JPH07149487A - リニアモーター型エレベーターのレールブレーキ装置 - Google Patents

リニアモーター型エレベーターのレールブレーキ装置

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JPH07149487A
JPH07149487A JP6216277A JP21627794A JPH07149487A JP H07149487 A JPH07149487 A JP H07149487A JP 6216277 A JP6216277 A JP 6216277A JP 21627794 A JP21627794 A JP 21627794A JP H07149487 A JPH07149487 A JP H07149487A
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JP
Japan
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magnet core
linear motor
motor type
brake device
type elevator
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JP6216277A
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English (en)
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Sang Yeon Hwang
サン 淵 黄
Kil-Hee Cho
吉 煕 趙
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LS Electric Co Ltd
Original Assignee
Goldstar Industrial Systems Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コアーユニットの重量を大幅減少するととも
に重量のバランスを合わせ、同一吸引力を得るように
し、後方マグネットコアー及び前方マグネットコアー間
に所定の空隙維持装置を備えて、両マグネットコアーの
吸引時に発生する衝撃による騒音を防止し、ライニング
のスリップ現象による磨耗を防止しカーを滑りなしに正
位置に停止させることができるリニアモーター型エレベ
ーターのレールブレーキ装置を提供することである。 【構成】 内部にコイルがそれぞれ設置されるとともに
その間にスプリングが介在される対称型のマグネットコ
アーと、一端部にマグネットコアーがそれぞれ連結され
るとともに中間部に軸で連結されるブレーキアームと、
前記ブレーキアームの他端部にそれぞれ固定されガイド
レールに選択的に圧着されるライニングとから構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモーター型（line
ar motor type)エレベーターのレールブレーキ装置に関
し、時にマグネットコアーの重量及び体積を減らして軽
量化及び小型化に寄与し、マグネットコアーによる衝撃
騒音を低減させ、ブレーキライニングのスリップ現象を
防止してエレベーターカーが正位置に正確に停止できる
ようにしたリニアモーター型エレベーターのレールブレ
ーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般のエレベーターは巻上方式が
広く用いられている。この巻上方式はエレベーターの上
側に機械室を設置し、ここに巻上機を設置し、ロープの
両端にカー及びカウンターウエイト（counter weight)
を連結した構造であり、巻上機の大きさが比較的大き
く、ブレーキ装置以外の制動装置等も機械室の内部に設
置されるので、これに対応する設置空間が必要となる欠
点があり、よって機械室の建物における占有面積が問題
となるだけでなく、機械室構造の剛性面からも費用が増
加する等の問題点がある。このような色々の問題点を解
消するために、別に機械室を設ける必要のないリニアモ
ーターを駆動源とするリニアモーター型エレベーターが
脚光を浴びている。前記リニアモーター型エレベーター
はエレベーターをリニアモーターが直接駆動するため巻
上機等の回転機のような減速機及びプーリー等を必要と
しなく、巻上機の設置のための機械室が不必要となるの
で建物の占有面積が縮小し、全体的にはエレベーターシ
ステムが小型化される等の種々の利点がある。
【０００３】このようなリニアモーター型エレベーター
の典型的実施形態を添付図面に基づいて説明すると次の
ようである。
【０００４】図１に示すように、上部フレーム１に固定
子２が上下部支持構造３、４により支持されており、前
記固定子２に結合されるカウンターウエイトフレーム５
に可動子６が設置されている。カウンターウエイトフレ
ーム５の両側にカウンターウエイトガイドローラー７が
設置され、該ローラー７はカウンターウエイトガイドレ
ール８（以下“ガイドレール８”という）に接してい
る。カウンターウエイトフレーム５はロープ９によりぶ
ら下げられており、そのロープ９は多数のプーリー１
０、１０′を介してカー１１に連結されている。カー１
１の両側にはカーガイドローラー１２が設置されて、カ
ーガイドレール１３に接している。可動子６の上下部に
はエアーギャップ調整装置１４が固定子２に接した状態
に設置されており、これに隣接して可動子防振装置が設
置されている。可動子６の外周面には冷却装置１５が設
置されており、固定子２と可動子６間にはエアーギャッ
プ変動検出装置１６が設置されている。又、カウンター
ウエイトフレーム５の下部にレールブレーキ装置１７が
設置されており、昇降路上部プーリー１０にマグネット
ドラムブレーキ１８が設置されている。
【０００５】このような一般のリニアモーター型エレベ
ーターは、可動子６に電流が印加されると、可動子６と
固定子２との間から誘導磁界が発生し、これにより発生
される推力により可動子６が固定子２に沿って移動し、
前記可動子６の移動によりカウンターウエイトフレーム
５にロープ９で連結されたカー１１がカウンターウエイ
トフレーム５とは相対的な方向に移動することになる。
前記一般のリニアモーター型エレベーターは、レールブ
レーキ装置１７がガイドレール８との面接触による摩擦
力によりカー１１の運行を制動するようになっており、
レールブレーキ装置１７を駆動する駆動源としては電磁
石が用いられる。さて、レールブレーキ装置１７の一例
を説明すると次のようである。
【０００６】先ず、電磁石の基本的構成を図１１を参照
して説明すると、内部にコイル２２が設置されている後
方マグネットコアー２１と、後方マグネットコアー２１
の向かい側に設置され、磁気力により後方マグネットコ
アー２１に吸着される前方マグネットコアー２３と、後
方マグネットコアー２１及び前方マグネットコアー２３
との間に設置され、起磁力がない時、各コアー２２、２
３間の間隔を広げるスプリング２４等とから構成され
る。後方マグネットコアー２１及び前方マグネットコア
ー２３は図示しない案内ピンと案内孔により直線状に相
対運動するようになっている。このような構造の電磁石
は後方マグネットコアー２１の内部にコイル２２が巻か
れているため後方マグネットコアー２１が前方マグネッ
トコアー２３に比べて体積が大きく重量も重い。
【０００７】又、図１２は図１１に示した電磁石を用い
た従来のレールブレーキ装置を示すもので、後方マグネ
ットコアー２１及び前方マグネットコアー２３にそれぞ
れブレーキアーム２５、２６の一端が連結されており、
そのブレーキアーム２５、２６の反対側端部はライニン
グ２７、２８に固定されており、各ブレーキアーム２
５、２６の中間部は軸２９により相対回転可能に連結さ
れている。従って、後方マグネットコアー２１と前方マ
グネットコアー２３との間隔が大きくなると、反対側の
ライニング２７、２８間の間隔が狭くなりながらガイド
レール８を強く握ることになるのでカー１１の運行が停
止され、後方マグネットコアー２１及び前方マグネット
コアー２３間の間隔が狭くなると、ライニング２７、２
８間の間隔が大きくなりながらカー１１は運行可能な状
態になる。
【０００８】即ち、エレベーターの運行時には、コイル
２２に電流が印加されて、起磁力が発生し、その起磁力
により後方マグネットコアー２１と前方マグネットコア
ー２３間の間隔が狭くなりつつブレーキアーム２５、２
６が軸２９を中心として回転運動し、このようなブレー
キアーム２５、２６の作動によりライニング２７、２８
間の間隔が大きくなってガイドレール８を拘束しなくな
る。又、エレベーターが停止する時点では、コイル２２
に電流の供給が中断されるとともにスプリング２４の復
元力により後方マグネットコアー２１と前方マグネット
コアー２３間の間隔が大きくなり、ライニング２７、２
８間の間隔が狭くなりながらライニング２７、２８がガ
イドレール８に圧着されて、ブレーキ機能を遂行するこ
とになる。
【０００９】一方、図１３及び図１４は図１２に示した
レールブレーキ装置をより具体化したもので、後方ブレ
ーキアーム２５の一端に後方マグネットコアー２１及び
前方マグネットコアー２３の内部の中間部を通る支持軸
３０が軸ピン３１により連結されており、前方ブレーキ
アーム２６の一端にブラケット３２が軸ピン３３で連結
されており、ブラケット３２にコイル２２が巻かれた前
方マグネットコアー２３が固定されており、支持軸３０
の外周面にはスプリング２４が挿入されている。図１
３、１４のうち、図１２の構成と同じ部分には同一符号
を付与し、その説明を省略する。図中符号３４はワッシ
ャ、３５は電源入力コイル線、３６は電源出力コイル線
をそれぞれ示す。
【００１０】このような形態のレールブレーキ装置にお
いても、エレベーターの運行のためにコイル２２に電流
を印加させると、支持軸３０に挿入されたスプリング２
４の弾性を克服しながら後方マグネットコアー２１と前
方マグネットコアー２３が近接してその間隔が狭くな
り、よってブレーキアーム２５、２６が軸２９を中心と
して回転して、反対側のライニング２７、２８間の間隔
が大きくなってガイドレール８から離れることになる。
一方エレベーターが停止する際には、コイル２２への電
流の供給が中断されると、支持軸３０に挿入されたスプ
リング２４の復元力により後方マグネットコアー２１と
前方マグネットコアー２３間の間隔が大きくなるととも
にライニング２７、２８の間隔が狭くなるのでガイドレ
ール８に圧着される。
【００１１】これを他の観点からより詳細に説明すると
次のようである。図１３及び図１４によると、マグネッ
トコアー２１、２３のうち一側のマグネットコアー２３
にだけコイル２２が巻かれており、その反対側のマグネ
ットコアー２１は通常金属体のみにより構成されている
ので、所定の吸引力を発生させるために必要な起磁力に
よるコイル２２の巻線数に応じて前方マグネットコアー
２３の必要体積及び重量が決定され、反対側の後方マグ
ネットコアー２１もこれと同じ重量の体積が決定され
る。
【００１２】これは、軸２９を基準として、コイル２２
の電流印加による起磁力により後方、前方マグネットコ
アー２１、２３が吸引され、またスプリング２４の反発
力により離脱される動作において後方、前方マグネット
コアー２１、２３の重量が相違すると、軸２９を基準と
して小重量の後方マグネットコアー２１の回転移動量が
相対的に多いため、ガイドレール８と摩擦係合した両ラ
イニング２７、２８間には、解放動作の場合、ガイドレ
ール８を中心として一定ギャップを維持し得なく、一方
のライニング２７の磨耗を誘発させる。従って、後方マ
グネットコアー２１もコイル２２が巻かれた前方マグネ
ットコアー２３と同じ重量の構造に設計されなければな
らない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術によると、図１１に示したような電磁石を
リニアモーター型エレベーターにそのまま適用する場
合、後方マグネットコアー２１が前方マグネットコアー
２３に比べて重いため、ガイドレール８と各ライニング
２７、２８間の間隔を互いに異なるように設計すべきと
いう点で困難であった。
【００１４】即ち、重い後方マグネットコアー２１に連
結されているライニング２７と、軽い前方マグネットコ
アー２３に連結されているライニング２８とがガイドレ
ール８に対して同一間隔を有するように設置される場
合、ブレーキ作動時に一方のライニング２８だけがガイ
ドレール８に接触し他方のライニング２７は接触しなく
なるので、各ライニング２７、２８とガイドレール８間
の間隔がそれぞれ違う時にだけ正常的にブレーキ作動で
きるようになる。
【００１５】従って、ブレーキ作動を円滑にするために
は、各ライニング２７、２８とガイドレール８間の間隔
がそれぞれ異ならなければならないが、実際的に設計上
の困難があり、仮にそうするとしてもエレベーターの運
行中にガイドレール８との間隔が狭い方はライニング２
７、２８間で干渉が発生して互いに摩擦を起こす問題点
がある。
【００１６】よって、従来の電磁石をリニアモーター型
エレベーターに適用させるためには、図１２に示すよう
に、前方マグネットコアー２３を後方マグネットコアー
２１と同じ重量となるように重くしなければならなく、
このような前方マグネットコアー２３の重量増加は電磁
石の製作費用の上昇と空間占有面積の増加だけでなくエ
レベーターシステムの効率を減少させる要因となる。
【００１７】一方、後方マグネットコアー２１がコイル
２２の巻かれた前方マグネットコアー２３と同じ重量の
構造に設計されなければならないという条件を満足させ
るように設計するとすれば、コイル２２が巻かれていな
い後方マグネットコアー２１は、重量のバランスのため
に、コイル２２が巻かれている前方マグネットコアー２
３で決定された磁束密度に適する体積より必要以上の体
積を有しなければならいないため、全体的にレールブレ
ーキ装置１７の重量を増加させ、作業性及び製造原価面
において大変不利に作用することを意味する。
【００１８】又、図１４に示すように、電流の印加によ
り後方、前方マグネットコアー２１、２３相互間に吸入
力が発生して互いに引き合うとき、後方、前方マグネッ
ト２１、２３の内側面が衝撃を起こすことになり、これ
はエレベーターの騒音源として作用することになる。
【００１９】さらに、電流の印加時に後方、前方マグネ
ットコアー２１、２３が互いに吸引された後、再び電源
がオフされる場合、後方、前方マグネットコアー２１、
２３内には残留磁気が残るため、スプリング２４の反発
力により後方、前方マグネットコアー２１、２３が迅速
に分離すべきであるにもかかわらず、遅延された時間で
分離され、これによりエレベーターの制動時にガイドレ
ール８とライニング２７、２８との間でスリップ現象が
発生し、これはライニング２７、２８の磨耗とエレベー
ターの滑りによる停止層レベル誤差の原因となり、かつ
カー１１に乗車している乗客に対して心理的不安感を起
こす等の問題点があった。
【００２０】従って、本発明の主目的は前述したような
従来の種々の問題点を解消させるようにしたリニアモー
ター型エレベーターのレールブレーキ装置を提供するこ
とにある。
【００２１】本発明の他の目的はマグネットコアーの重
量及び体積を減少させて軽量化及び小型化に寄与し得る
ようにしたリニアモーター型エレベーターのレールブレ
ーキを提供することにある。本発明のさらに他の目的は
コアーによる衝撃騒音を低減し得るようにしたリニアモ
ーター型エレベーターのレールブレーキ装置を提供する
ことにある。
【００２２】本発明のさらに他の目的はブレーキライニ
ングのスリップ現象を防止してエレベーターカーが正し
い位置に正確に停止し得るようにしたリニアモーター型
エレベーターのレールブレーキ装置を提供することにあ
る。
【００２３】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するために、内部にコイルがそれぞれ設けられる
とともにその間にスプリングが介在される対称型のマグ
ネットコアーと、一端部にマグネットコアーがそれぞれ
連結されるとともに中間部に軸で連結されるブレーキア
ームと、該ブレーキアームの他端部にそれぞれ固定され
てカウンターレールに選択的に圧着されるライニングと
から構成されることを特徴とするリニアモーター型エレ
ベーターのレールブレーキ装置が提供される。
【００２４】前記マグネットコアーの角部位は重量及び
体積の減少のため切取されたことを特徴とする。前記マ
グネットコアーの間に所定の空隙を維持するようにする
空隙維持装置が設置される。前記空隙維持装置の一実施
例は、マグネットコアーの内側面に互いに貫通されるよ
うに結合されるコアーガイドの中間部に所定の厚さを有
して結合されたギャップピースであることを特徴とす
る。前記空隙維持装置の他の実施例は、前記ブレーキア
ームに連結された支持軸が挿入される前方マグネットコ
アーの軸挿入溝の端部に介在された所定の厚さを有する
ギャップピースであることを特徴とする。
【００２５】前記空隙維持装置のさらに他の実施例は、
マグネットコアーの内側面に互いに貫通されるように結
合されるコアーガイドの中間部に所定の厚さを有して結
合されたギャップピースと、前方ブレーキアームに連結
された支持軸が挿入される前方マグネットコアーの軸挿
入溝の端部に介在された所定の厚さを有するギャップピ
ースとから構成される。
【００２６】前記マグネットコアーに入力されたコイル
線がそのマグネットコアーの内部を巻回してから出力コ
イル線として引出され、その出力線は再び反対側マグネ
ットコアーの入力コイル線に結合しそのマグネットコア
ーの内部を巻回してから出力コイル線として引出される
ように構成するか、又は前記マグネットコアーのコイル
に各々の入力コイル線及び出力コイル線が連結される。
前記ブレーキアームの所定部位に手動開放ボルトが螺合
されることにより、手動開放ボルトの回転動作によりマ
グネットコアーの間が手動で開放されるように構成され
る。
【００２７】
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明によるリニアモーター型エレベー
ターのレールブレーキに適用される電磁石を示すもので
ある。同図に示すように、これは上部マグネットコアー
４１と下部マグネットコアー４２に均等にコイル４３、
４４をそれぞれ設置し、上部マグネットコアー４１と下
部マグネットコアー４２との間にスプリング４５を設置
して構成したものである。
【００２８】一方、図２は図１に示した電磁石をより軽
量化するための一実施例で、コイル４３、４４から遠く
離れた上部マグネットコアー４１及び下部マグネットコ
アー４２の角部分を切取る場合、その切取部４６、４７
の上部マグネットコアー４１及び下部マグネットコアー
４２の重量が減少することになる。
【００２９】このような電磁石を用いた本発明のリニア
モーター型エレベーターのレールブレーキ装置を添付図
面に示した実施例に基づいて説明すると次のようであ
る。図３は本発明によるリニアモーター型エレベーター
のレールブレーキ装置を示す実施例で、この図面に示す
ように、内部にコイル４３、４４がそれぞれ設置される
とともにその間にスプリング４５が介在される上部マグ
ネットコアー４１及び下部マグネットコアー４２と、一
端部に上部マグネットコアー及び下部マグネットコアー
４２がそれぞれ連結されるとともに中間部に軸４８で連
結されるブレーキアーム４９、５０と、前記ブレーキア
ーム４９、５０の他端部にそれぞれ固定されてカウンタ
ーウエイトガイドレール８により選択的に圧着されるラ
イニング５１、５２とから構成されている。
【００３０】即ち、本発明によるリニアモーター型エレ
ベーターのレールブレーキ装置は、従来技術の問題点で
ある、所定の吸引力を得るためにコアーユニットの一方
のマグネットコアーに集中的にコイルを巻回し、他方の
マグネットコアーがこれと同じ重量を有するようにして
コアーユニットの重量を必要以上としたものに比べ、図
３に示すように、コアーユニットの両マグネットコアー
４１、４２に、既存の一方のマグネットコアーに巻回し
た捲線数を分担するように構成して、１／２コイル巻線
に適するマグネットコアーの重量とこれと同じ巻線数の
相対マグネットコアーを構成することにより、コアーユ
ニットの重量を大幅減少させるとともに重量のバランス
を合わせることができ、同一吸引力を得るようにしたこ
とを特徴とするものである。
【００３１】このように構成される本発明によるリニア
モーター型エレベーターレールブレーキ装置の作用効果
を説明するとつぎのようである。即ち、エレベーターの
運行時、コイル４３、４４に電流が印加されて起磁力が
発生すると、起磁力により上部マグネットコアー４１と
下部マグネットコアー４２間の間隔が狭くなりながらブ
レーキアーム４９、５０が軸４８を中心として回転運動
し、そのブレーキアーム４９、５０の回転動作につれて
ライニング５１、５２間の間隔が大きくなってガイドレ
ール８から分離される。
【００３２】又、エレベーターが停止する時点では、コ
イル４３、４４への電流供給が中断されるので上部マグ
ネットコアー４１と下部マグネットコアー４２間にはそ
の以上の吸引力が発生しなくなり、よってスプリング４
５の復元力により上部マグネットコアー４１及び下部マ
グネットコアー４２間の間隔が大きくなり、ライニング
５１、５２間の間隔が狭くなりながらライニング５１、
５２がガイドレール８に圧着されてブレーキ機能を遂行
することになる。
【００３３】このような本発明の一実施例によるリニア
モーター型エレベーターのレールブレーキ装置は、上部
マグネットコアー４１と下部マグネットコアー４２に均
等にコイル４３、４４をそれぞれ設置して互いに対称を
成すようにすることにより、従来の場合のように一方の
コアーの重量を増大する必要性を排除して、レールブレ
ーキ装置の小型化及び軽量化に寄与する利点がある。
【００３４】一方、本発明によるリニアモーター型エレ
ベーターのレールブレーキ装置は、上部マグネットコア
ー４１及び下部マグネットコアー４２の吸引時に内側面
の衝撃による騒音が発生する現象を防止し、残留磁気に
よるエレベーターの滑りを防止するために上部マグネッ
トコアー４１と下部マグネットコアー４２との間に所定
の空隙を維持するようにする空隙維持装置が備えられて
いる。その実施例として、図３をより具体化したレール
ブレーキ装置に適用した場合を説明する。
【００３５】図４は本発明の一実施例による空隙維持装
置が備えられたリニアモーター型エレベーターのレール
ブレーキ装置を示すもので、後方ブレーキアーム４９の
一端部に上部マグネットコアー４１が軸ピン５３で連結
されており、前方ブレーキアーム５０の端部に下部マグ
ネットコアー４２及び上部マグネットコアー４１の内部
の中間部を通る支持軸５４が軸ピン５５で連結されてお
り、前記支持軸５４の外周面にはスプリング４５が挿入
されている。前記上部マグネットコアー４１及び下部マ
グネットコアー４２の内部にはコイル４３、４４がそれ
ぞれ設置されている。
【００３６】前記空隙維持装置は上部マグネットコアー
４１及び下部マグネットコアー４２の内側面に互いに貫
通されるように結合されるコアーガイド５６の中間部に
所定の厚さを有して結合されたギャップピース５７であ
ることを特徴とする。前記ギャップピース５７は、非磁
性体で、Ｃｕ又はＳＴＳ（stainless steel)を使用する
ことが好ましく、その厚さは残留磁気の生成を防止する
空隙（δ）以上に設定されている。前記コアーガイド５
６は、非磁性体であり、上部マグネットコアー４１及び
下部マグネットコアー４２の移動を案内する役割をする
もので、本発明のレールブレーキ装置を構成する必須的
構成要素でなく、その結合状態も上部マグネットコアー
４１及び下部マグネットコアー４２へ移動可能に結合さ
れてもよく、または上部マグネットコアー４１又は下部
マグネットコアー４２のみに固定されてもかまわない。
【００３７】前記ギャップピース５７もコアーガイド５
６に一体的に形成するか、又は別に形成してコアーガイ
ド５６に固定することもでき、別のコアーガイド５６を
使用しなく上部マグネットコアー４１、又は下部マグネ
ットコアー４２に一体的に形成することもできる。又、
コイル４３、４４に電源を供給する構成は、上部マグネ
ットコアー４１に入力されたコイル線５８ａが上部マグ
ネットコアー４１の内部を巻回してから出力コイル線と
して引出され、その出力コイル線５８ｂは再び反対側の
下部マグネットコアー４２の入力コイル線５８ａに結合
し、下部マグネットコアー４２の内部を巻回してから出
力コイル線５８ｂとして引出されるように構成されてい
る。
【００３８】又、前記後方ブレーキアーム４９の所定部
位、即ちライニング５１、５２が固定された隣接部位に
手動開放ボルト５９が螺合され、その手動開放ボルト５
９の回転動作により前方ブレーキアーム５０を連動させ
ることによりマグネットコアー４１、４２の間を手動で
開放させるようになっている。図面のうち、符号６０は
ワッシャを示す。
【００３９】このような本発明の一実施例によるリニア
モーター型エレベーターのレールブレーキ装置は、コア
ーユニットに電源が印加されると、上部マグネットコア
ー４１及び下部マグネットコアー４２は同一コイル巻線
数を有し巻回方向が同じであるので、相互間に同一起磁
力を発生して吸引力が発生することになる。この際に、
上部マグネットコアー４１及び下部マグネットコアー４
２は互いに引き合うことになり、上部マグネットコアー
４１及び下部マグネットコアー４２の内部に圧縮されて
いるスプリング４５の圧縮力を過ぎると、そのスプリン
グ４５の内側にある支持軸５４がスプリング４５の圧縮
による変位だけ移動し、上部マグネットコアー４１及び
下部マグネットコアー４２は非磁性体であるコアーガイ
ド５６の案内を受けながら互いに近くなる。
【００４０】この際に、上部マグネットコアー４１及び
下部マグネットコアー４２間にはコアーガイド５６の中
間部にギャップピース５７が結合されているので上部マ
グネットコアー４１及び下部マグネットコアー４２の内
側面がギャップピース５７に接触することになり、その
ギャップピース５７の厚さ、つまり残留磁気防止空隙
（δ）だけ隙間が維持される。
【００４１】従って、上部マグネットコアー４１及び下
部マグネットコアー４２の内側面衝撃による騒音を防止
でき、電源がオフとなる場合、残留磁気防止空隙（δ）
のためスプリング４５の反発力により上部マグネットコ
アー４１及び下部マグネットコアー４２が迅速に分離さ
れることにより、ブレーキアーム４９、５０の迅速な回
転動作によりブレーキアーム４９、５０のライニング５
１、５２がガイドレール５１に圧着され、よってライニ
ング５１、５２のスリップ現象による磨耗を防止しなが
らカー１１を滑りなしに正位置に停止させることにな
る。
【００４２】一方、図６は本発明の他の実施例による空
隙維持装置が備えられたリニアモーター型エレベーター
のレールブレーキ装置を示すもので、空隙維持装置とし
ては、コアーガイド５６に結合されるギャップピース５
７の代わりに、残留磁気の生成を防止する空隙（δ）以
上の厚さを有し上部マグネットコアー４１の軸挿入溝４
１ａの端部に介在されるギャップピース５７′であるこ
とを特徴とする。前記ギャップピース５７′は、非磁性
体で、Ｃｕ又はＳＴＳを使用することが好ましい。
【００４３】このように構成される空隙維持装置の他の
実施例が適用されたリニアモーター型エレベーターのレ
ールブレーキ装置は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、
コアーユニットに電源が印加されると、上部マグネット
コアー４１と下部マグネットコアー４２がスプリング４
５の弾性を克服しながらコアーガイド５６の案内により
互いに近接し、この際に上部マグネットコアー４１の軸
挿入溝４１ａ及び下部マグネットコアー４２間に残留磁
気防止空隙（δ）が残った状態で支持軸５４の上端部が
ギャップピース５７′と衝撃するようにして衝撃音を吸
収するとともにライニング５１、５２のスリップ現象に
よる磨耗を防止しながらカー１１を滑りなしに正しい位
置に停止させることになる。
【００４４】本発明の一実施例による空隙維持装置の要
部構成であるギャップピース５７と、他の実施例による
空隙維持装置の要部構成であるギャップピース５７′は
その設置部位のみが相違するだけで、その設置目的及び
作用が同じものであり、ここではその重複される説明は
省力する。一方、図８は本発明のさらに他の実施例によ
る空隙維持装置が備えられたリニアモーター型エレベー
ターのレールブレーキ装置を示すもので、図４及び図６
に示した空隙維持装置を同時に採用して構成することに
より、以前の本発明の実施例と同一作用効果を得ること
ができる。従って、これに関する詳細な説明は省略す
る。
【００４５】又、図９はコイル４３、４４に電源を供給
する構成の他の実施例を示すもので、上部マグネットコ
アー４１及び下部マグネットコアー４２のコイル４３、
４４に各々の入力コイル線６１ａ、６２ａ及び出力コイ
ル線６１ｂ、６２ｂを連結して、コイル４３、４４に個
別的に電流を印加してもかまわない。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるリニ
アモーター型エレベーターのレールブレーキ装置は、コ
アーユニットの両マグネットコアーが、既存の一方のマ
グネットコアーにだけ巻回した巻線数を分担するように
構成して１／２コイル巻線に適するマグネットコアーの
重量とこれと同一巻線数の相対マグネットコアーを構成
することによりコアーユニットの重量を大幅減らしなが
ら重量バランスを合わせることができ、同一吸引力を得
るようにし、後方マグネットコアー及び前方マグネット
コアー間に所定の空隙を維持するようにする空隙維持装
置を備えることにより両マグネットコアーの吸引時に発
生される衝撃による騒音を防止し、ライニングのスリッ
プ現象による磨耗を防止するとともにカーを滑りなしに
正しい位置に停止させてブレーキの機能をより向上させ
る等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレールブレーキ装置に適用される電磁
石の構成図である。
【図２】本発明のレールブレーキ装置に適用される電磁
石の他の実施例を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施例によるリニアモーター型エレ
ベーターのレールブレーキ装置を示す構成図である。
【図４】本発明の他の実施例によるリニアモーター型エ
レベーターのレールブレーキ装置の横断面図である。
【図５】Ａは本発明の他の実施例によるリニアモーター
型エレベーターのレールブレーキ装置の作用において、
吸引前の状態を示す部分横断面図である。Ｂは図５Ａの
吸引後の状態を示す部分横断面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例によるリニアモータ
ー型エレベーターのレールブレーキ装置の横断面図であ
る。
【図７】Ａは本発明のさらに他の実施例によるリニアモ
ーター型エレベーターのレールブレーキ装置の作用にお
いて、吸引前の状態を示す部分横断面図である。Ｂは図
７Ａの吸引後の状態を示す部分横断面図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例によるリニアモータ
ー型エレベーターのレールブレーキ装置の横断面図であ
る。
【図９】本発明によるリニアモーター型エレベーターの
レールブレーキ装置のコイル電源印加構造の他の実施例
を示す横断面図である。
【図１０】一般のリニアモーター型エレベーターを示す
斜視図である。
【図１１】一般の電磁石の構成図である。
【図１２】一般の電磁石を用いたレールブレーキ装置の
構成図である。
【図１３】一般のリニアモーター型エレベーターのレー
ルブレーキ装置を示す斜視図である。
【図１４】一般のリニアモーター型エレベーターのレー
ルブレーキ装置を示す横断面図である。
【符号の説明】
８ ガイドレール ４１、４２ マグネットコアー ４１ａ 軸挿入溝 ４３、４４ コイル ４５ スプリング ４８ 軸 ４９、５０ ブレーキアーム ５１、５２ ライニング ５４ 支持軸 ５６ コアーガイド ５７、５７′ ギャップピース ５８ａ、６１ａ、６２ａ 入力コイル線 ５８ｂ、６１ｂ、６２ｂ 出力コイル線 ５９ 手動開放ボルト

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一端部にはガイドレール（８）の両端面
    をブレーキング制動するためのライニング（５１）（５
    ２）がそれぞれ付着され、軸（４８）により回動可能に
    結合されるブレーキアーム（４９）（５０）と、 前記ブレーキアーム（４９）の他端部に軸ピン５３によ
    り回動可能に連結され、その底面に形成されたコイル
    （４３）が設置され、その中央部には所定深さを有する
    スプリング溝を包含している上部マグネットコアー（４
    １）と、 前記ブレーキアーム（５０）の他端部に軸ピン（５５）
    により回動可能に連結され、その上面に形成された溝に
    はコイル（４４）が形成され、その中央部には所定深さ
    を有するスプリング溝を包含している下部マグネットコ
    アー（４２）と、 前記上、下部マグネットコアー（４１）（４２）の前記
    スプリング溝にスライド可能にそれぞれ挿入される支持
    軸（５４）と、 前記支持軸（５４）の外部に嵌合されるスプリング（４
    ５）と、を備えることを特徴とするリニアモーター型エ
    レベーターのレールブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 前記コイル（４３）（４４）は互いに対
    向するように設置されることを特徴とする請求項１記載
    のリニアモーター型エレベーターレールブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 前記マグネットコアー（４１）（４２）
    は角部位が重量及び体積の減少のため切断されたことを
    特徴とする請求項１記載のリニアモーター型エレベータ
    ーレールブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記マグネットコアー（４１）（４２）
    間に所定の空隙を維持するようにする空隙維持手段が備
    えられることを特徴とする請求項１記載のリニアモータ
    ー型エレベーターレールブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 前記空隙維持手段は前記マグネットコア
    ー（４１）（４２）の内側面に互いに貫通されるように
    結合されるコアーガイド（５６）の中間部に所定の厚さ
    を有し結合されたギャップピース（５７）であることを
    特徴とする請求項４記載のリニアモーター型エレベータ
    ーレールブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 前記空隙維持手段は前方ブレーキアーム
    （５０）に連結された支持軸（５４）が挿入される前方
    マグネットコアー（４１）の軸挿入溝（４１ａ）の端部
    に介在された所定の厚さを有するギャップピース（５
    ７′）であることを特徴とする請求項４記載のリニアモ
    ーター型エレベーターレールブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 前記空隙維持手段は前記マグネットコア
    ー（４１）（４２）の内側面に互いに貫通されるように
    結合されるコアーガイド（５６）の中間部に所定の厚さ
    を有し結合されたギャップピース（５７）と、前方ブレ
    ーキアーム（５０）に連結された支持軸（５４）が挿入
    される前方マグネットコアー（４１）の軸挿入溝（４１
    ａ）の端部に介在された所定の厚さを有するギャップピ
    ース（５７′）とから構成されたことを特徴とする請求
    項４記載のリニアモーター型エレベーターレールブレー
    キ装置。
  8. 【請求項８】 前記マグネットコアー（４１）に入力さ
    れたコイル線（５８ａ）がそのマグネット（４１）の内
    部を巻回してから出力コイル線（５８ｂ）として引出さ
    れ、その出力コイル線（５８ｂ）は再び反対側のマグネ
    ットコアー（４２）の入力コイル線（５８ａ）に結合
    し、そのマグネットコアー（４２）の内部を巻回してか
    ら出力コイル線（５８ｂ）として引出されるように構成
    されたことを特徴とする請求項１記載のリニアモーター
    型エレベーターレールブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 前記マグネットコアー（４１）（４２）
    のコイル（４３）（４４）に各々の入力コイル線（６１
    ａ）（６２ａ）及び出力コイル線（６１ｂ）（６２ｂ）
    が連結されたことを特徴とする請求項１記載のリニアモ
    ーター型エレベーターレールブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 前記ブレーキアーム（４９）の所定部
    位に手動開放ボルト（５９）が螺合され、その手動開放
    ボルト（５９）の回転動作により前記マグネットコアー
    （４１）（４２）の間が手動で開放されるように構成さ
    れたことを特徴とする請求項１記載のリニアモーター型
    エレベーターレールブレーキ装置。
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