JPH07146977A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 払出し機能を損なうことなく、奥行寸法を小
さくすることができる自動販売機の商品払出装置を提供
することを目的とする。 【構成】 商品Ａを積み重ねて水平に収納する商品コラ
ム１１と、商品コラム１１の下側に配設され、商品コラ
ム１１に収納された最下位の商品Ａを商品コラム１１の
外部に払い出す払出機構９とを備え、払出機構９は、最
下位の商品Ａを、水平に支持すると共に最下位の商品Ａ
の先端が商品コラム１１の下端から下側に外れる位置ま
で尾端部を中心に傾動させる傾動手段１２，１５と、傾
動した最下位の商品Ａを先方に押し出す押出し手段１５
と、傾動手段１２，１５と押出し手段１５とを連動さ
せ、商品Ａの押出し完了に相前後して、続く上側の商品
Ａを水平に支持させる連動手段１３，１４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品コラム内に積み重
ねて水平に収納した箱詰め菓子や冷凍食品などの商品
を、販売指令に基づいて、その最下位の商品から１個ず
つ払い出すようにした自動販売機の商品払出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば特開平４−１６２１９４号公報に記載のもの
が知られている。この商品払出装置は、同一種の商品を
前後２列に収納し、各列の商品を交互に払出す形式（ダ
ブルタイプ）のものであり、商品を前後２列に積み重ね
て収納する商品コラムと、商品コラム下部の前面および
後面に形成した前後の払出開口と、商品コラムの底面を
構成するベースと、ベース上を往復動するプッシャを備
えた払出機構と、で構成されている。販売指令により払
出機構のプッシャが往動すると、前列の最下位の商品が
前側の払出開口から前方に水平に押し出され、復動する
と、後列の最下位の商品が後側の払出開口から後方に水
平に押し出されて、交互に商品の払出しが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
払出装置では、商品を前後２列に収納する商品コラムの
奥行と、商品を商品コラムから水平に払い出すための奥
行が必要となり、すなわち、少なくとも商品４個分の奥
行寸法が必要となり、収容した商品の長さ（奥行）に比
して、商品払出装置全体の奥行寸法が極端に大きくなっ
て、自動販売機の薄型化傾向に反するものとなってい
た。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、払出し機能を損なうことなく、奥行寸
法を小さくすることができる自動販売機の商品払出装置
を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の商品払出装置は、商品を積み重ねて水平に収納
する商品コラムと、商品コラムの下側に配設され、商品
コラムに収納された最下位の商品を商品コラムの外部に
払い出す払出機構とを備え、払出機構は、最下位の商品
を、水平に支持すると共に最下位の商品の先端が商品コ
ラムの下端から下側に外れる位置まで尾端部を中心に傾
動させる傾動手段と、傾動した最下位の商品を払出し方
向に押し出す押出し手段と、傾動手段と押出し手段とを
連動させ、押出し手段による商品の押出し完了に相前後
して、続く上側の商品を傾動手段により水平に支持させ
る連動手段とを有することを特徴とする。

【０００６】また、請求項２の商品払出装置は、請求項
１に記載の自動販売機の商品払出装置の一対を対向させ
て一組とし、一対の商品払出装置は、一方の商品払出装
置の押出し手段が、他方の商品払出装置に向かって商品
を押し出すように、配設されていることを特徴とする。

【０００７】この場合、一対の商品払出装置間の空間に
は、一方の商品払出装置から押し出されてくる商品の先
端を、他方の商品払出装置の最下位の商品の下側に案内
する商品ガイドが、配設されていることが好ましい。

【０００８】また、これらの場合、払出機構は、他方の
払出機構から押し出された商品の先端部を受け入れる受
入空間を有していることが好ましい。

【０００９】

【作用】傾動手段により水平に支持されている商品コラ
ム内の最下位の商品は、傾動手段の作動により、その尾
端部を中心に商品の先端が商品コラムの下端から下側に
外れる位置まで傾動される。この状態で、押出し手段が
作動すると、最下位の商品を先方に押し出されて、商品
コラムの外部に払い出される。また、連動手段により、
この押出し手段による商品の押出し完了に相前後して、
傾動手段により続く上側の商品を水平に支持され、払出
機構は初期状態に戻る。このように、水平に支持されて
いる商品を、傾動した後、押し出すようにしているた
め、商品コラムの下端に払出し用の開口を形成する必要
がなく、かつ商品の収納数が少なくなっても、最下位の
商品が払出機構から滑り落ちることがない。また、押出
し完了に相前後して、続く上側の商品を支持するように
しているので、商品を払い出した後、商品コラム内の他
の商品を押し上げることなく、水平に支持することがで
きる。さらに、商品を水平に支持できる限り、傾動手段
の支持端は、商品の先端まで達している必要がなく、払
出し用の開口がないことと相俟って、商品を商品コラム
から水平方向に完全に押し出すことなく、払い出すこと
ができる。

【００１０】請求項１に記載の自動販売機の商品払出装
置の一対を対向させて一組とし、一対の商品払出装置
は、一方の商品払出装置の押出し手段が、他方の商品払
出装置に向かって商品を押し出すように、配設されてい
ることにより、この一対の商品払出装置を同時に作動さ
せない限り、払い出される（押し出される）商品の払出
し空間を、この一対の商品払出装置で相互に兼用するこ
とができる。

【００１１】この場合、一対の商品払出装置間の空間
に、一方の商品払出装置から押し出されてくる商品の先
端を、他方の商品払出装置の最下位の商品の下側に案内
する商品ガイドを配設することにより、押し出されてく
る商品が上下にブレても、対向する最下位の商品との干
渉を確実に防止することができ、一対の商品払出装置を
対向させても、商品の払出しに支障を生ずることがな
い。

【００１２】またこれらの場合、払出機構が、他方の払
出機構から押し出された商品の先端部を受け入れる受入
空間を有していることにより、この受入空間を利用し
て、商品の払出し空間の一部を構成することができ、そ
の分、全体の奥行寸法を短くすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、箱詰めの菓子や冷凍食品などの商
品を販売する自動販売機に搭載されるものであり、図１
は商品払出装置が収容された商品収納庫の部分裁断側面
図、図２はその平面図である。両図に示すように、商品
収納庫１には、奥行方向の幅いっぱいに商品払出装置２
が設けられると共に、商品払出装置２の下側にシュート
３が設けられている。商品払出装置２は、商品Ａを前後
２列に積み重ねて水平に収納すると共に、販売指令に基
づいて、各列の最下位の商品Ａを１個ずつ内側に向かっ
て交互に払い出すようになっている。商品払出装置２か
ら払い出された商品Ａは、シュート３を介して図外の商
品販売口に導かれる。

【００１４】シュート３は、商品払出装置２の中央直下
に配設された商品トレイ４と、商品トレイ４と左右方向
に位置ずれして配設された可動シュート５と、商品販売
口側の固定シュート６とで構成されている。可動シュー
ト５は、その中間下部で回動自在に支持されており、図
外の装置により、商品払出装置２から商品Ａを受け取る
水平位置と、受け取った商品Ａを固定シュート６に受け
渡す傾斜位置との間で、シーソー様に回動される。固定
シュート６は、傾斜を有し、可動シュート５から受け渡
された商品Ａを、図外の商品販売口に導く。すなわち、
商品払出装置２から落とし込まれた商品Ａは、収納時と
同様な水平姿勢で商品トレイ４に受け取られ、商品トレ
イ４から図外の装置により、水平姿勢のまま可動シュー
ト５上に移送される。可動シュート５上に移送された商
品Ａは、ここで斜めに傾動され、自重により可動シュー
ト５上から固定シュート６上を滑って、水平姿勢を保持
した状態で商品販売口に導かれる。

【００１５】商品払出装置２は、商品Ａを前後２列に多
数収納する商品ラック７と、商品ラック７の下側に、払
出し空間８を存して対向配置した一対の払出機構９，９
と、この払出し空間８に配設した商品ガイド１０とで構
成されている。

【００１６】商品ラック７は、側壁に挟まれた空間を、
商品Ａの長さ寸法に合わせて前後に仕切るようにして、
前後にそれぞれ商品コラム１１，１１を形成したもので
あり、各商品コラム１１には、商品Ａが積み重なった状
態で水平に収納されている。なお、この場合、両商品コ
ラム１１，１１には、同一種の商品Ａが収納され、これ
らの商品Ａは、前側の商品コラム１１の前面から補充さ
れる。前側の商品コラム１１の前面には、収納した商品
Ａを軽く押さる観音開き形式の押え部材（図示せず）が
設けられており、商品Ａは、押え部材を開放して後列か
ら積み上げるようにし、あるいは後列と前列に交互に積
み上げるようにして、最終的に、後列の最上部を積み上
げた後、前列の最上部を積み上げることで、補充され
る。

【００１７】各払出機構９は、各商品コラム１１に対応
してその下側に配設されており、商品コラム１１内の商
品Ａを支持するベース１２と、ベース１２の下側に配設
した駆動モータ１３と、ベース１２を挟んで左右対称に
設けられた一対の作動機構１４，１４と（図２参照）、
この両作動機構１４，１４間に渡した一対の押出し部材
１５，１５とで、構成されている。なお、以降の説明で
明らかにするが、上記ベース１２と一方の押出し部材１
５とにより傾動手段が、駆動モータ１３と一対の作動機
構１４とにより連動手段が、他方の押出し部材１５によ
り押出し手段がそれぞれ構成されている。

【００１８】各ベース１２は、商品コラム１１に収納し
た商品Ａの下側に配設されると共に、商品Ａの幅よりわ
ずかに広く形成され（図２参照）、商品Ａの尾端が接触
する位置から商品Ａの長さのほぼ中間位置まで斜めに延
びている。ベース１２の傾斜は、傾動してベース１２上
に完全に載った状態の商品Ａの先端が、商品コラム１１
の下端から下側に外れる角度となっており、傾動した状
態から内側に押し出される商品Ａが、商品コラム１１の
仕切部や対向する商品Ａと干渉しないようになってい
る。また、ベース１２の左右の側部には、立上り部１２
ａが形成され、商品Ａの払出しをガイドする。

【００１９】駆動モータ１３は、ケース２１内にモータ
本体と減速機とを備えると共に、ケース２１を左右方向
に貫通する出力軸２２を備えている。出力軸２２の両端
には、出力スプロケット２３がそれぞれ固定され、この
出力スプロケット２３から、左右の両作動機構１４，１
４に動力が伝達され、両作動機構１４，１４を同時に作
動させる。

【００２０】各作動機構１４は、二等辺三角形を構成す
るように配設された３個のスプロケット３１ａ，３１
ｂ，３１ｃと、３個のスプロケット３１ａ，３１ｂ，３
１ｃに掛け渡された無端のチェーン３２とで構成されて
おり、３個のスプロケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、
その二等辺三角形の頂点が内側向く横倒し状態で配設さ
れている。３個のスプロケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
は、下側の駆動スプロケット３１ａと、それぞれ上側お
よび内側の第１フリースプロケット３１ｂおよび第２フ
リースプロケット３１ｃとで構成されており、駆動スプ
ロケット３１ａは、駆動モータ１３の出力スプロケット
２３との間に掛け渡された駆動チェーン３３により、作
動機構１４の入力端を構成する。すなわち、駆動モータ
１３が回転すると、出力スプロケット２３から駆動チェ
ーン３３を介して駆動スプロケット３１ａに回転動力が
伝達され、チェーン３２が、３個のスプロケット３１
ａ，３１ｂ，３１ｃに沿って回転走行する。

【００２１】また、第１、第２両フリースプロケット３
１ｂ，３１ｃは、その軸芯間を結ぶ線がベース１２に平
行に配設されており、この両フリースプロケット３１
ｂ，３１ｃの部分では、水平方向から見て、チェーン３
２がベース１２の上方をベース１２に平行に走行する。
そして、ベース１２を挟んで左右に配設した作動機構１
４，１４の両チェーン３２，３２間には、チェーン３２
に直交するようにして、一対の押出し部材１５，１５が
それぞれ掛け渡されている。この一対の押出し部材１
５，１５は、対向する位置、すなわち３個のスプロケッ
ト３１ａ，３１ｂ，３１ｃに沿って回転走行するチェー
ン３２が、半周すると、一方の押出し部材１５の位置に
他方の押出し部材１５が達するように、両チェーン３
２，３２に取り付けられている。

【００２２】各押出し部材１５は、相互に隣接させて並
べた２本のロッド４１，４１のそれぞれの外端を上記両
チェーン３２，３２に固定すると共に、一方のロッド４
１から他方のロッド４１に支持プレート４２を渡して、
構成されている。図１に示す待機状態では、一方の押出
し部材１５は、第２スプロケット３１ｃの手前、すなわ
ちベース１２の先端位置にあり、他方の押出し部材１５
は、駆動スプロケット３１ａの位置にある。この状態に
おいて商品Ａは、尾端側をベース１２の尾端部に支持さ
れ、先端側を一方の押出し部材１５の支持プレート４２
に支持されて、水平状態に保持されている。また、図３
に示す、押出し開始状態では、一方の押出し部材１５
は、第２フリースプロケット３１ｃの下側に回り込み、
他方の押出し部材１５は、第１フリースプロケット３１
ｂの位置、すなわち商品Ａの尾端を押し始める位置にあ
る。この状態において商品Ａは、尾端側を中心に傾動さ
れ、ベース１２の上に完全に載った状態になる。すなわ
ち、両押出し部材１５，１５は、一方が商品Ａを支持お
よび傾動させるように作用すると、他方が商品Ａを押し
出すように作用し、これを交互に繰り返すようになって
いる。

【００２３】なお、図中の符号１６は、駆動スプロケッ
ト３１ａと第２フリースプロケット３１ｃとの間に配設
した駆動モータ１３の停止スイッチである。この停止ス
イッチ１６は、この部分を押出し部材１５が通過する
と、その作動端が押出し部材１５に倒されてＯＮする。
停止スイッチ１６がＯＮすると、図外のコントローラを
介して、駆動モータ１３が、数ステップ回転して停止す
る。すなわち、この駆動モータ１３が停止した状態が、
図１に示す待機状態となる。

【００２４】商品ガイド１０は、商品ラック７の両側壁
７ａ間に渡した支軸５１と、支軸５１に揺動自在に垂下
した当接板５２と、当接板５２の両側に、当接板５２を
挟み込むように互いに平行に固定した両側板５３，５３
とで構成されている。両側板５３，５３の間隔は、商品
Ａの幅にほぼ合致しており、各側板５３の両端は、商品
Ａに向かって幾分広がっている（図２参照）。これによ
り、ベース１２上から押し出されてきた商品Ａの先端
が、両側板５３，５３間に受け入れられて、商品Ａの押
出し方向が矯正される。また、当接板５２は、両側板５
３，５３間に受け入れられた商品Ａの先端が当接し、商
品Ａの押出しが進むに従って先方に押されて、両側板５
３，５３と共に支軸５１廻りに回動する。

【００２５】すなわち、押出し部材１５により、商品Ａ
がベース１２に沿って押し出されてくると、商品Ａの先
端が、商品ガイド１０の両側板５３，５３間に入り込む
と共に当接板５２に突き当たる。さらに商品Ａが押し出
されると、商品ガイド１０は商品Ａにより押されて回動
し、当接板５２が商品Ａの上面に回り込んでゆく。さら
に、商品Ａの押出しが進むと、商品Ａの先端部は両側板
５３，５３に案内されながら、対向する払出機構９の懐
内（受入れ空間）に入ってゆき、対向するベース１２の
近傍に達する。このとき、商品Ａの尾端がベース１２の
先端から外れ、商品Ａは、商品ガイド１０により、上か
ら押されるようにして商品トレイ４の上に落下する。

【００２６】次に、図１、図３および図４を参照して、
商品払出装置４の一連の払出し動作について説明する。
この場合、前列の商品Ａの払出しと、後列の商品Ａの払
出しとは交互に行われ、かつ、これらは前後を反転した
全く同一の動作で行われる。したがって、ここでは前列
の商品コラム１１内の商品Ａを払い出す動作について、
主に説明する。

【００２７】図１に示すように、ベース１２の尾端部と
一方の押出し部材１５とにより、商品（最下位の商品）
Ａを水平に支持している待機状態から、販売指令により
チェーン３２が走行すると、押出し部材１５が、商品Ａ
の下面に摺接しながら斜め先方に走行してゆく。これに
より、商品Ａは、徐々に傾動してゆく。そして、この押
出し部材１５が、第２フリースプロケット３１ｃの下側
に回り込むと、商品Ａは、ベース１２上に完全に載置さ
れた状態になると共に、商品Ａの前端が商品コラム１１
の下端から下側に外れる。

【００２８】更にチェーン３２の走行が進むと、他方の
押出し部材１５が、第１フリースプロケット３１ｂの上
側に回り込み、商品Ａの尾端に当たって、これを先方に
押してゆく（図３参照）。これにより商品Ａは、ベース
１２上を先方に迫り出してゆき、商品ガイド１０を押し
てこれを回動させる。

【００２９】更にチェーン３２の走行が進むと、商品Ａ
の先端部は、商品ガイド１０をくぐるように越えて、対
向する後側の払出機構９の懐内に導かれてゆく。商品Ａ
の先端が、対向する後側のベース１２の手前までくる
と、商品Ａの尾端がベース１２から外れ、商品Ａは支え
を失って、前部を商品ガイド１０に押され、後部をその
上側に積層した商品Ａに押されて、下方に落とし込まれ
る（図４参照）。落とし込まれ商品Ａはシュート３に受
け取られ、シュート３により商品販売口まで導かれる。

【００３０】一方、この間にもチェーン３２の走行が続
行されるが、第２フリースプロケット３１ｃの下側に回
り込んだ一方の押出し部材１５が、停止スイッチ１６を
ＯＮさせると、一瞬の間を置いて、チェーン３２の走行
が停止される。この状態では、両押出し部材１５，１５
が、チェーン３２により構成された走行路を半周回った
状態であり、一方の押出し部材１５が他方の押出し部材
１５の元の位置に、他方の押出し部材１５が一方の押出
し部材１５の元の位置にそれぞれ達し、待機状態とな
る。すなわち、他方の押出し部材１５により、商品Ａが
落とし込まれると、次の瞬間に、次販商品Ａが一段落ち
込むと共に、他方の押出し部材１５が停止し、次販商品
Ａが、この他方の押出し部１５とベース１２とにより、
水平姿勢に支持される。

【００３１】次に新たに販売指令が出力されると、全く
同様の手順で、後側の払出機構９が作動して、後列の商
品Ａを払い出す。そして、この動作を繰り返すことによ
り、前列の商品コラム１１内の商品Ａと、後列の商品コ
ラム１１内の商品Ａとが、交互に１つずつ払い出され
る。

【００３２】以上のように本実施例によれば、一対の商
品コラム１１，１１を前後に設け、これに対応して一対
の払出機構９，９をそれぞれ前後に対向させて設け、各
商品コラム１１の商品Ａを交互に内側に払い出すように
しているので、両払出機構９，９の払出し空間８を兼用
することができ、その分、商品払出装置２全体の前後方
向の奥行寸法を小さくすることができる。また、ベース
１２は、商品Ａの長さより短く、かつ払出機構９の作動
機構１４はベース１２を挟むように配設され、商品Ａの
懐内への侵入を許容するので、払出し空間８を前後の商
品コラム１１，１１間に跨って構成でき、より一層、商
品払出装置２全体の前後方向の奥行寸法を小さくするこ
とができる。しかも、商品Ａの払出しは、水平に支持し
た商品Ａを傾動させた後、押し出すようにしているの
で、商品Ａの残量が少なくなっても、待機状態にある商
品Ａが、商品コラム１１から滑り落ちてしまうなどの払
出しミスを確実に防止することができる。

【００３３】さらに、商品ガイド１０は、押出し部材１
５により押し出される商品Ａの、上下方向および左右方
向の押出し姿勢を保持するので、押し出される商品Ａ
が、対向する最下位の商品Ａおよび対向する払出機構９
の作動機構１４に干渉することがなく、商品Ａの払出し
に支障を生ずることがなく、かつ払出機構９の左右方向
の幅を狭くすることができる。したがって、商品Ａの収
納数を減少させることなく、自動販売機をコンパクトに
形成することができる。

【００３４】なお、本実施例では、ベースと一方の押出
し部材とで商品を傾動させるようにしているが、ベース
自体で傾動させる構造であってもよい。また、商品ガイ
ドは固定的なもの、例えば、商品ラックの側壁間に渡し
た側板を有する円形ロッド、ローラ付きロッド、断面矢
形のロッドなどであってもよい。さらに、本実施例で
は、商品を前後２列に収納するダブルタイプのものにつ
いて説明したが、本発明をシングルタイプのものに適用
できることは、いうまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
水平に支持した商品を傾動した後、押し出すようにし、
かつ押出し完了に相前後して、続く上側の商品を支持す
るようにしているので、商品の払出しミスを確実に防止
することができると共に、装置全体の奥行寸法を短くす
ることができ、自動販売機の薄型化を達成することがで
きる。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、一対の商
品払出装置の払出し空間を、相互に兼用することができ
るので、装置全体の奥行寸法を小さくでき、より一層、
自動販売機を薄型に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品払出装置を搭載し
た商品収納庫の裁断側面図である。

【図２】実施例の商品払出装置の平面図である。

【図３】商品払出装置の払出動作（傾動）を表した裁断
側面図である。

【図４】商品払出装置の払出動作（押出）を表した裁断
側面図である。

【符号の説明】

２ 商品払出装置 ９ 払出機構 １０ 商品ガイド １１ 商品コラム １２ ベース １３ 駆動モータ １４ 作動機構 １５ 押出し部材 Ａ 商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を積み重ねて水平に収納する商品コ
   ラムと、当該商品コラムの下側に配設され、当該商品コ
   ラムに収納された最下位の商品を当該商品コラムの外部
   に払い出す払出機構とを備え、 前記払出機構は、最下位の商品を、水平に支持すると共
   に最下位の商品の先端が当該商品コラムの下端から下側
   に外れる位置まで尾端部を中心に傾動させる傾動手段
   と、傾動した最下位の商品を払出し方向に押し出す押出
   し手段と、前記傾動手段と前記押出し手段とを連動さ
   せ、当該押出し手段による商品の押出し完了に相前後し
   て、続く上側の商品を当該傾動手段により水平に支持さ
   せる連動手段とを有することを特徴とする自動販売機の
   商品払出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動販売機の商品払出
   装置の一対を対向させて一組とし、前記一対の商品払出
   装置は、一方の当該商品払出装置の押出し手段が、他方
   の当該商品払出装置に向かって商品を押し出すように、
   配設されていることを特徴とする自動販売機の商品払出
   装置。
3. 【請求項３】 前記一対の商品払出装置間の空間には、
   一方の当該商品払出装置から押し出されてくる商品の先
   端を、他方の当該商品払出装置の最下位の商品の下側に
   案内する商品ガイドが、配設されていることを特徴とす
   る請求項２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記払出機構は、他方の前記払出機構か
   ら押し出された商品の先端部を受け入れる受入空間を有
   していることを特徴とする請求項２または３に記載の自
   動販売機の商品払出装置。