JPH07144174A - 回収びんの自動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、回収したびんを再使用びん
とカレットびんに種類別に選別する回収びんの自動選別
機を提供することにある。 【構成】 資源ごみとして回収した被選別びんを供給手
段１からコンベア２に供給し、識別手段４により被選別
びんのうち再使用びんは特定の形状と色との組み合わせ
別に識別し、それ以外の形状のものはカレットびんとし
て色別に識別し、選別手段５に選別信号を送る。選別信
号を受けた選別手段５は、コンベア３により搬送中の再
使用びんを特定の形状と色との組み合わせ別に選別し、
再使用びん以外の形状のものはカレットびんとして色別
に選別される。 【効果】 本発明によれば、労力及び人件費の軽減を図
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、資源ごみとして回収し
た再使用びんとカレットびんとを選別する回収びんの自
動選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、資源ごみとして回収したびん
は、洗浄して再使用する再使用びんと、粉砕してびんの
原料にするカレットびんとに人手により選別している。
この選別作業は、再使用びんは特定の形状と色との組み
合わせ別に、再使用びん以外の形状のものはカレットび
んとして特定の色別に選別している。したがって、回収
びんの選別作業は危険が伴い、汚く、且つきついという
いわゆる３Ｋの作業である。このため、作業の労力及び
人件費を軽減するべく、光センサを利用して４〜５色の
特定の色別に選別する装置が開発された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、色別の選別は自動化できても形状別の選別は自動化
できないので、回収されたびんの中から特定形状別の再
使用びんとそれ以外の形状のカレットびんとに選別する
作業は人手に頼っている。

【０００４】そこで本発明の目的は、回収したびんを再
使用びんとカレットびんとに選別する回収びんの自動選
別機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回収びんの
自動選別機の第１の特徴は、回収した被選別びんの供給
手段１と、供給手段から供給された被選別びんを所定間
隔をおいて整列させて搬送するコンベア２，３と、コン
ベアによって搬送中の被選別びんのうち再使用びんは特
定形状と色との組み合わせ別に識別し、再使用びん以外
の形状のものはカレットびんとして色別に識別する識別
手段４と、識別手段からの信号を受けて被選別びんのう
ち再使用びんは特定の形状と色との組み合わせ別に、カ
レットびんは特定の色別に選別する選別手段５とによっ
て構成してあることである。

【０００６】また、本発明に係る回収びんの自動選別機
の第２の特徴は、回収した被選別びんの供給手段１と、
供給手段から供給された被選別びんを、複数種類の再使
用びんの幅及び丈または重量の下限と上限との範囲内に
属する第１グループとそれ以外の第２グループとに選別
する第１の選別手段７と、第１の選別手段７で選別され
た第１グループの被選別びんを整列させて搬送する第１
コンベア２，３があり、第１コンベア２，３によって搬
送中の第１グループの被選別びんのうち、再使用びんは
特定の形状と色との組み合わせ別に、再使用びん以外の
形状のものはカレットびんとして特定の色別に識別する
第１の識別手段４と、第１の識別手段４からの信号を受
けて、上記第１グループの被選別びんのうち再使用びん
は特定の形状と色との組み合わせ別に、カレットびんは
特定の色別に選別する第２の選別手段５と、第１の選別
手段７で選別された第２グループの被選別びんを整列さ
せて搬送する第２コンベア１２，１３と、第２コンベア
によって搬送中の第２グループの被選別びんを特定の色
別に識別する第２の識別手段８と、第２の識別手段から
の信号を受けて第２グループの被選別びんを特定の色別
に選別する第３の選別手段１５とによって構成してある
ことである。

【０００７】

【作用】選別手段は、識別手段からの信号を受けて、再
使用びんは特定の形状と色との組み合わせ別に選別し、
再使用びん以外の形状のものはカレットびんとして特定
の色別に選別する。

【０００８】また、第１の選別手段、第２の選別手段、
第３の選別手段を使用する場合は、第１の選別手段によ
って被選別びんを２つのグループに選別する。第１グル
ープは、複数種類の再使用びんの幅及び丈または重量の
下限と上限との範囲内に属し、その範囲以外はカレット
びんのみの第２グループである。第２の選別手段は、第
１の識別手段からの信号を受けて、第１グループの被選
別びんを特定の形状と色との組み合わせ別に選別する。
第３の選別手段は、第２の識別手段からの信号を受け
て、第２グループの被選別びんを特定の色別に選別す
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１０】図１に示すように、本発明の構成は、大別
すると供給手段１と、コンベア２と、コンベア３と、識
別手段４と、選別手段５とからなる。資源ごみとして回
収した被選別びんは、供給手段１に入れられる。被選別
びんは、供給手段１から断面Ｖ字形の振動コンベア２に
供給されて、振動によりコンベアの長手方向に一列に整
列して搬送され、その状態で識別手段４に内蔵されたコ
ンベア（図示せず）に移送される。識別手段４の中のコ
ンベアは、コンベア２よりも搬送速度を所定時間速めて
ある。このため、コンベア２から識別手段４に移送され
た被選別びん同士は、所定間隔があき、識別精度を向上
できる。

【００１１】被選別びんは、識別手段４によって形状と
色との組み合わせ別に識別される。再使用びんの形状は
任意の種類を設定でき、それ以外の形状のものはカレッ
トびんになる。被選別びんの色は任意に設定できるが、
通常は無色透明、緑、青、茶、黒の５種類である。ここ
で、識別手段４は、前述した内蔵型のコンベアと、形状
と色とを検知するカメラ画像処理装置と、マイコンとか
らなる（図示せず）。このマイコンは、カメラ画像処理
装置から送られて来る検知信号と、マイコンの記憶部に
予め記憶させておいた形状と色との組み合わせ情報とを
マイコンのＣＰＵにより照合して、選別手段５に選別信
号を送る。

【００１２】識別手段４からの選別信号を受けた選別手
段５により、再使用びんは特定の形状と色との組み合わ
せ別に選別され、再使用びん以外の形状のものはカレッ
トびんとして色別に選別される。ここで、選別手段５
は、コンベア３の片側に並設してあり特定の形状と色と
の組み合わせの数だけの選別口が、コンベア３に直角に
面している（図示せず）。所定の形状と色との組み合わ
せの被選別びんは、所定の選別口から排出された空気圧
によって押し出され、コンベア３を挾んで対向する位置
に設けてある収容部の所定の収容かごに収容される。
尚、空気圧に代えてレバー等で押し出す構成にしてもよ
い。

【００１３】次に、本発明の他の実施例を図２に示す。
尚、前記の一実施例と同様の部位には同一の符号を付し
て重複した説明を省略する。

【００１４】この実施例は、前述の実施例の初期段階に
第１の選別手段７を設け、被選別びんを再使用びんを含
む第１グループとそれ以外のカレットびんのみの第２グ
ループとに選別する。第１の選別手段７により選別され
た第１グループをさらに選別する構成は前述の実施例と
同じである。以下、詳述する。

【００１５】資源ごみとして回収した被選別びんは、供
給手段１に入れられる。被選別びんは、供給手段１から
コンベア６を介して第１の選別手段７に供給される。被
選別びんは、第１の選別手段７によって２つのグループ
に大別される。すなわち、複数種類の再使用びんの幅及
び丈または重量の下限と上限との範囲内に属する第１グ
ループと、それ以外の第２グループである。第１の選別
手段７は、幅及び丈を基準に選別する場合は、所定のサ
イズの網目を有するふるいを用い、重量を基準に選別す
る場合は、はかりの機能を利用する。

【００１６】第１の選別手段７によって選別された第１
グループの被選別びんは、コンベア２に供給される。以
下の構成と動作は前述した実施例と同じなので省略す
る。

【００１７】他方、第１の選別手段７によって選別され
た第２グループのカレットびんのみの被選別びんは、断
面Ｖ字形の振動コンベア１２に供給されて、振動により
コンベアの長手方向に一列に整列して搬送され、その状
態で識別手段８に内蔵されたコンベア（図示せず）に移
送される。識別手段８の中のコンベアは、コンベア１２
よりも搬送速度を所定時間速めてある。このため、コン
ベア１２から識別手段８に移送された被選別びん同士
は、所定間隔があき、識別精度を向上できる。

【００１８】被選別びんは、識別手段８によって色別に
識別される。被選別びんの色は任意に設定できるが、通
常は無色透明、緑、青、茶、黒の５種類である。ここ
で、識別手段８は、前述した内蔵型のコンベアと、色を
検知する光センサと、マイコンとからなる（図示せ
ず）。このマイコンは、光センサから送られて来る検知
信号と、マイコンの記憶部に予め記憶させておいた色の
情報とをマイコンのＣＰＵにより照合して、選別手段１
５に選別信号を送る。

【００１９】識別手段８からの選別信号を受けた選別手
段１５により、被選別びんは所定の色別に選別される。
ここで、選別手段１５は、コンベア１３の片側に並設し
てあり、所定の色の数だけの選別口が、コンベア１３に
直角に面している（図示せず）。所定の色の被選別びん
は、所定の選別口から排出された空気圧によって押し出
され、コンベア１３を挾んで対向する位置に設けてある
収容部の所定の収容かごに収容される。

【００２０】以上のように、本実施例では第１の選別手
段７を設けて、回収した被選別びんを第１グループと第
２グループとに大別した。このため、色のみの識別より
も判定時間を要する、識別手段４に行くびんの数量を減
少させることができ、びんの選別効率を高めることがで
きる。

【００２１】尚、本実施例では選別手段１５に空気圧を
用いたが、これに限定するものではなく、空気圧に代え
てレバー等で押し出す構成にしてもよい。また、識別手
段８は光センサに限定されるものではなく、色を検知で
きるものであれば何でもよく、例えばカメラ画像処理装
置でもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、回収した被選別びんを
人手を介さずに形状と色との組み合わせ別に選別できる
ので、労力及び人件費の軽減を図ることができる。

【００２３】また、第１の選別手段、第２の選別手段、
第３の選別手段を設けたので、回収した被選別びんの選
別をより一層効率良くすることができ、労力及び人件費
の軽減を一層図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例についての説明図を示す

【図２】本発明の他の実施例についての説明図を示す

【符号の説明】

１ 供給手段 ２，３，１２，１３ コンベア ４，８ 識別手段 ５，７，１５ 選別手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回収した被選別びんの供給手段と、 上記供給手段から供給された上記被選別びんを所定間隔
   をおいて整列させて搬送するコンベアと、 上記コンベアによって搬送中の上記被選別びんのうち再
   使用びんは特定形状と色との組み合わせ別に、再使用び
   ん以外の形状のものはカレットびんとして色別に識別す
   る識別手段と、 上記識別手段からの信号を受けて上記被選別びんのうち
   再使用びんは特定の形状と色との組み合わせ別に、カレ
   ットびんは特定の色別に選別する選別手段とによって構
   成してあることを特徴とする回収びんの自動選別機。
2. 【請求項２】 回収した被選別びんの供給手段と、 上記供給手段から供給された上記被選別びんを、複数種
   類の再使用びんの幅及び丈または重量の下限と上限との
   範囲内に属する第１グループとそれ以外の第２グループ
   とに選別する第１の選別手段と、 上記第１の選別手段で選別された上記第１グループの被
   選別びんを整列させて搬送する第１コンベアと、 上記第１コンベアによって搬送中の上記第１グループの
   被選別びんのうち、再使用びんは特定の形状と色との組
   み合わせ別に、再使用びん以外の形状のものはカレット
   びんとして特定の色別に識別する第１の識別手段と、 上記第１の識別手段からの信号を受けて上記第１グルー
   プの被選別びんのうち再使用びんは特定の形状と色との
   組み合わせ別に、カレットびんは特定の色別に選別する
   第２の選別手段と、 上記第１の選別手段で選別された上記第２グループの被
   選別びんを整列させて搬送する第２コンベアと、 上記第２コンベアによって搬送中の上記第２グループの
   被選別びんを特定の色別に識別する第２の識別手段と、 上記第２の識別手段からの信号を受けて上記第２グルー
   プの被選別びんを特定の色別に選別する第３の選別手段
   とによって構成してあることを特徴とする回収びんの自
   動選別機。