JPH0714200A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスク装置を垂直に設置した場合に、対物
レンズ駆動装置の耐振性低下を防ぐ。 【構成】支軸１０に対して対物レンズ１と反対側に位置
するレンズホルダ２上面の垂直面に支軸１０と平行に磁
性材１２を設けるとともに、レンズホルダ２の外側固定
部から磁性材１２に対向するように永久磁石１３を設け
る。さらに、永久磁石１３の極と磁性材１２との距離を
調整する機構を設け、永久磁石１３の極を磁性材１２に
対して水平、垂直に向ける機構を設ける。 【効果】本発明によれば、光ディスク装置を垂直に設置
した場合にレンズホルダの自重が支軸に対して負荷とな
って作用しないため、支軸と軸受の摩擦力が低減し、対
物レンズ駆動装置の耐振性低下を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転する情報記録媒体
に集光したレ−ザ光を照射し、情報の再生、記録を行な
う光ディスク装置に搭載される対物レンズ駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置の高性能化を実現させる
ためには、レ−ザ光を集光して微小スポットを形成し、
ディスク状情報記録媒体面に照射するとともに、回転す
るディスク状情報記録媒体の動きに対してレ−ザ光を高
精度に追従させる機能を持つ対物レンズ駆動装置が必要
である。◆以下、図１５に示す対物レンズ駆動装置の説
明を行う。図１５において、対物レンズ１の上には、図
示はされていないが、ディスク状情報記録媒体が装着さ
れている。支軸１０に沿ったＺ方向の運動によって対物
レンズ１をその焦点方向に駆動させ、ディスク状情報記
録媒体面１５での焦点追従を行う。また、支軸１０を中
心とした回転運動によって対物レンズ１を回転駆動さ
せ、ディスク状情報記録媒体面１５でのトラック追従を
行なう。◆基本的に、図１５に示した対物レンズ駆動装
置では、支軸１０に対して前後左右に質量のバランスを
とることにより支軸１０に負荷がかからないように設
計、製作されている。そのため、図１５の対物レンズ駆
動装置を搭載した光ディスク装置を水平に設置、すなわ
ち図１５のＺ方向と対物レンズ１の焦点駆動方向が一致
する場合、支軸１０と軸受１１はほとんど接触しない。

【０００３】しかし、前記光ディスク装置を垂直に設
置、すなわち図１５のＸ方向と重力方向が一致する場
合、常に支軸１０にはレンズホルダ２の自重が負荷とな
って作用するので、対物レンズ１の駆動時に支軸１０と
軸受１１の間で摩擦力が発生し、さらに摩耗が発生す
る。この摩擦力は、特に対物レンズ１を焦点方向に駆動
させてディスク状情報記録媒体面１５での焦点追従を行
なうとき、その追従精度に悪影響を与える。また、摩耗
によって支軸１０と軸受１１のクリアランスが増加する
と、対物レンズ１の光軸の傾きが増加する。この傾きは
収差を発生させ、再生信号に歪が生じる原因となる。特
開平４−１８４７２３号公報には、図１５と同様に支軸
と軸受を有する対物レンズ駆動装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術における課
題を以下に詳しく記述する。図１５に示した対物レンズ
駆動装置を垂直に設置、すなわち、図１５のＸ方向と重
力方向が一致する場合、常に支軸１０にはレンズホルダ
２の自重が負荷となって作用するため、支軸１０と軸受
１１の摩擦力が大きくなり、対物レンズ１の位置決め追
従誤差の増加を引き起こす。支軸１０と軸受１１の摩擦
による対物レンズ駆動装置の耐久性低下を防ぐことが第
１の課題である。

【０００５】また、対物レンズ１の駆動時に支軸１０と
軸受１１が接触すると、支軸１０が振動するため、その
振動が対物レンズ１に伝わり、対物レンズ１の動特性を
低下させる。支軸１０と軸受１１の接触による対物レン
ズ駆動装置の耐振性低下を防ぐことが第２の課題であ
る。

【０００６】第１、第２の課題を解決するためレンズホ
ルダ２の外側固定部から設けた永久磁石による吸引機構
からはレンズホルダ２に磁気吸引力が作用しているが、
対物レンズ駆動装置を水平に設置、すなわち図１５のＺ
方向が対物レンズ１の焦点駆動方向と一致する場合、支
軸１０に余分な負荷が作用する。そのため、対物レンズ
１の駆動時に発生する支軸１０と軸受１１の摩擦力が大
きくなり、支軸１０の振動が対物レンズ駆動装置に伝わ
り、対物レンズ１の動特性を低下させることがある。前
記吸引機構を設けた対物レンズ駆動装置を水平に設置し
た場合にも、対物レンズ１の駆動を安定させ、同装置の
耐振性低下を防ぐことが第３の課題である。

【０００７】本発明の目的は、支軸と軸受の摩擦による
耐久性低下を防止した対物レンズ駆動装置を提供するも
のである。又、本発明の他の目的は、支軸と軸受の摩擦
による耐振性低下を防止した対物レンズ駆動装置を提供
するものである。又、本発明の他の目的は、吸引機構を
設けた対物レンズ駆動装置を水平に設置した場合にも、
対物レンズ１の駆動を安定させ、同装置の耐振性低下を
防止した対物レンズ駆動装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した対物レンズ駆動
装置の第１の課題を解決するため、本発明では支軸に対
して対物レンズと反対側に位置するレンズホルダ上面の
垂直面に、支軸と平行に磁性材を設け、レンズホルダの
外側の固定部には前記磁性材と対向して永久磁石を取り
付けた構成とした磁気的吸引機構（以下、重力補償機構
と称する）を対物レンズ駆動装置の外部から設けた。

【０００９】第２の課題を解決するため、永久磁石の極
とレンズホルダに取り付けた磁性材との距離を調整する
機構を前記重力補償機構に設けた。

【００１０】第３の課題を解決するため、レンズホルダ
上面の垂直面に設けた磁性材に対して永久磁石の極を垂
直に向けた状態から水平に向けた状態に回転させる機構
を前記重力補償機構に設けた。

【００１１】

【作用】本発明では、対物レンズ駆動装置にその外部か
ら磁性材と永久磁石で構成される重力補償機構を設けた
ので、対物レンズ駆動装置を垂直に設置した場合、磁性
材を設けたレンズホルダは磁気吸引力によって自重分だ
け持ち上げられ、支軸にはレンズホルダの自重が負荷と
して作用しない。

【００１２】また、前記重力補償機構に、永久磁石の極
とレンズホルダに取り付けた磁性材との距離を調整する
機構を設けると、レンズホルダに作用する磁気吸引力を
調整することができ、支軸と軸受は接触しない。

【００１３】さらに、前記重力補償機構に永久磁石の回
転機構を設けると、重力補償機構を設けた対物レンズ駆
動装置を水平に設置した場合に、重力補償機構からレン
ズホルダに作用する余分な磁気吸引力を抑制することが
でき、支軸に作用する余分な負荷が減少する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例における対物レンズ
駆動装置の斜視図、図２は同対物レンズ駆動装置の磁気
回路斜視図である。◆初めに、この対物レンズ駆動装置
の構成を図１により説明する。１はレ−ザ光を集光する
対物レンズで、レンズホルダ２に保持されている。レン
ズホルダ２はその外側にある固定部材１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄに取り付けられた弾性支持部材３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄによって支持され、その駆動中心に設け
られた軸受１１を介して支軸１０に接している。◆レン
ズ可動部は対物レンズ１、レンズホルダ２、弾性支持部
材３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから構成されている。◆対物
レンズ１は支軸１０に対して左右対称にレンズホルダ２
の上面に取り付けられたフォ−カスコイル４ａ，４ｂ、
支軸１０に対して左右対称にレンズホルダ２の上面と垂
直な面に取り付けられたトラッキングコイル５ａ，５
ｂ、およびその真下に設けられた図２の磁気回路によっ
て、焦点方向（Ｚ方向）および回転方向（ＸＹ平面）の
動作が可能である。◆フォ−カスコイル４ａ（４ｂ）は
内ヨ−ク８ａ（８ｂ）を取り囲むように挿入され、トラ
ッキングコイル５ａ（５ｂ）は内ヨ−ク８ａ（８ｂ）と
外ヨ−ク７ａ（７ｂ）の間に配置されている。

【００１５】図２に示すように、永久磁石６ａ（６ｂ）
は外ヨ−ク７ａ（７ｂ）に取り付けられ、その極を内ヨ
−ク８ａ（８ｂ）側に向けてある。重力補償機構は、支
軸１０に対して対物レンズ１と反対側に位置するレンズ
ホルダ２の上面の垂直面にわたって設けた磁性材１２、
およびレンズホルダ２の外側のキャリッジケ−ス１６か
ら磁性材１２に対向するように取り付けられた永久磁石
１３から構成されている。

【００１６】次に、この対物レンズ駆動装置の動作を説
明する。第２図の磁気回路において、外ヨ−ク７ａ（７
ｂ）と内ヨ−ク８ａ（８ｂ）のギャップ間で磁束がＹ方
向に流れ、このギャップ間に位置するフォ−カスコイル
４ａ，４ｂの部分にＸ方向の電流が流れるとフレミング
の法則によりＺ方向に電磁力が発生し、対物レンズ１は
焦点方向（Ｚ方向）に駆動する。一方、ギャップ間に位
置するトラッキングコイル５ａ，５ｂの部分にＺ方向の
電流が流れると，５ａの部分にはＸ方向の、５ｂの部分
には−Ｘ方向の電磁力が発生するので、対物レンズ１は
支軸１０を中心として回転し、ＸＹ平面内を駆動する。

【００１７】図３は同実施例における光磁気ディスク装
置の機構部斜視図、第４図は前記光磁気ディスク装置に
おけるレ−ザの光路を示した図である。同装置では、キ
ャリッジケ−ス１７内に対物レンズ駆動装置とバイアス
磁石装置１８を収める構成をとることによって装置の薄
型化を図っている。◆図３において、１５はスピンドル
モ−タ１６に固定され、高速で回転するディスク状情報
記録媒体である。キャリッジケ−ス駆動用コイル１９
ａ、１９ｂはベ−ス２０に固定されたヨ−ク２１ａ、２
１ｂ、２１ｃ、２１ｄおよび永久磁石２２ａ、２２ｂか
ら構成される磁気回路中に配置されている。

【００１８】以下、この装置の機能を説明する。ディス
ク状情報記録媒体１５面に情報の記録または消去を行う
には、集光したレ−ザ光を前記ディスク状情報記録媒体
１５面に照射するとともに、円筒状のバイアス磁石装置
１８を回転駆動させることによって前記ディスク状情報
記録媒体１５面上に磁界を与える。その際、対物レンズ
１をディスク状情報記録媒体１５面上の目標位置まで移
動させるには、キャリッジケ−ス１７をキャリッジケ−
ス駆動用コイル１９ａ、１９ｂによりガイドベアリング
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを介してガイドレ−ル
２４ａ、２４ｂ上で走行させ、対物レンズ１をディスク
状情報記録媒体１５の半径方向（Ｙ方向）に粗動させ
る。さらにキャリッジケ−ス１７内に設けられた前述の
対物レンズ駆動装置を駆動させて、対物レンズ１をディ
スク状情報記録媒体１５の焦点方向（Ｚ方向）に、支軸
１０を中心として半径方向（Ｙ方向）へ微動させる。

【００１９】次に、ディスク状情報記録媒体１５面にレ
−ザ光が照射される経路を説明する。図４に示すよう
に、半導体レ−ザ２６から出射したレ−ザ光は固定光学
系２７、キャリッジケ−ス１７側面に設けられたレ−ザ
通過孔２５を通過した後、対物レンズ１の真下に位置
し、かつキャリッジケ−ス１７底面に固定された立上げ
プリズム２８に入射し、ディスク状情報記録媒体１５面
と垂直な方向に曲げられ、対物レンズ１によって集光さ
れ、ディスク状情報記録媒体１５上に照射される。

【００２０】以上の光ヘッドの構成の中に本発明の対物
レンズ駆動装置を具備することになるが、以下に詳しく
その構造を記述する。本発明の第１の例は図１に示して
ある。レンズホルダ２の後方に支軸１０と平行になるよ
うに配置した直径dmmの鉄の丸棒１２を接着する。その
高さはレンズホルダ２の高さと一致させている。この中
心軸は対物レンズ１と支軸１０の中心を結んだ線の延長
線上に位置しており、その中心付近でキャリッジケ−ス
１６の固定側から永久磁石１３の極を向けている。永久
磁石１３と鉄の丸棒１２の間に作用する磁気吸引力はレ
ンズホルダ２の自重をキャンセルする大きさである。

【００２１】図５及び図６は、図３に示した光磁気ディ
スク装置を垂直に設置，すなわち、同図のＸ方向を重力
方向に一致させ、かつ対物レンズ１が支軸１０の真下に
位置するように設置し、対物レンズ１を焦点方向に駆動
させた場合の対物レンズ１の焦点方向の周波数応答特性
である。◆図５及び図６において、曲線（ａ）は振幅比
（ｄＢ）、曲線（ｂ）は位相（ｄｅｇ）を表す。重力補
償機構を対物レンズ駆動装置外部から設けない場合は、
図５に示すように１次共振が発生する周波数f0(Ｈｚ)と
２次共振が発生する周波数ｆ2（Ｈｚ）の間の周波数ｆ1
(Ｈｚ）において大幅な位相遅れが生じている。この位
相遅れは、対物レンズ１の駆動にともない支軸１０と軸
受１１の間で摩擦力が大きくなり、支軸１０を支持して
構造体の共振を励振し、その共振により対物レンズ１を
励振することが原因である。◆一方、重力補償機構を対
物レンズ駆動装置の外部から設けた場合は、図６に示す
ように周波数ｆ1(Ｈｚ）で位相遅れが生じない。これ
は、支軸１０と軸受１１の間で摩擦力がほとんど発生し
なくなったためである。以上の結果から、重力補償機構
を対物レンズ駆動装置の外部から設けることにより、支
軸１０と軸受１１の間で発生する摩擦力が低減され、対
物レンズ１の焦点方向の周波数応答特性が大幅に改善さ
れることがわかる。

【００２２】次に、重力補償機構のその他の実施例に関
して説明する。図３で示した光磁気ディスク装置を垂直
に設置にした場合、対物レンズ１の周波数応答特性をさ
らに向上させるためには、支軸１０と軸受１１が常に接
触しないように調整することが必要である。

【００２３】７図及び８図は、永久磁石１３の極からレ
ンズホルダ２に設けた磁性材１２までの距離距離ｌxの
微調整機構図で、図７は上面図を、図８は断面図を示し
ている。同図において、１３は永久磁石、２９はキャリ
ッジケ−ス１６の壁に設けられた孔である。３０はキャ
リッジケ−ス１７内に設けた案内機構であり、この案内
機構３０には永久磁石１３が収まる深さの溝３１が設け
られている。１２はレンズホルダ２の上面の垂直面に取
り付けた磁性材であり、例えば鉄を使った丸棒を使用す
る。◆永久磁石１３は、その極を磁性材１２のＺ方向の
中心に一致させ、磁性材１２に垂直に取り付けてある。
距離ｌxの調整用部材３２には斜線で示すねじが切って
あり、距離lｘを調整するには、調整用部材３２をキャ
リッジケ−ス１７の外から案内機構３０にそって回転操
作することによって、図の矢印で示した方向に移動させ
る。

【００２４】組立手順を以下に示す。例えばレ−ザドッ
プラ計あるいはレ−ザ変位計とＦＦＴからなる測定系で
対物レンズ１の周波数特性をリアルタイムで観測しなが
ら、周波数応答特性が最もよくなるように距離lｘを調
整する。そのあと、永久磁石１３の上面に取り付けた非
磁性材のプラスチック板３３を案内機構３０に接着する
ことによって永久磁石１３を固定する。

【００２５】図９は図８の点線で囲まれた部分を拡大し
た図であるが、磁性材１２を上面から見てコの字型にす
れば、永久磁石１３から出る磁束はほとんど磁性材１２
に吸収されるため、図７の場合に比べて、永久磁石１３
から前記磁気回路へ漏れ出る磁束がより少なくなり、対
物レンズ１の周波数応答特性をさらに向上させることが
できる。

【００２６】次に、第３の課題に対する実施例を説明す
る。図３に示した光磁気ディスク装置を水平に設置した
場合には、支軸１０にはレンズホルダ２の自重による負
荷は作用しないが、重力補償機構は永久磁石から成り立
っており、それから漏れ出る磁界はレンズホルダ２に作
用するため、支軸１０には−Ｘ方向に余分な負荷が作用
する。したがって、支軸１０と軸受１１の間で摩擦力が
発生し、支軸１０は振動する。その振動が対物レンズ１
に伝わり、対物レンズ１は共振を起こしたりする。

【００２７】図１０は、重力補償機構からレンズホルダ
２に作用する磁気吸引力を抑制する機構を示す側面図で
ある。３４は永久磁石１３の回転停止位置決め用ホルダ
であり、３５は、回転した永久磁石１３を状態（Ｂ）に
保持するための磁性材である。３６は永久磁石１３の回
転中心であり、永久磁石１３の外側に設ける。図３に示
した光磁気ディスク装置を垂直に設置した場合には、永
久磁石１３の極が、レンズホルダ２に取り付けた磁性材
１２に対して垂直に向く（状態（Ａ））ように、同装置
を水平に設置した場合には、永久磁石１３の極がレンズ
ホルダ２に取り付けた磁性材１２に対して水平に向く
（状態（Ｂ））ように永久磁石１３を９０度回転させ
る。◆永久磁石１３を状態（Ａ）から状態（Ｂ）、ある
いは状態（Ｂ）から状態（Ａ）へ切り換えるには、例え
ば回転停止位置決め用ホルダ３４の外部から永久磁石１
３に磁界を加える。ここでは、永久磁石１３の回転中心
３６を永久磁石１３の外側に設けたことにより、状態
（Ｂ）において磁性材１２と永久磁石１３の極を離すこ
とができ、レンズホルダ２に作用する磁気吸引力を大幅
に小さくすることができる。この回転機構を設けると、
図３に示した光磁気ディスク装置を水平に設置した場合
でも、対物レンズ１の周波数応答特性は乱れない。

【００２８】なお、図１０では、永久磁石１３を状態
（Ａ）から状態（Ｂ）へ切り替えるため、永久磁石１３
を上方に９０度回転させたが、永久磁石１３を下方に９
０度回転させてもよい。さらに、図１１に示すように永
久磁石１３の後側全面に磁性材３７を配置すると、永久
磁石１３が状態（Ｂ）にあるとき、永久磁石１３から出
る磁束は磁性材３７に吸収されるので、第１０図の場合
に比べて、レンズホルダ２に作用する磁気吸引力がより
少なくなる。したがって、支軸１０に作用する負荷がよ
り少なくなり、対物レンズ１の周波数応答特性をさらに
向上させることができる。

【００２９】図１２に別の重力補償機構の実施例を示
す。ここでは鉄心３８、コイル３９、交流電源４３で電
磁石を構成する。鉄心３８の中心はレンズホルダ２に取
り付けた磁性材１２の中心に一致させる。４０ａ、４０
ｂは電気接点、４２ａ、４２ｂは導電性プレ−トであ
り、４０ａと４２ａ、４０ｂと４２ｂでマイクロスイッ
チを構成する。４１ａ、４１ｂはそれぞれ導電性プレ−
ト４２ａ、４２ｂを支持し、かつキャリッジケ−ス１７
底で＋Ｘ、−Ｘ方向へ導電性プレ−ト４２ａ、４２ｂの
位置決めを行なうための位置決め用部材である。

【００３０】図１２において、支軸１０と軸受１１の位
置関係を調整する手順を以下に説明する。まず、装置を
水平に設置した状態で接点４０ａと導電性プレ−ト４２
ａを接触させた後、装置を垂直に、すなわち図のＸ方向
と重力方向が一致するように設置する。このとき、導電
性プレ−ト４２ａには接点４０ａを介してレンズホルダ
２の自重が接触力として作用している。◆次に、位置決
め用部材４１ａをキャリッジケ−ス１７上で＋Ｘ方向に
移動させていくと、導電性プレ−ト４２ａへの接触力が
減少し、ついには０になり、接点４０ａと導電性プレ−
ト４２ａの導通が切れる。このとき、支軸１０の上部に
は軸受１１を介して、レンズホルダ２の自重が負荷とな
って作用している。以上のようにして、位置決め部材４
１ａを位置決めしたあと、これをキャリッジケ−ス１７
の底に接着固定する。◆次に、接点４０ｂと導電性プレ
−ト４２ｂを接触させておき、コイル３９に通電して、
レンズホルダ２に取付けた磁性材１２と電磁石の間に吸
引力を作用させ、レンズホルダ２を−Ｘ方向に持ち上げ
る。位置決め用部材４１ｂをキャリッジケ−ス１７上で
−Ｘ方向に移動させていくと、導電性プレ−ト４２ｂへ
の接触力が減少し、ついには零になり、接点４０ｂと導
電性プレ−ト４２ｂの導通が切れる。このとき、支軸１
０の下部には、軸受１１を介して負荷が作用している。
◆以上のようにして、位置決め部材４１ｂを位置決めし
たあと、これをキャリッジケ−ス１７の底に接着固定す
る。以上の調整を基にして、接点４０ａと導電性プレ−
ト４２ａ、接点４０ｂと導電性プレ−ト４２ｂが接触し
ないようにコイル３９に流す電流値を調整すると、支軸
１０と軸受１１が接触しないようにすることができる。

【００３１】以上は組立での調整手順であるが、対物レ
ンズ１の駆動時には接点４０ａと導電性プレ−ト４２
ａ、接点４０ｂと導電性プレ−ト４２ｂによって、支軸
１０と軸受１１の接触を検出し、支軸１０と軸受１１が
接触しないようにコイル３９に流す電流を制御する。

【００３２】図１３及び図１４にはさらに別の重力補償
機構の実施例であり、図１３は上面図、図１４は側面図
を示している。レンズホルダ２はその外側の固定部材４
４ａ、４４ｂ、４４ｃから３本の弾性支持部材４５ａ、
４５ｂ、４５ｃによって支持されている。４６は弾性支
持部材４０ｃ移動用部材で、これには斜線部で示すネジ
が切ってある。４６をキャリッジケ−ス１７の外側から
回転操作することによって、弾性支持部材４５ｃをホル
ダ４７ａ、４７ｂに沿って図の矢印の方向に移動させ
る。◆装置を垂直に設置、すなわち図の＋Ｘ方向と重力
方向を一致させた場合には、弾性支持部材４５ｃを図の
−Ｘ方向に、水平に設置した場合には４５ｃを図の＋Ｘ
方向に移動させる。弾性支持部材４５ｃは、例えばレ−
ザドップラ計あるいはレ−ザ変位計とＦＦＴからなる測
定系で対物レンズ１の周波数特性をリアルタイムで観測
しながら、周波数応答特性が最もよくなるように調整す
る。その後、固定部材４４ｃの上面に取り付けた非磁性
材のプラスチック板４８をホルダ４４ａ、４４ｂに固定
する。この弾性支持部材移動機構によって支軸１０と軸
受１１が接触しない状態に調整することが可能であり、
対物レンズ１の周波数応答特性が向上する。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ディス
ク装置を垂直に設置した場合に、対物レンズ駆動装置の
支軸と軸受の間で発生する摩擦力が減少するため、対物
レンズ駆動装置の耐久性が向上するとともに、耐振性低
下を防ぐことができる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である対物レンズ駆動装置の
斜視図。

【図２】図１における磁気回路の斜視図。

【図３】図１に示すにおける対物レンズ駆動装置を備え
た光磁気ディスク装置の機構部の斜視図。

【図４】図３におけるレ−ザ光の光路を示す図。

【図５】図３に示す光磁気ディスク装置を垂直に設置し
重力補償機構を設けない場合における対物レンズの焦点
方向応答特性図。

【図６】図３に示す光磁気ディスク装置を垂直に設置し
重力補償機構を設けた場合における対物レンズの焦点方
向応答特性図。

【図７】本発明における距離lxの調整機構の一例の構成
を示す上面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】図８におけるレンズホルダに取り付ける磁性材
の形状図。

【図１０】本発明における永久磁石の回転機構の側面
図。

【図１１】本発明における永久磁石の回転機構の別の実
施例を示す側面図。

【図１２】本発明における重力補償機構の別の実施例を
示す側面図。

【図１３】本発明におけるさらに別の重力補償機構の実
施例を示す上面図。

【図１４】本発明におけるさらに別の重力補償機構の実
施例を示す側面図。

【図１５】従来の対物レンズ駆動装置の一例の斜視図。

【符号の説明】

１−対物レンズ、２−レンズホルダ、３−弾性支持部
材、４−フォ−カスコイル、５−トラッキングコイル、
６−永久磁石、７−外ヨ−ク、８−内ヨ−ク、９−磁気
回路固定部材、１０−支軸、１１−軸受、１２−磁性
材、１３−永久磁石、１４−弾性支持部材固定部、１５
−ディスク状情報記録媒体、１６−スピンドルモ−タ、
１７−キャリッジケ−ス、１８−バイアス磁石、１９−
キャリッジケ−ス駆動用コイル、２０−ベ−ス、２１−
ヨ−ク、２２−永久磁石、２３−ガイドベアリング、２
４−ガイドレ−ル、２５−レ−ザ通過孔、２６−半導体
レ−ザ、２７−固定光学系、２８−立上げプリズム、２
９−キャリッジケ−スの壁に設けられた孔、３０−永久
磁石の案内機構、３１−案内機構に設けられた溝、３２
−距離調整用部材、３３−非磁性材のプラスチック板、
３４−永久磁石の回転停止位置決め用ホルダ、３５−永
久磁石を保持する磁性材、３６−永久磁石の回転中心、
３７−磁性材、３８−鉄心、３９−コイル、４０−電気
接点、４１−導電性プレ−ト位置決め用部材、４２−導
電性プレ−ト、４３−交流電源、４４−弾性支持部材４
５の固定部材、４５−弾性支持部材、４６−弾性支持部
材４０ｃ移動用部材、４７−固定部材４４ｃを保持する
ホルダ、４８−固定部材４４をホルダ４７に固定する非
磁性材プラスチック板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正道 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 市川 厚司 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支軸を設けたベ−ス、前記支軸に対して上
   下および回転駆動が可能であるように装着され対物レン
   ズを保持するレンズホルダ、前記レンズホルダをその外
   側の固定部材から弾性的に支持する少なくとも２本以上
   の弾性支持部材、前記レンズホルダと前記弾性支持部材
   から構成されるレンズ可動部を上下および回転駆動させ
   るため前記レンズホルダ上面に前記支軸に対して左右対
   称に設けられたフォ−カスコイル、前記レンズホルダ上
   面の垂直面に前記支軸に対して左右対称に設けられたト
   ラッキングコイル、および永久磁石とヨ−クから構成さ
   れ前記レンズ可動部の下に設けられた磁気回路を備えた
   対物レンズ駆動装置において、前記対物レンズを重力方
   向に一致させ、かつ前記対物レンズが前記支軸の下側に
   来るように設置した場合に、前記レンズホルダ側には磁
   性材を、前記レンズ可動部の外側固定部には永久磁石も
   しくは電磁石を前記磁性材と対向するように取り付けた
   構成を特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】前記永久磁石の極と前記磁性材との距離を
   調整する機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】前記永久磁石の極を前記磁性材に対して、
   水平かつ垂直に向ける永久磁石の回転機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】前記レンズホルダ側に磁性材を、前記レン
   ズ可動部の外側固定部に電磁石を前記磁性材と対向する
   ように取り付け、前記支軸と前記軸受との接触を検出で
   きるセンサを備えたことを特徴とする請求項１記載の対
   物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】前記弾性支持部材を軸方向に移動できる機
   構を備えたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ
   駆動装置。