JPH07143494A - 動画像符号化方法 - Google Patents

動画像符号化方法

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JPH07143494A
JPH07143494A JP29099493A JP29099493A JPH07143494A JP H07143494 A JPH07143494 A JP H07143494A JP 29099493 A JP29099493 A JP 29099493A JP 29099493 A JP29099493 A JP 29099493A JP H07143494 A JPH07143494 A JP H07143494A
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憲明 南
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賢史 竹本
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でより高度な動画像の圧縮方法を
実現することである。 【構成】 3次元動画像を構成する多チャンネルの画像
信号を符号化する方法であって、各チャンネルをフレー
ム内符号化する際にいずれか一つのチャンネルのフレー
ムでのみブロック単位でフレーム内符号化を行いIピク
チャーを得ると共に、その他のチャンネルについては前
記フレーム内符号化されたチャンネルのフレームとの差
分をとって予測符号化を行いIピクチャーを得るか、あ
るいは3次元動画像を構成する多チャンネルの画像信号
を符号化する方法であって、各チャンネルをフレーム内
符号化する際にいずれか一つのチャンネルのフレームで
のみブロック単位でフレーム内符号化を行いIピクチャ
ーを得ると共に、その他のチャンネルについては当該チ
ャンネルのフレームと前記フレーム内符号化されたチャ
ンネルのフレームとの間で時間軸方向の動き補償を行う
ときの動きベクトルを算出し、この動きベクトルを用い
て予測符号化を行いIピクチャーを得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は多眼式3次元動画像のよ
うに多数のチャンネルで画像信号が構成されている場合
の符号化方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の動画像符号化方法は例えば「マル
チメディア符号化の国際標準」安田浩編著、丸善発行P1
26-156に開示されているように、動画像の伝送は1チャ
ンネルで行われるため、複数のチャンネルを符号化する
場合についての方法の開示あるいは問題点の提示はなか
った。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の1
チャンネルの動画像符号化方法をそのまま多眼式3次元
に拡張しようとすると、多眼に対応する各チャンネル毎
に個別に符号化を行うために夫々にフレーム内符号化を
行うフレームが必要となり、チャンネル数の増加に伴っ
て全体のデータ量が増加し、この結果画像信号の伝送効
率が悪化するという問題点が予測できる。従って圧縮率
の高い符号化方法が必要となる。
【0004】本発明が解決しようとする課題は、斯かる
従来技術の単純な拡張における問題点に鑑み、簡単な構
成でより高度な動画像の圧縮方法を実現することであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の第1発明は、3
次元動画像を構成する多チャンネルの画像信号を符号化
する方法であって、各チャンネルをフレーム内符号化す
る際にいずれか一つのチャンネルのフレームでのみブロ
ック単位でフレーム内符号化を行いIピクチャーを得る
と共に、その他のチャンネルについては前記フレーム内
符号化されたチャンネルのフレームとの差分をとって予
測符号化を行いIピクチャーを得ることである。
【0006】本発明の第2発明は、3次元動画像を構成
する多チャンネルの画像信号を符号化する方法であっ
て、各チャンネルをフレーム内符号化する際にいずれか
一つのチャンネルのフレームでのみブロック単位でフレ
ーム内符号化を行いIピクチャーを得ると共に、その他
のチャンネルについては当該チャンネルのフレームと前
記フレーム内符号化されたチャンネルのフレームとの間
で時間軸方向の動き補償を行うときの動きベクトルを算
出し、この動きベクトルを用いて予測符号化を行いIピ
クチャーを得ることである。
【0007】
【作用】上記第1発明の構成及び第2発明の構成のいず
れにおいても全チャンネル中1チャンネルのデータのみ
をフレーム内符号化し、その他のチャンネルではこのフ
レーム内符号化されたフレームより予測符号化を行うの
で伝送されるデータが削減できる。
【0008】
【実施例】以下本発明の動画像符号化方法の一実施例に
ついて図面に基づき詳細に説明する。
【0009】図1は多眼式3次元画像間予測方法の一実
施例を示すブロック図である。同図において、I、I’
はIピクチャー(Intra-coded Picture :イントラ符号
化画像)、BはBピクチャー(Bidirectionally Predic
tive-coded Picture: 両方向予測符号化画像)、PはP
ピクチャー(Predictive-coded Picture:前方予測符号
化画像)を夫々示す。そしてチャンネル数をch1 〜chN
までのNチャンネル、GOP(Group Of Picture)のフ
レーム数をMフレームとする。
【0010】図1の方法では画像符号化に際して、任意
のチャンネル(図ではチャンネルch1 )の任意のIピク
チャーフレーム(フレーム番号X)のみでフレーム内符
号化を行い、チャンネルch2 〜chN のIピクチャーフレ
ームに当たるフレームについては前記チャンネルch1 の
Iピクチャーフレームとの位置関係を考慮して予測符号
化を行う(これをI’ピクチャーフレームとする)。
【0011】このフレーム番号XからMフレーム後に来
る2番目のIピクチャーフレーム(フレーム番号X+
M)では今度はチャンネルch2 のフレームのみでフレー
ム内符号化を行い、その他のチャンネルch1,ch3 〜chN
では前記チャンネルch2 の2番目のIピクチャーフレー
ムを利用して予測符号化を行う(これをI’ピクチャー
フレームとする)。以下同様にMフレーム毎に一つのチ
ャンネルについてのみフレーム内符号化を行い、その他
はこのフレームを利用して予測符号化を行う。
【0012】なお、各チャンネルch1 〜chN 毎にフレー
ム2〜Mについて、時間的に前方あるいは後方にある
I、I’ピクチャーフレームを利用して前方予測あるい
は両方向予測符号化を行い、夫々Pピクチャーフレーム
及びBピクチャーフレームを得る。
【0013】このようにして順次Iピクチャーフレーム
に当たるフレームのうち1チャンネル分のみについてフ
レーム内符号化を行い、残りのフレームではそのIピク
チャーフレームを用いて予測符号化を行い、多眼式3次
元動画像信号の符号化が実現される。
【0014】次に前記各チャンネルch1 〜chN で用いら
れる動画像の符号化装置について図2に基づいて説明す
る。なお、各チャンネルch1 〜chN とも同じ装置を備え
ているものとし、更に入力されるデータは16×16画
素で構成されるブロック単位に分割されているものとす
る。
【0015】まず前述したフレーム番号Xでチャンネル
ch1 の符号化を行う場合を考える。14はモード判定回
路で、第1入力端子16から入力された原画像データと
前記予測誤差画像データとの比較を行い、この判定結果
により原画像データと予測誤差画像データのいずれかを
前記第1スイッチ2の切り換えにより次段の符号化部へ
送る。今はチャンネルch1 の符号化を想定しているので
原画像データが送られる。
【0016】符号化部はDCT(Discrete Cosine Tran
sform :離散コサイン変換)回路3、量子化回路4、V
LC(Variable Length Coder :可変長符号器)5、バ
ッファ6からなり、このバッファ6から符号化された動
画像信号が出力される。また前記量子化回路4の量子化
された動画像データ出力は逆量子化回路7及び逆DCT
回路8を経て加算器9に入力され、前フレームの局所復
号化された画像データとなって動き補償フレームメモリ
10で保存される。
【0017】又動きベクトル検出回路11には原画像デ
ータが入力され、当該フレームがPもしくはBピクチャ
ーフレームの場合、時間的に前のフレーム、後のフレー
ムの画像データと当該フレームの画像データより、マク
ロブロック毎に動きベクトルを算出する。この動きベク
トルはVLC5及び動き補償フレームメモリ10に送ら
れる。
【0018】前記フレームメモリ10からの出力はこの
第2スイッチ12を経て前記加算器9へ送られる。前述
したように第1スイッチ2で切り換えられて送られたデ
ータはDCT回路3でDCT変換され、次に得られたD
CT係数が量子化回路4で量子化され、次に可変長符号
化回路5で可変長符号化され、最後にバッファ6を通っ
て伝送又は記録される。 このとき前記モード判定回路
14は前記第1スイッチ2と第2スイッチ12を連動し
て動作せしめる。従ってフレーム内符号化を行う際には
前記第1入力端子16より原画像データが直接第1スイ
ッチ2を通過するとともに、前記動き補償フレーム10
からの局所復号化データが第2スイッチ12を経て前記
加算器9へフィードバックされる。
【0019】そして第3スイッチ13は前記モード判定
回路14の結果により切り換えられ、当該フレームがフ
レーム内符号化されたIフレームの場合にはこのデータ
が第3スイッチ13より出力端子18を経て他のチャン
ネルの符号化装置(図2の構成と全く同じ)に送られ
る。
【0020】次に図1において、フレーム番号Xにおけ
るチャンネルch2 〜chN の場合の符号化について説明す
る。前述のI’ピクチャーフレームを得る場合の一つの
方法として、第1入力端子16より入力されたブロック
単位の原画像データに対して前記減算器1にて前記動き
補償フレームメモリ10から出力される前フレームの復
号データを用いた現フレームの予測データとの間の差分
が計算され、この差分データが予測誤差画像としてモー
ド判定回路14へ出力されるとともに、前記第1スイッ
チ2の一方の端子に出力される方法がある。
【0021】即ち予測誤差画像データを算出する場合に
は前記第1入力端子16を通ったデータに対して減算器
1で動き補償フレームメモリ10から送られてくる前フ
レームの復号データを用いた現フレームの予測データと
の差を取り、この差分データを第1スイッチ2を経てD
CT回路3へ送る。
【0022】そして前記動き補償フレームメモリ10を
通った局所復号化データは減算器1にフィードバックさ
れ、またフレーム内符号化の場合に説明したように前記
第2スイッチ12及び第3スイッチ13にも送られる。
【0023】このようにして当該チャンネルのI’ピク
チャーフレームを予測する場合には、他のチャンネルの
Iピクチャーフレームのデータを第2入力端子17から
予測器15へ取り込み、ここで予測を行いI’ピクチャ
ーフレームを求めることになる。
【0024】ここで前記予測器15の予測方法について
その一実施例を示し図3に基づき説明する。図3におい
て左は前記チャンネルch1 のXフレームであるIピクチ
ャーフレーム、右はチャンネルch2 〜chN のI’ピクチ
ャーフレームを示す。
【0025】各々のフレームのt(tは任意の自然数)
番目のブロック座標(i,j)(i、jは任意の自然
数)に相当する画素aの画素値及び画素a’の予測画素
値を夫々A(a)、A’(a)とする。
【0026】またチャンネルch2 〜chN のフレームの画
素が矢印のようにフレームの左上より右下に順に予測さ
れるものとし、直前に求められた画素a’の左隣の画素
(a’−1)の画素値をA(a’−1)とする。
【0027】このように各値を設定しておいて数1のよ
うな予測演算を行う。
【0028】
【数1】
【0029】斯かる数1による予測アルゴリズムをハー
ドウェアに展開した時の回路ブロックを図4に示す。同
図において前記図2における第2入力端子17より入力
された他チャンネルのIピクチャーフレームのデータは
メモリ101に蓄えられる。そしてこのメモリ101よ
り1画素分のデータが送り出される。
【0030】スイッチ104は前記1画素分のデータの
ブロック内での座標によって切り換えられ、当該画素の
座標(i,j)=(i,1)であればメモリ101より
送り出されたデータが直接スイッチ104を通る。
【0031】一方(i,j)≠(i,1)の場合はメモ
リ101より送り出されたデータは加算器102にて1
画素遅延器106より送られてきた座標(i,j−1)
の画素の予測データを加算し、除算器103によって2
で除算される。
【0032】そして除算器103を通ったデータはバッ
ファ105に送られ、このバッファ105で1ブロック
分のデータ分が蓄えられる毎に1ブロック分のデータが
送り出され、図2の動き補償フレームメモリ10に送ら
れる。
【0033】前記予測器15の予測方法は他にも考えら
れる。例えば図5の回路ブロック図に示すように第1入
力端子201より他チャンネルのIピクチャーフレーム
のデータが第2入力端子202より予測を行う当該チャ
ンネルのIピクチャーフレームのデータが各々ブロック
単位で入力され、ベクトル算出器203に入力される。
【0034】前記ベクトル算出器203では双方のブロ
ック単位のデータに基づいて周知の時間軸方向予測(例
えば先述の安田浩編著「マルチメディア符号化の国際標
準」丸善発行P126〜156 参照)に用いられる動きベクト
ルに相当するベクトルを算出し、これを復元器204に
送る。
【0035】前記復元器204では他チャンネルのIピ
クチャーフレームのデータと前記ベクトル算出器203
によって算出されたベクトルにより予測を行おうとする
当該チャンネルのIピクチャーフレームのデータを復元
する。
【0036】このようにして復元されたIピクチャーフ
レームのデータは出力端子205を通って図2の減算器
1に入力され、当該チャンネルのIピクチャーフレーム
のデータとの差分を計算され、I’ピクチャーフレーム
としてのデータが得られる。
【0037】
【発明の効果】本発明は以上の説明のごとく多眼式3次
元画像のような複数のチャンネルを有するデータの符号
化において、符号化データの低減を可能とすると共に、
これによって伝送効率の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動画像符号化装置を適用した多眼式3
次元画像間予測方法の機能ブロック図である。
【図2】1チャンネル分の動画像符号化装置の構成を示
す回路ブロック図である。
【図3】図2の予測器の予測方法を説明する図である。
【図4】図2の予測器のハードウェア構成を示す回路ブ
ロック図である。
【図5】図2の予測器の他のハードウェア構成を示す回
路ブロック図である。
【符号の説明】
1 減算器 2、12、13、104 スイッチ 3 DCT回路 4 量子化回路 5 VLC 6 バッファ 7 逆量子化回路 8 逆DCT 10 動き補償フレームメモリ 11 動きベクトル検出回路 14 モード判定回路 16、17、18 入(出)力端子
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 11/04 B 7337−5C 7734−5C H04N 5/92 H

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 3次元動画像を構成する多チャンネルの
    画像信号を符号化する方法であって、各チャンネルをフ
    レーム内符号化する際にいずれか一つのチャンネルのフ
    レームでのみブロック単位でフレーム内符号化を行いI
    ピクチャーを得ると共に、その他のチャンネルについて
    は前記フレーム内符号化されたチャンネルのフレームと
    の差分をとって予測符号化を行いIピクチャーを得るこ
    とを特徴とする動画像符号化方法。
  2. 【請求項2】 3次元動画像を構成する多チャンネルの
    画像信号を符号化する方法であって、各チャンネルをフ
    レーム内符号化する際にいずれか一つのチャンネルのフ
    レームでのみブロック単位でフレーム内符号化を行いI
    ピクチャーを得ると共に、その他のチャンネルについて
    は当該チャンネルのフレームと前記フレーム内符号化さ
    れたチャンネルのフレームとの間で時間軸方向の動き補
    償を行うときの動きベクトルを算出し、この動きベクト
    ルを用いて予測符号化を行いIピクチャーを得ることを
    特徴とする動画像符号化方法。
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