JPH07149406A - 長尺材保管倉庫の搬送装置 - Google Patents
長尺材保管倉庫の搬送装置Info
- Publication number
- JPH07149406A JPH07149406A JP5299291A JP29929193A JPH07149406A JP H07149406 A JPH07149406 A JP H07149406A JP 5299291 A JP5299291 A JP 5299291A JP 29929193 A JP29929193 A JP 29929193A JP H07149406 A JPH07149406 A JP H07149406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- long
- long material
- storage warehouse
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 長尺材をパレット無しで保管している立体倉
庫にあって、入庫および出庫が極めて効率良く行なうこ
とが出来、且つ、搬送テーブル等の入出側設備へ移載す
ることの出来る装置の提供。 【構成】 長尺材１，１ａの搬送台車４に上下動自在の
移載台を設け、該移載台上に複数個のフォーク７を上下
動自在に、且つ、水平動自在に形成し更に該フォーク列
間に搬送コンベア８を配設した搬送装置。
庫にあって、入庫および出庫が極めて効率良く行なうこ
とが出来、且つ、搬送テーブル等の入出側設備へ移載す
ることの出来る装置の提供。 【構成】 長尺材１，１ａの搬送台車４に上下動自在の
移載台を設け、該移載台上に複数個のフォーク７を上下
動自在に、且つ、水平動自在に形成し更に該フォーク列
間に搬送コンベア８を配設した搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼、パイプ、棒鋼、
等の長尺材の保管倉庫、特に、長尺材を自動的に払い出
し、あるいは、収納できる長尺材の立体倉庫における移
載装置に関するものである。
等の長尺材の保管倉庫、特に、長尺材を自動的に払い出
し、あるいは、収納できる長尺材の立体倉庫における移
載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる長尺材の保管装置における
移載装置として、複数列の支柱に複数段に設けた腕木に
載置した複数列の長尺材に対して、直角方向に移動する
外側面を走行するスタッカークレーンを配置して、これ
によって移載する装置が使用されている。
移載装置として、複数列の支柱に複数段に設けた腕木に
載置した複数列の長尺材に対して、直角方向に移動する
外側面を走行するスタッカークレーンを配置して、これ
によって移載する装置が使用されている。
【０００３】例えば、実開昭６０−１８３７０８号公報
で図５に示すような保管設備においては、台車（スタッ
カークレーン）のフォーク１２が、片側のみにオバーハ
ングして長尺材を搭載する構造となっており、入庫が終
了して直ぐ反対側のラック棚から出庫を行なう際、一旦
ターンテーブルまで戻り１８０°回転後、また、出庫す
るラック棚まで走行して長尺材を取り出すため、ターン
テーブルまでの走行時間がかかり、無駄である。
で図５に示すような保管設備においては、台車（スタッ
カークレーン）のフォーク１２が、片側のみにオバーハ
ングして長尺材を搭載する構造となっており、入庫が終
了して直ぐ反対側のラック棚から出庫を行なう際、一旦
ターンテーブルまで戻り１８０°回転後、また、出庫す
るラック棚まで走行して長尺材を取り出すため、ターン
テーブルまでの走行時間がかかり、無駄である。
【０００４】またラック棚の増設を行なう場合には、長
尺材を長手方向で保管しており、工場建屋から長手方向
のラック棚の延長では限界があり、また、長尺材の直角
方向に増設する場合には、ラック棚の増設にともない、
台車（スタッカークレーン）およびラック棚が複数倍の
時は、ターンテーブルも必要となるので多大な設備コス
トがかかり、且つ、入庫および出庫タイムサイクルの時
間がかかり過ぎると言う欠点があった。
尺材を長手方向で保管しており、工場建屋から長手方向
のラック棚の延長では限界があり、また、長尺材の直角
方向に増設する場合には、ラック棚の増設にともない、
台車（スタッカークレーン）およびラック棚が複数倍の
時は、ターンテーブルも必要となるので多大な設備コス
トがかかり、且つ、入庫および出庫タイムサイクルの時
間がかかり過ぎると言う欠点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、長尺材をパレット無しで保管している立体倉庫に
あって、入庫および出庫が極めて効率良く行なうことが
でき、且つ、搬送テーブル等の入出側設備へ移載するこ
とのできる装置を提供することにある。
題は、長尺材をパレット無しで保管している立体倉庫に
あって、入庫および出庫が極めて効率良く行なうことが
でき、且つ、搬送テーブル等の入出側設備へ移載するこ
とのできる装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の長尺材の搬送装
置は、長尺材の搬送台車上に、リフターを介し上下動自
在に移載台を設け、該移載台上に適宜間隔をおいて複数
個のフォークを配列し、該フォークは、昇降装置により
上下動自在に、且つ、長尺材保管倉庫の材料受け部材方
向へ水平動自在に形成すると共に、前記移載台上のフォ
ーク列間に、それぞれ搬送コンベアを配設し、該搬送コ
ンベアは、前記フォークの移動方向とは直交する方向に
水平動自在に形成せしめたことを特徴とする。
置は、長尺材の搬送台車上に、リフターを介し上下動自
在に移載台を設け、該移載台上に適宜間隔をおいて複数
個のフォークを配列し、該フォークは、昇降装置により
上下動自在に、且つ、長尺材保管倉庫の材料受け部材方
向へ水平動自在に形成すると共に、前記移載台上のフォ
ーク列間に、それぞれ搬送コンベアを配設し、該搬送コ
ンベアは、前記フォークの移動方向とは直交する方向に
水平動自在に形成せしめたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】まず、入側設備からクレーン等で入庫台１０へ
積載された材料１を搬送台車４が材料のみを積載する
が、この時、台車４は入庫台１０の手前で停止し、台車
上の積載部が上昇後、入庫台側へ前進し、材料の下側へ
進入した後、リフター５が上昇して材料１を持ち上げ、
フォーク７が後退して下降することで材料を台車上へ積
載する。
積載された材料１を搬送台車４が材料のみを積載する
が、この時、台車４は入庫台１０の手前で停止し、台車
上の積載部が上昇後、入庫台側へ前進し、材料の下側へ
進入した後、リフター５が上昇して材料１を持ち上げ、
フォーク７が後退して下降することで材料を台車上へ積
載する。
【０００８】次に、指定されたラックまで、台車が走行
後停止し材料を保管するが、まず、リフター５で積載部
を材料受け高さより少し上昇したところで停止させ、フ
ォーク７が前進して積載部を材料受け３の上部で停止さ
せる。次に、積載部をリフター５で下降させ、材料１を
材料受けに積載するが、リフター５は材料下面より積載
部が少し下降するところで停止させて隙間を作り、フォ
ーク７が後退後、リフター５が下降することで、材料の
ラックへの入庫が完了する。
後停止し材料を保管するが、まず、リフター５で積載部
を材料受け高さより少し上昇したところで停止させ、フ
ォーク７が前進して積載部を材料受け３の上部で停止さ
せる。次に、積載部をリフター５で下降させ、材料１を
材料受けに積載するが、リフター５は材料下面より積載
部が少し下降するところで停止させて隙間を作り、フォ
ーク７が後退後、リフター５が下降することで、材料の
ラックへの入庫が完了する。
【０００９】出庫は、ラックへの入庫の逆手順で材料を
受けとり、台車４が出側搬送テーブル１１まで走行後停
止し、台車上のコンベア８と、出側搬送テーブルのコン
ベアを連動し、出側設備へ材料を搬送する。
受けとり、台車４が出側搬送テーブル１１まで走行後停
止し、台車上のコンベア８と、出側搬送テーブルのコン
ベアを連動し、出側設備へ材料を搬送する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
は側面図、図３は側面からみた搬送装置のリフターによ
り、材料受けに入出庫する時の高さまで上昇させたこと
を示し、図４は、図３の正面から搬送装置を見たもの
で、材料受けにフォークが前進して材料を積載する時を
示したものである。
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
は側面図、図３は側面からみた搬送装置のリフターによ
り、材料受けに入出庫する時の高さまで上昇させたこと
を示し、図４は、図３の正面から搬送装置を見たもの
で、材料受けにフォークが前進して材料を積載する時を
示したものである。
【００１１】Ａは、本発明になる長尺材の搬送装置で、
その構成について説明する。４は搬送台車、９は該搬送
台車のための案内レールであり、該搬送台車４上には、
移載台がリフター５を介し、上下動自在に乗載されてい
る。この移載台上には、複数個のフォーク７が長尺材１
の長手方向に亘って、適宜間隔をおいて配列されてい
る。フォーク７の頭部形状は、長尺材を移載しやすいよ
うに、Ｖ字状に形成されている。フォーク７は、例えば
エアー蓄圧式等からなるフォーク昇降装置６を介し上下
動自在に形成されている。又、図４に見るように、フォ
ーク昇降装置６上を、長尺材保管倉庫の材料受け部材３
方向へ、水平動自在に形成されている（駆動装置は図示
せず）。
その構成について説明する。４は搬送台車、９は該搬送
台車のための案内レールであり、該搬送台車４上には、
移載台がリフター５を介し、上下動自在に乗載されてい
る。この移載台上には、複数個のフォーク７が長尺材１
の長手方向に亘って、適宜間隔をおいて配列されてい
る。フォーク７の頭部形状は、長尺材を移載しやすいよ
うに、Ｖ字状に形成されている。フォーク７は、例えば
エアー蓄圧式等からなるフォーク昇降装置６を介し上下
動自在に形成されている。又、図４に見るように、フォ
ーク昇降装置６上を、長尺材保管倉庫の材料受け部材３
方向へ、水平動自在に形成されている（駆動装置は図示
せず）。
【００１２】次に、前記フォーク７列間に、それぞれ搬
送コンベア８が配設されている。この搬送コンベア８
は、フォーク７の移動方向とは、直交する方向に移動自
在に形成されている。尚、２は長尺材保管倉庫を構成す
る架台、１０は長尺材１を入庫するに際し、仮置きする
入庫台を示す。
送コンベア８が配設されている。この搬送コンベア８
は、フォーク７の移動方向とは、直交する方向に移動自
在に形成されている。尚、２は長尺材保管倉庫を構成す
る架台、１０は長尺材１を入庫するに際し、仮置きする
入庫台を示す。
【００１３】次に、材料１が入庫および出庫される工程
を順に説明する。天井クレーン等で入庫台１０に材料１
が積載されると、搬送装置Ａが入庫台側へ走行後、材料
の積載ポジションで停止すると、フォーク７が前進し
て、材料１の下部へ進入後、フォーク昇降装置６が上昇
して材料１を持ち上げ、フォーク７が後退すると、材料
１の搬送装置Ａへの積載が完了して入庫作業が可能とな
る。
を順に説明する。天井クレーン等で入庫台１０に材料１
が積載されると、搬送装置Ａが入庫台側へ走行後、材料
の積載ポジションで停止すると、フォーク７が前進し
て、材料１の下部へ進入後、フォーク昇降装置６が上昇
して材料１を持ち上げ、フォーク７が後退すると、材料
１の搬送装置Ａへの積載が完了して入庫作業が可能とな
る。
【００１４】材料１の入庫は、搬送装置Ａ即ち、搬送台
車４が指定されたラックまで走行後停止して、台車上の
リフター５がいれるべき材料受け部材３まで上昇後停止
し、フォーク７が前進して材料受け部材３の上部で停止
後、リフター５が下降しフォーク７が後退すれば、材料
１を材料受け部材３に積載が完了し、更に、リフター５
が下限まで下降すると材料１の入庫が完了する。
車４が指定されたラックまで走行後停止して、台車上の
リフター５がいれるべき材料受け部材３まで上昇後停止
し、フォーク７が前進して材料受け部材３の上部で停止
後、リフター５が下降しフォーク７が後退すれば、材料
１を材料受け部材３に積載が完了し、更に、リフター５
が下限まで下降すると材料１の入庫が完了する。
【００１５】材料１の出庫は、指定されたラックまで搬
送装置Ａが走行し、材料１の入庫の逆手順で材料１を搬
送装置Ａに積載し、出側搬送テーブル１１まで走行後、
搬送装置Ａのコンベアと出側搬送テーブル１１が連動し
て材料１を出側設備（図示せず）へ搬送して材料１の出
庫完了となる。
送装置Ａが走行し、材料１の入庫の逆手順で材料１を搬
送装置Ａに積載し、出側搬送テーブル１１まで走行後、
搬送装置Ａのコンベアと出側搬送テーブル１１が連動し
て材料１を出側設備（図示せず）へ搬送して材料１の出
庫完了となる。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、長尺
材そのものを保管するため、パレットが不要であるのは
勿論、入庫及び出庫が極めて効率よく行なうことがで
き、且つ、搬送テーブル等による次工程への供給も、待
ち時間が発生することなく、無人で長尺材の搬送保管が
可能となり稼働率の向上をはかることができる。
材そのものを保管するため、パレットが不要であるのは
勿論、入庫及び出庫が極めて効率よく行なうことがで
き、且つ、搬送テーブル等による次工程への供給も、待
ち時間が発生することなく、無人で長尺材の搬送保管が
可能となり稼働率の向上をはかることができる。
【図１】本発明の実施例を示す正面図。
【図２】本実施例の側面図。
【図３】本実施例の搬送台車内リフターが上昇した状態
図。
図。
【図４】図３の側面図であり、搬送台車のフォークが前
進し材料を材料受けに積載している状態図。
進し材料を材料受けに積載している状態図。
【図５】従来例を示す。
Ａ 本発明になる搬送装置 １、１ａ 長尺材（材料） ２ 架台 ３ 材料受け部材 ４ 搬送台車 ５ リフター ６ フォーク昇降装置 ７ フォーク ８ 搬送コンベア ９ レール １０ 入庫台 １１ 出側搬送テーブル １２ 昇降フォーク １３ 昇降フォークの支柱
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺材の搬送台車上に、リフターを介し
上下動自在に移載台を設け、該移載台上に適宜間隔をお
いて複数個のフォークを配置し、該フォークは、昇降装
置により上下動自在に、且つ、長尺材保管倉庫の材料受
け部材方向へ水平動自在に形成すると共に、前記移載台
上のフォーク列間に、それぞれ搬送コンベアを配設し、
該搬送コンベアは、前記フォークの移動方向とは直交す
る方向に水平動自在に形成せしめられたことを特徴とす
る長尺材保管倉庫の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299291A JPH07149406A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 長尺材保管倉庫の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299291A JPH07149406A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 長尺材保管倉庫の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149406A true JPH07149406A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=17870632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5299291A Withdrawn JPH07149406A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 長尺材保管倉庫の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07149406A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241165A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5299291A patent/JPH07149406A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241165A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |