JPH0714250A

JPH0714250A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0714250A
Application number: JP5154821A
Authority: JP
Inventors: Shinya Fujimori; 晋也藤森; Yoshio Narita; 芳雄成田; Soichiro Owada; 総一郎大和田; Teruo Hoshi; 照夫星; Shinya Tsubota; 伸也坪田; Kazuyuki Kodama; 一行児玉; Masashi Ueda; 雅司上田; Kiyuuichirou Nagai; 究一郎長井
Original assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Ltd; Hitachi Video and Information System Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-17
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JP3205129B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モードスイッチを簡素化、小型化する。ハーフ
ローディングの状態でシリンダを逆転させる際、テープ
のシリンダへの張り付きを防ぐ。ハーフローディングの
状態でシリンダを逆転させる際、テープの損傷を防ぐ。
アンローディング動作中のテープの損傷を防ぐ。【構成】ある１つのモードの位置を検知し、各モードを
検知位置から所定の時間だけ駆動源を駆動することによ
り設定する。ハーフローディングの状態で、一旦停止し
ているガイドベースを僅かにローディング開始位置の方
向に移動させる。ハーフローディングの状態でアイドラ
ギヤを供給リール台のギヤと噛合わせる。アンローディ
ング動作中にシリンダの回転を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ、ＤＡＴ等の記
録再生装置に係り、特にモードスイッチの簡素化を図る
のに適した記録再生装置に関する。また、シリンダの軽
度結露を検知するためにローディング動作中にハーフロ
ード位置を有する記録再生装置に係り、特にシリンダの
回転方向を逆転する際のテープのシリンダへの張り付き
を防止し、且つテープの損傷を抑えるのに適した記録再
生装置に関する。更にアンローディング動作中のテープ
損傷を抑えるのに適した記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲ一体型カメラ所謂ムービの
需要が、民生用ＶＴＲ市場の大半を占める状況となって
きている。ムービ開発の重要な課題として、小形、軽量
化があげられる。これは、ムービが屋外での撮影等持ち
運びを伴った使用条件となるためである。この小形、軽
量化に対しては、部品実装の高密度化、機構の簡素化、
部品点数の削減等の検討が行なわれる。

【０００３】ＶＴＲのテープ走行機構の中で複雑な機構
を要する部分として、モード操作機構がある。モード操
作機構は、ＶＴＲの動作状態、例えば記録、再生、早送
り、巻戻し、あるいは特殊再生である高速再生、巻戻し
再生、スロー再生、スチル再生、更に停止、カセット取
り出し等の各状態に合わせて機構部品を所定の位置に動
かすための機構である。モード操作機構を動作させるた
めの駆動源として、一般に、カセットカートリッジ内の
テープをガイドによって引出し、ヘッドを搭載したシリ
ンダに所定角度巻き付け、各ガイドによってテープ走行
路を形成する動作（ローディングと称す）を行なうため
のローディングモータを兼用している。ローディングモ
ータからギヤ列を介してモード操作用のカム面を有した
ギヤ（カムギヤ）を駆動し、カムギヤから各部品を動か
したり、さらにギヤ列を使って他の部品を駆動する。こ
の際、ＶＴＲ機構部のモードがどの状態にあるかを判定
し、回路部に伝達するためのスイッチ（モードスイッチ
と称す）を設ける。従来のモードスイッチは、例えば特
開平４−２５２４５６号公報に記載のように、カムギヤ
もしくはカムギヤと噛み合うギヤの下面にブラシを取付
け、この面と対向する位置にモードスイッチのパタンを
配置した。カムギヤの回転に伴ってこのギヤを回転させ
ることにより、プラシがモードスイッチのパターン上を
移動してスイッチを切替る方法をとっていた。

【０００４】次に、シリンダの軽度な結露の検出方法に
ついて、従来の方式を説明する。

【０００５】シリンダの結露は、まずシリンダ近傍に設
置された結露センサで検出する。結露センサでシリンダ
の結露が検知された場合、カセットカートリッジを挿入
してもローディング動作は開始されず、テープはカセッ
トカートリッジから引出されない。しかし、結露センサ
が感知できない軽度の結露が発生した場合、装置はロー
ディング動作を開始し、テープ引出し機構がテープをカ
セットカートリッジから引出してシリンダに巻き付け
る。シリンダは軽度にではあるが結露しているためテー
プはシリンダに張り付きやすくなっている。一旦張り付
くとテープが高速で回転しているシリンダを強制的に停
止し、このためテープに大きな負荷が掛る。また、最悪
の場合、シリンダの回転力によってテープがカセットカ
ートリッジから引出され、テープが大きく弛んで所定の
テープ走行路から離脱して損傷する可能性もある。そこ
で、次のような方法でシリンダの軽度な結露を検知して
いる。

【０００６】テープ引出し機構のガイドベースが、ロー
ディング動作中にローディング経路内の所定の位置で一
旦停止する。この位置をハーフローディング位置と称
す。ハーフローディング位置に達するまではシリンダの
回転方向を記録再生時と逆の方向に回転させる。ローデ
ィング開始からハーフローディング位置までガイドベー
スが移動する間にテープはシリンダにある程度巻き付
く。この時、シリンダが軽度に結露していると、テープ
はシリンダと張り付く寸前の状態となるため、シリンダ
はテープから負荷を受けて回転数が落ちる。そこでシリ
ンダの回転数を検出する回転検出器による検出回転数が
所定の回転数以下になったとき、シリンダが軽度に結露
していると判定してシリンダの回転を停止させるととも
にアンローディング動作を開始してテープをカセットカ
ートリッジ内に巻き取る。検出回転数が所定の回転数と
一致している場合、シリンダは結露していないと判定す
る。その場合、ガイドベースが一旦停止している状態で
シリンダの回転方向を逆転させて記録再生時と同じ方向
に回転させ、ガイドベースは更にローディング経路を進
んでローディング動作が完了する。このような動作は、
例えば特開平２−１２６３５号公報に記載されている。

【０００７】次にアイドラの動作及びリール台のブレー
キ操作について説明する。ここでは、ローディング時に
供給側のリールからテープを引出し、アンローディング
時には供給側のリールでテープを巻取る方式の装置につ
いて述べる。

【０００８】供給側のリール台と巻取側のリール台との
間に首振りアイドラを配置する。首振りアイドラは、ギ
ヤやタイミングベルトを介してキャプスタンモータに連
結している。キャプスタンモータの正、逆回転の切替え
によって、首振りアイドラはある支点を中心に首振り動
作を行い、供給リール台又は巻取リール台の外周に設け
たギヤに係合して、各リール台をそれぞれテープを巻取
る方向に回転させる。

【０００９】テープの走行方向が正方向、すなわち記
録、再生時には、キャプスタンモータの正方向への回転
に伴い、首振りアイドラは、巻取リール台に設けたギヤ
に係合し、巻取リール台が回転してテープを巻き取る。
この際、供給リール台は、テンションバンドからの負荷
のみを受ける。

【００１０】テープをカセットから引き出すローディン
グ時においては、巻取リール台はブレーキによって回転
を拘束され（メインブレーキと称す）、テープは巻取リ
ールからは引き出されない。首振りアイドラは、供給リ
ール台、巻取リール台のどちらとも係合しない中立の位
置に保持される。テープは、供給リール台から引き出さ
れるが、この際、テープの弛みを防ぐために、供給リー
ル台の回転に一定の負荷を与える（サブブレーキと称
す）。これにより、テープはバックテンションを受ける
ため、弛まない。

【００１１】ローディングの途中でシリンダの軽度結露
を検出するためにハーフローディングの位置を設け、こ
の位置でシリンダを逆方向から正方向に逆転させる方式
の装置では、シリンダが正方向へ回転し始める前に、供
給リール台の回転をメインブレーキで拘束する。これに
よってテープがシリンダに張り付いた状態でシリンダが
正方向に回転しようとした際にテープがシリンダによっ
て引っ張られて大きく弛むことを防止する。

【００１２】テープの走行方向が逆方向の場合、キャプ
スタンモータの逆回転に伴い、首振りアイドラは供給リ
ール台のギヤと係合し、供給リール台はテープを巻取る
方向に回転する。この際、供給リール台のメインブレー
キ、サブブレーキ及び巻取リール台のメインブレーキ
は、それぞれ供給及び巻取リール台から離間している。
このようなアイドラの動作及びリール台のブレーキ操作
は、例えば特開平２−２９２７６４号に記載されてい
る。

【００１３】次にローディング及びアンローディング動
作におけるシリンダの動きについて説明する。

【００１４】従来の記録再生装置では、ローディング開
始と同時にシリンダが記録再生時と同じ方向、すなわち
正方向に回転し、ローディングが完了するまでそのまま
回転する。ローディングの途中でシリンダの軽度結露を
検出するためにハーフローディングの位置を設けた装置
では、前述の通りハーフローディングまでは、シリンダ
を逆方向に回転させ、ハーフローディングの位置でシリ
ンダを逆方向から正方向に逆転させる。その後は、シリ
ンダを正方向に回転させたままでローディングを完了さ
せる。

【００１５】アンローディング時には、アンローディン
グ開始と同時にシリンダが記録再生時と同じ方向に回転
し、アンローディングが完了するまでそのまま回転す
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の中
で、モードスイッチは、各モードに対応してポジション
を設ける必要があるため、構造が複雑になり、またスイ
ッチを小型化する際の障害にもなっていた。

【００１７】シリンダの軽度結露検出方法は、ハーフロ
ーディングの位置でテープがシリンダにある程度巻き付
いている状態でガイドベースが一旦停止し、シリンダの
回転方向を逆転させる際、シリンダが全く結露していな
くてもテープがシリンダに張り付きやすく、シリンダが
正方向に起動しない場合が生じやすい。また、テープが
シリンダに張り付いた状態でシリンダの回転方向を逆転
させると、供給リール側のテープがシリンダによって引
出され、テープ走行路をはずれて大きく弛む。このた
め、テープは走行不能となり、カセットを装置から取り
出す際などにはテープが損傷する。

【００１８】ハーフローディングの位置を設け、この位
置でシリンダを逆方向から正方向に逆転させる装置で
は、シリンダが正方向へ回転し始める前に供給リール台
の回転をメインブレーキで拘束するために、ローディン
グ動作中にローディングとは別のモードを設けており、
モードの数が増えてモードスイッチが複雑化し、機構も
複雑化する。

【００１９】ローディング及びアンローディング動作中
のシリンダの正方向の回転は、シリンダに取り付けられ
ているヘッドがテープと斜めに交差する際、ヘッドの角
部がテープ下端と強く接触し、テープの下端を傷付け
る。

【００２０】そこで、本発明は、モードスイッチの構造
を簡素化する。また、ハーフローディング後のシリンダ
の逆転を滑らかにし、逆転時にシリンダが起動しないと
いう現象をなくす。また、テープがシリンダに張り付い
た状態でシリンダが逆転することによりテープがシリン
ダに引っ張られて大きく弛み、所定のテープ走行路を離
脱してしまうことをなくす。更に、アンローディング動
作中にヘッドがテープ下端と強く接触してテープ下端を
損傷することをなくす。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ある１つのモードの位置をモードスイッ
チで検知し、各モードをこの検知位置から所定の時間だ
け駆動源を駆動することによって設定する。

【００２２】また、本発明は、モードスイッチを取り付
けたギヤを回転させて、２つのモードポジションを検知
し、この第１のポジションを検知してからギヤが回転し
て第２のポジションを検知するまでに要する時間をマイ
コンのタイマで計測する。他の各モードの位置を第２の
ポジション検知位置から所定の時間だけギヤを回転させ
ることによって設定する。このギヤの回転時間は、マイ
コンのタイマで計測した時間を基準時間とし、そこから
算出する。

【００２３】また、テープ引出し機構のローディング動
作中に、ガイドローラおよび傾斜ガイドを搭載したガイ
ドベースが所定の位置で一旦停止するハーフローディン
グ位置を有した記録再生装置においては、ローディング
開始位置とハーフローディング位置の２ヶ所にモードポ
ジションを設け、この２つのモードを遷移する間に要し
た時間をマイコンのタイマで計測して、上記の基準時間
とする。

【００２４】また、テープ引出し機構のガイドベースが
ローディング開始位置から上記ハーフローディング位置
に達するまではシリンダの回転方向を記録再生時と逆の
方向に回転させ、ガイドベースがハーフローディング位
置で一旦停止した際、シリンダの回転方向を逆転させて
記録再生時と同じ方向に回転させるようにした記録再生
装置において、シリンダの回転方向を逆転する際、一旦
停止しているガイドベースを所定量、ローディング開始
位置の方向に移動させる。

【００２５】また、テープ引出し機構のガイドベースが
ローディング開始位置から上記ハーフローディング位置
に達して一旦停止し、シリンダの回転方向が逆転する直
前にアイドラギヤを供給リール台のギヤと係合させる。

【００２６】更に、ガイドベースがローディング完了の
位置からアンローディング動作を開始する際、シリンダ
を記録再生時と同じ方向に回転させておき、アンローデ
ィング動作開始直後の０．１５秒以内にシリンダの回転
を停止させる。

【００２７】

【作用】各モードに対応してそれぞれのポジションを設
定する必要がないため、ポジションの数を大幅に減少で
き、モードスイッチの構造が簡素化される。

【００２８】また、ガイドベースが一旦停止している状
態でガイドベースをローディング開始位置の方向に移動
することにより、テープがわずかに弛み、テープがシリ
ンダの表面から離間するため、テープがシリンダに張り
付くのを防ぎ、シリンダが正方向に反転しやすい。

【００２９】また、テープがシリンダに張り付いた状態
でシリンダの回転方向が逆転しても、アイドラギヤが供
給リール台のギヤに噛み込んでいるため、供給リール台
は、回転を拘束される。このため、テープがシリンダに
よって引出され、テープ走行路をはずれて大きく弛み、
テープが走行不能となってカセットカートリッジを装置
から取り出す際などにテープが損傷するのを防ぐ。これ
を、モードの数を増やすことなく実現できる。

【００３０】更に、アンローディング動作を開始する
際、一旦シリンダを回転させるので、シリンダにテープ
が張り付くのを防ぐ。また、アンローディング動作開始
直後の０．１５秒以内にシリンダの回転を停止させるた
め、シリンダに搭載されたヘッドは、テープの下端と接
触せず、テープを傷付けない。

【００３１】

【実施例】以下、本発明による第１の実施例を図１〜図
４によって説明する。なお、本実施例は、本発明を８ミ
リビデオに適用した場合について示している。

【００３２】図２は、記録再生装置の機構部を示す。図
２において、３はシリンダ、２は開口部１０１を有する
カセットカートリッジ、１８、１９はそれぞれ供給リー
ル、巻取りリール、１６、１７はそれぞれ入側ガイドベ
ース、出側ガイドベース、１４、１５はそれぞれ入側傾
斜ピン、出側傾斜ピン、１２、１３はそれぞれ入側ガイ
ドローラ、出側ガイドローラ、２４はキャプスタン、２
５はキャプスタンモータ、２６はピンチローラ、２７は
ピンチローラアーム、２８はシャーシ、２９は入側キャ
ッチャ、３０は出側キャッチャ、３１はテンションピ
ン、３２は出側引出しガイド、３３はインピーダンスロ
ーラ、１はテープである。

【００３３】図２は、ローディング開始前、即ちアンロ
ーディング完了の状態を示す。入側傾斜ピン１４、入側
ガイドローラ１２を搭載した入側ガイドベース１６及び
出側傾斜ピン１５、出側ガイドローラ１３を搭載した出
側ガイドベース１７はカセットカートリッジ２の開口部
１０１内に位置している。

【００３４】図３は、ローディングが完了した状態を示
す。テープ１は、入側ガイドローラ１２、出側ガイドロ
ーラ１３、入側傾斜ガイド１４、出側傾斜ガイド１５、
テンションピン３１、出側引出しガイド３２によってカ
セットカートリッジ２から引出され、図に示すようなテ
ープ走行路を形成してシリンダ３に所定の角度巻付けら
れる。信号を記録再生する場合、ピンチローラ２６は、
テープ１を挾んでキャプスタン２４に所定の圧力で圧着
する。キャプスタン２４がキャプスタンモータ２５によ
って駆動されて回転するとテープ１は、矢印Ａの方向に
走行する。シリンダ３は矢印Ｂの方向に回転し、シリン
ダ３に搭載されたヘッドがテープ１を斜めに走査してテ
ープ１上に信号を記録し、また、テープ１上の信号を再
生する。

【００３５】図４は、カムギヤ１０の下面側に配置され
たモードスイッチを示す。モードスイッチ９は、シャー
シ２８に固定されており、モードを判定するために端子
１０２を持つ。カムギヤ１０の裏面には、端子１０２と
接触するブラシ１０３が取り付けられている。ローディ
ング開始前の状態、即ち図２に示す状態で、ブラシ１０
３は、端子１０２と接触し、モードスイッチ９及びカム
ギヤ１０が所定のポジションに設定されていることを示
す。ローディング動作が開始されると駆動源であるロー
ディングモータ５の回転を、ギヤ３４、３５、３６、３
７及び３８が伝達してカムギヤ１０が回転する。図３
は、ローディング完了の状態であるが、カムギヤ１０の
回転に伴いブラシ１０３が、端子１０２と離れてポジシ
ョンが変化したことを示す。

【００３６】図１は、本実施例による記録再生装置の概
略構成を示す。モードスイッチ９の端子１０２は、マイ
コン１０４に接続されている。マイコン１０４はローデ
ィングモータ５を駆動するドライブＩＣ１０５に接続さ
れている。ローディングが開始されると、カムギヤ１０
はローディングモータ５に駆動されて回転する。このた
め、モードスイッテ９の端子１０２と接触していたブラ
シ１０３は、カムギヤ１０と一緒に回動し、端子１０２
から離れる。ローディング開始前のモードから各モード
即ちローディング完了、記録、再生、早送り、巻戻しな
どのモードに達するまでにカムギヤ１０が回動するのに
掛る時間を予め測定しておき、これをマイコン１０４に
記憶させておく。装置が、例えば記録のモードに入るよ
うに信号を受けた場合、マイコン１０４がこの信号を受
取り、予め記憶している時間だけドライブＩＣ１０５が
ローディングモータ５を動作させる。このため、カムギ
ヤ１０は所定の角度だけ回転し、装置は記録モードの状
態となる。他のモードも同様の方法で設定できる。ま
た、例えば、再生モードから早送りのモードに遷移する
場合は、ローディング開始前のモードから再生及び早送
りの各モードまでの時間を予め記憶しているので、その
差分の時間だけローディングモータ５を駆動させること
によって早送りモードへの遷移が実行される。

【００３７】本実施例によれば、従来、全てのモードを
判定するためのポジション設定のために端子が複雑に配
置されていたモードスイッチが１つの端子のみで構成で
き、モードスイッチを簡素化、小型化できる。

【００３８】次に、本発明による第２の実施例を図５〜
７によって説明する。

【００３９】図６は、ローディングを開始して入側ガイ
ドベース１６及び出側ガイドベース１７がハーフローデ
ィングの位置に達した状態を示す。図３の状態からロー
ディングモータ５を回転させ、ギヤ３４、３５、３６、
３７及び３８がこれを伝達して入側ローディングリング
３９及び出側ローディングリング４０が回転することに
より、カセットカートリッジ２の開口部１０１内に位置
していた入側ガイドベース１６及び出側ガイドベース１
７がガイドバン４１の入側案内溝４２、出側案内溝４３
に沿って、それぞれ入側キャッチャ２９及び出側キャッ
チャ３０の方向へ移動する。これに伴い、カセットカー
トリッジ２内のテープ１は、入側ガイドローラ１２、出
側ガイドローラ１３、及び入側傾斜ガイド１４、出側傾
斜ガイド１５、更にテンションピン３１、出側引出しガ
イド３２によって引出される。入側ガイドローラ１２及
び出側ガイドロータ１３が図に示す位置に達するまで
は、シリンダは図のＢに示す方向に回転している。そし
て、この間にシリンダ３の軽度な結露を検出する。ハー
フローディングの位置に達すると、入側ガイドローラ１
２及び出側ガイドロータ１３は一旦停止し、シリンダ３
は図のＡの方向に回転方向が逆転する。

【００４０】図７は、カムギヤ１０の下面側に配置され
たモードスイッチを示す。モードスイッチ９は、シャー
シ２８に固定されており、モードを判定するために２つ
の端子１０２、１０６を持つ。カムギヤ１の裏面には、
端子１０２、１０６と接触するブラシ１０３が取り付け
られている。ローディング開始前の状態では、ブラシ１
０３は、端子１０２と接触して第１のポジションとな
る。ローディング動作が開始されるとローディングモー
タ５の回転を、ギヤ３４、３５、３６、３７及び３８が
伝達してカムギヤ１０が回転する。図６に示すハーフロ
ーディングの状態に達すると、ブラシ１０３は、端子１
０６と接触して第２のポジションとなる。

【００４１】図５は、本実施例による記録再生装置の概
略構成を示す。モードスイッチ９の端子１０２、１０６
は、マイコン１０４に接続されている。マイコン１０４
はローディングモータ５を駆動するドライブＩＣ１０５
に接続されている。

【００４２】ローディングが開始されると、カムギヤ１
０はローディングモータ５に駆動されて回転する。この
ため、モードスイッテ９の端子１０２と接触していたブ
ラシ１０３は、カムギヤ１０と一緒に回動し、端子１０
２から離脱する。そして、入側ガイドベース３６、出側
ガイドベース３７がハーフローディングの位置に達する
と、ブラシ１０３が端子１０６と接触する。プラシ１０
３が端子１０２を離れたときから、端子１０６に接触す
るまでに掛った時間をマイコン１０４内のタイマでカウ
ントし、これを基準時間とする。

【００４３】装置がハーフローディングの状態から別の
各モードに移行するときに掛る時間を予め求めておき、
その時間が基準時間の何倍であるかをマイコン１０４に
記憶させておく。例えば、装置がハーフローディングの
状態からローディング完了の状態へ移行する間に掛る時
間が基準時間、即ちローディング開始からハーフローデ
ィングまでに掛る時間の１．４倍であったとする。これ
をマイコン１０４に記憶させておく。実際に装置がハー
フローディングの状態からローディング完了の状態へ移
行する際には、マイコン１０４からドライブＩＣ１０５
を介してローディングモータ５へ、基準時間の１．４倍
の時間だけ回転するように信号が入力される。ローディ
ングモータ５は、この時間だけ回転して入側ガイドベー
ス１６、出側ガイドベース１７更にはカムギヤ１０を駆
動する。ローディングモータは所定の時間回転して停止
し、このときローディングは完了する。他のモードに関
してもこれと同じ方法でモードを遷移させる。また、例
えば、再生モードから早送りのモードに遷移する場合
は、第１の実施例と同様に予め記憶している各モードま
での時間の差分を求めることによりモードの遷移を実行
する。

【００４４】本実施例によれば、従来、全てのモードを
判定するために端子が複雑に配置されていたモードスイ
ッチが、２つの端子のみで実現でき、モードスイッチを
簡素化、小型化できる。また、ローディングモータの特
性にばらつきがあったり、機構系の動作負荷にばらつき
があって、モードの遷移に掛る時間が各装置によってば
らつく場合でも、装置ごとに基準時間を測定して遷移時
間を設定できるため、モード設定の際、誤動作がない。
尚、本実施例では、基準時間の測定をローディング開始
からハーフローディングまでで計測しているが、基準時
間の測定は、いずれの２つのモードを使っても差し支え
ない。

【００４５】次に、請求項５に記載の発明による実施例
を、図８及び９によって説明する。ローディング動作の
際、テープ１は、図８に示すようにシリンダ３のリード
４４の上方から降りて来る形でシリンダ３に巻き付けら
れる。このためシリンダ３が記録再生時と同じ方向（図
の矢印Ａの方向）に回転していると、シリンダ３に搭載
されたヘッド４５がテープの下端をたたくため、テープ
１の下端が損傷する。そこで、テープ１の下端がリード
４４に沿うまで、シリンダ３を記録再生時と逆方向（図
の矢印Ｂの方向）に回転させることにより、この損傷を
防ぐ。テープ１の下端がリード４に当接した時点でガイ
ドベース１６、１７を一旦停止させ、シリンダ３の回転
を矢印Ａの方向に逆転し、残りのローディング動作を行
なう。この場合、ガイドベース１６、１７を一旦停止す
る位置を所謂ハーフローディングの位置とする。しか
し、テープ１がリード４４に接地するのはローディング
動作の後半になるため、ハーフローディングの位置で、
テープ１はシリンダ３にかなり広範囲に巻き付いてい
る。ここでシリンダ３の回転方向を逆転しようとする
と、テープ１がシリンダ３の表面に張り付いてシリンダ
３が回転出来ない場合が起こりやすい。

【００４６】そこで、図９に示すように、一旦ハーフロ
ーディングの位置に達した入側ガイドベース１６、出側
ガイドベース１７を、所定の距離ローディング開始位置
の方向に移動させる。このため、テープ１は、図８のハ
ーフローディングの状態から僅かに弛む。この状態から
シリンダ３の記録再生時と同じ方向に回転させる。続い
てガイドベース１６、１７をキャッチャ２９、３０の方
向に移動させ、ローディング動作を完了させる。

【００４７】本実施例によれば、機構系に変更を加える
ことなく、僅かな動作でシリンダへのテープの張り付き
を抑えることができ、テープを傷付けることがない。

【００４８】次に請求項６に記載の発明による実施例を
図１０〜図１４によって説明する。図１０において、４
６はカムギヤ１０と嵌合した案内部材（以下、ブレーキ
アームと称す）である。図１４は、ブレーキアーム４６
の形状を示す。

【００４９】ブレーキアーム４６は、支点４７の位置で
シャーシ２８に回動自在に保持されている。そして、ば
ね（図示せず）によって支点４７を中心に反時計方向に
付勢されている。ブレーキアーム４６の案内面４８は、
カムギヤ１０の案内面８に接している。また、４９は他
の案内面である。５０及び５１は、ブレーキアーム４６
と一体に成形されたばねであり、５０は供給リール台２
０のギヤ２２に噛み込んで供給リール台２０の回転を完
全に拘束するメインブレーキ、５１は供給リール台２０
の外周面に接触して供給リール台２０の回転に負荷を加
えるサブブレーキである。５２は、テンションアームで
あり、５３は、テンションアーム５２とカムギヤ１０の
案内面８とをつなぐ中継部材である。

【００５０】図１０は、通常の記録または再生時のカム
ギヤ１０、ブレーキアーム４６、首振りアイドラ５４及
びテンションアーム５２の状態を示す。ブレーキアーム
４６は、ばねの付勢力によって案内面４８がカムギヤ１
０のカム面８に押圧されるため、図に示す位置で位置決
めされる。サブブレーキ５１及びメインブレーキ５２
は、供給リール台２０から離間している。また、ブレー
キアーム４６の案内面４９は、首振りアイドラ５４のア
ーム５５の突起部５６から離間している。記録再生時
に、キャプスタンモータ２４は正方向に回転するので、
首振りアイドラ５４のアーム５５は支点５７を中心に時
計方向に回転する。ギヤ５８は巻取リール台２１のギヤ
２３７と噛みあい、巻取リール台２１はテープを巻取る
方向に回転する。また、供給リール台２０は、テンショ
ンバンド（図示せず）によるバックテンションのみを受
け、テープ１が引き出されるのに伴って時計方向に回転
する。早送り、巻戻しなどのときもブレーキアーム４６
は図１０に示す状態となる。

【００５１】図１１は、停止時のカムギヤ１０、ブレー
キアーム４６、首振りアイドラ５４及びテンションアー
ム５２の状態を示す。カムギヤ１０は図１０に示す位置
から更に時計方向に回動して図１１の位置に至る。これ
に伴い、ブレーキアーム４６の案内面４８は、カムギヤ
１０の案内面８の図に示す位置と接触する。ブレーキア
ーム４６は図１０に示した位置から更に反時計方向に回
転して図１１に示す位置で位置決めされる。メインブレ
ーキ５０は、供給リール台２０のギヤ２２に噛み込み、
供給リール台２０の回転を完全に拘束する。また、サブ
ブレーキ５１は、供給リール台２０の外周面と当接して
図１０の状態から更に変形する。ブレーキアーム４６の
案内面４９は、図１１に示す位置まで移動し、首振りア
イドラ５４のアーム５５の突起部５６と係合して、首振
りアイドラ５４の位置を規制している。

【００５２】図１２は、ローディングの際のカムギヤ１
０、ブレーキアーム４６、首振りアイドラ５４及びテン
ションアーム５２の状態を示す。カムギヤ１０は図１１
に示す位置から時計方向に回動して図１２の位置に至
る。これに伴い、ブレーキアーム４６の案内面４９は、
カムギヤ１０の案内面８の図に示す位置と接触する。ブ
レーキアーム４６は図１１に示した位置から反時計方向
に回転して図１２に示す位置で位置決めされる。ローデ
ィングの途中では、巻取リール台２３は、一方向ブレー
（図示せず）によって回転を完全に拘束される。ガイド
類がカセットカートリッジ２内からテープ１を引き出す
際には、供給リール台２０の回転を拘束せずに、供給リ
ール１８からテープ１が引き出されるようにする。この
際、供給リール台２０の回転に全く負荷を与えずにテー
プ１を引き出すと、供給リール台２０及びカセットカー
トリッジ２内の供給リール１８の回転慣性力により、テ
ープ１が引き出される速度よりも速く供給リール台２０
が回転してしまい、テープが弛んでしまう。そこで、供
給リール台２０の外周面にサブブレーキ５１を接触さ
せ、供給リール台２０の回転に所定の負荷を加える。ま
た、メインブレーキ５０は、当然、供給リール台２０の
ギヤ２２から離間している。

【００５３】上述のように、ローディングの途中では、
巻取リール台２１は一方向ブレーキ５９によって拘束さ
れ、供給リール台２０はテープ１を送り出す方向に回転
している。このため、首振りアイドラ５４のギヤ５８は
巻取リール台２１、供給リール台２０のギヤ２３、２２
のどちらとも噛みあわないようにしなければならない。
そこで、キャプスタンモータ２５を、正方向へ回転させ
る。これにより、アーム５５は、支点５７を中心に時計
方向に回動するので、ギヤ５８が供給リール台２０のギ
ヤ２２と噛みあうことはない。次に、ギヤ５８が巻取リ
ール台２１のギヤ２３に噛みあわないようにアーム５５
の回転を規制しなければならない。そこで、ブレーキア
ーム４６の案内面４９を、首振りアイドラ５４のアーム
５５の突起部５６と係合させてアーム５５が図に示す位
置からさらに時計方向に回転するのを規制している。ア
ンローディング及びアンローディング完了時にもブレー
キアーム４６は、図１２に示す状態となる。

【００５４】図１３は、ハーフローディングの際のカム
ギヤ１０、ブレーキアーム４６、首振りアイドラ５４及
びテンションアーム５２の状態を示す。ハーフローディ
ングの位置でガイドベース１６、１７が一旦停止した
後、ローディングモータ５を所定時間逆転してガイドベ
ース１６、１７をローディング開始位置の方向に僅かに
移動させ、テープ１は僅かに弛む。ここでシリンダ３が
逆方向から正方向に逆転する前に、キャプスタン２４を
逆転させる。するとアーム５５は、支点５７を中心に反
時計方向に回動するのでギヤ５８が供給リール台２０の
ギヤ２２と噛みあう。このため供給リール台２０はサブ
ブレーキ５１による所定の負荷に加え、ギヤ５８によっ
て回転が拘束される。ハーフローディングの状態でシリ
ンダ３の回転方向が逆転して正方向に回転する際、もし
テープ１がシリンダ３に張り付いても供給リール台１４
の回転が拘束されているため、テープ１がカセットカー
トリッジ２から引出されず、シリンダ３の回転がテープ
１によって拘束される。このため、結露検出回路が作動
し、アンローディング動作が行なわれてテープ１はカセ
ットカートリッジ２に巻き取られる。

【００５５】本実施例によれば、ハーフローディングの
状態でシリンダにテープが張り付いたままシリンダが逆
転することによりテープが大きく弛んで所定のテープ走
行路を離脱してしまうことをなくし、テープの損傷を防
ぐ。

【００５６】次に請求項７に記載の発明による実施例を
図８及び１５によって説明する。

【００５７】図８でローディングの際にヘッドがテープ
下端を傷付ける現象を説明したが、同様の現象がアンロ
ーディングの際にも発生する。しかし、アンローディン
グ開始の際には、テープ１がシリンダ３に張り付かない
ようにするためシリンダを回転させる必要がある。そこ
で、アンローディング開始から最大０．１５秒まではシ
リンダ３を回転させ、ガイドベース１６、１７が図１５
に示すように、ローディング完了の状態から僅かにロー
ディング開始位置の方へ移動したときにシリンダの回転
を停止する。

【００５８】本実施例によれば、アンローディング動作
の大半の範囲でシリンダが停止しているため、ヘッドが
テープ下端と強く接触してテープ下端を損傷することを
なくす。

【００５９】

【発明の効果】第１の発明によれば、モードスイッチの
端子の数を最小１つまで減らすことができるため、モー
ドスイッチを簡素化、小型化できる。

【００６０】第２の発明によれば、ハーフローディング
の状態でシリンダを逆転させる際、テープのシリンダへ
の張り付きを防ぐことができ、テープを傷付けることが
ない。

【００６１】第３の発明によれば、ハーフローディング
の状態でシリンダを逆転させる際、供給リール台の回転
が拘束されているので、テープがシリンダ表面に張り付
いた状態でシリンダが逆転してもテープが大きく弛んで
ガイドロータやシリンダから離脱してしまうことがな
く、テープの損傷を防ぐ。

【００６２】第４の発明によれば、アンローディングの
際にヘッドがテープ下端をたたいて損傷させることを防
ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録再生装置の構成図である。

【図２】記録再生装置機構部の正面図（ローディング開
始前）である。

【図３】記録再生装置機構部の正面図（ローディング完
了時）である。

【図４】カムギヤ及びモードスイッチの分解斜視図であ
る。

【図５】記録再生装置の構成図である。

【図６】記録再生装置機構部の正面図（ハーフローディ
ング時）である。

【図７】カムギヤ及びモードスイッチの分解斜視図であ
る。

【図８】シリンダ近傍斜視図である。

【図９】記録再生装置機構部の正面図（ガイドベース逆
行時）である。

【図１０】供給ブレーキ機構の構成図（記録再生時）で
ある。

【図１１】供給ブレーキ機構の構成図（停止時）であ
る。

【図１２】供給ブレーキ機構の構成図（ローディング
時）である。

【図１３】供給ブレーキ機構の構成図（ハーフローディ
ング時）である。

【図１４】ブレーキアーム斜視図である。

【図１５】記録再生装置機構部の正面図（アンローディ
ング時）である。

【符号の説明】

１…テープ、２…カセットカートリッジ、３…シリン
ダ、５…駆動源（ローディングモータ）、９…モードス
イッチ、１０…カムギヤ、１２…入側ガイドローラ、１
３…出側ガイドローラ、１４…入側傾斜ピン、１５…出
側傾斜ピン、１６…入側ガイドベース、１７…出側ガイ
ドベース、２０…供給リール台、２１…巻取リール台、
４４…リード、４５…ヘッド、４６…ブレーキアーム、
５０…メインブレーキ、５１…サブブレーキ、５４…首
振りアイドラ、１０２、１０６…端子、１０３…ブラ
シ、１０４…マイコン、１０５…ドライブＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１１Ｂ 15/665 Ｖ 7525−5Ｄ (72)発明者大和田総一郎神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立画像情報システム内 (72)発明者星照夫茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者坪田伸也茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者児玉一行茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者上田雅司茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者長井究一郎神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体であるテープ（１）を収納したカ
セットカートリッジ（２）から該テープ（１）を引出
し、ヘッドを搭載したシリンダ（３）に所定角度巻き付
けるとともにテープ走行路を形成するテープ引出し機構
（４）と、上記テープ引出し機構（４）を駆動する駆動源（５）
と、該駆動源（５）の駆動力を上記テープ引出し機構（４）
に伝える駆動力伝達機構（６）と、該駆動力伝達機構（６）のギヤ列（７）を構成し、モー
ドスイッチ（９）を有したギヤ（１０）と、該駆動源（５）を制御するマイコン（１１）とを備えた
記録再生装置（１００）において、ある１つのモードの位置を該モードスイッチ（９）で検
知し、該検知位置から所定の時間だけ該駆動源（５）を
駆動することによって設定するモードを設けたことを特
徴とする記録再生装置。
【請求項２】上記ギヤ（１０）を回転させて該モードス
イッチ（９）の２つのポジション（１０２）（１０６）
を検知し、第１のポジション（１０２）を検知してから
第２のポジション（１０６）を検知するまでに要する時
間を測定して基準時間とし、該第２のポジションを検知
してから他のモードへ移行するまでに要する所定時間を
該基準時間の倍数として設定することを特徴とする請求
項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】上記所定時間および該所定時間を得るため
の基準時間を、上記マイコン（１１）のタイマで計測す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁
気記録再生装置。
【請求項４】上記テープ引出し機構（４）のローディン
グ動作中に、該テープ引出し機構（４）のガイドローラ
（１２）（１３）或いはおよび傾斜ガイド（１４）（１
５）を搭載したガイドベース（１６）（１７）が所定の
位置で一旦停止するハーフローディング位置を有し、ローディング動作中の該ガイドベース（１６）（１７）
が、ローディング開始位置およびハーフローディング位
置にあることを上記モードスイッチ（９）で検知し、こ
の間に要した時間を上記マイコン（１１）のタイマで計
測して、上記ハーフローディング位置から他のモードへ
移行するまでに要する所定時間を該計測時間の倍数とし
て算出し、該所定時間だけ該駆動源（５）を駆動させて
各モードを設定することを特徴とする請求項１、２また
は３に記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】上記テープ引出し機構（４）のガイドベー
ス（１６）（１７）がローディング開始位置から上記ハ
ーフローディング位置に達するまではシリンダ（３）の
回転方向を記録再生時と逆の方向に回転させ、ガイドベ
ース（１６）（１７）がハーフローディング位置で一旦
停止した際、シリンダ（３）の回転方向を逆転させて記
録再生時と同じ方向に回転させるようにした記録再生装
置において、上記シリンダ（３）の回転方向を逆転する際、一旦停止
している該ガイドベース（１６）（１７）を所定量、ロ
ーディング開始位置の方向に移動させるようにしたこと
を特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】カセットカートリッジ（２）内のテープ
（１）を巻装したリールハブ（１８）（１９）と嵌合す
るリール台（２０）（２１）と、該リール台（２０）（２１）の外周面に形成されたギヤ
（２２）（２３）と、該テープ（１）が正方向または逆方向に走行する際、上
記リール台（２０）（２１）のギヤ（２２）（２３）の
どちらか一方と係合してこれを駆動するアイドラギヤ
（２４）とを有し、上記テープ引出し機構（４）のガイドベース（１６）
（１７）がローディング開始位置から上記ハーフローデ
ィング位置に達して一旦停止し、上記シリンダ（３）の
回転方向が逆転する直前に上記アイドラギヤ（２４）を
供給リール台（２０）の外周に設けたギヤ（２２）と係
合させるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の
記録再生装置。
【請求項７】ガイドベース（１６）（１７）がローディ
ング完了の位置からアンローディング動作を開始する
際、シリンダ（３）を記録再生時と同じ方向に回転させ
ておき、アンローディング動作開始直後の０．１５秒以
内にシリンダ（３）の回転を停止させるようにしたこと
を特徴とする記録再生装置。