JPH0714657A - ハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハーネス製造装置において、１−Ｎハーネス
８と１−１ハーネス９の両方のタイプのハーネスを、簡
単な切換えにより製造する。 【構成】 電線群６の供給源１０から電線群移送経路に
沿って電線群６を引き出し、所定長に切断した後、その
両端にコネクタ３、５を圧接接続するハーネス製造装置
において、電線群６の端部近傍を保持する複数のクラン
プ１６、１８、２０のうち、少なくとも１つのクランプ
１８を他のクランプ２０に対して、電線群移送経路を軸
として相対的に少なくとも１８０°回転可能とする。ク
ランプを回転することにより、１−Ｎハーネス８と１−
１ハーネス９を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハーネス製造装置、すな
わち電線群の供給源から電線群移送経路に沿って電線群
を引き出し、この電線群を所定長に切断した後、その両
端に圧接コネクタを圧接接続するハーネス製造装置、特
に１−１ハーネスと１−Ｎハーネスの両方のタイプのハ
ーネスを、簡単な切換えにより製造するハーネス製造装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハーネス製造装置は、電線群、すなわち
複数の独立した電線やリボンケーブルのように複数の電
線が組になった電線群の供給源から、電線群移送経路に
沿ってこの電線群を引き出し、これを所定長に切断した
後、その両端に圧接コネクタ（以下単にコネクタとい
う）を圧接接続するものである。このハーネスの製造に
は、その両端にコネクタを圧接接続する際、両コネクタ
における各電線の番号が同一になるように２つのコネク
タの向きを逆にして圧接接続する１−１ハーネスの製造
と、両コネクタにおける各電線の番号が逆になるように
２つのコネクタの向きを同じにして圧接接続する１−Ｎ
ハーネスの製造の２つのタイプがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、この２つのタイ
プのハーネスの製造は、コネクタのセットの向きを逆に
しなければならないため、圧接装置のパンチとダイの配
置を逆にした各々専用の装置を使用し、別々の工程で行
なわれている。そのためタイプの異なるハーネスを製造
するときは、その装置の切換えのために時間の損失があ
り、製造の能率が低下するという問題があった。したが
って、製造の能率を低下させないでタイプの異なるハー
ネスを製造することのできるハーネス製造装置の実現が
望まれている。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑み、製造の能率を
低下させることなくタイプの異なるハーネスを製造する
ことのできるハーネス製造装置を提供することを目的と
するものである。

【０００５】より具体的には、本発明は、１−１ハーネ
スと１−Ｎハーネスの両方のタイプのハーネスを、簡単
な切換えにより製造することができるハーネス製造装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるハーネス製
造装置は、電線群の供給源から電線群移送経路に沿って
前記電線群を引き出し、所定長に切断した後、前記電線
群の両端にコネクタを圧接接続するハーネス製造装置に
おいて、前記電線群の端部近傍を保持する複数のクラン
プのうち、少なくとも１つのクランプを少なくとも一つ
の他のクランプに対して、前記電線群移送経路を軸とし
て相対的に少なくとも１８０°回転可能としたことを特
徴とするものである。

【０００７】ここで、電線群の端部近傍を保持する複数
のクランプのうち、少なくとも１つのクランプを少なく
とも一つの他のクランプに対して電線群移送経路を軸と
して相対的に少なくとも１８０°回転可能とするとは、
電線群の両端に圧接されるコネクタの向きを反転させる
ために、複数のクランプを相対的に１８０°回転可能と
するということで、クランプと圧接装置の配置の態様に
よって回転させるクランプは異なることになる。

【０００８】

【作用および効果】本発明によるハーネス製造装置は、
上記のように、電線群の端部近傍を保持する複数のクラ
ンプのうち、少なくとも１つのクランプを少なくとも一
つの他のクランプに対して、前記電線群移送経路を軸と
して相対的に少なくとも１８０°回転可能としたので、
１−１ハーネスと１−Ｎハーネスのタイプを切り換える
際には、クランプを回転して電線群ごと１８０°反転す
ることにより、電線群の両端に圧接されるコネクタの向
きを同じ向きと逆の向きに簡単に切り換えることができ
る。

【０００９】したがって、本発明によるハーネス製造装
置は、特に多品種少量生産に使用したとき効率がよく、
適している。

【００１０】

【実施例】以下、本発明によるハーネス製造装置の実施
例を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明のハーネス製造装置により製
造される１−１ハーネスの例を示す平面図、図２はその
中央断面図、図３はその斜視図である。。

【００１２】図１に示すように、１−１ハーネスは、２
つのコネクタ２、４における電線の番号が、１のものは
１に、２のものは２に接続されて同一になるように、２
つのコネクタ２、４の向きを、図２から明らかなように
逆にして圧接接続したものである。このように、２つの
コネクタ２、４の向きを逆にして圧接接続すると、２つ
のコネクタ２、４における電線の番号が同じになり、図
３に示すように向きを同じにして他のコネクタに接続す
るような場合に適している。

【００１３】圧接接続するときに２つのコネクタ２、４
の向きを同じに、すなわち図２においてコネクタ２、４
の向きを、例えば両方とも下向きにすると、各電線にお
いて両端のコネクタにおける番号は逆になる。すなわち
１は６に、２は５に、３は４になる。このようにコネク
タの向きを同じにして圧接接続したのが１−Ｎハーネス
である。

【００１４】以下、本発明によるハーネス製造装置の各
種実施例を説明する。本発明によるハーネス製造装置の
各部の構成は、例えば特開昭61-88476号に記載されてい
るような電線群の両端にコネクタを接続したハーネスを
加工する両端自動圧接機と同じであるので、その細部の
説明は省略する。したがって、以下の説明では、ハーネ
ス製造装置全体の構成と作動を工程の順にしたがって説
明する。

【００１５】本発明によるハーネス製造装置の第１の実
施例として、１−Ｎハーネス製造用の装置をベースにし
たものを図４から図１７を参照して説明する。このハー
ネス製造装置は、電線群の供給源であるワイヤスタンド
10から電線群移送経路に沿って電線群６を引き出し、２
つの圧接装置12、14によって切断した電線群の両端にコ
ネクタ３、５を圧接接続するもので、前記電線群６の端
部近傍を保持する２つのクランプ16、18が他のクランプ
20に対して前記電線群移送経路を軸として相対的に１８
０°回転可能であることを特徴とするものである。２つ
の圧接装置12、14は、上にパンチ12a,14a を、下にダイ
12b,14b を備えてなるもので、電線群６を切断するとと
もに、この端部にコネクタを圧接するものである。

【００１６】次に、この第１の実施例の１−Ｎハーネス
製造用の装置をベースにして１−Ｎハーネスを製造する
もの、すなわち従来の方法と同じ方法でハーネスを製造
するときの装置の作動態様について図４から図７を参照
して説明する。なお、説明中の上下左右の方向は、各図
における方向を示す。

【００１７】図４はスタートの状態を示すもので、電線
群（以下ワイヤという）６を供給するワイヤスタンド10
から引き出されたワイヤ６の先端に左側の圧接装置12よ
ってコネクタ３が圧接接続された後、右側の圧接装置14
の右方にあったクランプ18が左方に移動して、コネクタ
３の近傍のワイヤ６を保持するとともに、そのコネクタ
３から左方に少し離れた部分でワイヤ６を保持している
クランプ16が開いてその部分のワイヤ６を解放する。

【００１８】図５は次の測長ステップを示すもので、右
側のクランプ18は、ワイヤ６を保持したまま右方に移動
してワイヤ６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測
長を行なう。左側のクランプ16も右側のクランプ18およ
びワイヤ６とともに右動し、その後閉じてワイヤ６を保
持する。測長は、右のクランプ18自身に計測機能を持た
せて移動した距離を計測して測長するようにしてもよい
し、ワイヤスタンド10付近に測長ローラ等の測長手段を
設けて測長するようにしてもよい。

【００１９】図６は圧接および切断のステップを示すも
ので、右側の圧接装置14がワイヤ６の他端、すなわちコ
ネクタがまだ圧接されていない方の端部にコネクタ５を
圧接し、ワイヤ６を切断する。なお、この切断は、圧接
装置14とは別の切断手段により切断するようにしてもよ
い。次に、左のクランプ16が左へ移動すなわち後退しワ
イヤ６の切断された端部に次のコネクタ３′を左の圧接
装置12で圧接する。このようにして、１つの１−Ｎハー
ネス８が完成するとともに、次のハーネスの先端側のコ
ネクタ３′が圧接される。

【００２０】図７はハーネス排出ステップを示すもの
で、左右両方の圧接装置12,14 が開いてコネクタ３、５
を解放し、ハーネス８を排出する。なお、この排出の前
に導通チェックを行なうようにしてもよい。このように
して、１つの１−Ｎハーネス８が排出され、その製造の
１工程が終了して、前記スタートの状態に戻る。

【００２１】なお、前記左のクランプ16よりさらに左に
もう１つのクランプ20が配設されているが、これは上記
１−Ｎハーネス８の製造の際には使用されない。すなわ
ち、この１−Ｎハーネス製造用の装置をベースにしたも
のによって従来の方法と同じ方法で１−Ｎハーネスを製
造するときには不要のものである。

【００２２】次に、この第１の実施例の１−Ｎハーネス
製造用の装置をベースにして１−１ハーネスを製造する
もの、すなわち本発明の特徴を生かしてハーネスを製造
するときの装置の作動態様について、図８から図１７を
参照して説明する。

【００２３】図８はスタートの状態を示すもので、ワイ
ヤ６を供給するワイヤスタンド10から引き出されたワイ
ヤ６の先端に左側の圧接装置12よってコネクタ３が圧接
接続された後、右側の圧接装置14の右方にあったクラン
プ18が左方に移動して、コネクタ３の近傍のワイヤ６を
保持するとともに、ワイヤ６を保持しているクランプ16
が開いてその部分のワイヤ６を解放する。次いで図９の
測長ステップにおいて、右側のクランプ18はワイヤ６を
保持したまま右方に移動してワイヤ６をさらに引き出す
とともに、ハーネスの測長を行なう。左側のクランプ16
も右側のクランプ18およびワイヤ６とともに右動し、そ
の後閉じてワイヤ６を保持する。このスタートから測長
ステップまでは上記図４と図５により説明した、１−Ｎ
ハーネスの製造と同じである。

【００２４】図１０は反転ステップを示すもので、この
ステップでは先ず一番左のクランプ20が閉じ、ワイヤ６
にたるみをつけるために右動し、次いで右の２つのクラ
ンプ16,18 がともにワイヤ６を軸として、左のクランプ
20に対して相対的に１８０°回転する。

【００２５】図１１は圧接および切断のステップを示す
もので、前記２つのクランプ16,18がともにワイヤ６を
軸として１８０°回転した状態で、右側の圧接装置14が
ワイヤ６の他端、すなわちコネクタがまだ圧接されてい
ない方の端部にコネクタ５を圧接し、ワイヤ６を切断す
る。このときワイヤ６は１８０°回転しているので、こ
こで圧接されるコネクタ５は前記先端に圧接されたコネ
クタ３とは逆の向きになっている。次に左のクランプ16
が左へ移動すなわち後退し、ワイヤ６の切断された端部
に次のコネクタ３′を左の圧接装置12で圧接する。この
ようにして両端に逆向きのコネクタ３、５が圧接されて
１−１ハーネス９が完成するとともに、次のハーネスの
先端側のコネクタ３′が圧接される。

【００２６】図１２はさらに次の反転すなわち逆回転の
ステップを示すもので、右側のクランプ18は左動してワ
イヤをたるませた後、再び１８０°回転する。これによ
りワイヤ６にはねじれができるが、これは見かけ上のコ
ネクタ３、５の向きを１−Ｎハーネスと同じにして導通
チェックのための経路にハーネス９のコネクタ３、５の
向きを合わせるためであり、導通チェックが不要であれ
ば、このたるみ形成と反転（逆回転）の必要はなく、そ
のまま排出してもよい。このとき左の圧接装置12が開い
て次のハーネスの先端のコネクタ３′を自由にし、クラ
ンプ16が１８０°逆回転してコネクタ３′の向きを逆に
する。このとき一番左のクランプ20はまだ閉じたままで
ある。

【００２７】図１３はハーネス排出ステップを示すもの
で、右のクランプ18と右の圧接装置14も開いてコネクタ
５を解放し、ハーネス９を排出する。このとき、一番左
のクランプ20は開いて左に戻る。このようにして、１つ
の１−１ハーネス９が排出され、その製造の１工程が終
了するが、ここではまだ前記スタートの状態には戻らな
い。なお、このとき一番右のクランプ18は１８０°回転
し、後のハーネス排出ステップに備えてハーネスの向き
を合わせる。

【００２８】図１４は次のハーネスの製造のスタートの
状態を示すもので、右側の圧接装置14の右方にあったク
ランプ18が左動して、コネクタ３′の近傍のワイヤ６を
保持するとともに、ワイヤ６の先端に圧接接続されてい
るコネクタ３′から左方に少し離れた部分でワイヤ６を
保持しているクランプ16が開いてその部分のワイヤ６を
解放する。次いで図１５の測長ステップにおいて、右側
のクランプ18はワイヤ６を保持したまま右動してワイヤ
６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測長を行な
う。左側のクランプ16も右側のクランプ18およびワイヤ
６とともに右動し、その後閉じてワイヤ６を保持する。
このスタートから測長ステップまでは前記図８と図９に
より説明したステップと同じである。ただし、コネクタ
３′の向きは前記ステップとは逆になっている。

【００２９】図１６は圧接および切断のステップを示す
もので、右側の圧接装置14がワイヤ６の他端にコネクタ
５′を圧接し、ワイヤ６を切断する。このとき、ここで
圧接されるコネクタ５′は前記先端に圧接されたコネク
タ３′とは逆の向きになっている。次に左のクランプ16
が左へ移動し、ワイヤ６の切断された端部に次のコネク
タ３″を左の圧接装置12で圧接する。このようにして、
両端に逆向きのコネクタ３′、５′が圧接されて１−１
ハーネス９′が完成するとともに次のハーネスの先端側
のコネクタ３″が圧接される。ここで、必要に応じて図
１２により説明したのと同様の反転（逆回転）が行なわ
れる。

【００３０】図１７はハーネス排出ステップを示すもの
で、右のクランプ18と右の圧接装置14も開いてコネクタ
５′を解放し、ハーネス９を排出する。このようにして
２つ目の１−１ハーネス９が排出され、２つの製造の工
程が終了して、前記スタートの状態に戻る。

【００３１】上記２つ目のハーネス９を製造する工程
（図１４〜図１７）は、図４から図７の工程と、一端に
接続されたコネクタ３′の向きが逆になっている点を除
いて、全く同一である。

【００３２】次に、本発明によるハーネス製造装置の第
２の実施例として、１−１ハーネス製造用の装置をベー
スにしたものを図１８から図３１を参照して説明する。
なおこの実施例における各部材で前記第１の実施例の装
置の各部材と同等のものは同じ符号を付して説明する。
この実施例によるハーネス製造装置の構成は、基本的に
特開昭61-88476号に記載されている両端自動圧接機と同
じであり、第１の実施例の１−Ｎハーネス製造用の装置
をベースにしたものにおいて左側の圧接装置12の上下の
関係、すなわちパンチ12a とダイ12b の位置関係を逆に
したものに相当する。

【００３３】図１８はスタートの状態を示すもので、ワ
イヤ６を供給するワイヤスタンド10から引き出されたワ
イヤ６の先端に左側の圧接装置12よってコネクタ３が圧
接接続された後、右側の圧接装置14の右方にあったクラ
ンプ18が左方に移動して、コネクタ３の近傍のワイヤ６
を保持するとともに、そのコネクタ３から左方に少し離
れた部分でワイヤ６を保持しているクランプ16が開いて
その部分のワイヤ６を解放する。

【００３４】図１９は測長ステップを示すもので、右側
のクランプ18はワイヤ６を保持したまま右動してワイヤ
６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測長を行な
う。左側のクランプ16も右側のクランプ18およびワイヤ
６とともに右動し、その後閉じてワイヤ６を保持する。

【００３５】図２０は圧接および切断のステップを示す
もので、右側の圧接装置14がワイヤ６の他端、すなわち
コネクタがまだ圧接されていない方の端部にコネクタ５
を圧接し、ワイヤ６を切断する。次に、左のクランプ16
が左へ移動すなわち後退し、ワイヤ６の切断された端部
に次のコネクタ３′を左の圧接装置12で圧接する。この
ようにして、１つの１−１ハーネス９が完成するととも
に、次のハーネスの先端側のコネクタ３′が圧接され
る。

【００３６】図２１はハーネス排出ステップを示すもの
で、左右両方の圧接装置12,14 が開いてコネクタ３、５
を解放し、ハーネス９を排出する。なお、この排出の前
に導通チェックを行なうようにしてもよい。このように
して、１つの１−１ハーネス９が排出され、その製造の
１工程が終了して、前記スタートの状態に戻る。

【００３７】なお、前記左のクランプ16よりさらに左に
もう１つのクランプ20が配設されているが、これは上記
１−１ハーネス９の製造の際には使用されない。すなわ
ち、この１−１ハーネス製造用の装置をベースにしたも
のによって従来の方法と同じ方法で１−１ハーネスを製
造するときには不要のものである。

【００３８】次に、この第２の実施例の１−１ハーネス
製造用の装置をベースにして１−Ｎハーネスを製造する
態様について、図２２から図３１を参照して説明する。

【００３９】図２２はスタートの状態を示すもので、ワ
イヤ６を供給するワイヤスタンド10から引き出されたワ
イヤ６の先端に左側の圧接装置12よってコネクタ３が圧
接接続された後、右側の圧接装置14の右方にあったクラ
ンプ18が左方に移動して、コネクタ３の近傍のワイヤ６
を保持するとともに、そのコネクタ３から左方に少し離
れた部分でワイヤ６を保持しているクランプ16が開いて
その部分のワイヤ６を解放する。次いで図２３の測長ス
テップにおいて、右側のクランプ18はワイヤ６を保持し
たまま右方に移動してワイヤ６をさらに引き出すととも
に、ハーネスの測長を行なう。左側のクランプ16も右側
のクランプ18およびワイヤ６とともに右動し、その後閉
じてワイヤ６を保持する。

【００４０】図２４は反転ステップを示すもので、この
ステップでは先ず一番左のクランプ20が閉じ、ワイヤ６
にたるみをつけるために右動し、次いで右の２つのクラ
ンプ16,18 がともにワイヤ６を軸として１８０°回転す
る。

【００４１】図２５は圧接および切断のステップを示す
もので、前記２つのクランプ16,18がともにワイヤ６を
軸として１８０°回転した状態で、右側の圧接装置14が
ワイヤ６の他端、すなわちコネクタがまだ圧接されてい
ない方の端部にコネクタ５を圧接し、ワイヤ６を切断す
る。このときワイヤ６は１８０°回転しているので、こ
こで圧接されるコネクタ５は前記先端に圧接されたコネ
クタ３と同じ向きになっている。次に左のクランプ16が
左へ移動すなわち後退し、ワイヤ６の切断された端部に
次のコネクタ３′を左の圧接装置12で圧接する。このよ
うにして両端に同じ向きのコネクタ３、５が圧接されて
１−Ｎハーネス８が完成するとともに、次のハーネスの
先端側のコネクタ３′が圧接される。

【００４２】図２６はさらに次の反転すなわち逆回転の
ステップを示すもので、右側のクランプ18は左動してワ
イヤをたるませた後、再び１８０°回転する。これによ
りワイヤ６にはねじれができるが、これは見かけ上のコ
ネクタ３、５の向きを１−１ハーネスと同じにして導通
チェックのための経路にハーネス８のコネクタ３、５の
向きを合わせるためであり、導通チェックが不要であれ
ば、このたるみ形成と反転（逆回転）の必要はなく、そ
のまま排出してもよい。このとき、左の圧接装置12が開
いて次のハーネスの先端のコネクタ３′を自由にし、ク
ランプ16が１８０°逆回転して、コネクタ３′の向きを
逆にする。このとき、一番左のクランプ20はまだ閉じた
ままである。

【００４３】図２７はハーネス排出ステップを示すもの
で、右のクランプ18と右の圧接装置14も開いてコネクタ
５を解放し、ハーネス８を排出する。このとき、一番左
のクランプ20は開いて左に戻る。このようにして、１つ
の１−Ｎハーネス８が排出され、その製造の１工程が終
了するが、ここではまだ前記スタートの状態には戻らな
い。なお。このとき一番右のクランプ18は１８０°回転
し、後のハーネス排出ステップのときにハーネスの向き
を合わせるための準備をする。

【００４４】図２８は次のハーネスの製造のスタートの
状態を示すもので、右側の圧接装置14の右方にあったク
ランプ18が左動して、コネクタ３′の近傍のワイヤ６を
保持するとともに、ワイヤ６の先端に圧接接続されてい
るコネクタ３′から左方に少し離れた部分でワイヤ６を
保持しているクランプ16が開いてその部分のワイヤ６を
解放する。次いで図２９の測長ステップにおいて、右側
のクランプ18はワイヤ６を保持したまま右動してワイヤ
６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測長を行な
う。左側のクランプ16も右側のクランプ18およびワイヤ
６とともに右動し、その後閉じてワイヤ６を保持する。

【００４５】図３０は圧接および切断のステップを示す
もので、右側の圧接装置14がワイヤ６の他端にコネクタ
５′を圧接し、ワイヤ６を切断する。このとき、ここで
圧接されるコネクタ５′は前記先端に圧接されたコネク
タ３′と同じ向きになっている。次に左のクランプ16が
左へ移動し、ワイヤ６の切断された端部に次のコネクタ
３″を左の圧接装置12で圧接する。このようにして、両
端に同じ向きのコネクタ３′、５′が圧接されて１−Ｎ
ハーネス８′が完成するとともに、次のハーネスの先端
側のコネクタ３″が圧接される。ここで、必要に応じて
図２６により説明したのと同様の反転（逆回転）が行な
われる。

【００４６】図３１はハーネス排出ステップを示すもの
で、右のクランプ18と右の圧接装置14も開いてコネクタ
５′を解放し、ハーネス８′を排出する。このようにし
て２つ目の１−Ｎハーネス８′が排出され、２つの製造
の工程が終了して、前記スタートの状態に戻る。

【００４７】上記２つ目のハーネス８′を製造する工程
（図２８〜図３１）は、図１８から図２１の工程と、一
端に接続されたコネクタ３′の向きが逆になっている点
を除いて、全く同一である。また、この第２の実施例の
前記スタート（図１８）からハーネス排出ステップ（図
３１）までは前記第１の実施例の同等のステップである
図４から図１７により説明した１−１ハーネスの製造
と、左側の圧接装置12と先端側のコネクタ３の向きが逆
である点を除いて同じである。

【００４８】上記第１および第２の実施例では、２つの
クランプ16,18 がいずれも１８０°回転するようになっ
ているが、一方のクランプのみ回転するようにしても１
つのハーネス製造装置で２つのタイプのハーネス、すな
わち１−１ハーネスと１−Ｎハーネスの両方を製造する
ことができる。以下、そのような実施例を図３２から図
３７（第３の実施例）および図３８から図４４（第４の
実施例）により説明する。

【００４９】本発明によるハーネス製造装置の第３の実
施例として、１−１ハーネス製造用の装置をベースにし
て、１−Ｎハーネスを製造するものを図３２から図３７
を参照して説明する。なおこの実施例における各部材で
前記第１および第２の実施例の装置の各部材と同等のも
のは同じ符号を付して説明する。この実施例によるハー
ネス製造装置の構成は、基本的に第２の実施例の１−１
ハーネス製造用の装置と同じものであるが、２つの圧接
装置12,14 の間にワイヤ６を切断する上刃22aと下刃22b
からなるカッタ22が配されている点において異なって
いる。

【００５０】図３２はスタートの状態を示すもので、ワ
イヤ６を供給するワイヤスタンド10から引き出されたワ
イヤ６の先端に左側の圧接装置12よってコネクタ３が圧
接接続された後、右側の圧接装置14の右方にあったクラ
ンプ18が左方に移動して、コネクタ３の近傍のワイヤ６
を保持するとともに、そのコネクタ３から左方に少し離
れた部分でワイヤ６を保持しているクランプ16が開いて
その部分のワイヤ６を解放する。なおこのとき、もう１
つのクランプ24が退避している。

【００５１】図３３は測長ステップを示すもので、右側
のクランプ18はワイヤ６を保持したまま右動してワイヤ
６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測長を行な
う。左側のクランプ16も右側のクランプ18およびワイヤ
６とともに右動し、カッタ22の左近傍において閉じてワ
イヤ６を保持する。このとき、もう１つのクランプ24が
退避位置から前記カッタ22の右側近傍まで移動し、そこ
で閉じてワイヤ６を保持する。このように、ワイヤ６の
両側からワイヤ６を保持して次の切断ステップに備え
る。

【００５２】図３４は切断のステップを示すもので、カ
ッタ22がワイヤ６を切断し、両側のクランプ16,24 はワ
イヤ６を保持したまま、互いに離れる方向に移動する。
このとき、右に移動したクランプ24と右に離れているク
ランプ18の間のワイヤ６がたるみ、次のクランプの反転
ステップに備える。

【００５３】図３５は反転ステップを示すもので、この
ステップでは、カッタ22が開いて、カッタ22の右近傍の
クランプ24のみが、閉じたままワイヤ６を軸として１８
０°回転する。これは１−Ｎハーネスを製造するための
反転で、この反転をなくせば１−１ハーネスを製造する
ことができる。

【００５４】図３６は圧接ステップを示すもので、右側
の圧接装置14がワイヤ６の他端、すなわちコネクタがま
だ圧接されていない方の端部にコネクタ５を圧接する。
次にワイヤ６の切断された端部に次のコネクタ３′を左
の圧接装置12で圧接する。このようにして、１つの１−
Ｎハーネス８が完成するとともに、次のハーネスの先端
側のコネクタ３′が圧接される。なお、ここで図３６で
は２つのコネクタ３、５の向きが逆で、１−１ハーネス
を製造しているように見えるが、これはワイヤ６がねじ
られているためであり、実際は１−Ｎハーネス８を製造
している。

【００５５】図３７はハーネス排出ステップを示すもの
で、左右両方の圧接装置12,14 が開いてコネクタ３、５
を解放し、ハーネス８を排出する。なお、この排出の前
に導通チェックを行なうようにしてもよい。このように
して、１つの１−Ｎハーネス８が排出され、その製造の
１工程が終了して、前記スタートの状態に戻る。

【００５６】次に、この第３の実施例の１−１ハーネス
製造用の装置をベースにして１−Ｎハーネスを製造する
もう１つの態様の第４の実施例について、図３８から図
４４を参照して説明する。この第４の実施例において、
各部材で前記第３の実施例の装置の各部材と同等のもの
は同じ符号を付して説明する。この実施例によるハーネ
ス製造装置においても、２つの圧接装置12,14 の間にワ
イヤ６を切断する上刃22a と下刃22b からなるカッタ22
が配されている。なおこの実施例では、第３の実施例に
加えてさらに左にもう１つのクランプ26が設けられてい
る。

【００５７】図３８はスタートの状態を示すもので、ワ
イヤ６を供給するワイヤスタンド10から引き出されたワ
イヤ６の先端に左側の圧接装置12よってコネクタ３が圧
接接続された後、右側の圧接装置14の右方にあったクラ
ンプ18が左方に移動して、コネクタ３の近傍のワイヤ６
を保持するとともに、そのコネクタ３から左方に少し離
れた部分でワイヤ６を保持しているクランプ16が開いて
その部分のワイヤ６を解放する。なおこのとき、もう１
つの右のクランプ24は退避しており、もう１つの左のク
ランプ26は開いている。

【００５８】図３９は測長ステップを示すもので、右側
のクランプ18はワイヤ６を保持したまま右動してワイヤ
６をさらに引き出すとともに、ハーネスの測長を行な
う。左側のクランプ16も右側のクランプ18およびワイヤ
６とともに右動し、カッタ22の左近傍において閉じてワ
イヤ６を保持する。このとき、もう１つの右のクランプ
24が退避位置から前記カッタ22の右側近傍まで移動し、
そこで閉じてワイヤ６を保持する。このように、ワイヤ
６の両側からワイヤ６を保持して次の切断ステップに備
える。また、このときもう１つの左のクランプ26も閉じ
てワイヤ６を保持する。

【００５９】図４０は切断のステップを示すもので、カ
ッタ22がワイヤ６を切断し、両側のクランプ16,24 はワ
イヤ６を保持したまま、互いに離れる方向に移動する。
このとき、左に移動したクランプ16と左に離れているク
ランプ26の間のワイヤ６がたるみ、次のクランプの反転
ステップに備える。

【００６０】図４１は反転ステップを示すもので、この
ステップでは、カッタ22が開いて、カッタ22の左近傍の
クランプ16のみが、閉じたままワイヤ６を軸として１８
０°回転する。これは１−Ｎハーネスを製造するための
反転で、この反転をなくせば１−１ハーネスを製造する
ことができる。

【００６１】図４２は圧接ステップを示すもので、右側
の圧接装置14がワイヤ６の他端、すなわちコネクタがま
だ圧接されていない方の端部にコネクタ５を圧接する。
次にワイヤ６の切断された端部に次のコネクタ３′を左
の圧接装置12で圧接する。このようにして、１つの１−
Ｎハーネス８が完成するとともに、次のハーネスの先端
側のコネクタ３′が圧接される。

【００６２】図４３はハーネス排出ステップを示すもの
で、左右両方の圧接装置12,14 が開いてコネクタ３、５
を解放し、ハーネス８を排出する。なお、この排出の前
に導通チェックを行なうようにしてもよい。このように
して、１つの１−Ｎハーネス８が排出され、その製造の
１工程が終了する。

【００６３】その後、図４４に示すように１８０°反転
した前記クランプ16を逆に１８０°反転（逆回転）させ
て前記スタートの状態に戻る。

【００６４】上記第３および第４の実施例では、２つの
クランプ16,18 のうちの一方のクランプを他のクランプ
に対して回転することにより、１つのハーネス製造装置
で２つのタイプのハーネス、すなわち１−１ハーネスと
１−Ｎハーネスの両方を製造することができる。

【００６５】なお、上記第３および第４の実施例は、１
−１ハーネス製造用の装置をベースにして、１−Ｎハー
ネスを製造するものであったが、１−Ｎハーネス製造用
の装置をベースにして、１−１ハーネスを製造すること
ができることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハーネス製造装置により製造される１
−１ハーネスの例を示す平面図

【図２】その中央断面図

【図３】その斜視図

【図４】本発明の第１の実施例の１−Ｎハーネス製造用
の装置をベースにして、１−Ｎハーネスを製造する装置
の態様におけるスタートの状態を示す図

【図５】その測長ステップを示す図

【図６】その圧接および切断のステップを示す図

【図７】そのハーネス排出ステップを示す図

【図８】本発明の第１の実施例の１−Ｎハーネス製造用
の装置をベースにして、１−１ハーネスを製造する態様
におけるスタートの状態を示す図

【図９】その測長ステップを示す図

【図１０】その反転ステップを示す図

【図１１】その圧接および切断のステップを示す図

【図１２】その反転（逆回転）ステップを示す図

【図１３】そのハーネス排出ステップを示す図

【図１４】その次のハーネス保持のステップを示す図

【図１５】その測長ステップを示す図

【図１６】その圧接および切断のステップを示す図

【図１７】そのハーネス排出ステップを示す図

【図１８】本発明の第２の実施例の１−１ハーネス製造
用の装置をベースにして、１−１ハーネスを製造する態
様におけるスタートの状態を示す図

【図１９】その測長ステップを示す図

【図２０】その圧接および切断のステップを示す図

【図２１】そのハーネス排出ステップを示す図

【図２２】本発明の第２の実施例の１−１ハーネス製造
用の装置をベースにして、１−Ｎハーネスを製造する態
様におけるスタートの状態を示す図

【図２３】その測長ステップを示す図

【図２４】その反転ステップを示す図

【図２５】その圧接および切断のステップを示す図

【図２６】その反転（逆回転）ステップを示す図

【図２７】そのハーネス排出ステップを示す図

【図２８】その次のハーネス保持のステップを示す図

【図２９】その測長ステップを示す図

【図３０】その圧接および切断のステップを示す図

【図３１】そのハーネス排出ステップを示す図

【図３２】本発明の第３の実施例の１−１ハーネス製造
用の装置をベースにして、１−Ｎハーネスを製造する態
様におけるスタートの状態を示す図

【図３３】その測長ステップを示す図

【図３４】その切断ステップを示す図

【図３５】その反転ステップを示す図

【図３６】その圧接ステップを示す図

【図３７】そのハーネス排出ステップを示す図

【図３８】本発明の第４の実施例の１−１ハーネス製造
用の装置をベースにして、１−Ｎハーネスを製造する態
様におけるスタートの状態を示す図

【図３９】その測長ステップを示す図

【図４０】その切断ステップを示す図

【図４１】その反転ステップを示す図

【図４２】その圧接ステップを示す図

【図４３】そのハーネス排出ステップを示す図

【図４４】その反転ステップを示す図

【符号の説明】

２ コネクタ ３ コネクタ ４ コネクタ ５ コネクタ ６ ワイヤ（電線群） ８ １−Ｎハーネス ９ １−１ハーネス １０ ワイヤスタンド １２ 左の圧接装置 １４ 右の圧接装置 １６ クランプ １８ クランプ ２０ クランプ ２２ カッタ ２４ クランプ ２６ クランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線群の供給源から電線群移送経路に沿
   って前記電線群を引き出し、所定長に切断した後、前記
   電線群の両端にコネクタを圧接接続するハーネス製造装
   置において、 前記電線群の端部近傍を保持する複数のクランプのう
   ち、少なくとも１つのクランプが少なくとも一つの他の
   クランプに対して、前記電線群移送経路を軸として相対
   的に少なくとも１８０°回転可能であることを特徴とす
   るハーネス製造装置。