JPH0714780B2

JPH0714780B2 - 書類選別用の選別モジユ−ル

Info

Publication number: JPH0714780B2
Application number: JP60177051A
Authority: JP
Inventors: ヨーゼフ・ハウガー; ヴエルナー・メートゲ; パウル・ギレ
Original assignee: マンネスマン・キ−ンツレ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
Priority date: 1984-08-14
Filing date: 1985-08-13
Publication date: 1995-02-22
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: DE3585647D1; EP0171712B1; EP0171712A3; DE3429856C1; ATE73944T1; JPS61111269A; US4650177A; EP0171712A2

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、書類が入口から選別チャネルを構成する可撓
性の案内レール間を通つて各ビンへ搬送される、書類選
別用の選別モジュールであつて、それぞれ２つの可撓性
の案内レールがロート状の走入部を構成しており、走入
部が不動の狭い入口に向き合っており、かつその都度１
つの選別チャンネルのためのロート状の走入部が制御装
置によつて選択可能である形式のものに関する。

従来技術上記形式の選別モジュールは西ドイツ国特許出願公告第
1277597号明細書から知られており、該選別モジュール
では可撓性の案内レールが入口に向き合つている。可撓
性の案内レールは、これらが走入口を構成しており、こ
の走入口を通つて書類が案内レールの通じている各ビン
内に入るように調節可能に、もしくは旋回可能に配置さ
れている。可撓性の案内レールの走入端部の制御は、各
案内レールの走入端部に電磁巻線が印刷されており、か
つ案内レールの走入端部の全体に対して永久磁石が向き
合つて配置されており、永久磁石が印刷された電磁巻線
内を通過する電流の方向に応じて案内レールの端部を引
付けるか引離すようにして行なわれる。したがつて案内
レールの制御は比較的複雑である、それというのも印刷
された電磁巻線に制御用の電気エネルギーを供給するた
めには各案内レールは電気接続部を備えていなければな
らず、またこれらの巻線を通過する電流の方向が逆転可
能でなければならないからである。

冒頭に記載の形式とは異なる選別装置が西ドイツ国特許
第1223596号明細書，西ドイツ国特許出願公告第1141116
号明細書に記載されており、該構成ではビンもしくはビ
ンへの供給部が制御されて書類の入口の前へ案内される
ようになつている（特に西ドイツ国特許第1223596号明
細書）。

西ドイツ国特許第1277597号明細書に記載された構成は
比較的大きな入口を必要とし、そのために入口に来た書
類の運動方向は横方向に著しく移動する。

西ドイツ国特許第1223596号明細書に記載された構成は
基本的に書類（記録テープ）の、隣接する書類にずらさ
れて配置された段部に作用するようになつており、書類
の選択は隣接する書類を互いに拡開することによつて行
なわれ、かつ開いたまま保たれた間隙へ書類を戻す。

更にもう１つの構成（西ドイツ国特許第1141116号明細
書）は複類のローラ対を利用しており、それらのローラ
間隙を回転可能なドラムの半径方向のスリツトに整列さ
せなければならない。実地においてはある程度の製作誤
差の異動を考慮しなければならないので、高速搬送速度
での書類の導入には問題がある。

発明が解決しようとする問題点本発明の課題は、可撓性の案内レールから構成される選
別モジュールをより僅かな費用で製作し、かつ書類の入
口に対するロート状の走入部の位置調節を改善すること
である。

問題点を解決するための手段上記の課題を解決するための本発明の手段は、可撓性の
案内部材が、１対の隣合った案内レール間にそれぞれロ
ート状の走入スリットが形成されるように、共通の支持
部材に固定されており、かつ支持部材が制御されるロー
ト状の走入スリツトが入口に向き合うように制御装置と
ステツプモータとによつて調節可能であることである。

実施態様本発明の実施態様によれば、支持部材が走入側の端部に
櫛形の突出部を備えており、該突出部が各案内レールに
配属されており、かつＶ字形に曲げられた案内部材を介
して案内レールと突出部とが結合されている。

Ｖ字形の案内部材の外面が他の案内レールの隣接するＶ
字形の案内部材と一緒にそれぞれロート状の走入スリツ
トを構成している。

更に入口が２つの互いに平行な案内部材によつて制御さ
れており、該案内部材が書類の走行を制御するために電
気的な書類センサを保持していると有利である。

更にもう１つの実施態様によれば、支持部材が走入側の
端と反対側の端部に歯セグメントを備えており、歯セグ
メントがステツプモータによつて駆動される歯車と係合
している。

更に、適切なセンサと協働するスリツト板が位置信号発
生器として支持部材に結合されており、センサが制御装
置を介して調節可能に支持部材と案内レールとを選択さ
れた位置へもたらすようになつている。

別の実施態様によれば、可撓性の案内レールが案内路を
制限する外側の案内壁間にルーズに位置しており、案内
壁が同時にそれぞれ各ビンのための出口を構成してい
る。

別の実施態様によれば、可撓性の案内レールおよび案内
壁が書類駆動ローラまたは書類押圧ローラが突出するた
めの切欠きを有している。

中央の案内レールが書類を出口へ案内しており、該出口
にもう１つの選択モジュールが、該選別モジュールの入
口でもつて上記の出口と整列するように接続可能であ
る。

更に各ビンが単に差込結合部材を介してのみ選別モジュ
ールに接続されている。

実施例第１図には選別モジユールの全体が示されているが、た
だし選別モジユールの上方のケーシングカバーは取外し
てある。基台１にはビン2,3,4,5,6および７が配置され
ている。基台１はまた同時に直立状態で搬送される書類
の制限面としても役立つ。ビンの詳細はビン２において
示されているにすぎない。ビン２〜７は案内路８の両側
に配置されており、案内路８は案内壁9,10,11,12,13,1
4,15および16によつて区切られている。案内壁９と11は
一緒に書類のビン５への走出口17を構成しており、案内
壁11,13は書類のビン６への走出口18を構成しており、
以下同様である。

案内壁11〜16には切欠き（第２図参照）20が形成されて
おり、この切欠き20を通つて書類駆動ローラ21,22およ
び23が案内路８に入り込んでいる。書類駆動ローラ21,2
2および23は書類搬送のために書類押圧ローラ24,25およ
び26と協働するようになつている。書類押圧ローラ24〜
26のために対応する案内壁11〜16に切欠き20が同様に形
成されている。書類押圧ローラ24〜26は旋回レバー27
（第２図）に支承されていて、しかもばね28によつて書
類駆動ローラ21〜23に接触保持されている。すべての書
類駆動ローラ21〜23は共通の駆動モータ（図示せず）に
よつて同期的に駆動されている。書類駆動ローラが搬送
路８内でのみならず、走出口17および18の近くにおいて
も有効であるように書類駆動ローラを案内壁11〜16の切
欠き20内に配置することによつて書類駆動ローラは走出
口17と18の近くにおいても書類に駆動作用を及ぼす。

案内壁14と16との間にはビン２への走出口29がある。走
出口29から選別モジュールを出る書類は駆動兼押圧ロー
ラ対30によつてつかまれて、ビン２内へ搬送される。書
類はビン内で駆動ローラ31によつてストツパ32に対して
押圧される、このときにスリツト34と35内で案内される
押圧板33が弾性的に書類36に当て付くようになつてい
る。

案内路８内の案内壁９〜16間にはルーズに装入された可
撓性の案内レール37が存在しており、案内レール37は走
入端部37aでまとめられて案内レール束38とされてい
る。各案内レール37はビン２〜７のいずれか１つのビン
内で終つているので、書類36はそれぞれ各２つの案内レ
ール37間かまたは１つの案内レール37と案内壁９〜16と
の間を通つて対応するビン内へ搬送される。図面から走
出口17,18,29の近くに各１つの案内レール37の端部が認
められる。もう１つの案内レール37は出口70に通じてい
て、中央の案内レール間を通つて書類36は選別モジュー
ルを通過してもう１つの後方に接続された選別モジュー
ル内に入ることができる。

案内レール37は可撓性の薄い条板であり一部に切欠き20
（第２図）が形成されていて、上述したように書類駆動
ローラ，書類押圧ローラ21〜26が突出できるようになつ
ている。基台１の下には支持部材39が配置されており、
支持部材39は軸部40に旋回可能に支承されている。支持
部材39は左側の端部39bに歯セグメント41を備えてい
て、歯車42と協働するようになつている。歯車42は軸部
43を介してステツプモータ44によつて駆動される。ステ
ツプモータ44は基台１に固定されている。櫛形の部材45
が支持部材39に結合されており、該部材45は突出部46を
備えており、突出部46は各案内レール37に配属されてい
る。各１つの案内レールと対応する櫛形の部材45の突出
部46との間はＶ字形に曲げられた薄板から製作された案
内部材47を介して結合されており、案内部材47は各突出
部46を各１つの案内レール37と結合している。Ｖ字形の
案内部材47の外面は各２つの配属された案内レール37間
におけるロート状の走入部として働く。

入口56の範囲における状態は第１図には相対的に大きく
示してある。支持部材39の入口側の端部39aに突出部46
を有する櫛形の部材45が固定されている。案内部材47は
対になつて走入スリツト56aを構成しており、走入スリ
ツトは比較的狭い入口56に比べて広くなつている。各案
内レール37は例えば走入端部37aの２つの箇所で（第２
図）配属の案内部材47と結合されている。

位置信号発生器49がスペーサ48を介して支持部材39と結
合されており、位置信号発生器49はスリツト板として構
成されている。位置信号発生器49はセンサ50,51と協働
して、位置信号発生器49、したがつてまた支持部材39お
よび案内レール束38のその都度の位置を制御装置に伝え
る。この制御装置からステツプモータ44への適切なステ
ツプパルスが誘導される。それぞれ発信器52と受信器53
から構成されているセンサ50,51は支持部材54に固定さ
れており、支持部材54は基台１に固定されている。同様
に支持部材54には小さな回路板55が固定されており、回
路板55は入口56を制限する２つの案内部材57,58を支持
している。案内部材57,58は同様に電気的な書類センサ
ーを保持しており、該書類センサは書類36が書類センサ
間に存在するか否かを制御装置に伝える。制御装置は電
気的な回路板上に存在しており、この回路板はケーシン
グ68内の基台１の下方に配置されている。

上述したように各ビン２〜７は各自駆動手段を備えてい
るので、ビンを単に差込結合部材59,60,61,62,63および
64を介して選別モジュールと結合することが可能であ
る。ビン２〜７はそれぞれ基台１上に支持されている。

以下選別モジュールの作用を記載するが、既述したこと
については繰返さない。書類36はコーダから出て、２つ
の案内部材57と58の間の入口56を通過する。既に前もつ
て書類36の形式は検索され、制御装置に報告されてい
る。制御装置はステツプモータ44を介して案内レール37
の案内レール束38を既に次の位置に調節している。すな
わち各２つのＶ字形の案内部材47間のロート状の走入ス
リツト56aの位置が調節されていて、走入スリツト56aが
入口56の前に来ている。

したがつて書類36は正しい箇所で案内レール束38内に走
入し、かつ書類36によつて予め定められた案内チャンネ
ルにもたらされ、かつ適切なビン２〜７内に走出する。
書類は一方で案内壁９〜16によつて、他方で案内レール
37によつて案内される。書類がビン２〜７のいずれにも
所属せず、当該選別モジュールの後方に接続された第２
の選別モジュールに属する場合には、この書類は出口70
から出て次の選別モジュールの入口に入る。書類が搬送
される間、書類は書類駆動ローラ21〜23とこれらと協働
する書類押圧ローラ24〜26によつて駆動される。

発明の効果本発明の構成による選別モジュールは簡単であり、した
がつて作業上確実である。更にその都度ステツプモータ
によつて行なわれる運動の数による、きわめて簡単な制
御が可能である。また製作誤差の補償も容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による選別モジュール全体の平面図、第
1a図は走入部の詳細を拡大して示した図、第２図は選別
モジュールの垂直縦断面図、第３図は選別モジュールを
下から見た図である。１……基台、2,3,4,5,6,7……ビン、８……案内路、9,1
0,11,12,13,14,15,16……案内壁、17,18……走出口、20
……切欠き、21,22,23……書類駆動ローラ、24,25,26…
…書類押圧ローラ、27……旋回レバー、28……ばね、29
……出口、30……駆動兼押圧ローラ対、31……駆動ロー
ラ、32……ストツパ、33……押圧板、34,35……スリツ
ト、36……書類、37……案内レール、37a……走入端
部、38……案内レール束、39……支持部材、39a……端
部、39b……端部、40……軸部、41……歯セグメント、4
2……歯車、43……軸部、44……ステツプモータ、45…
…部材、46……突出部、47……案内部材、48……スペー
サ、49……位置信号発生器、50,51……センサ、52……
発信器、53……受信器、54……支持部材、55……回路
板、56……入口、56a……走入スリツト、57,58……案内
部材、59,60,61,62,63,64……差込結合部材、68……ケ
ーシング、70……出口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者パウル・ギレドイツ連邦共和国バート・デユルハイム・ザーリネンシユトラーセ４ (56)参考文献特開昭58−125567（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−209166（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−16231（ＪＰ，Ａ) 米国特許3874653（ＵＳ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】書類が入口から選別チャンネルを構成する
可撓性の案内レール間を通って各ビンへ搬送される、書
類選別用の選別モジュールであって、それぞれ２つの可
撓性の案内レールがロート状の走入部を構成しており、
走入部が不動の狭い入口（56）に向き合っており、かつ
その都度１つの選別チャンネルのためのロート状の走入
部が制御装置によって選択可能である形式のものにおい
て、可撓性の案内レール（37）が、隣合った案内レール
（37）間にそれぞれロート状の走入スリット（56a）が
形成されるように、共通の支持部材（39）に固定されて
おり、かつ支持部材（39）が、制御されるロート状の走
入スリット（56a）が入口（56）に向き合うように制御
装置とステップモータ（44）とによって調節可能である
ことを特徴とする、書類選別用の選別モジュール。
【請求項２】支持部材（39）が走入側の端部（39a）に
櫛形の突出部（46）を備えており、該突出部（46）が各
案内レール（37）に配属されており、かつＶ字形に曲げ
られた案内部材（47）を介して案内レール（37）と突出
部（46）とが結合されている、特許請求の範囲第１項記
載の選別モジュール。
【請求項３】Ｖ字形の案内部材（47）の外面が他の案内
レール（37）の隣接するＶ字形の案内部材（47）と一緒
にそれぞれロート状の走入スリット（56a）を構成して
いる、特許請求の範囲第２項記載の選別モジュール。
【請求項４】入口（56）が２つの互いに平行な案内部材
（57,58）によって制限されており、該案内部材（57,5
8）が書類の走行を制御するために電気的な書類センサ
を保持している、特許請求の範囲第１項記載の選別モジ
ュール。
【請求項５】支持部材（39）が走入側の端部（39a）と
反対側の端部（39b）に歯セグメント（41）を備えてお
り、歯セグメント（41）がステップモータ（44）によっ
て駆動される歯車（42）と係合している、特許請求の範
囲第２項記載の選別モジュール。
【請求項６】適切なセンサ（50,51）と協働するスリッ
ト板が位置信号発生器として支持部材（39）に結合され
ており、センサ（50,51）が制御装置を介して調節可能
に支持部材（39）と案内レール（37）とを選択された位
置へもたらすようになっている、特許請求の範囲第２項
記載の選別モジュール。
【請求項７】可撓性の案内レール（37）が案内路を制限
する外側の案内壁（９〜16）間にルーズに位置してお
り、案内壁（９〜16）が同時にそれぞれ各ビン（２〜
７）のための出口（17,18,29）を構成している、特許請
求の範囲第１項記載の選別モジュール。
【請求項８】可撓性の案内レール（37）および案内壁
（９〜16）が書類駆動ローラまたは書類押圧ローラ（21
〜26）が突出するための切欠き（20）を有している、特
許請求の範囲第７項記載の選別モジュール。
【請求項９】中央の案内レール（37）が書類（36）を出
口（70）へ案内しており、該出口（70）にもう１つの選
別モジュールが、該選別モジュールの入口でもって上記
の出口（70）と整列するように接続可能である、特許請
求の範囲第７項記載の選別モジュール。
【請求項１０】各ビン（２〜７）が単に差込結合部材
（59〜64）を介してのみ選別モジュールに接続されてい
る、特許請求の範囲第１項記載の選別モジュール。