JPH07148399A - ハンガー保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 衣類のクリーニングにおける自動化ラインへ
の利用に好適なハンガー保持装置１であって、垂直軸線
Ｏ回りに回転可能な保持装置本体３と、これを軸線Ｏ回
りに回転させる回転装置４とを備え、保持装置本体３の
外周には軸線Ｏについて周方向に等間隔に４つの支柱部
５…が立設され、これらの支柱部５…の上端にはハンガ
ーＨを着脱自在に保持する保持部７が設けられている。
また、回転装置４は、制御装置により保持装置本体３の
回転を９０°ごとに間欠的に行うように制御されてい
る。 【効果】 衣類のクリーニングにおける自動化ラインに
おいて、Ｙシャツやブラウス等の洗濯物ＳをハンガーＨ
に掛け、ボタンを止め、次行程に送り出すといった一連
の作業を、少ない作業者数でも効率的かつ連続して行な
うことができ、作業速度の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衣類のクリーニングに
おける自動化ラインへの利用に好適なハンガー保持装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のクリーニング業界においては作業
の効率化やこれに伴う経費削減などを図るため、洗濯物
を一ヶ所に集めて洗濯するとともに、洗濯済みの洗濯物
を各営業所に配送可能な段階まで自動的に分配してゆく
自動化ラインが確立されつつある。そして、このような
自動化ラインでは、洗濯されたＹシャツやブラウス等の
洗濯物は、ハンガーに掛けられた状態から折り畳まれ、
次いで包装装置によりハンガーとともに自動包装された
後、洗濯物分配装置を通過して所定の営業所行きとして
分配される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
洗濯物の自動化ラインにおいても、Ｙシャツやブラウス
等の洗濯物については、これをハンガーに掛けた上で洗
濯物のボタンを止めるといった行程は自動化するのが甚
だ困難であり、依然として作業者の手作業に頼らざるを
得ない。そして、このような行程では、供給された空の
ハンガーを適当な治具に保持してこれに上記洗濯物を掛
け、次いでボタンを止め、こうして洗濯物が掛けられた
ハンガーを次の折り畳み行程へのラインに送るといった
一連の作業をそれぞれ一人の作業者が行なうようにして
いたため、十分な数の作業者が確保できない場合には自
動化ライン全体の稼働速度がこの行程によって律速され
てしまい、自動化による作業の効率化、経費節減などの
効果が十分に奏功されなくなるおそれがあった。本発明
は、このような背景の下になされたもので、洗濯物をハ
ンガーに掛けてボタンを止めるといった自動化が困難な
作業行程において、作業の大幅な効率化を可能とするハ
ンガー保持装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決してかか
る目的を達成するために、本発明は、垂直軸線回りに回
転可能に支持される保持装置本体と、この保持装置本体
を上記軸線回りに回転せしめる回転装置とを備え、保持
装置本体の外周には上記軸線について周方向に等間隔に
複数の支柱部を立設し、これらの支柱部の上端にハンガ
ーを着脱自在に保持する保持部を設けるとともに、上記
回転装置には、上記保持装置本体の回転を所定の回転角
ごとに間欠的に行うように制御する制御装置を付設した
ことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】このような構成のハンガー保持装置によれば、
回転装置により回転される保持装置本体の外周に、ハン
ガーを保持する保持部を上端に備えた支柱部が設けられ
ており、かつ上記回転装置は制御装置によって保持装置
本体が所定の回転角で間欠的に回転するように制御され
るため、ハンガーを保持する支柱部の保持部も保持装置
本体の回転軸線の回りに所定の周期および距離で間欠的
に移動して停止し、再び移動するといった周回動作を繰
り返す。従って、保持部の各停止位置において、保持部
にハンガーを供給して固定する作業、保持されたハンガ
ーに洗濯物を掛ける作業、ハンガーに掛けられた洗濯物
のボタンを止める作業、および洗濯物とともにハンガー
を次行程に送り出す作業などを、それぞれ分担して行な
わしめることが可能となり、これによって上記の一連の
作業を少ない作業者数でも連続して効率的に行なうこと
ができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明のハンガー保持装置の一実施例
について、図１ないし図３を参照して説明する。本実施
例のハンガー保持装置１は、床面等に設置される基台２
上に垂直軸線Ｏ回りに回転可能に支持される保持装置本
体３と、基台２に設けられてこの保持装置本体３を回転
させるモーター等の回転装置４と、この回転装置４を制
御する図示しない制御装置とから構成されている。

【０００７】保持装置本体３は、上記軸線Ｏから水平に
延びた後に直角に曲折して上方に向かうＬ字型の４本の
支柱部５…を有している。各支柱部５…の高さおよび軸
線Ｏからの距離はいずれも等しく設定されており、また
軸線Ｏについての周方向に互いに隣合う支柱部５，５同
士の該周方向の間隔もまた、等しくなるように設定され
ている。すなわち、この隣合う支柱部５，５同士が軸線
Ｏを挟む角度は９０°に設定されている。なお、保持装
置本体３の中央部には、上記制御装置に接続されて後述
する保持部のハンガー固定装置を作動するためのエア供
給装置６が設けられている。

【０００８】また、これらの支柱部５…の上端には、図
２および図３に示すような保持部７が設けられている。
この保持部７は、垂直方向に延びる支柱部５を中心とし
て上方に向かうに従い漸次縮径する円錐台状に形成され
ていて、この保持部７がなす円錐台の周回りの長さは、
その上端から下端に至るまでに一般的なサイズのＹシャ
ツやブラウスの首回りの長さを含むように設定されてい
る。さらに、この保持部７の上部には、保持部７の上面
および周面に開口して該保持部７がなす上記円錐台の径
方向に延びる溝部８が形成されている。ここで、図３に
示すように、この溝部８の幅は供給されるハンガーＨの
厚さよりも大きく設定されており、またその深さは、ハ
ンガーＨの吊下部Ｆを除いた本体部分がちょうど収納さ
れるように設定されている。

【０００９】さらにまた、この保持部７には、供給され
たハンガーＨを溝部８内に固定しておくためのハンガー
固定装置９が設けられている。このハンガー固定装置９
は、溝部８の一方の内壁面からこれに対向する他方の内
壁面側に向けて出没する固定ピン１０を有するものであ
り、この固定ピン１０が溝部８内に突出して溝部８に挿
入されたハンガーＨを上記他方の内壁面に押し付けるこ
とにより、該ハンガーＨは保持部７の溝部８内に着脱自
在に固定されるようになされている。なお、この固定ピ
ン９の出没動作はハンガー固定装置９内の図示されない
エアシリンダーにより行なわれる。さらにこのエアシリ
ンダーの動作は、ハンガー固定装置９に連結されるエア
チューブ１１を介して上記エア供給装置６により、各保
持部７…のハンガー固定装置９ごとに独立して行なわれ
るように制御されている。また、保持部７の上面には、
この上面と溝部８の上記他方の内壁面との交差稜線部に
沿って、二こぶ山型の押え板１２が取り付けられてお
り、溝部８に挿入されたハンガーＨが上記他方の内壁面
側に倒れることによりハンガー固定装置９によるハンガ
ーＨの固定が阻害されないように図られている。

【００１０】一方、基台２の上部にはスイッチボックス
１３が設けられており、その上面には、上記支柱部５…
の下面に設けられた図示されない接触子に接触して作動
する３種のスイッチ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが設けられ
ている。第１のスイッチ１４Ａと第２のスイッチ１４Ｂ
とは、回転装置４による保持装置本体３の回転方向（図
中矢線方向）に隣接して配置され、各支柱部５…に設け
られた接触子に接触して作動するようになされており、
上記回転方向後方側に位置する第１のスイッチ１４Ａ
は、上記制御装置に回転装置４の回転速度を低減させる
ための信号を送る低速切り換えスイッチであり、また回
転方向側に位置する第２のスイッチ１４Ｂは、回転装置
４を停止させる信号を送る停止スイッチであるととも
に、後述する第４停止位置においてハンガー固定装置９
の固定ピン１０を後退させてハンガーＨの固定を解除す
るための信号をエア供給装置６に送るスイッチを兼用し
ている。なお、第３のスイッチ１４Ｃは、これら第１お
よび第２のスイッチ１４Ａ，１４Ｂよりも上記軸線Ｏ側
（内側）に配置されており、一の支柱部５に設けられた
接触子によって作動して保持装置本体３の回転基準とな
る原点位置を検出する検出スイッチとされている。

【００１１】さらに、上記制御装置にはフットスイッチ
１５Ａ，１５Ｂが接続されており、このうち一方のフッ
トスイッチ１５Ａは、当該ハンガー保持装置１を起動さ
せるためのものである。また他方のフットスイッチ１５
Ｂは、上記第２のスイッチ１４Ｂにより停止した回転装
置４を再び作動させて保持装置本体３を回転せしめる信
号を制御装置に送る作動スイッチであるとともに、後述
する第１停止位置においてハンガー固定装置９の固定ピ
ン１０を突出させてハンガーＨを固定するための信号を
エア供給装置６に送るスイッチを兼用している。

【００１２】このような構成のハンガー保持装置１で
は、上記フットスイッチ１５Ａにより当該保持装置１を
起動した上で、フットスイッチ１５Ｂにより保持装置本
体３を回転駆動させると、やがて４本の支柱部５…のう
ちの一の支柱部５が上記スイッチボックス１３に接近し
て、その接触子が第１のスイッチ１４Ａを作動させて回
転速度を減速し、さらに第２のスイッチ１４Ｂを作動さ
せて回転が停止する。しかる後、再びフットスイッチ１
５Ｂを作動させると保持装置本体３は回転し始めるが、
上記一の支柱部５の次の支柱部５がスイッチボックス１
３にさしかかったところで、回転は減速された後、停止
する。従って、保持装置本体３はフットスイッチ１５Ｂ
の作動によって軸線Ｏ回りに９０°の回転角で間欠的に
回転されることとなり、これに伴い各支柱部５…および
その上端の保持部７…も、４つの停止位置にて順次停止
しながら軸線Ｏの回りを間欠的に周回移動してゆくこと
となる。そこで次に、本実施例の保持装置１を用いてハ
ンガーＨを保持し、これにＹシャツやブラウス等の洗濯
物を掛け、ボタンを止め、ハンガーＨとともに洗濯物を
次行程に送り出すという一連の作業を行なう場合につい
て、上記各停止位置をそれぞれ第１〜第４停止位置Ａ〜
Ｄとして説明する。

【００１３】まず、第１停止位置Ａにおいては、この第
１停止位置Ａにて停止した支柱部５の保持部７に空のハ
ンガーＨが供給されて保持される。ここで、図中符号Ｘ
で示すのは、図示されない空ハンガー自動供給装置のア
ームであり、このアームＸの先端に吸盤等によって吸着
されたハンガーＨは、その吊下部Ｆを上向きとした状態
でアームＸにより第１停止位置Ａに停止する保持部７の
直上に運ばれ、溝部８内に挿入される。次いで、アーム
Ｘによる吸着が解かれた後にフットスイッチ１５Ｂを作
動すると、エア供給装置６から圧縮空気がエアチューブ
１１を介してハンガー固定装置９に送られ、固定ピン１
０が突出してハンガーＨが保持部７に保持される。これ
と同時に回転装置４が作動して保持装置本体３が回転
し、空のハンガーＨを保持した保持部７が第２停止位置
Ｂに達したところで、すなわちこの保持部７を有する支
柱部５の上記回転方向後方の支柱部５が第１停止位置Ａ
に達したところで、回転は減速して停止する。

【００１４】この第２停止位置Ｂでは、保持部７に保持
された空のハンガーＨにＹシャツやブラウス等の洗濯物
Ｓを掛ける作業が行なわれる。なお、これと並行して、
第１停止位置Ａに停止した支柱部５の保持部７には、上
記と同様の操作によって次の空のハンガーＨが供給され
る。第２停止位置Ｂにおける作業が終了したなら、再び
フットスイッチ１５Ｂを作動させることにより保持装置
本体３は回転した後、減速して停止し、洗濯物Ｓが掛け
られたハンガーＨを保持する保持部７は第３停止位置Ｃ
に達する。この第３停止位置Ｃでは、洗濯物Ｓのボタン
を止める作業が行なわれる。なお、これと並行して第１
停止位置Ａでは空のハンガーＨを供給する作業が、また
第２停止位置Ｂでは洗濯物ＳをハンガーＨに掛ける作業
が、それぞれ並行して行なわれる。

【００１５】ここで、保持部７は上述のように円錐台状
をなし、またその周回りの長さは一般的なサイズのＹシ
ャツやブラウスの首回り寸法に応じて設定されているの
で、ハンガーＨに掛けられた上述のような洗濯物Ｓの第
１ボタンを止めることにより、該洗濯物Ｓの首回りの部
分が保持部７の周面に密着するため、洗濯物Ｓがハンガ
ーＨや保持部７から外れ落ちるような事態を防ぐことが
できる。また、上記第２停止位置Ｂにおける作業の際
に、予め第１ボタンのみが止められた洗濯物Ｓをハンガ
ーＨに掛けるようにし、これと同時に首回りの部分を保
持部７の周面に密着させるようにしてもよい。

【００１６】こうして第３停止位置Ｃにて洗濯物Ｓのボ
タンが止められたなら、該洗濯物Ｓが掛けられたハンガ
ーＨを保持する保持部７は、再度のフットスイッチ１５
Ｂの作動により移動して第４停止位置Ｄに停止する。こ
れと同時に、当該保持部７を有する支柱部５よりも上記
回転方向一つ前方の支柱部５の接触子が、第１停止位置
Ａにて上記第２のスイッチ１４Ｂを作動させることによ
り、当該保持部７のハンガー固定装置９へのエア供給装
置６からの圧縮空気供給が停止して固定ピン１０が後退
し、保持部７によるハンガーＨの保持が解かれる。そし
て、このようにハンガーＨが保持部７から取り外し可能
になったところで、図示しない自動化ラインの取り外し
フックＹによりハンガーＨの吊下部Ｆを引っかけ、ハン
ガーＨを洗濯物Ｓごと保持部７から取り外して次行程に
送ることにより、当該保持装置１による一連の作業が終
了する。なお、この第４停止位置Ｄにおける作業と並行
して、他の第１〜第３停止位置Ａ〜Ｃにおいてもそれぞ
れの作業が行なわれる。また、第４停止位置Ｄにおいて
ハンガーＨおよび洗濯物Ｓが取り去られた保持部７は、
再び第１停止位置Ａへと移動して空のハンガーＨが供給
され、次の一連の作業に供されることとなる。

【００１７】このように、本実施例の保持装置１では、
スイッチボックス１３の各スイッチ１４Ａ，１４Ｂおよ
びフットスイッチ１５Ｂ等により、４つの支柱部５…お
よび保持部７…を備えた保持装置本体３の回転が９０°
ごとに間欠的に回転するように制御され、これによって
第１〜第４の４つの停止位置Ａ〜Ｄが形成されるから、
各停止位置Ａ〜Ｄにおいてそれぞれ一連の作業を分担し
て行なうことが可能となり、これにより当該行程におけ
る作業を少ない作業者数でも連続して行い得て、作業の
効率化を図ることができる。例えば本実施例では、第１
および第４停止位置Ａ，Ｄにおける作業が機械により自
動化されることとも相俟って、第２停止位置Ｂにおいて
ハンガーＨに洗濯物Ｓを掛ける作業とフットスイッチ１
５Ｂの操作とを行なう作業者と、第３停止位置Ｃにおい
て洗濯物Ｓのボタンを止める作業者との、二人の作業者
によって当該行程の作業を行なうことが可能となる。従
って、本実施例によれば、作業者数の削減による効率
化、単一動作の流れ作業による作業能率の向上、さらに
作業者の熟練度等による適切な配置などを図ることが可
能となり、このため経費を節減しつつも当該行程におけ
る作業速度を向上させることができて、引いては自動化
ライン全体の稼働速度の向上に寄与することができる。

【００１８】また本実施例では、保持装置本体３の回転
の減速および停止は、支柱部５…に設けられた接触子が
上記スイッチ１４Ａ，１４Ｂに接触することにより制御
装置を介して自動的に行なわれる一方、停止した保持装
置本体３を再び回転させる操作は作業者自らがフットス
イッチ１５Ｂを作動させることによって手動により行な
わなければならない。このため、作業者の不注意等によ
って支柱部５が所定の停止位置に停止しなかったり、ま
た各停止位置Ａ〜Ｄにおける作業が終了しないうちに保
持装置本体３が回転し始めたりするような事態が生じる
のを未然に防止することができ、円滑な作業を行なうこ
とができるとともに、より高い安全性を得ることが可能
となる。

【００１９】なお、上記第２停止位置Ｂにおいて保持部
７に保持された空のハンガーＨに洗濯物Ｓを掛ける作業
や、第３停止位置Ｃにおいて洗濯物Ｓのボタンを掛ける
作業についても、これらを自動化可能とした場合には一
層の作業効率の向上が図られることは言うまでもない。
また、本実施例では保持装置本体３に４本の支柱部５…
および保持部７…を具備し、これを制御装置によって９
０°ごとに間欠的に回転するように制御したが、支柱部
５およびその上端の保持部７の数は当該保持装置１の大
きさや必要処理能力等によって適宜に設定すればよく、
また保持装置本体３の回転角もこれに応じて設定すれば
よい。ただし、保持部７の停止位置が３以下となる場合
には、上述した一連の作業のうちのいくつかを一つの停
止位置で同時に行なわなければならない。さらに、本実
施例では軸線Ｏ回りに９０°ごとに配置される支柱部５
…および保持部７…に対して回転角も９０°としている
が、必ずしもこのような対応を採ることもなく、例えば
軸線Ｏを挟んで位置する２つの支柱部および保持部を９
０°ごとに回転させるようにしたりしてもよい。さらに
また、本実施例では保持装置１に保持されたハンガーＨ
にＹシャツやブラウスを掛ける場合について説明した
が、本発明がこのような場合のみに限定されることはな
く、他の種の衣類の洗濯物を掛ける場合にも使用可能で
あることは言うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衣
類のクリーニングにおける自動化ラインにおいて、Ｙシ
ャツやブラウス等の洗濯物をハンガーに掛け、ボタンを
止め、次行程に送り出すといった一連の作業を少ない作
業者数でも効率的かつ連続して行なうことができ、当該
行程における作業速度の向上を図ることができる。そし
てこれにより、自動化ライン全体の稼働速度を向上させ
て、自動化による効率化や経費節減といった効果を十分
に発揮させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すハンガー保持装置１の
斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の保持部７にハンガーＨが保
持された状態を示す図（正面）である。

【図３】図１に示す実施例の保持部７にハンガーＨが保
持された状態を示す図（側面）である。

【符号の説明】

１ ハンガー保持装置 ３ 保持装置本体 ４ 回転装置 ５ 支柱部 ６ エア供給装置 ７ 保持部 ８ 溝部 ９ ハンガー固定装置 １０ 固定ピン １４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ スイッチ １５Ａ，１５Ｂ フットスイッチ Ｈ ハンガー Ｓ 洗濯物 Ａ〜Ｄ 支柱部５および保持部７の停止位置 Ｏ 保持装置本体３の回転軸線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直軸線回りに回転可能に支持される保
   持装置本体と、この保持装置本体を上記軸線回りに回転
   せしめる回転装置とを備え、上記保持装置本体の外周に
   は上記軸線について周方向に等間隔に複数の支柱部が立
   設され、これらの支柱部の上端にはハンガーを着脱自在
   に保持する保持部が設けられるとともに、上記回転装置
   には、上記保持装置本体の回転を所定の回転角ごとに間
   欠的に行うように制御する制御装置が付設されているこ
   とを特徴とするハンガー保持装置。