JPH0714022U - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの撓み等による検出の不確実性をな
くし、確実にパレットの有無を検出する。パレットに車
両が搭載されているか否かを判定する。 【構成】 複数個のパレットＰの各々に設けられたガイ
ドレールｐ2 を矩形循環路の横行き用支持枠部材３に所
定間隔をあけて回転自在に取り付けられた複数個のガイ
ドローラ６に支持せしめ、各パレットＰを水平面内で縦
行き動作と横行き動作の交互動作によって循環路に沿っ
て矩形に循環させる水平循環式駐車装置において、横行
き用支持枠部材３の複数個のガイドローラ６のうち所定
のガイドローラ６側に、ガイドローラ６に各パレットの
重量が加わったことを検出するリミットスイッチ１５を
設ける。リミットスイッチ１５の検出情報に基づきパレ
ットＰの有無を判定しながらパレットＰの循環を行わせ
るコントローラ１７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水平循環式駐車装置の改良に関し、特にパレット検出装置を備えた 駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、複数個のパレットを水平面内で矩形に循環させて該各パレットに搭載 した車両を格納するようにした水平循環式駐車装置においては、各パレットの循 環動作をコントローラで制御するために、各パレットの有無を検出している。こ の各パレットの有無を検出する手段としては、近接スイッチ、光電スイッチ（特 開平４−２３７７７６号公報参照）およびリミットスイッチ（特開昭６３−１４ ８７５３号公報参照）等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の近接スイッチやリミットスイッチをパレット検出手段として 用いた場合には、パレットが撓んだり、あるいはパレット循環中に意図的にレベ ル変動を発生させる機構を採用している場合には、パレットを検出し得ないこと が起こり得、検出精度が低下するという問題がある。

【０００４】 また、光電スイッチをパレット検出手段として用いた場合には、検出物に反射 板を付設したり、受光器と投光器とを１組にして用いる必要があり、非常に手間 が掛かるという問題がある。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パ レットの有無をその重量を基にして判定することにより、パレットの撓み等によ る検出の不確実性をなくし、確実にパレットの有無を検出することにある。さら には、パレットに車両が搭載されているか否かを判定せんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、複数個のパレットの各々に設けられた ガイドレールを矩形循環路の支持枠部材に所定間隔をあけて回転自在に取り付け られた複数個のガイドローラに支持せしめ、上記各パレットを水平面内で縦行き 動作と横行き動作の交互動作によって上記循環路に沿って矩形に循環させ、該循 環路側方の入出庫用リフトに設けられた複数個のガイドローラとの間で車載パレ ットを受け渡すことにより車両を入出庫する水平循環式駐車装置を対象とし、次 のような解決手段を講じた。

【０００７】 すなわち、本考案の第１の解決手段は、上記支持枠部材の複数個のガイドロー ラのうち所定のガイドローラ側に該ガイドローラに上記各パレットの重量が加わ ったことを検出する重量検出手段を設ける。さらに、該重量検出手段の検出情報 が入力される制御手段を設け、該制御手段により上記検出情報に基づきパレット の有無を判定しながらパレットの循環を行わせるようにしたことを特徴とする。

【０００８】 本考案の第２の解決手段は、上述の如き水平循環式駐車装置において、上記リ フトの複数個のガイドローラのうち所定のガイドローラ側に該ガイドローラに上 記各パレットの重量が加わったことを検出する重量検出手段を設ける。さらに、 該重量検出手段の検出情報が入力される制御手段を設け、該制御手段により上記 検出情報に基づきパレットの有無を判定しながらパレットの循環を行わせるよう にしたことを特徴とする。

【０００９】 本考案の第３の解決手段は、第１および第２の解決手段において、制御手段に パレットの重量を予め記憶させ、この記憶されたパレット重量と入力された検出 情報とを比較して検出情報が上記パレット重量よりも大である場合にはパレット に車両が搭載されているものとみなすようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

上記の構成により、本考案の第１の解決手段では、複数個のパレットは、各々 に設けられたガイドレールを矩形循環路の支持枠部材に設けられた複数個のガイ ドローラに支持せしめた状態で、上記矩形循環路を縦行き動作と横行き動作の交 互動作によって矩形に循環する。

【００１１】 そして、重量検出手段が設けられたところにあるガイドローラを上記各パレッ トが通過すると、該ガイドローラに各パレットの重量が加わり、このことが上記 重量検出手段によって検出され、この検出情報が制御手段に入力されてパレット の有無が判定される。

【００１２】 このように、パレットの循環中に、上記重量検出手段の検出情報に基づきパレ ットの有無が判定されることから、パレットが撓んだり、あるいはパレット循環 中に意図的にレベル変動を発生させる機構を採用している場合であっても、確実 にパレットの有無が検出され、検出精度が高まる。

【００１３】 また、パレットの重量を検出するだけであることから、光電スイッチの如き反 射板を付設する等の手間がなくなる。

【００１４】 本考案の第２の解決手段では、入出庫時、循環路側の各ガイドローラとリフト 側の各ガイドローラとの間で空パレットまたは車載パレットが受け渡される。

【００１５】 そして、リフト側の重量検出手段が設けられたところにあるガイドローラに上 記各パレットが載ると、該ガイドローラに各パレットの重量が加わり、このこと が上記重量検出手段によって検出され、この検出情報が制御手段に入力されてパ レットの有無が判定される。

【００１６】 したがって、リフトを昇降させる前にパレットがリフト上にあるか否かが確実 に判り、検出精度が高まる。

【００１７】 本考案の第３の解決手段では、循環路側およびリフト側のガイドローラ上のパ レットを検出した重量検出手段の検出情報が、制御手段で予め記憶されたパレッ ト重量と比較され、該パレット重量よりも大である場合にはパレットに車両が搭 載されているものとみなされる。

【００１８】 したがって、車両がパレットに搭載されているか否かが確実に判る。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２０】 （第１実施例） 図１および図２において、Ａは建物１内に設置された本考案の第１実施例に係 る水平循環式駐車装置であって、該水平循環式駐車装置Ａは複数個のパレットＰ ，Ｐ，…を矩形に循環させる矩形循環路２を備えてなり、該循環路２には、図１ 左右水平に２つずつ平行に延びる合計４つの横行き用支持枠部材３，３，…と、 該横行き用支持枠部材３，３，…の両端で図１上下水平に２つずつ平行に延びる 合計４つの縦行き用支持枠部材４，４，…とが矩形に枠組まれて設置されている 。

【００２１】 図６に拡大詳示するように、上記各横行き用支持枠部材３は２枚の板材５，５ からなり、該両板材５，５の間には、複数個のガイドローラ６，６，…が回転軸 ７に支持されて所定間隔をあけて回転自在に取り付けられている。また、各々２ つの横行き用支持枠部材３，３間には、アーム８両端にローラ９，９が取り付け られてなる横送り装置１０が設置されている。

【００２２】 一方、上記左右の縦行き用支持枠部材４，４間には、スプロケット１１，１１ にエンドレスチェーン１２が巻き掛けられた一対のチェーン駆動機構からなる縦 送り装置１３が設置されている。また、左右の縦行き用支持枠部材４，４の端部 （パレットＰ受渡し側）には、パレットＰの縦行きから横行きの動作をスムーズ に行わせるためのローラ群１４が２つずつ設けられている。

【００２３】 図４および図５にも示すように、上記各パレットＰはパレット本体ｐ1 を備え てなり、該パレット本体ｐ1 裏面の長手方向両端には、パレットＰ横送り時に上 記横行き用支持枠部材３，３側のガイドローラ６，６，…に支持せしめられる一 対のガイドレールｐ2 ，ｐ2 が取り付けられ、その内寄りにはパレットＰ縦送り 時に上記縦行き用支持枠部材４，４をガイドレールとして転動する４個のローラ ｐ3 ，ｐ3 ，…が転動自在に取り付けられている。また、図１に示すように、上 記パレット本体ｐ1 の両側には連結器ｐ4 が２つずつ取り付けられ、これらの連 結器ｐ4 ，ｐ4 ，…により相隣るパレットＰ，Ｐを横送り時に連結する一方、縦 送りに切り離すようになされている。さらに、上記パレット本体ｐ1 裏面の中程 には係合部材ｐ5 が取り付けられ、パレットＰ横送り時に上記横送り装置１０の ローラ９，９を係合させ、該横送り装置１０の作動によりアーム８を水平面内で 回動させることによりパレットＰを水平面内で横送りするようになされている。

【００２４】 そして、上記各パレットＰのガイドレールｐ2 ，ｐ2 を上記横行き用支持枠部 材３，３の各ガイドローラ６に支持せしめ、上記各パレットＰを水平面内で縦行 き動作と横行き動作の交互動作によって上記循環路２に沿って矩形に循環させる ようになされている。

【００２５】 図６に拡大詳示するように、本考案の特徴として、上記横行き用支持枠部材３ ，３の複数個のガイドローラ６のうち所定のガイドローラ６側には、重量検出手 段としてのリミットスイッチ１５が設置され、該リミットスイッチ１５の検出端 子１５ａは、上記ガイドローラ６の回転軸７をコイルスプリング１６，１６によ って上方に付勢することにより上記回転軸７に接近ないし接触せしめられ、重量 が加わらない限り上記検出端子１５ａに必要以上の負荷がかからず、リミットス イッチ１５は作動しないが、上記ガイドローラ６にパレットＰの重量が加わると 、上記回転軸７がパレットＰの重量によってコイルスプリング１６の付勢力に抗 して下方に変位し、これにより上記リミットスイッチ１５が作動してガイドロー ラ６にパレットＰの重量が加わったことを検出するようになされている。

【００２６】 また、上記リミットスイッチ１５はパレットＰの循環動作を制御する制御手段 としてのＣＰＵ等からなるコントローラ１７に接続され、該コントローラ１７に 上記リミットスイッチ１５の検出情報が入力され、該検出情報に基づきパレット Ｐの有無を判定しながらパレットＰの循環を行わせるようになされている。

【００２７】 さらに、上記コントローラ１７は、パレットＰの重量が予め記憶された重量記 憶部１８と、該重量記憶部１８に記憶されたパレットＰ重量と入力された検出情 報とを比較する比較部１９とを備えてなり、該比較部１９で両者を比較して検出 情報が上記パレットＰ重量よりも大である場合にはパレットＰに車両Ｃが搭載さ れているものとみなすようになされている。

【００２８】 一方、上記循環路２側方のピット２０側には、図３に拡大詳示するように、昇 降用リフト２１が上下のローラ２２，２２，…を支柱２３，２３に係合させて配 置され、上記リフト２１は、一端にバランスウェイト２４が連結されるとともに 、中途部が支柱２３上端のスプロケット２５に掛け渡されたチェーン２６の他端 に連結され、上記支柱２３に昇降可能に支持されて配置されている。そして、図 示しない昇降装置の作動により入出庫口（図示せず）と循環路２側方との間を車 両（図示せず）を受け渡すべく昇降するようになされている。

【００２９】 また、上記リフト２１の支持フレーム２１ａ両側には、上記横行き用支持枠部 材３と同様に３個のガイドローラ６，６，６が板材５，５に回転軸（図示せず） によって回転自在に取り付けられ、入出庫時に上記循環路２側の各ガイドローラ ６とリフト２１側の各ガイドローラ６との間で車載パレットＰを受け渡すことに より車両を入出庫するようになされている。

【００３０】 さらに、このリフト２１側のガイドローラ６の回転軸側にも、上記循環路２側 のガイドローラ６と同様にパレットＰの重量が加わったことを検出するリミット スイッチ１５が取り付けられ、該リミットスイッチ１５の検出情報はコントロー ラ１７に入力されて、この検出情報に基づきパレットＰの有無を判定しながらパ レットＰの循環を行わせるようになされている。

【００３１】 このように，本実施例では、循環路２側のガイドローラ６にリミットスイッチ １５を取り付け、パレットＰが上記ガイドローラ６を通過した際に加わったパレ ットＰの重量を上記リミットスイッチ１５で検出し、この検出情報をコントロー ラ１７に入力してパレットＰの有無を判定するようにしていることから、パレッ トＰが撓んだり、あるいはパレットＰ循環中に意図的にレベル変動を発生させる 機構を採用している場合であっても、確実にパレットＰの有無を検出することが できて検出精度を高めることができる。また、パレットＰの重量を検出するだけ であることから、光電スイッチの如き反射板の付設等の手間をなくすことができ る。

【００３２】 また、上記実施例では、リフト２１側のガイドローラ６にもリミットスイッチ １５を取り付け、入出庫時、循環路２側の各ガイドローラ６とリフト２１側の各 ガイドローラ６との間で車載パレットＰを受け渡す際、リフト２１側のガイドロ ーラ６にパレットＰが載ったことを上記リミットスイッチ１５によって検出する ことができ、この検出情報をコントローラ１７に入力してパレットＰの有無を判 定することができる。

【００３３】 したがって、リフト２１を昇降させる前にパレットＰがリフト２１上にあるか 否かを確実に知ることができて検出精度を高めることができる。

【００３４】 さらに、上記実施例では、循環路２側およびリフト２１側のガイドローラ６上 のパレットＰを検出したリミットスイッチ１５の検出情報を、コントローラ１７ の重量記憶部１８に予め記憶されたパレットＰ重量と比較部１９で比較し、該パ レットＰ重量よりも大である場合にはパレットＰに車両が搭載されているものと みなすことから、車両がパレットＰに搭載されているか否かを確実に知ることが できる。

【００３５】 （第２実施例） 図７は本考案の第２実施例を示し、この第２実施例では、重量検出手段として 歪ゲージ２７を用いたほかは第１実施例と同一であるので、同一の構成部分につ いては同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３６】 したがって、この第２実施例では、第１実施例と同様に作用効果を奏すること ができるものである。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１に係る本考案によれば、循環路側のガイドロー ラに重量検出手段を設け、該ガイドローラに各パレットの重量が加わったことを 上記重量検出手段によって検出することによりパレットの有無を判定するので、 パレットが撓んだり、あるいはパレット循環中に意図的にレベル変動を発生させ る機構を採用している場合であっても、確実にパレットの有無を検出することが できて検出精度を高めることができる。また、パレットの重量を検出するだけで あるので、光電スイッチの如き反射板の付設等の手間がなくすことができる。

【００３８】 請求項２に係る本考案によれば、リフト側のガイドローラに重量検出手段を設 け、ガイドローラに各パレットの重量が加わったことを上記重量検出手段によっ て検出してパレットの有無を判定するので、リフトを昇降させる前にパレットが リフト上にあるか否かを確実に知ることができて検出精度を高めることができる 。

【００３９】 請求項３に係る本考案によれば、循環路側およびリフト側のガイドローラ上の パレットを検出した重量検出手段の検出情報を、制御手段で予め記憶されたパレ ット重量と比較して、該パレット重量よりも大である場合にはパレットに車両が 搭載されているものとみなすので、車両がパレットに搭載されているか否かを確 実に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のパレット検出装置が適用された水
平循環式駐車設備の平面図である。

【図２】第１実施例のパレット検出装置が適用された水
平循環式駐車設備の側面図である。

【図３】第１実施例のパレット検出装置が適用された水
平循環式駐車設備のリフトの側面図である。

【図４】パレットの側面図である。

【図５】パレットの正面図である。

【図６】第１実施例のパレット検出装置が取り付けられ
たローラ部分の拡大図である。

【図７】第２実施例のパレット検出装置が取り付けられ
たローラ部分の拡大図である。

【符号の説明】

２ 循環路 ３ 横行き用支持枠部材 ６ ガイドローラ １５ リミットスイッチ（重量検出手段） １７ コントローラ（制御手段） ２１ リフト ２７ 歪ゲージ（重量検出手段） Ａ 水平循環式駐車装置 Ｐ パレット ｐ2 ガイドレール

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のパレットの各々に設けられたガ
   イドレールを矩形循環路の支持枠部材に所定間隔をあけ
   て回転自在に取り付けられた複数個のガイドローラに支
   持せしめ、上記各パレットを水平面内で縦行き動作と横
   行き動作の交互動作によって上記循環路に沿って矩形に
   循環させ、該循環路側方の入出庫用リフトに設けられた
   複数個のガイドローラとの間で車載パレットを受け渡す
   ことにより車両を入出庫する水平循環式駐車装置であっ
   て、 上記支持枠部材の複数個のガイドローラのうち所定のガ
   イドローラ側に設けられ、該ガイドローラに上記各パレ
   ットの重量が加わったことを検出する重量検出手段と、 該重量検出手段の検出情報が入力され、該検出情報に基
   づきパレットの有無を判定しながらパレットの循環を行
   わせる制御手段とを備えたことを特徴とする水平循環式
   駐車装置。
2. 【請求項２】 複数個のパレットの各々に設けられたガ
   イドレールを矩形循環路の支持枠部材に所定間隔をあけ
   て回転自在に取り付けられた複数個のガイドローラに支
   持せしめ、上記各パレットを水平面内で縦行き動作と横
   行き動作の交互動作によって上記循環路に沿って矩形に
   循環させ、該循環路側方の入出庫用リフトに設けられた
   複数個のガイドローラとの間で車載パレットを受け渡す
   ことにより車両を入出庫する水平循環式駐車装置であっ
   て、 上記リフトの複数個のガイドローラのうち所定のガイド
   ローラ側に設けられ、該ガイドローラに上記各パレット
   の重量が加わったことを検出する重量検出手段と、 該重量検出手段の検出情報が入力され、該検出情報に基
   づきパレットの有無を判定しながらパレットの循環を行
   わせる制御手段とを備えたことを特徴とする水平循環式
   駐車装置。
3. 【請求項３】 制御手段には、パレットの重量が予め記
   憶されており、この記憶されたパレット重量と入力され
   た検出情報とを比較して検出情報が上記パレット重量よ
   りも大である場合にはパレットに車両が搭載されている
   ものとみなすことを特徴とする請求項１，２記載の水平
   循環式駐車装置。