス流量が十分減少
し、図１１の（ｃ）の特性線２０ｅで示すようにポンプ
流量が急激に上昇する。これに伴って、アームシリンダ
３に供給される流量は、図１１の（ｄ）の特性線２０ｇ
で示すように、上述の特性線２０ｅに近似してアーム用
方向制御弁１のスプールストロークの増加に伴って急激
に増加する関係となり、メータリング特性が悪化する。
【００１３】上述したことは、アクチュエータが当該油
圧シヨベルの下方部分を形成する走行体を駆動する図示
しない走行用可変容量油圧モータである場合も同様であ
る。
圧シヨベルの下方部分を形成する走行体を駆動する図示
しない走行用可変容量油圧モータである場合も同様であ
る。
【００１４】走行用可変容量油圧モータは通常、走行速
度切換スイッチにより低速走行モード、高速走行モード
の２速に、あるいは低速走行モード、中速走行モード、
高速走行モードの３速に切換えられるようになってい
る。走行用可変容量油圧モータは、その容量を走行モー
タ傾転角切換装置によって制御され、走行モータ傾転角
切換装置は上述の走行速度切換スイッチから出力される
信号に応じて作動するようになっている。
度切換スイッチにより低速走行モード、高速走行モード
の２速に、あるいは低速走行モード、中速走行モード、
高速走行モードの３速に切換えられるようになってい
る。走行用可変容量油圧モータは、その容量を走行モー
タ傾転角切換装置によって制御され、走行モータ傾転角
切換装置は上述の走行速度切換スイッチから出力される
信号に応じて作動するようになっている。
【００１５】走行速度を油圧モータの傾転角で制御する
ものにあっては、油圧モータを回転させるのに必要な所
定のトルクを得ようとする場合、低速走行モードでは油
圧モータの傾転角が大きくなり、低圧で良いが、高速走
行モードでは傾転角が小さくなり、高圧が必要となる。
したがって、例えば走行体が高速走行モードで坂路を登
るときとか、左右に曲がるときのように大きなトルクが
必要になるときには、図示しない走行用方向制御弁のス
プールストロークの変化に対するポンプ流量は、前述し
た図１１の（ｃ）の特性線２０ｅとほぼ同等の特性（高
圧の場合の特性）になり、また、図示しない走行用方向
制御弁のスプールストロークの変化に対する走行用の油
圧モータ供給流量は、図１１の（ｄ）の特性線２０ｇと
ほぼ同等の特性（高圧の場合の特性）になり、メータリ
ング特性が悪化する。
ものにあっては、油圧モータを回転させるのに必要な所
定のトルクを得ようとする場合、低速走行モードでは油
圧モータの傾転角が大きくなり、低圧で良いが、高速走
行モードでは傾転角が小さくなり、高圧が必要となる。
したがって、例えば走行体が高速走行モードで坂路を登
るときとか、左右に曲がるときのように大きなトルクが
必要になるときには、図示しない走行用方向制御弁のス
プールストロークの変化に対するポンプ流量は、前述し
た図１１の（ｃ）の特性線２０ｅとほぼ同等の特性（高
圧の場合の特性）になり、また、図示しない走行用方向
制御弁のスプールストロークの変化に対する走行用の油
圧モータ供給流量は、図１１の（ｄ）の特性線２０ｇと
ほぼ同等の特性（高圧の場合の特性）になり、メータリ
ング特性が悪化する。
【００１６】このように走行用可変容量油圧モータを備
えた従来技術では、上述のように高速走行モードで坂路
を登るような場合、メータリング特性が悪化することか
ら、走行用方向制御弁を僅かに切換え操作したつもりで
も急発進してしまうおそれがあり、微操作が困難であ
り、オペレータに疲労感を与えやすかった。
えた従来技術では、上述のように高速走行モードで坂路
を登るような場合、メータリング特性が悪化することか
ら、走行用方向制御弁を僅かに切換え操作したつもりで
も急発進してしまうおそれがあり、微操作が困難であ
り、オペレータに疲労感を与えやすかった。
【００１７】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行用可変容量
油圧モータが高速走行モードで傾転角が小さい作動状態
にあって高圧が必要な場合でも、良好なメータリング特
性を得ることができる油圧作業機の油圧駆動装置を提供
することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行用可変容量
油圧モータが高速走行モードで傾転角が小さい作動状態
にあって高圧が必要な場合でも、良好なメータリング特
性を得ることができる油圧作業機の油圧駆動装置を提供
することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角制御装置と、
上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行用可変容量油圧モータを含む複数のアクチュ
エータと、上記可変容量油圧ポンプから上記走行用可変
容量油圧モータに供給される圧油の流れを制御する走行
用方向制御弁と、この走行用方向制御弁の操作に応じて
上記ポンプ傾転角制御装置を駆動する駆動手段とを備え
た油圧作業機の油圧駆動装置において、上記走行用可変
容量油圧モータが所定の小傾転角のとき、上記可変容量
油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転角よりも大きな所
定の傾転角に変更させる制御をおこなう傾転角変更制御
手段を設けた構成にしてある。
に、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角制御装置と、
上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行用可変容量油圧モータを含む複数のアクチュ
エータと、上記可変容量油圧ポンプから上記走行用可変
容量油圧モータに供給される圧油の流れを制御する走行
用方向制御弁と、この走行用方向制御弁の操作に応じて
上記ポンプ傾転角制御装置を駆動する駆動手段とを備え
た油圧作業機の油圧駆動装置において、上記走行用可変
容量油圧モータが所定の小傾転角のとき、上記可変容量
油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転角よりも大きな所
定の傾転角に変更させる制御をおこなう傾転角変更制御
手段を設けた構成にしてある。
【００１９】
【作用】本発明は上記した構成にしてあることから、走
行用可変容量油圧モータが高速走行モードで小傾転の状
態にあるときには、傾転角変更制御手段が作動して可変
容量油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転角よりも大き
な所定の傾転角に変更させることがおこなわれる。これ
によってスタンバイ流量が、上述の所定の最小傾転角の
場合のスタンバイ流量に比べて大きくなる。これによ
り、走行用方向制御弁のスプールストロークの増加に対
するポンプ流量の増加の程度は、従来技術のようにスタ
ンバイ流量が小さくて走行用可変容量油圧モータの負荷
圧力が高圧の場合に比べて緩やかになり、良好なメータ
リング特性を得ることができる。
行用可変容量油圧モータが高速走行モードで小傾転の状
態にあるときには、傾転角変更制御手段が作動して可変
容量油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転角よりも大き
な所定の傾転角に変更させることがおこなわれる。これ
によってスタンバイ流量が、上述の所定の最小傾転角の
場合のスタンバイ流量に比べて大きくなる。これによ
り、走行用方向制御弁のスプールストロークの増加に対
するポンプ流量の増加の程度は、従来技術のようにスタ
ンバイ流量が小さくて走行用可変容量油圧モータの負荷
圧力が高圧の場合に比べて緩やかになり、良好なメータ
リング特性を得ることができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は請求項１，２，
３に対応する本発明の第１の実施例を示す回路図で、例
えば油圧ショベルの油圧駆動装置を示している。この図
１では説明を簡単にするために、走行関係以外の他のア
クチュエータ、例えばブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ、旋回モータ等、及びこれらの各
アクチュエータの駆動を制御する各方向制御弁等につい
ては、図示を省略してある。また、前述した図７に示し
た機器と同等のものは同一符号で示してある。
実施例を図に基づいて説明する。図１は請求項１，２，
３に対応する本発明の第１の実施例を示す回路図で、例
えば油圧ショベルの油圧駆動装置を示している。この図
１では説明を簡単にするために、走行関係以外の他のア
クチュエータ、例えばブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ、旋回モータ等、及びこれらの各
アクチュエータの駆動を制御する各方向制御弁等につい
ては、図示を省略してある。また、前述した図７に示し
た機器と同等のものは同一符号で示してある。
【００２１】すなわち、この図１に示す第１の実施例に
あっても、可変容量式油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ
２の押しのけ容積、すなわち傾転角を制御するポンプ傾
転角制御装置であるレギュレータ６とを備えており、こ
のレギュレータ６は例えば前述した図８に示すものと同
等に構成にしてある。また、図示しない走行体を駆動す
る走行用可変容量油圧モータ１５と、油圧ポンプ２から
油圧モータ１５に供給される圧油の流れを制御する走行
用方向制御弁１２を備えており、走行用方向制御弁１２
はセンタバイパス通路を備えている。この図１に示す第
１の実施例も、図７に示したものと同様に、センタバイ
パス通路の下流に設けられ、圧力を発生させる圧力発生
装置を構成する絞り弁４と、この絞り弁４で発生させた
圧力を制御圧信号としてレギュレータ６に導く油通路５
とを備えている。これらの絞り弁４と油通路５とは、走
行用方向制御弁１２の切換え操作に応じてレギュレータ
６を駆動する駆動手段を構成している。
あっても、可変容量式油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ
２の押しのけ容積、すなわち傾転角を制御するポンプ傾
転角制御装置であるレギュレータ６とを備えており、こ
のレギュレータ６は例えば前述した図８に示すものと同
等に構成にしてある。また、図示しない走行体を駆動す
る走行用可変容量油圧モータ１５と、油圧ポンプ２から
油圧モータ１５に供給される圧油の流れを制御する走行
用方向制御弁１２を備えており、走行用方向制御弁１２
はセンタバイパス通路を備えている。この図１に示す第
１の実施例も、図７に示したものと同様に、センタバイ
パス通路の下流に設けられ、圧力を発生させる圧力発生
装置を構成する絞り弁４と、この絞り弁４で発生させた
圧力を制御圧信号としてレギュレータ６に導く油通路５
とを備えている。これらの絞り弁４と油通路５とは、走
行用方向制御弁１２の切換え操作に応じてレギュレータ
６を駆動する駆動手段を構成している。
【００２２】また、油圧モータ１５の傾転角を制御する
走行モータ傾転角切換装置２４と、所定圧力を供給可能
な定圧源１４と、この定圧源１４と走行モータ傾転角切
換装置２４とを連絡するパイロット管路３０と、このパ
イロット管路３０の途中に設けた電磁切換弁１６と、低
速走行モード、高速走行モードのいずれかを選択可能に
設けられ、該当する走行モードに対応する信号を電磁切
換弁１６に出力する走行速度選択スイッチ７と、この走
行速度選択スイッチ７に接続した定電源１７と、電磁切
換弁１６から出力されるパイロット圧を、油通路５によ
って導かれる制御圧信号に対抗するようにレギュレータ
６に導く別のパイロット管路３１とを備えている。
走行モータ傾転角切換装置２４と、所定圧力を供給可能
な定圧源１４と、この定圧源１４と走行モータ傾転角切
換装置２４とを連絡するパイロット管路３０と、このパ
イロット管路３０の途中に設けた電磁切換弁１６と、低
速走行モード、高速走行モードのいずれかを選択可能に
設けられ、該当する走行モードに対応する信号を電磁切
換弁１６に出力する走行速度選択スイッチ７と、この走
行速度選択スイッチ７に接続した定電源１７と、電磁切
換弁１６から出力されるパイロット圧を、油通路５によ
って導かれる制御圧信号に対抗するようにレギュレータ
６に導く別のパイロット管路３１とを備えている。
【００２３】上記した定圧源１４と、パイロット管路３
０と、電磁切換弁１６と、走行速度選択スイッチ７と、
定電源１７は、油圧モータ１５の走行速度を決める信号
を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行速度選
択手段を構成している。上記した別のパイロット管路３
１は、上述の走行速度選択手段による高速走行モードの
選択動作と連動させて、油圧ポンプ２の傾転角が通常時
の所定の最小傾転角に比べて大きな所定の傾転角となる
ようにレギュレータ６を作動させる作動手段を構成して
いる。また、この作動手段と上述の速度選択手段とによ
って、油圧モータ１５が所定の小傾転角のとき、油圧ポ
ンプ２の傾転角を所定の最小傾転角よりも大きな所定の
傾転角に変更させる制御を行なう傾転角変更制御手段を
構成している。
０と、電磁切換弁１６と、走行速度選択スイッチ７と、
定電源１７は、油圧モータ１５の走行速度を決める信号
を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行速度選
択手段を構成している。上記した別のパイロット管路３
１は、上述の走行速度選択手段による高速走行モードの
選択動作と連動させて、油圧ポンプ２の傾転角が通常時
の所定の最小傾転角に比べて大きな所定の傾転角となる
ようにレギュレータ６を作動させる作動手段を構成して
いる。また、この作動手段と上述の速度選択手段とによ
って、油圧モータ１５が所定の小傾転角のとき、油圧ポ
ンプ２の傾転角を所定の最小傾転角よりも大きな所定の
傾転角に変更させる制御を行なう傾転角変更制御手段を
構成している。
【００２４】このように構成した第１の実施例では、同
図１に示すように走行速度切換スイッチ７が開かれた低
速走行モードであるときには、電磁切換弁１６が閉止位
置に保たれることからパイロット管路３０、３１には例
えばパイロット圧は発生せず、これにより走行モータ傾
転角切換装置２４は油圧モータ１５の傾転角を大傾転角
に制御する。走行用方向制御弁１２が同図１に示す中立
状態にあるときには、絞り弁４で発生する圧力が大き
く、この大きな値の制御圧力信号が油通路５を介してレ
ギユレータ６に導かれ、このとき制御圧力信号に対抗す
るように与えられるパイロツト管路３１のパイロツト圧
は発生していないので、このレギュレータ６は油圧ポン
プ２の傾転角を所定の最小傾転角に保つように、すなわ
ちポンプ流量が所定の最小流量であるスタンバイ流量と
なるように制御する。
図１に示すように走行速度切換スイッチ７が開かれた低
速走行モードであるときには、電磁切換弁１６が閉止位
置に保たれることからパイロット管路３０、３１には例
えばパイロット圧は発生せず、これにより走行モータ傾
転角切換装置２４は油圧モータ１５の傾転角を大傾転角
に制御する。走行用方向制御弁１２が同図１に示す中立
状態にあるときには、絞り弁４で発生する圧力が大き
く、この大きな値の制御圧力信号が油通路５を介してレ
ギユレータ６に導かれ、このとき制御圧力信号に対抗す
るように与えられるパイロツト管路３１のパイロツト圧
は発生していないので、このレギュレータ６は油圧ポン
プ２の傾転角を所定の最小傾転角に保つように、すなわ
ちポンプ流量が所定の最小流量であるスタンバイ流量と
なるように制御する。
【００２５】この状態で走行用方向制御弁１２を切り換
えると、絞り弁４で発生する圧力が次第に小さくなり、
すなわち制御圧力信号の値が小さくなり、これに伴って
レギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を大きくするよ
うに作動する。これにより、ポンプ流量は方向制御弁１
２のスプールストロークの増加に相応して増加し、その
増加した流量が油圧モータ１５に供給される。この低速
走行モードにあっては、走行体が坂路を登るときのよう
に比較的大きなトルクを要する場合でも油圧モータ１５
の傾転角が大傾転であることから、このような走行体の
登坂動作等を低圧で実現させることができる。
えると、絞り弁４で発生する圧力が次第に小さくなり、
すなわち制御圧力信号の値が小さくなり、これに伴って
レギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を大きくするよ
うに作動する。これにより、ポンプ流量は方向制御弁１
２のスプールストロークの増加に相応して増加し、その
増加した流量が油圧モータ１５に供給される。この低速
走行モードにあっては、走行体が坂路を登るときのよう
に比較的大きなトルクを要する場合でも油圧モータ１５
の傾転角が大傾転であることから、このような走行体の
登坂動作等を低圧で実現させることができる。
【００２６】このときの走行用方向制御弁１２のスプー
ルストロークとポンプ圧力との関係は、例えば前述した
図１１の（ｂ）の実線で示される特性と同様の特性にな
る。また、例えばＰ２程度の低圧であることから、走行
用方向制御弁１２のスプールストロークとポンプ流量の
関係は図１１の（ｃ）の特性線２０ｄで例示されるもの
と同様となる。これに伴い、走行用方向制御弁１２のス
プールストロークと、油圧モータ１５への供給流量との
関係は図１１の（ｄ）の特性線２０ｆで例示されるもの
と同様となり、スプールストロークの増加に対する供給
流量の増加の程度は緩やかであり、良好なメータリング
特性が得られ、したがって微操作性にも優れ急発進等の
防止が容易である。
ルストロークとポンプ圧力との関係は、例えば前述した
図１１の（ｂ）の実線で示される特性と同様の特性にな
る。また、例えばＰ２程度の低圧であることから、走行
用方向制御弁１２のスプールストロークとポンプ流量の
関係は図１１の（ｃ）の特性線２０ｄで例示されるもの
と同様となる。これに伴い、走行用方向制御弁１２のス
プールストロークと、油圧モータ１５への供給流量との
関係は図１１の（ｄ）の特性線２０ｆで例示されるもの
と同様となり、スプールストロークの増加に対する供給
流量の増加の程度は緩やかであり、良好なメータリング
特性が得られ、したがって微操作性にも優れ急発進等の
防止が容易である。
【００２７】また、走行速度切換スイッチ７が閉じられ
た高速走行モードであるときには、電磁切換弁１６が同
図１の下段位置である連通位置に切り換えられることか
ら、パイロット管路３０、３１に定圧源１４によるパイ
ロット圧が導かれ、、これにより走行モータ傾転角切換
装置２４は油圧モータ１５の傾転角を小傾転角に制御す
る。走行用方向制御弁１２が同図１の中立状態にあると
きには、前述したように絞り弁４で発生する圧力が大き
く、この大きな値の制御圧力信号が油通路５を介してレ
ギユレータ６に導かれるが、このとき同時にパイロット
管路３１を介して上述した定圧源１４によるパイロット
圧が制御圧力信号に対抗するようにレギュレータ６に与
えられる。これにより、レギュレータ６は、油圧ポンプ
２の傾転角を所定の最小傾転角よりも大きい所定の傾転
角に保つように、すなわちポンプ流量を前述した所定の
最小流量であるスタンバイ流量よりも大きな所定のスタ
ンバイ流量に変更させるように制御する。
た高速走行モードであるときには、電磁切換弁１６が同
図１の下段位置である連通位置に切り換えられることか
ら、パイロット管路３０、３１に定圧源１４によるパイ
ロット圧が導かれ、、これにより走行モータ傾転角切換
装置２４は油圧モータ１５の傾転角を小傾転角に制御す
る。走行用方向制御弁１２が同図１の中立状態にあると
きには、前述したように絞り弁４で発生する圧力が大き
く、この大きな値の制御圧力信号が油通路５を介してレ
ギユレータ６に導かれるが、このとき同時にパイロット
管路３１を介して上述した定圧源１４によるパイロット
圧が制御圧力信号に対抗するようにレギュレータ６に与
えられる。これにより、レギュレータ６は、油圧ポンプ
２の傾転角を所定の最小傾転角よりも大きい所定の傾転
角に保つように、すなわちポンプ流量を前述した所定の
最小流量であるスタンバイ流量よりも大きな所定のスタ
ンバイ流量に変更させるように制御する。
【００２８】この状態で走行用方向制御弁１２を切り換
えると、前述したように絞り弁４で発生する圧力が次第
に小さくなり、すなわち制御圧力信号の値が小さくな
り、これに伴ってレギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転
角をより大きくするように作動する。これにより、ポン
プ流量は走行用方向制御弁１２のスプールストロークの
増加に相応して増加し、その増加した流量が油圧モータ
１５に供給される。この高速走行モードにあっては、走
行体が坂路を登るときのように比較的大きなトルクを要
する場合、油圧モータ１５の傾転角が小傾転であること
から、このような走行体の登坂動作等に際し高圧とな
る。
えると、前述したように絞り弁４で発生する圧力が次第
に小さくなり、すなわち制御圧力信号の値が小さくな
り、これに伴ってレギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転
角をより大きくするように作動する。これにより、ポン
プ流量は走行用方向制御弁１２のスプールストロークの
増加に相応して増加し、その増加した流量が油圧モータ
１５に供給される。この高速走行モードにあっては、走
行体が坂路を登るときのように比較的大きなトルクを要
する場合、油圧モータ１５の傾転角が小傾転であること
から、このような走行体の登坂動作等に際し高圧とな
る。
【００２９】このときの走行用方向制御弁１２のスプー
ルストロークとポンプ圧力との関係は、例えば前述した
図１１の（ｂ）の一点鎖線で示される特性線２０ｈで示
すものとなる。この特性線２０ｈから分かるように、油
圧ポンプ２のスタンバイ流量を大きくしたことに伴っ
て、前述した図７に示す従来技術の特性線よりも十分に
手前のスプールストロークで高圧Ｐ１を超える圧力を得
ることができる。すなわち、図１１の（ｃ）の一点鎖線
の特性線２０ｉで示すように、前述した図７に示す従来
技術の高圧の場合（特性線２０ｅ）に比べて少ないスプ
ールストロークからポンプ流量の増加を開始することが
でき、これに伴い、図１１の（ｄ）の一点鎖線の特性線
２０ｊで示すように、前述した図７に示す従来技術の特
性線２０ｇに比べて少ないスプールストロークから油圧
モータ１５へ流量供給を開始させることができ、従来技
術の特性線２０ｇに比べてスプールストロークの増加に
対する供給流量の増加の程度を緩やかにすることがで
き、良好なメータリング特性が得られる。したがって、
このように高速走行モードであっても、優れた微操作性
を確保でき、急発進等の防止が容易であり、オペレータ
に与える疲労感を軽減できる。
ルストロークとポンプ圧力との関係は、例えば前述した
図１１の（ｂ）の一点鎖線で示される特性線２０ｈで示
すものとなる。この特性線２０ｈから分かるように、油
圧ポンプ２のスタンバイ流量を大きくしたことに伴っ
て、前述した図７に示す従来技術の特性線よりも十分に
手前のスプールストロークで高圧Ｐ１を超える圧力を得
ることができる。すなわち、図１１の（ｃ）の一点鎖線
の特性線２０ｉで示すように、前述した図７に示す従来
技術の高圧の場合（特性線２０ｅ）に比べて少ないスプ
ールストロークからポンプ流量の増加を開始することが
でき、これに伴い、図１１の（ｄ）の一点鎖線の特性線
２０ｊで示すように、前述した図７に示す従来技術の特
性線２０ｇに比べて少ないスプールストロークから油圧
モータ１５へ流量供給を開始させることができ、従来技
術の特性線２０ｇに比べてスプールストロークの増加に
対する供給流量の増加の程度を緩やかにすることがで
き、良好なメータリング特性が得られる。したがって、
このように高速走行モードであっても、優れた微操作性
を確保でき、急発進等の防止が容易であり、オペレータ
に与える疲労感を軽減できる。
【００３０】なお、上記第１の実施例では、走行速度選
択手段を構成する走行速度切換スイッチ７を低速走行モ
ードと高速走行モードの２速に切り換えるものによって
構成してあるが、図５に示すように、低速走行モードと
中速走行モードと高速走行モードの３速に切り換える走
行速度切換スイッチ２１によって構成してもよく、ま
た、４速以上に切り換えるものによって構成してもよ
い。
択手段を構成する走行速度切換スイッチ７を低速走行モ
ードと高速走行モードの２速に切り換えるものによって
構成してあるが、図５に示すように、低速走行モードと
中速走行モードと高速走行モードの３速に切り換える走
行速度切換スイッチ２１によって構成してもよく、ま
た、４速以上に切り換えるものによって構成してもよ
い。
【００３１】図５に示すものは、切換位置２１ａに切り
換えられる低速走行モードでは、電磁切換弁１６が閉止
位置となってパイロット管路３０，３１に例えばパイロ
ット圧を発生させず、ここでは図示省略した油圧モータ
１６の傾転角を最大傾転角に制御するとともに、油圧ポ
ンプ２の傾転角を最小傾転角に制御し、これに伴ってス
タンバイ流量を最小流量に制御する。切換位置２１ｃに
切り換えられる高速走行モードでは、電磁切換弁１６が
全開位置となってパイロット管路３０，３１に定圧源１
４による最大パイロット圧を発生させ、油圧モータ１６
の傾転角を最小傾転角に制御するとともに、油圧ポンプ
２の傾転角を最小傾転角よりも十分に大きい第１の傾転
角に制御し、これに伴ってスタンバイ流量を最小流量に
比べて十分に大きい第１の流量に制御する。また、切換
位置２１ｂに切り換えられる中速走行モードでは、電磁
切換弁１６が半開位置となってパイロット管路３０，３
１に最大パイロット圧よりも小さいパイロット圧を発生
させ、油圧モータ１６の傾転角を最小傾転角と前述した
最大傾転角の中間の傾転角に制御するとともに、油圧ポ
ンプ２の傾転角を最小傾転角よりも大きく前述した第１
の傾転角よりも小さい第２の傾転角に制御し、これに伴
ってスタンバイ流量を最小流量に比べて大きく前述した
第１の流量に比べて小さい第２の流量に制御する。
換えられる低速走行モードでは、電磁切換弁１６が閉止
位置となってパイロット管路３０，３１に例えばパイロ
ット圧を発生させず、ここでは図示省略した油圧モータ
１６の傾転角を最大傾転角に制御するとともに、油圧ポ
ンプ２の傾転角を最小傾転角に制御し、これに伴ってス
タンバイ流量を最小流量に制御する。切換位置２１ｃに
切り換えられる高速走行モードでは、電磁切換弁１６が
全開位置となってパイロット管路３０，３１に定圧源１
４による最大パイロット圧を発生させ、油圧モータ１６
の傾転角を最小傾転角に制御するとともに、油圧ポンプ
２の傾転角を最小傾転角よりも十分に大きい第１の傾転
角に制御し、これに伴ってスタンバイ流量を最小流量に
比べて十分に大きい第１の流量に制御する。また、切換
位置２１ｂに切り換えられる中速走行モードでは、電磁
切換弁１６が半開位置となってパイロット管路３０，３
１に最大パイロット圧よりも小さいパイロット圧を発生
させ、油圧モータ１６の傾転角を最小傾転角と前述した
最大傾転角の中間の傾転角に制御するとともに、油圧ポ
ンプ２の傾転角を最小傾転角よりも大きく前述した第１
の傾転角よりも小さい第２の傾転角に制御し、これに伴
ってスタンバイ流量を最小流量に比べて大きく前述した
第１の流量に比べて小さい第２の流量に制御する。
【００３２】４速以上に切り換える場合も上述と同様に
して４速の各走行モードに応じたスタンバイ流量を得る
ことができ、これらのスタンバイ流量に伴って前述した
図１１の（ｄ）の特性線２０ｊで例示したものと類似の
複数の特性を得ることができる。
して４速の各走行モードに応じたスタンバイ流量を得る
ことができ、これらのスタンバイ流量に伴って前述した
図１１の（ｄ）の特性線２０ｊで例示したものと類似の
複数の特性を得ることができる。
【００３３】図２は請求項１，２，４に対応する本発明
の第２の実施例を示す回路図である。この第２の実施例
も前述した第１の実施例と同様に例えば油圧ショベルの
油圧駆動装置を示している。
の第２の実施例を示す回路図である。この第２の実施例
も前述した第１の実施例と同様に例えば油圧ショベルの
油圧駆動装置を示している。
【００３４】この第２の実施例でも、可変容量油圧ポン
プ２から走行用可変油圧モータ１５に供給される圧油の
流れを制御する走行用方向制御弁１２はセンタバイパス
通路を備えている。
プ２から走行用可変油圧モータ１５に供給される圧油の
流れを制御する走行用方向制御弁１２はセンタバイパス
通路を備えている。
【００３５】また、走行用方向制御弁１２の操作に応じ
てレギユレータ６を駆動する駆動手段を、走行用方向制
御弁１２のセンタバイパス通路の下流に設けられ、走行
用方向制御弁１２の操作量に応じた圧力をセンタバイパ
ス通路の下流に発生させる絞り弁４と、この絞り弁４に
よって発生した圧力を導くパイロット管路５ａと、この
パイロット管路５ａによって導かれた圧力を検出し、電
気信号として出力する圧力センサ９と、この圧力センサ
９で検出された信号を導く信号線５ｂと、定圧源１４
と、この定圧源１４とレギュレータ６とを連絡するパイ
ロット管路３３と、このパイロット管路３３中に設けた
比例電磁弁１３と、信号線５ｂを介して導かれる圧力セ
ンサ９の検出信号に応じて比例電磁弁１３を駆動させる
ための第１の目標値を演算し、当該第１の目標値に相応
する駆動信号を出力する第１の出力手段を内蔵するコン
トローラ１１と、このコントローラ１１から出力される
駆動信号を比例電磁弁１３に与える信号線３４とによっ
て構成してある。
てレギユレータ６を駆動する駆動手段を、走行用方向制
御弁１２のセンタバイパス通路の下流に設けられ、走行
用方向制御弁１２の操作量に応じた圧力をセンタバイパ
ス通路の下流に発生させる絞り弁４と、この絞り弁４に
よって発生した圧力を導くパイロット管路５ａと、この
パイロット管路５ａによって導かれた圧力を検出し、電
気信号として出力する圧力センサ９と、この圧力センサ
９で検出された信号を導く信号線５ｂと、定圧源１４
と、この定圧源１４とレギュレータ６とを連絡するパイ
ロット管路３３と、このパイロット管路３３中に設けた
比例電磁弁１３と、信号線５ｂを介して導かれる圧力セ
ンサ９の検出信号に応じて比例電磁弁１３を駆動させる
ための第１の目標値を演算し、当該第１の目標値に相応
する駆動信号を出力する第１の出力手段を内蔵するコン
トローラ１１と、このコントローラ１１から出力される
駆動信号を比例電磁弁１３に与える信号線３４とによっ
て構成してある。
【００３６】また、油圧モータ１５の走行速度を決める
信号を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行速
度選択手段を、前述した定圧源１４と、この定圧源１４
と走行モータ傾転角切換装置２４とを連絡するパイロッ
ト管路３０と、このパイロット管路３０中に設けた電磁
切換弁２５と、低速走行モードと高速走行モードの２つ
の走行モードのいずれかを選択可能であり、選択された
走行モードに応じた信号を出力する走行速度切換スイッ
チ７と、この走行速度切換スイッチ７に接続した定電源
１７と、前述したコントローラ１１に内蔵され、走行速
度切換スイッチ７から出力される信号を判別し、その判
別結果に相応する駆動信号を信号線３２を介して電磁切
換弁２５に出力する第２の出力手段とによって構成して
ある。
信号を走行モータ傾転角切換装置２４に出力する走行速
度選択手段を、前述した定圧源１４と、この定圧源１４
と走行モータ傾転角切換装置２４とを連絡するパイロッ
ト管路３０と、このパイロット管路３０中に設けた電磁
切換弁２５と、低速走行モードと高速走行モードの２つ
の走行モードのいずれかを選択可能であり、選択された
走行モードに応じた信号を出力する走行速度切換スイッ
チ７と、この走行速度切換スイッチ７に接続した定電源
１７と、前述したコントローラ１１に内蔵され、走行速
度切換スイッチ７から出力される信号を判別し、その判
別結果に相応する駆動信号を信号線３２を介して電磁切
換弁２５に出力する第２の出力手段とによって構成して
ある。
【００３７】また、傾転角変更制御手段を構成し、上述
した走行速度選択手段による高速走行モードの選択動作
と連動させて、油圧ポンプ２の傾転角が所定の最小傾転
角よりも大きな所定の傾転角となるようにレギュレータ
６を作動させる連動手段を、前述したコントローラ１１
に内蔵され、走行速度切換スイッチ７から出力される信
号に基づいて高速走行モードが選択されたどうか判別
し、判別結果が高速走行モードであるとき、圧力センサ
９から出力される信号を補正して、油圧ポンプ２の傾転
角が上述の所定の最小傾転角よりも大きな所定の傾転角
となる駆動信号を比例電磁弁１３に出力する第３の出力
手段によって構成してある。
した走行速度選択手段による高速走行モードの選択動作
と連動させて、油圧ポンプ２の傾転角が所定の最小傾転
角よりも大きな所定の傾転角となるようにレギュレータ
６を作動させる連動手段を、前述したコントローラ１１
に内蔵され、走行速度切換スイッチ７から出力される信
号に基づいて高速走行モードが選択されたどうか判別
し、判別結果が高速走行モードであるとき、圧力センサ
９から出力される信号を補正して、油圧ポンプ２の傾転
角が上述の所定の最小傾転角よりも大きな所定の傾転角
となる駆動信号を比例電磁弁１３に出力する第３の出力
手段によって構成してある。
【００３８】この第２の実施例では、同図２に示すよう
に走行速度切換スイッチ７が開かれた低速走行モードで
あるときには、走行速度切換スイッチ７の信号に応じて
コントローラ１１の第２の出力手段が低速走行モードで
あると判別して、電磁切換弁２５を非励磁に保つ信号を
出力する。これにより電磁切換弁２５が同図２に示す閉
止位置に保たれ、パイロット管路３０には例えばパイロ
ット圧は発生せず、これにより走行モータ傾転角切換装
置２４は油圧モータ１５の傾転角を大傾転角に制御す
る。走行用方向制御弁１２が同図２に示す中立状態にあ
るときには、絞り弁４で発生する圧力が大きく、この大
きな圧力が圧力センサ９で検出され、その検出信号が信
号線５ｂを介してコントローラ１１に入力される。コン
トローラ１１の第１の出力手段は、入力された圧力セン
サ９の検出信号に応じて比例電磁弁１３を駆動させるた
めの第１の目標値（今の場合は中立状態に該当する第１
の目標値）を演算し、その第１の目標値に相応する駆動
信号を信号線３４を介して比例電磁弁１３に出力する。
これにより比例電磁弁１３は制御圧である２次圧を大き
くするように駆動し、その２次圧がレギユレータ６に導
かれ、このレギュレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を所
定の最小傾転角に保つように、すなわちポンプ流量が所
定の最小流量であるスタンバイ流量となるように制御す
る。
に走行速度切換スイッチ７が開かれた低速走行モードで
あるときには、走行速度切換スイッチ７の信号に応じて
コントローラ１１の第２の出力手段が低速走行モードで
あると判別して、電磁切換弁２５を非励磁に保つ信号を
出力する。これにより電磁切換弁２５が同図２に示す閉
止位置に保たれ、パイロット管路３０には例えばパイロ
ット圧は発生せず、これにより走行モータ傾転角切換装
置２４は油圧モータ１５の傾転角を大傾転角に制御す
る。走行用方向制御弁１２が同図２に示す中立状態にあ
るときには、絞り弁４で発生する圧力が大きく、この大
きな圧力が圧力センサ９で検出され、その検出信号が信
号線５ｂを介してコントローラ１１に入力される。コン
トローラ１１の第１の出力手段は、入力された圧力セン
サ９の検出信号に応じて比例電磁弁１３を駆動させるた
めの第１の目標値（今の場合は中立状態に該当する第１
の目標値）を演算し、その第１の目標値に相応する駆動
信号を信号線３４を介して比例電磁弁１３に出力する。
これにより比例電磁弁１３は制御圧である２次圧を大き
くするように駆動し、その２次圧がレギユレータ６に導
かれ、このレギュレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を所
定の最小傾転角に保つように、すなわちポンプ流量が所
定の最小流量であるスタンバイ流量となるように制御す
る。
【００３９】この状態で走行用方向制御弁１２を切り換
えると、絞り弁４で発生する圧力が次第に小さくなり、
すなわち圧力センサ９の検出信号の値が小さくなり、こ
れに相応してコントローラ１１の第１の出力手段で演算
される第１の目標値も小さくなり、この第１の出力手段
から出力される駆動信号により２次圧が小さくなるよう
に比例電磁弁１３が駆動し、その小さな２次圧によりレ
ギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を大きくするよう
に作動する。これにより、ポンプ流量は走行用方向制御
弁１２のスプールストロークの増加に相応して増加し、
その増加した流量が油圧モータ１５に供給される。
えると、絞り弁４で発生する圧力が次第に小さくなり、
すなわち圧力センサ９の検出信号の値が小さくなり、こ
れに相応してコントローラ１１の第１の出力手段で演算
される第１の目標値も小さくなり、この第１の出力手段
から出力される駆動信号により２次圧が小さくなるよう
に比例電磁弁１３が駆動し、その小さな２次圧によりレ
ギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を大きくするよう
に作動する。これにより、ポンプ流量は走行用方向制御
弁１２のスプールストロークの増加に相応して増加し、
その増加した流量が油圧モータ１５に供給される。
【００４０】したがって、この第２の実施例でも前述し
た第１の実施例と同様に、低速走行モードにあっては、
走行体が坂路を登るときのように比較的大きなトルクを
要する場合でも油圧モータ１５の傾転角が大傾転である
ことから、このような走行体の登坂動作等を低圧で実現
させることができ、走行用方向制御弁１２のスプールス
トロークの増加に対する油圧モータ１５の供給流量の増
加の程度は緩やかであり、良好なメータリング特性が得
られる。
た第１の実施例と同様に、低速走行モードにあっては、
走行体が坂路を登るときのように比較的大きなトルクを
要する場合でも油圧モータ１５の傾転角が大傾転である
ことから、このような走行体の登坂動作等を低圧で実現
させることができ、走行用方向制御弁１２のスプールス
トロークの増加に対する油圧モータ１５の供給流量の増
加の程度は緩やかであり、良好なメータリング特性が得
られる。
【００４１】また、走行速度切換スイッチ７が閉じられ
た高速走行モードであるときには、走行速度切換スイッ
チ７の信号に応じてコントローラ１１の第２の出力手段
が高速走行モードであると判別して、電磁切換弁２５を
同図２の左位置に切り換える信号を出力する。これによ
り電磁切換弁２５が連通位置に切換えられ、パイロット
管路３０に定圧源１４によって供給されるパイロット圧
が発生し、このパイロット圧により走行モータ傾転角切
換装置２４が油圧モータ１５の傾転角を小傾転角にする
ように駆動する。走行用方向制御弁１２が同図２に示す
中立状態にあるときには、前述したように絞り弁４で発
生する圧力が大きく、この大きな圧力が圧力センサ９で
検出され、その検出信号が信号線５ｂを介してコントロ
ーラ１１に入力される。今は高速走行モードであるの
で、このときコントローラ１１の第３の出力手段は、前
述した中立状態に該当する第１の目標値に所定の補正係
数（０＜補正係数＜１）を乗算する補正をおこない、そ
の補正された目標値に相応する駆動信号を信号線３４を
介して比例電磁弁１３に出力する。これにより比例電磁
弁１３は低速走行モードのときの中立時２次圧に比べて
小さな２次圧を出力するように駆動し、その補正係数を
考慮した比較的小さな２次圧がレギユレータ６に導か
れ、このレギュレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を前述
した所定の最小傾転角に比べて大きくなる所定の傾転角
に変更するように、すなわちポンプ流量が所定の最小流
量であるスタンバイ流量に比べて大きなスタンバイ流量
となるように制御する。
た高速走行モードであるときには、走行速度切換スイッ
チ７の信号に応じてコントローラ１１の第２の出力手段
が高速走行モードであると判別して、電磁切換弁２５を
同図２の左位置に切り換える信号を出力する。これによ
り電磁切換弁２５が連通位置に切換えられ、パイロット
管路３０に定圧源１４によって供給されるパイロット圧
が発生し、このパイロット圧により走行モータ傾転角切
換装置２４が油圧モータ１５の傾転角を小傾転角にする
ように駆動する。走行用方向制御弁１２が同図２に示す
中立状態にあるときには、前述したように絞り弁４で発
生する圧力が大きく、この大きな圧力が圧力センサ９で
検出され、その検出信号が信号線５ｂを介してコントロ
ーラ１１に入力される。今は高速走行モードであるの
で、このときコントローラ１１の第３の出力手段は、前
述した中立状態に該当する第１の目標値に所定の補正係
数（０＜補正係数＜１）を乗算する補正をおこない、そ
の補正された目標値に相応する駆動信号を信号線３４を
介して比例電磁弁１３に出力する。これにより比例電磁
弁１３は低速走行モードのときの中立時２次圧に比べて
小さな２次圧を出力するように駆動し、その補正係数を
考慮した比較的小さな２次圧がレギユレータ６に導か
れ、このレギュレータ６は油圧ポンプ２の傾転角を前述
した所定の最小傾転角に比べて大きくなる所定の傾転角
に変更するように、すなわちポンプ流量が所定の最小流
量であるスタンバイ流量に比べて大きなスタンバイ流量
となるように制御する。
【００４２】この状態で走行用方向制御弁１２を切り換
えると、前述したように絞り弁４で発生する圧力が小さ
くなり、すなわち圧力センサ９の検出信号の値が小さく
なり、これに伴ってコントローラ１１は、第１の出力手
段で小さくなった圧力センサ９の検出信号に応じて第１
の目標値を求める演算をおこない、第３の出力手段で第
１の目標値に補正係数を乗じて補正された目標値を求め
る演算をおこない、この補正された目標値に応じた駆動
信号を比例電磁弁１３に出力する。これにより比例電磁
弁１３はその２次圧がより小さくなるように駆動し、レ
ギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角をより大きくする
ように作動する。これに伴い、ポンプ流量は方向制御弁
１２のスプールストロークの増加に相応して増加し、そ
の増加した流量が油圧モータ１５に供給される。この第
２の実施例も第１の実施例同様に高速走行モードにあっ
ては、走行体が坂路を登るときのように比較的大きなト
ルクを要する場合、油圧モータ１５の傾転角が小傾転で
あることから、このような走行体の登坂動作等に際し高
圧となるが、図１１の（ｄ）の一点鎖線の特性線２０ｊ
と同様に、前述した図７に示す従来技術の特性線２０ｇ
に比べて少ないスプールストロークから油圧モータ１５
へ流量供給を開始させることができ、従来技術の特性線
２０ｇに比べてスプールストロークの増加に対する供給
流量の増加の程度を緩やかにすることができ、良好なメ
ータリング特性が得られ、第１の実施例と同等の効果を
奏する。
えると、前述したように絞り弁４で発生する圧力が小さ
くなり、すなわち圧力センサ９の検出信号の値が小さく
なり、これに伴ってコントローラ１１は、第１の出力手
段で小さくなった圧力センサ９の検出信号に応じて第１
の目標値を求める演算をおこない、第３の出力手段で第
１の目標値に補正係数を乗じて補正された目標値を求め
る演算をおこない、この補正された目標値に応じた駆動
信号を比例電磁弁１３に出力する。これにより比例電磁
弁１３はその２次圧がより小さくなるように駆動し、レ
ギユレータ６は油圧ポンプ２の傾転角をより大きくする
ように作動する。これに伴い、ポンプ流量は方向制御弁
１２のスプールストロークの増加に相応して増加し、そ
の増加した流量が油圧モータ１５に供給される。この第
２の実施例も第１の実施例同様に高速走行モードにあっ
ては、走行体が坂路を登るときのように比較的大きなト
ルクを要する場合、油圧モータ１５の傾転角が小傾転で
あることから、このような走行体の登坂動作等に際し高
圧となるが、図１１の（ｄ）の一点鎖線の特性線２０ｊ
と同様に、前述した図７に示す従来技術の特性線２０ｇ
に比べて少ないスプールストロークから油圧モータ１５
へ流量供給を開始させることができ、従来技術の特性線
２０ｇに比べてスプールストロークの増加に対する供給
流量の増加の程度を緩やかにすることができ、良好なメ
ータリング特性が得られ、第１の実施例と同等の効果を
奏する。
【００４３】なお、上記第２の実施例では、走行速度選
択手段を構成する走行速度切換スイッチ７を低速走行モ
ードと高速走行モードの２速に切り換えるものによって
構成してあるが、図６に示すように、切換位置４０ａで
ある低速走行モードと、切換位置４０ｂである中速走行
モードと、切換位置４０ｃである高速走行モードの３速
に切り換えるものによって構成してもよく、また、４速
以上に切り換えるものによって構成してもよい。
択手段を構成する走行速度切換スイッチ７を低速走行モ
ードと高速走行モードの２速に切り換えるものによって
構成してあるが、図６に示すように、切換位置４０ａで
ある低速走行モードと、切換位置４０ｂである中速走行
モードと、切換位置４０ｃである高速走行モードの３速
に切り換えるものによって構成してもよく、また、４速
以上に切り換えるものによって構成してもよい。
【００４４】図３は本発明の第３の実施例を示す回路
図、図４は本発明の第４の実施例を示す回路図で、これ
らの第３の実施例、第４の実施例は請求項５に対応する
ものである。
図、図４は本発明の第４の実施例を示す回路図で、これ
らの第３の実施例、第４の実施例は請求項５に対応する
ものである。
【００４５】図３は前述した図１に対応させて描いてあ
る。この図３に示す第３の実施例は、走行用方向制御弁
１２が操作されたことを検出する検出手段として、走行
用方向制御弁１２を駆動するパイロット圧を取り出すシ
ャトル弁１８を備えている。また、走行速度切換スイッ
チ７と電磁切換弁１６との間を断接する圧力スイッチ１
９と、シャトル弁１８と圧力スイッチ１９とを連絡する
パイロット管路３５とを備えている。その他の構成は、
前述した図１に示す第１の実施例と同等である。
る。この図３に示す第３の実施例は、走行用方向制御弁
１２が操作されたことを検出する検出手段として、走行
用方向制御弁１２を駆動するパイロット圧を取り出すシ
ャトル弁１８を備えている。また、走行速度切換スイッ
チ７と電磁切換弁１６との間を断接する圧力スイッチ１
９と、シャトル弁１８と圧力スイッチ１９とを連絡する
パイロット管路３５とを備えている。その他の構成は、
前述した図１に示す第１の実施例と同等である。
【００４６】上述した圧力スイッチ１９とパイロット管
路３５とは、走行用方向制御弁１２が操作されたことが
シャトル弁１８で検出されたときのみ、傾転角変更制御
手段による傾転角変更制御の実行を可能にする選択的実
行手段、すなわちパイロット管路３１にパイロット圧を
発生させてレギュレータ６を作動させ、油圧ポンプ２の
傾転角を最小傾転角よりも大きい所定の傾転角に変更す
る制御の実行を可能にする選択的実行手段を構成してい
る。
路３５とは、走行用方向制御弁１２が操作されたことが
シャトル弁１８で検出されたときのみ、傾転角変更制御
手段による傾転角変更制御の実行を可能にする選択的実
行手段、すなわちパイロット管路３１にパイロット圧を
発生させてレギュレータ６を作動させ、油圧ポンプ２の
傾転角を最小傾転角よりも大きい所定の傾転角に変更す
る制御の実行を可能にする選択的実行手段を構成してい
る。
【００４７】この図３に示す第３の実施例では、走行用
方向制御弁１２が操作されると、この走行用方向制御弁
１２を操作するパイロット圧が直ちにシャトル弁１８を
介してパイロット管路３５に導かれ、圧力スイッチ１９
が作動して走行速度切換スイッチ７と電磁切換弁１６と
が接続する。したがって、走行速度切換スイッチ７が閉
じられ高速走行モードが選択されているときには、電磁
切換弁１６が連通位置に切換えられ、パイロット管路３
１にパイロット圧が発生し、前述した第１の実施例と同
様にスタンバイ流量が大きくなるように制御され、良好
なメータリング特性が得られる。また、走行用方向制御
弁１２が操作されないときは、圧力スイッチ１９が開か
れているので電磁切換弁１６は閉位置に保持されるの
で、パイロット管路３１にパイロット圧が発生せず、油
圧ポンプ２のスタンバイ流量は通常の最小流量に保たれ
る。
方向制御弁１２が操作されると、この走行用方向制御弁
１２を操作するパイロット圧が直ちにシャトル弁１８を
介してパイロット管路３５に導かれ、圧力スイッチ１９
が作動して走行速度切換スイッチ７と電磁切換弁１６と
が接続する。したがって、走行速度切換スイッチ７が閉
じられ高速走行モードが選択されているときには、電磁
切換弁１６が連通位置に切換えられ、パイロット管路３
１にパイロット圧が発生し、前述した第１の実施例と同
様にスタンバイ流量が大きくなるように制御され、良好
なメータリング特性が得られる。また、走行用方向制御
弁１２が操作されないときは、圧力スイッチ１９が開か
れているので電磁切換弁１６は閉位置に保持されるの
で、パイロット管路３１にパイロット圧が発生せず、油
圧ポンプ２のスタンバイ流量は通常の最小流量に保たれ
る。
【００４８】当該油圧ショベルで行なわれる作業の種類
や、アクチュエータの種類によっては、必ずしもスタン
バイ流量を予め上昇させなくてもよい場合が起り得る。
この第３の実施例は、このような場合に好適である。
や、アクチュエータの種類によっては、必ずしもスタン
バイ流量を予め上昇させなくてもよい場合が起り得る。
この第３の実施例は、このような場合に好適である。
【００４９】また、図４は前述した図２に対応させて描
いてある。この図４に示す第４の実施例は、走行用方向
制御弁１２が操作されたことを検出する検出手段とし
て、前述した第３の実施例と同様に、走行用方向制御弁
１２を駆動するパイロット圧を取り出すシャトル弁１８
を備えている。
いてある。この図４に示す第４の実施例は、走行用方向
制御弁１２が操作されたことを検出する検出手段とし
て、前述した第３の実施例と同様に、走行用方向制御弁
１２を駆動するパイロット圧を取り出すシャトル弁１８
を備えている。
【００５０】また、シャトル弁１８で検出された圧力に
応じた検出信号を出力する圧力センサ２０と、この圧力
センサ２０から出力される検出信号をコントローラ１１
に導く信号線２０ａと、コントローラ１１に内蔵され、
圧力センサ２０から走行用方向制御弁１２が操作された
ことを示す検出信号が入力されたかどうか判別し、該当
する検出信号が入力されたと判別されたときは前述した
第２の実施例で述べた第３の出力手段の動作を有効とす
る決定をおこない、該当する検出信号が入力されてない
と判別されたときは第２の実施例の第３の出力手段の動
作を無効とし、第１の出力手段による第１の目標値に応
じた駆動信号を出力する決定をおこなう走行操作判別手
段とを備えている。その他の構成は、前述した図２に示
す第２の実施例と同等である。
応じた検出信号を出力する圧力センサ２０と、この圧力
センサ２０から出力される検出信号をコントローラ１１
に導く信号線２０ａと、コントローラ１１に内蔵され、
圧力センサ２０から走行用方向制御弁１２が操作された
ことを示す検出信号が入力されたかどうか判別し、該当
する検出信号が入力されたと判別されたときは前述した
第２の実施例で述べた第３の出力手段の動作を有効とす
る決定をおこない、該当する検出信号が入力されてない
と判別されたときは第２の実施例の第３の出力手段の動
作を無効とし、第１の出力手段による第１の目標値に応
じた駆動信号を出力する決定をおこなう走行操作判別手
段とを備えている。その他の構成は、前述した図２に示
す第２の実施例と同等である。
【００５１】上述した圧力センサ２０と、信号線２０ａ
と、コントローラ１１の走行操作判別手段とは、走行用
方向制御弁１２が操作されたことがシャトル弁１８で検
出されたときのみ、傾転角変更制御手段による傾転角変
更制御の実行を可能にする選択的実行手段、すなわち比
例電磁弁１３を作動させてレギュレータ６を作動させ、
油圧ポンプ２の傾転角を最小傾転角よりも大きい所定の
傾転角に変更する制御の実行を可能にする選択的実行手
段を構成している。
と、コントローラ１１の走行操作判別手段とは、走行用
方向制御弁１２が操作されたことがシャトル弁１８で検
出されたときのみ、傾転角変更制御手段による傾転角変
更制御の実行を可能にする選択的実行手段、すなわち比
例電磁弁１３を作動させてレギュレータ６を作動させ、
油圧ポンプ２の傾転角を最小傾転角よりも大きい所定の
傾転角に変更する制御の実行を可能にする選択的実行手
段を構成している。
【００５２】この図４に示す第４の実施例では、走行用
方向制御弁１２が操作されると、この走行用方向制御弁
１２を操作するパイロット圧が直ちにシャトル弁１８を
介して取り出され、圧力センサ２０が作動してその検出
信号が信号線２０ａを介してコントローラ１１に入力さ
れる。コントローラ１１に内蔵された走行操作判別手段
は圧力センサ２０からの検出信号を入力したときには、
上述したように第２の実施例で述べた第３の出力手段の
動作を有効とする決定をおこなう。したがって、走行速
度切換スイッチ７が閉じられ高速走行モードが選択され
ているときには、第３の出力手段で求めた補正目標値に
応じた駆動信号が比例電磁弁１３に出力され、この比例
電磁弁１３が駆動して前述した第１の実施例と同様にス
タンバイ流量が大きくなるように制御され、良好なメー
タリング特性が得られる。また、走行用方向制御弁１２
が操作されないときは、走行判別手段で第２の実施例の
第３の出力手段の動作を無効とし、第１の出力手段によ
る第１の目標値に応じた駆動信号を出力する決定がおこ
なわれ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量は通常の最小流
量に保たれる。
方向制御弁１２が操作されると、この走行用方向制御弁
１２を操作するパイロット圧が直ちにシャトル弁１８を
介して取り出され、圧力センサ２０が作動してその検出
信号が信号線２０ａを介してコントローラ１１に入力さ
れる。コントローラ１１に内蔵された走行操作判別手段
は圧力センサ２０からの検出信号を入力したときには、
上述したように第２の実施例で述べた第３の出力手段の
動作を有効とする決定をおこなう。したがって、走行速
度切換スイッチ７が閉じられ高速走行モードが選択され
ているときには、第３の出力手段で求めた補正目標値に
応じた駆動信号が比例電磁弁１３に出力され、この比例
電磁弁１３が駆動して前述した第１の実施例と同様にス
タンバイ流量が大きくなるように制御され、良好なメー
タリング特性が得られる。また、走行用方向制御弁１２
が操作されないときは、走行判別手段で第２の実施例の
第３の出力手段の動作を無効とし、第１の出力手段によ
る第１の目標値に応じた駆動信号を出力する決定がおこ
なわれ、油圧ポンプ２のスタンバイ流量は通常の最小流
量に保たれる。
【００５３】このように構成した第４の実施例にあって
も前述した第３の実施例と同様に、作業の種類や、アク
チュエータの種類により必ずしもスタンバイ流量を予め
上昇させなくてもよい場合には好適である。
も前述した第３の実施例と同様に、作業の種類や、アク
チュエータの種類により必ずしもスタンバイ流量を予め
上昇させなくてもよい場合には好適である。
【００５４】
【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、走行用可変容量油圧モータが高速走行モードで傾転
角が小さい作動状態にあって高圧が必要な場合でも、良
好なメータリング特性を得ることができ、したがって従
来技術に比べて微操作性に優れ、急発進等の防止が容易
であり、オペレータに与える疲労感を軽減させることが
できる。
ら、走行用可変容量油圧モータが高速走行モードで傾転
角が小さい作動状態にあって高圧が必要な場合でも、良
好なメータリング特性を得ることができ、したがって従
来技術に比べて微操作性に優れ、急発進等の防止が容易
であり、オペレータに与える疲労感を軽減させることが
できる。
【図１】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第１の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図２】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第２の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図３】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第３の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図４】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第４の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図５】図１に示す第１の実施例に備えられる走行速度
切換スイツチの別の例を示す図である。
切換スイツチの別の例を示す図である。
【図６】図２に示す第２の実施例に備えられる走行速度
切換スイッチの別の例を示す図である。
切換スイッチの別の例を示す図である。
【図７】従来の油圧作業機の油圧駆動装置を示す回路図
である。
である。
【図８】図７に示す油圧駆動装置に備えられるレギュレ
ータの構成を示す図である。
ータの構成を示す図である。
【図９】図７に示す油圧駆動装置に備えられるレギュレ
ータに与えられる制御圧力と可変容量油圧ポンプの容量
との関係を示す特性図である。
ータに与えられる制御圧力と可変容量油圧ポンプの容量
との関係を示す特性図である。
【図１０】レギュレータの別の例を示す図である。
【図１１】図７に示す油圧駆動装置で得られる特性を示
す図である。
す図である。
２ 可変容量式油圧ポンプ ４ 絞り弁 （圧力発生装置）〔駆動手段〕 ５ 油通路 （駆動手段） ５ａ 油通路 （駆動手段） ５ｂ 信号線 （駆動手段） ６ レギュレータ （ポンプ傾転角制御装置） ７ 走行速度切換スイッチ （走行速度選択手段） ９ 圧力センサ （駆動手段） １１ コントローラ （駆動手段、走行速度選択手
段、連動手段、選択的実行手段） １２ 走行用方向制御弁 １３ 比例電磁弁 （駆動手段） １４ 定圧源 （走行速度選択手段、駆動手段） １５ 走行用可変容量油圧モータ （アクチュエー
タ） １６ 電磁切換弁 （走行速度選択手段） １７ 定電源 （走行速度選択手段） １８ シャトル弁 （検出手段） １９ 圧力スイッチ （選択的実行手段） ２０ 圧力センサ （選択的実行手段） ２０ａ 信号線 （選択的実行手段） ２１ 走行速度切換スイッチ （走行速度選択手段） ２４ 走行モータ傾転角切換装置 ２５ 電磁切換弁 （走行速度選択手段） ３０ パイロット管路 （走行速度選択手段） ３１ 別のパイロット管路 （連動手段） ３２ 信号線 （走行速度選択手段） ３３ パイロット管路 （駆動手段） ３４ 信号線 （駆動手段） ３５ パイロット管路 （選択的実行手段） ４０ 走行速度切換スイッチ （走行速度選択手段）
段、連動手段、選択的実行手段） １２ 走行用方向制御弁 １３ 比例電磁弁 （駆動手段） １４ 定圧源 （走行速度選択手段、駆動手段） １５ 走行用可変容量油圧モータ （アクチュエー
タ） １６ 電磁切換弁 （走行速度選択手段） １７ 定電源 （走行速度選択手段） １８ シャトル弁 （検出手段） １９ 圧力スイッチ （選択的実行手段） ２０ 圧力センサ （選択的実行手段） ２０ａ 信号線 （選択的実行手段） ２１ 走行速度切換スイッチ （走行速度選択手段） ２４ 走行モータ傾転角切換装置 ２５ 電磁切換弁 （走行速度選択手段） ３０ パイロット管路 （走行速度選択手段） ３１ 別のパイロット管路 （連動手段） ３２ 信号線 （走行速度選択手段） ３３ パイロット管路 （駆動手段） ３４ 信号線 （駆動手段） ３５ パイロット管路 （選択的実行手段） ４０ 走行速度切換スイッチ （走行速度選択手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｆ 9/22 Ａ Ｆ１５Ｂ 11/00
Claims (5)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角制御装置と、
上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行用可変容量油圧モータを含む複数のアクチュ
エータと、上記可変容量油圧ポンプから上記走行用可変
容量油圧モータに供給される圧油の流れを制御する走行
用方向制御弁と、この走行用方向制御弁の操作に応じて
上記ポンプ傾転角制御装置を駆動する駆動手段とを備え
た油圧作業機の油圧駆動装置において、 上記走行用可変容量油圧モータが所定の小傾転角のと
き、上記可変容量油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転
角よりも大きな所定の傾転角に変更させる制御をおこな
う傾転角変更制御手段を設けたことを特徴とする油圧作
業機の油圧駆動装置。 - 【請求項２】 上記走行用可変容量油圧モータの傾転角
を制御する走行モータ傾転角切換装置と、上記走行用可
変容量油圧モータの走行速度を決める信号を上記走行モ
ータ傾転角切換装置に出力する走行速度選択手段とを備
えるとともに、 上記傾転角変更制御手段が、 上記走行速度選択手段による高速走行モードの選択動作
と連動させて、上記可変容量油圧ポンプの傾転角が上記
所定の傾転角となるように上記ポンプ傾転角制御装置を
作動させる連動手段であることを特徴とする請求項１記
載の油圧作業機の油圧駆動装置。 - 【請求項３】 上記走行用方向制御弁がセンタバイパス
通路を有し、 上記駆動手段が、 上記走行用方向制御弁の上記センタバイパス通路の下流
に設けられ、上記走行用方向制御弁の操作量に応じた圧
力を上記下流に発生させる圧力発生装置と、この圧力発
生装置によって発生した圧力を上記ポンプ傾転角制御装
置に導く油通路とを含むとともに、 上記走行速度選択手段が、 所定圧力を供給可能な定圧源と、この定圧源と上記走行
モータ傾転角切換装置とを連絡するパイロット管路と、
このパイロット管路中に設けた電磁切換弁と、少なくと
も低速走行モードと高速走行モードの２つの走行モード
のいずれかを選択可能であり、選択された走行モードに
応じた信号を上記電磁切換弁に出力する走行速度切換ス
イッチと、この走行速度切換スイッチに接続した電源と
を含み、 電磁切換弁から出力されるパイロット圧をパイロット管
路を介して走行速度を決めるパイロット信号として出力
するとともに、 上記連動手段が、 上記走行速度切換スイッチによって上記高速走行モード
が選択されたとき、上記可変容量油圧ポンプの傾転角が
上記所定の傾転角となるように上記パイロット管路に導
かれる上記パイロット圧を上記ポンプ傾転角制御装置に
導く別のパイロット管路であることを特徴とする請求項
２記載の油圧作業機の油圧駆動装置。 - 【請求項４】 上記走行用方向制御弁がセンタバイパス
通路を有し、 上記駆動手段が、 上記走行用方向制御弁の上記センタバイパス通路の下流
に設けられ、上記走行用方向制御弁の操作量に応じた圧
力を上記下流に発生させる圧力発生装置と、この圧力発
生装置によって発生した圧力を検出する圧力センサと、
定圧源と、この定圧源と上記ポンプ傾転角制御装置とを
連絡するパイロット管路と、このパイロット管路中に設
けた比例電磁弁と、上記圧力センサから出力される信号
に応じて上記比例電磁弁を駆動させるための第１の目標
値を演算し、当該第１の目標値に相応する駆動信号を該
比例電磁弁に出力する第１の出力手段を内蔵するコント
ローラとを含むとともに、 上記走行速度選択手段が、 所定圧力を供給可能な定圧源と、この定圧源と上記走行
モータ傾転角切換装置とを連絡するパイロット管路と、
このパイロット管路中に設けた電磁切換弁と、少なくと
も低速走行モードと高速走行モードの２つの走行モード
のいずれかを選択可能であり、選択された走行モードに
応じた信号を出力する走行速度切換スイッチと、この走
行速度切換スイッチに接続した電源と、上記コントロー
ラに内蔵され、上記走行速度切換スイッチから出力され
る信号を判別し、その判別結果に相応する駆動信号を上
記電磁切換弁に出力する第２の出力手段とを含み、 上
記電磁切換弁から出力されるパイロット圧をパイロット
管路を介して走行速度を決めるパイロット信号として出
力するとともに、 上記連動手段が、 上記コントローラに内蔵され、上記走行速度切換スイッ
チから出力される信号に基づいて高速走行モードが選択
されたかどうか判別し、判別結果が高速走行モードであ
るとき、上記圧力センサから出力される信号を補正し
て、上記可変容量油圧ポンプの傾転角が上記所定の傾転
角となる駆動信号を上記比例電磁弁に出力する第３の出
力手段であることを特徴とする請求項２記載の油圧作業
機の油圧駆動装置。 - 【請求項５】 上記走行用方向制御弁が操作されたこと
を検出する検出手段を備えるとともに、 この検出手段で上記走行用方向制御弁が操作されたこと
が検出されたときのみ、上記傾転角変更制御手段による
傾転角変更制御の実行を可能にする選択的実行手段を備
えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
油圧作業機の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28679793A JP3594637B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28679793A JP3594637B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139509A true JPH07139509A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3594637B2 JP3594637B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17709172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28679793A Expired - Fee Related JP3594637B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3594637B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493358B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-08-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 주행장치 |
| JP2009293669A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| KR100964075B1 (ko) * | 2003-07-01 | 2010-06-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠타입 굴삭기의 유압펌프 제어장치 |
| KR101293314B1 (ko) * | 2006-09-04 | 2013-08-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치 |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28679793A patent/JP3594637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493358B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-08-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 주행장치 |
| KR100964075B1 (ko) * | 2003-07-01 | 2010-06-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠타입 굴삭기의 유압펌프 제어장치 |
| KR101293314B1 (ko) * | 2006-09-04 | 2013-08-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치 |
| JP2009293669A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3594637B2 (ja) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0175959B1 (ko) | 작업기계의 유압장치 | |
| KR100807923B1 (ko) | 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법 | |
| US4768339A (en) | Hydraulic drive system | |
| EP0795690B1 (en) | Hydraulic driving device | |
| KR101741291B1 (ko) | 유압 작업기 | |
| JP2657548B2 (ja) | 油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| EP0765970A2 (en) | Hydraulic control apparatus for hydraulic construction machine | |
| JP2020046074A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| US11378101B2 (en) | Shovel | |
| CN114270055B (zh) | 建筑机械的油压系统 | |
| JP3497877B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| JP3763375B2 (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JP2001050202A (ja) | 油圧作業機の油圧制御装置 | |
| JP3236491B2 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
| JP3491940B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| JP3594637B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| JPH07197907A (ja) | 油圧建設機械 | |
| JP2002265187A (ja) | 旋回制御装置 | |
| JP2948065B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH08199631A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JP7152968B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
| JP6766030B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JPH06137309A (ja) | 可変容量型油圧ポンプ制御装置 | |
| JPH11140914A (ja) | 旋回式建設機械の油圧ポンプ制御装置 | |
| JP3876113B2 (ja) | 油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040517 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040901 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070910 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |