JPH07150216A - 取鍋精錬の自動運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取鍋精錬の自動運転を可能にすること。 【構成】 取鍋精錬運転開始からの時間をカウントする
カウンタ装置１と、前記取鍋精錬の各部の状態を検出す
るセンサ６と、前記カウンタ装置のカウントが溶鋼の温
度測定、タップダイヤル切換、電力供給停止等の各種制
御装置８の動作開始時刻に近づいたらタイミング制御信
号を出力するタイミング制御装置２と、前記タイミング
制御装置から出力されるタイミング制御信号に基づき溶
鋼の温度測定、タップダイヤル切換、合金投入、副原料
投入等の動作を実現する駆動装置３と、動作条件が満た
されたらオートジョイントのセット、炉蓋のセット、お
よび台車移動等の連動制御信号を出力して、前記運転開
始からの時間に関係無くオートジョイントのセット、炉
蓋のセット、および台車移動等の連動的動作を可能にす
る連動制御装置４とから成る取鍋精錬の自動運転装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、取鍋精錬および脱ガス
の運転開始から運転終了までを自動運転する取鍋精錬の
自動運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の取鍋精錬および脱ガスにおいて
は、実施が容易な作業箇所が部分的に機械化および自動
化されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の取鍋精錬お
よび脱ガスにおいては、実施が容易な所が部分的に機械
化および自動化されているだけで、高熱下における重筋
作業および熟練作業が残っており、機械化された作業に
おいても操作にオペレータの介入が必要で有るという問
題が有った。

【０００４】そこで本発明者らは、タイミングが重要な
溶鋼の温度測定、タップダイヤル切換、電力供給停止等
については運転開始からの時間によって制御するという
本発明の第１の技術的思想に着眼するとともに、前記運
転開始からの時間に関係無くオートジョイントのセッ
ト、炉蓋のセット、および台車移動等については動作条
件が満たされたら連動的動作を可能にするという本発明
の第２の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結
果、高熱下における重筋作業および熟練作業を無くすと
ともに操作にオペレータの介入を不要にして、自動運転
を可能にするという目的を達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の取鍋精錬の自動運転装置は、取鍋精錬お
よび脱ガスの運転開始からの時間をカウントするカウン
タ装置と、前記カウンタ装置のカウントが溶鋼の温度測
定、タップダイヤル切換、電力供給停止等の動作開始時
刻に近づいたらタイミング制御信号を出力するタイミン
グ制御装置と、前記タイミング制御装置から出力される
タイミング制御信号に基づき溶鋼の温度測定、タップダ
イヤル切換、電力供給停止等の動作を決められた時刻に
実行する駆動装置とから成るものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）の取
鍋精錬の自動運転装置は、前記第１発明に対して、動作
条件が満たされたらオートジョイントのセット、炉蓋の
セット、および台車移動等の連動制御信号を出力して、
前記運転開始からの時間に関係無くオートジョイントの
セット、炉蓋のセット、および台車移動等の連動的動作
を可能にする連動制御装置を付加したものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）の取
鍋精錬の自動運転装置は、前記第１発明において、前記
タイミング制御装置が、前記運転開始時刻より一定時間
経過したら溶鋼の温度を測定する温度センサが検出した
溶鋼の温度と溶鋼の終了予定温度との差と測定時刻と終
了予定時刻との時間から温度上昇率を演算して電力投入
量を決定する溶鋼温度制御装置を備えたものである。

【０００８】

【作用】上記構成より成る第１発明の取鍋精錬の自動運
転装置は、前記カウンタ装置が、取鍋精錬および脱ガス
の運転開始からの時間をカウントし、前記カウンタ装置
のカウントが溶鋼の温度測定、タップダイヤル切換、電
力供給停止等の動作開始時刻に近づいたら前記タイミン
グ制御装置がタイミング制御信号を出力し、前記タイミ
ング制御装置から出力されるタイミング制御信号に基づ
き前記駆動装置が溶鋼の温度測定、タップダイヤル切
換、電力供給停止等の動作を実行するものである。

【０００９】上記構成より成る第２発明の取鍋精錬の自
動運転装置は、オートジョイントのセット、炉蓋のセッ
ト、および台車移動等の動作条件が満たされたら、前記
連動制御装置が連動制御信号を出力して、前記運転開始
からの時間に関係無くオートジョイントのセット、炉蓋
のセット、および台車移動等の連動的動作を可能にする
ものである。

【００１０】上記構成より成る第３発明の取鍋精錬の自
動運転装置は、前記運転開始時刻より一定時間経過した
ら、前記温度センサが溶鋼の温度を測定し、 前記タイ
ミング制御装置を構成する溶鋼温度制御装置が、温度セ
ンサが検出した溶鋼の温度と溶鋼の終了予定温度との差
と測定時刻と終了予定時刻との時間から温度上昇率を演
算して電力投入量を決定し、制御信号を出力するもので
ある。

【００１１】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の取鍋精錬の
自動運転装置は、前記運転開始からの時間が重要な溶鋼
の温度測定、タップダイヤル切換、電力供給停止等の動
作が、前記運転開始からの時間をカウントして上記各動
作を開始する決められた時刻に達したら自動的に実行さ
れるので、最適な自動運転が可能になるという効果を奏
する。

【００１２】上記作用を奏する第２発明の取鍋精錬の自
動運転装置は、前記運転開始からの時間に関係の無いオ
ートジョイントのセット、炉蓋のセット、および台車移
動等の動作を、動作開始の条件が満たされたら連動的に
動作させるものであるため、簡単な制御により必要な動
作を可能にするという効果を奏する。

【００１３】上記作用を奏する第３発明の取鍋精錬の自
動運転装置は、溶鋼温度制御装置が、温度センサが検出
した溶鋼の温度と溶鋼の終了予定温度との差と測定時刻
と終了予定時刻との時間から温度上昇率を演算して最適
な電力投入量を決定し、決定された電力量を前記取鍋に
投入するので、取鍋精錬の自動運転において前記溶鋼の
最適な温度制御を行い、品質の高い取鍋精錬を実現する
という効果を奏する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００１５】（第１実施例）第１実施例の取鍋精錬の自
動運転装置は、図１に示すように取鍋精錬運転開始から
の時間をカウントするカウンタ装置１と、前記取鍋精錬
の各部の状態を検出するセンサ６と、前記カウンタ装置
のカウントが溶鋼の温度測定、タップダイヤル切換、電
力供給停止等の各種制御装置８の動作開始時刻に近づい
たらタイミング制御信号を出力するタイミング制御装置
２と、前記タイミング制御装置から出力されるタイミン
グ制御信号に基づき溶鋼の温度測定、タップダイヤル切
換、合金投入、副原料投入等の動作を実現する駆動装置
３と、動作条件が満たされたらオートジョイントのセッ
ト、炉蓋のセット、および台車移動等の連動制御信号を
出力して、前記運転開始からの時間に関係無くオートジ
ョイントのセット、炉蓋のセット、および台車移動等の
連動的動作を可能にする連動制御装置４とから成るもの
である。

【００１６】前記タイミング制御装置２は、図１に示す
ように前記運転開始時刻より一定時間経過したら溶鋼の
温度を測定する温度センサ６１が検出した溶鋼の温度と
溶鋼の終了予定温度との差と測定時刻と終了予定時刻と
の時間から温度上昇率を演算して電力投入量を決定する
溶鋼温度制御装置２１を含むものである。

【００１７】本第１実施例の取鍋精錬の自動運転装置
は、図２に示すようにＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとＩ／Ｏ
とから成るプロセスコンピュータ５０と、溶鋼温度制御
装置２１、測温制御装置８１、台車移動制御装置８２、
タンク蓋制御装置８３、合金添加制御装置８４、タップ
ダイヤル切換制御装置８５、ガス流量制御装置８６、オ
ートジョイント制御装置９２用の本体シーケンサ５１
と、合金切出装置８７用のシーケンサ５２と、副原料切
出装置８８用シーケンサ５３と、ディスプレイ５４と、
キーボード５５等で構成されるとともに、上記カウンタ
装置と、前記タイミング制御装置と、前記駆動装置およ
び連動制御装置の一部を構成するコンピュータ関連装置
５と、前記本体シーケンサ５１により制御される上記各
制御装置８１ないし８６に配設された各センサ６１、６
１Ｓないし６６、およびオートジョイント制御装置９２
に配設されたその他のセンサ６７より成るセンサ６と、
前記本体シーケンサ５１により制御される上記各制御装
置８１ないし８６に配設された各アクチュエータ３１な
いし３６、およびオートジョイント制御装置９２に配設
されたその他のアクチュエータ３７により構成される駆
動装置３とから成る。

【００１８】電気炉で溶解した溶鋼を貯留する取鍋７
は、図３ないし図５に示すように自走する走行台車７Ｖ
に配設された共通タンク７０内に収納されており、レー
ル部に沿って取鍋精錬ステーションに移送されるように
構成されている。

【００１９】取鍋精錬ステーションにおいては、図３お
よび図４に示すように床面に固定された第１固定部とし
ての固定フレーム７２、共通タンク７０の上面開口を開
閉する第１タンク蓋７１、固定部に固定され、前記第１
タンク蓋７１を矢印Ｅ２方向に下降させ前記共通タンク
７０の上面に被着して共通タンク７０を閉塞する第１昇
降駆動部としての吊持シリンダ７３、走行台車ストッパ
７４、前記吊持シリンダ７３と前記第１タンク蓋７１と
を連結するチェーン７５が備えられている。

【００２０】固定フレーム７２には、図３および図４に
示すように３本の黒鉛電極棒７６、黒鉛電極棒昇降装置
７７、合金投入口７８Ａをもつ添加部７８、第１タンク
蓋７１に連接されたアルゴンガス送給管７９Ａをもつガ
ス送給装置７９が装備されていて、前記共通タンク７０
内をアルゴンガスの雰囲気にするように構成されてい
る。

【００２１】前記黒鉛電極棒昇降装置７７は、図３およ
び図４に示すように前記共通タンク７０が前記第１タン
ク蓋７１により閉塞された状態において、前記黒鉛電極
棒７６を前記第１タンク蓋７１の電極挿入口から前記共
通タンク７０内に挿入するように構成されている。

【００２２】前記測温制御装置８１は、図３に示すよう
に測定に適した熱電対より成る温度センサ６１を構成す
る棒状のプローブを選択し、記本体シーケンサ５１から
の運転開始から一定時間経過した時に出力される指令に
基づきプローブ８１０を装着し、傾動シリンダ８１１に
よりランスを傾斜させるとともに、エンドレスチェーン
８１２を介して上下動することにより、第１タンク蓋７
１に形成した測温孔８１３を通して前記共通タンク７０
内の取鍋７の溶鋼内に挿入され、測温、サンプリングし
得る構成より成り、検出した溶鋼温度を前記溶鋼温度制
御装置２１に出力するものである。

【００２３】台車移動制御装置８２は、図３および図４
に示すように取鍋７を収容した共通タンク７０を配設し
た走行台車７Ｖを前記電気炉より取鍋精錬ステイション
７Ｓまで移動させ、取鍋精錬ステイションにおいて前記
走行台車ストッパ７４への接触または近接を位置センサ
６２により検出すると前記走行台車７Ｖをその位置に停
止させるとともに、取鍋精錬終了後、脱ガスステイショ
ン７Ｇまで移送させるように構成されている。

【００２４】前記タンク蓋制御装置８３は、図３および
図４に示すように取鍋７が収納された走行台車７Ｖが前
記取鍋精錬ステイション７Ｓに到達して停止したら前記
第１タンク蓋７１を矢印Ｅ２方向に下降させその周縁部
７１Ｒを前記共通タンク７０の上面開口周縁部に被着し
て共通タンク７０を閉塞する第１昇降駆動部としての吊
持シリンダ７３と、前記吊持シリンダ７３と前記第１タ
ンク蓋７１とを連結するチェーン７５とから成る。

【００２５】チェーン７５は吊持シリンダ７３のロッド
７３Ｒと第１タンク蓋７１の吊持具７１Ｃとの間に連接
されており、第１チェーン部７５Ａと第２チェーン部７
５Ｂと第３チェーン部７５Ｃとを有する。チェーン７５
により第１タンク蓋７１は矢印Ｅ１、Ｅ２方向に昇降可
能に吊持されている。

【００２６】前記合金添加制御装置８４は、図３および
図４に示すように前記合金切出装置８７の貯蔵ホッパー
（図示せず）に貯蔵されている合金を秤量して切り出
し、コンベヤ８７１により搬送して受入ホッパー８４１
に投入し、受入ホッパー８４１に受け入れられた上記合
金を振動電磁フィーダ８４２および合金投入シュート８
４３を介して、適宜取鍋７内の溶鋼に添加し得る構成よ
り成る。

【００２７】添加される合金としては、フェロシリコ
ン、フェロマンガン、フェロモリブデン等のフェロアロ
イ等である。

【００２８】前記タップダイヤル切換制御装置８５は、
前記溶鋼温度制御装置２１からの指令に基づき前記黒鉛
電極棒昇降装置７７により昇降制御される前記黒鉛電極
棒７６に対して供給する電圧および電流を切換制御する
ことにより、アーク加熱で取鍋７内の溶鋼を加熱して温
度調整し得る構成より成るものである。

【００２９】ガス流量制御装置８６は、図３および図４
に示すように前記共通タンク７０を前記第１タンク蓋７
１により閉塞し、かつ後述する地上−台車間および台車
−取鍋間のオートジョイント装置９１１、９１２が作動
し、アルゴンガスの通路が地上のガス供給装置から取鍋
底部に設けられたポーラスプラグ９２３まで導通した状
態で、ポーラスプラグ９２３よりアルゴンガスが取鍋７
内の溶鋼に供給され、パブリング処理による攪拌を行う
ように構成されている。前記ガス流量制御装置８６によ
り、アルゴンガスの流量が制御される。

【００３０】前記オートジョイント制御装置９２は、図
３および図４に示すように地上と走行台車７Ｖとの間を
ジョイントしてアルゴンガス、冷却水、エアー、作動油
等の供給を可能にする突出進退部材より成る台車−地上
オートジョイント９２１と、前記走行台車７Ｖと前記取
鍋７との間をジョイントしてアルゴンガスの供給を可能
にする突出進退部材より成る台車−取鍋オートジョイン
ト９２２とから成るものである。

【００３１】前記副原料切出装置は、石灰、ホタル石、
アルミ灰等の副原料をテーブル値に基づき前記合金添加
制御装置８４の前記コンベヤ８７１により搬送して前記
受入ホッパー８４１に投入し、受入ホッパー８４１に受
け入れられた上記副原料を振動電磁フィーダ８４２およ
び合金投入シュート８４３を介して、適宜取鍋７内の溶
鋼に添加し得る構成より成る。

【００３２】加炭材投入装置は、加炭材をテーブル値に
基づき上記と同様に前記取鍋７内に投入するものであ
る。

【００３３】上記により溶鋼の湯面上に所要組成の塩基
性のスラグが生成され、このスラグを利用したスラグ精
錬により不純物を除去する取鍋精錬が積極的に行われ、
取鍋７内の溶鋼の成分が粗調整される。スラグの基本組
成は、重量％でＣａＯ５５〜６０％、ＳｉＯ₂ ８〜１５
％、Ａｌ₂ Ｏ₃ １０〜２０％、ＭｇＯやＣａＦ₂ 数％で
ある。

【００３４】前記プロセスコンピュータ５０は、図７に
示すような取鍋精錬の自動運転のプログラムをＲＯＭに
予め格納している。

【００３５】上記構成より成る第１実施例の取鍋精錬の
自動運転装置の作用につき、前記取鍋精錬の自動運転の
プログラムに従い説明する。

【００３６】ステップ１０１において、台車移動制御装
置８２が、前記電気炉で溶解した溶鋼を貯留した取鍋７
を収容した共通タンク７０を配設した走行台車７Ｖを取
鍋精錬ステイション７Ｓまで移動させ、取鍋精錬ステイ
ションにおいて前記走行台車ストッパ７４への接触また
は近接を位置センサ６２により検出すると前記走行台車
７Ｖをその位置に停止させる。

【００３７】ステップ１０２において、前記走行台車７
Ｖが取鍋ステイションに停止すると前記連動制御装置４
を構成する本体シーケンサ５１から連動して出される指
令により、前記オートジョイント制御装置９２の台車−
地上オートジョイント９２１が、地上と走行台車７Ｖと
の間をジョイントしてアルゴンガス、冷却水、エアー、
作動油等の供給を可能にする。

【００３８】ステップ１０３において、台車−地上オー
トジョイント９２１がジョイントされると前記連動制御
装置４を構成する本体シーケンサ５１から連動して出さ
れる指令により、前記台車−取鍋オートジョイント９２
２が前記走行台車７Ｖと前記取鍋７との間をジョイント
してアルゴンガスの供給を可能にする。

【００３９】ステップ１０４において、前記走行台車７
Ｖと前記取鍋７との間がジョイントされると前記連動制
御装置４を構成する本体シーケンサ５１から連動して出
される指令により、炉蓋を構成する前記第１タンク蓋７
１の開閉を制御する前記タンク蓋制御装置８３の第１昇
降駆動部としての吊持シリンダ７３が、前記チェーン７
５を介して前記第１タンク蓋７１を矢印Ｅ２方向に下降
させその周縁部７１Ｒを前記共通タンク７０の上面開口
周縁部に被着して共通タンク７０を閉塞する。

【００４０】ステップ１０５において、チャージＮｏが
入力され、前記カウント装置１のカウントが開始され、
作業標準テーブルに従い運転が行われる。

【００４１】ステップ１０６において、前記タンク蓋制
御装置８３が炉蓋を構成する前記第１タンク蓋７１によ
り前記共通タンク７０を閉塞すると前記連動制御装置４
を構成する本体シーケンサ５１から連動して出される指
令により、ガス流量制御装置８６が、アルゴンガスをア
ルゴンガス供給装置から、取鍋底部のポーラスプラグ９
２３を介して取鍋７内の溶鋼へ供給して、その流量を調
整することによりパブリング処理による攪拌が行われ
る。

【００４２】ステップ１０７において、ガス流量制御装
置８６がアルゴンガスを取鍋７内の溶鋼に供給して流量
が調整されパブリング処理による攪拌が行われると前記
連動制御装置４を構成する本体シーケンサ５１から連動
して出される指令により、前記測温制御装置８１が、鋼
種に適した熱電対より成る温度センサ６１のプローブ８
１０を選択し、第１タンク蓋７１に形成した測温孔８１
３を通して前記共通タンク７０内の前記電気炉から搬送
された取鍋７の溶鋼内に挿入され、溶鋼の初期温度を測
定する。本ステップ１０７において初期温度が測定され
ると、前記カウント装置１のカウントが開始される。

【００４３】ステップ１０８および１０９において、前
記測温制御装置８１が取鍋７の溶鋼の初期温度を測定す
ると前記連動制御装置４を構成する本体シーケンサ５１
から連動して出される指令により、前記タップダイヤル
切換制御装置８５が表１に示されるパターンテーブルに
基づきタップダイヤルを切換え、前記黒鉛電極棒昇降装
置７７により昇降制御される前記黒鉛電極棒７６に対し
て前記測定された溶鋼の初期温度に応じて供給する電圧
および電流を切換制御して通電し、アーク加熱で取鍋７
内の溶鋼を加熱して温度調整する。

【表１】

【００４４】ステップ１１０において、前記取鍋７内の
溶鋼に投入する合金および加炭材の投入量の計算が行わ
れる。

【００４５】ステップ１１１において、前記ステップ１
１０において計算された投入量に基づき、加炭材の量を
設定して前記合金添加制御装置８４により前記取鍋７内
に投入される。

【００４６】ステップ１１２において、前記合金添加制
御装置８４は、前記ステップ１１０において計算された
投入量に基づき、合金を設定して切り出し前記取鍋７内
に投入する。

【００４７】ステップ１１３において、造滓剤としての
副原料を設定して前記合金添加制御装置８４により前記
取鍋７内に投入される。

【００４８】ステップ１１４において、前記ステップ１
０７において溶鋼の初期温度が測定されてから例えば運
転終了までの７０％または９０％の時間が経過すると、
前記タイミング制御装置２を構成するプロセスコンピュ
ータ５０および本体シーケンサ５１からタイミング制御
信号が出力され、前記測温制御装置８１が前記取鍋７の
溶鋼の温度を測定する。

【００４９】図８に示すようにステップ１１４１におい
て、前記タイミング制御信号が出力されると現在の電力
投入率を算定し、ステップ１１４２において表２に示す
測温指示テーブルを参照する。

【表２】

【００５０】ステップ１１４３において、測温フラグを
参照した後、測温フラグがＯＦＦでないかぎりステップ
１１４４において、前記測温制御装置８１により温度セ
ンサ６１のプローブ８１０が前記取鍋７の溶鋼内に挿入
され温度が測定される。

【００５１】ステップ１１４５において、前記溶鋼温度
制御装置２１によって前記測温制御装置８１の前記温度
センサ６１により測定された溶鋼の温度と終了予定温度
との差と測定時刻と終了時刻との時間から温度上昇率を
演算するとともに、図９に示す溶鋼温度と時間の関係
（溶鋼温度の時間推移）がチェックされ、ステップ１１
４６において、表３に示す昇温スピードテーブルを参照
して電力投入量を決定する。

【表３】

【００５２】ステップ１１５において、前記溶鋼温度制
御装置２１からの出力に基づき前記タップダイヤル切換
制御装置８５によりタップダイヤルが切換られる。すな
わち図８に示すようにステップ１１５１において、前記
決定された電力投入量に基づき電圧タップ値、電流値を
設定し、ステップ１１５２において、電力切換フラグが
１でありオンにする必要が有る場合は、ステップ１１５
３において、電力が切換られる。

【００５３】ステップ１１６において、前記ステップ１
０７において溶鋼の初期温度が測定されてから例えば運
転終了までの９０％または９５％の時間が経過すると、
再び前記タイミング制御装置２を構成するプロセスコン
ピュータ５０および本体シーケンサ５１からタイミング
制御信号が出力され、上述と同様に前記測温制御装置８
１が前記取鍋７の溶鋼の温度を測定する。

【００５４】ステップ１１６において、溶鋼の温度を測
定した結果電力を切換える必要が有る場合は上述と同様
に切換制御される。

【００５５】ステップ１１７において、前記溶鋼温度が
図９に示すような時間推移をたどり、前記ステップ１０
７において溶鋼の初期温度が測定された時刻からの時間
が全運転時間に近づき運転終了時刻に近づくと、前記タ
イミング制御装置２を構成するプロセスコンピュータ５
０および本体シーケンサ５１からタイミング制御信号が
出力され、前記タップダイヤル切換制御装置８５からの
電力の投入が停止される。

【００５６】ステップ１１８において、前記タップダイ
ヤル切換制御装置８５からの電力の投入が停止されると
連動して前記連動制御装置４を構成する本体シーケンサ
５１から出される指令により、ガス流量制御装置８６が
作動し、アルゴンガス供給機より取鍋底部のポーラスプ
ラグ９２３を介して取鍋７内の溶鋼に供給されているア
ルゴンガスの供給が停止され、パブリング処理による攪
拌が停止される。

【００５７】ステップ１１９において、前記攪拌ガスが
停止されると連動して前記連動制御装置４を構成する本
体シーケンサ５１から出される指令により、サンプラー
が搬入され、サンプラーがセットされ、サンプルが採取
される。

【００５８】ステップ１２０において、前記サンプリン
グが終了すると連動して前記連動制御装置４を構成する
本体シーケンサ５１から出される指令により、炉蓋を構
成する前記第１タンク蓋７１の開閉を制御する前記タン
ク蓋制御装置８３の第１昇降駆動部としての吊持シリン
ダ７３が、前記チェーン７５を介して前記第１タンク蓋
７１を矢印Ｅ１方向に上昇させる。

【００５９】ステップ１２１において、前記炉蓋が上昇
されると連動して前記連動制御装置４を構成する本体シ
ーケンサ５１から出される指令により、前記台車−取鍋
オートジョイント９２２における前記走行台車７Ｖと前
記取鍋７との間のジョイントがオフにされる。

【００６０】ステップ１２２において、前記台車−取鍋
オートジョイント９２２がオフにされると連動して前記
連動制御装置４を構成する本体シーケンサ５１から出さ
れる指令により、前記オートジョイント制御装置９２の
台車−地上オートジョイント９２１における地上と走行
台車７Ｖとの間のジョイントがオフにされる。

【００６１】ステップ１２３において、前記オートジョ
イント制御装置９２の台車−地上オートジョイント９２
１がオフにされると連動して前記連動制御装置４を構成
する本体シーケンサ５１から出される指令により、台車
移動制御装置８２が、前記取鍋精錬が行われた溶鋼を貯
留した取鍋７を収容した共通タンク７０を配設した走行
台車７Ｖを取鍋ステイションから図３および図６に示さ
れる次の脱ガスステイション７Ｇに移動させる。

【００６２】上記作用を奏する第１実施例の取鍋精錬の
自動運転装置は、前記運転開始からの時間が重要な２回
目および３回目の溶鋼の温度測定、タップダイヤル切
換、電力の停止等の動作が、前記運転開始時刻の一例で
ある第１回目の測温からの時間をカウントして上記各動
作を開始する決められた時刻に達したら自動的に実行さ
れるので、最適なタイミングでの自動運転が可能になる
という効果を奏する。

【００６３】また第１実施例の取鍋精錬の自動運転装置
は、前記第１回目の測温からの時間に関係の無いオート
ジョイントのセット、炉蓋のセット、および台車移動等
の動作を、動作開始の条件が満たされたら連動的に動作
させるものであるため、簡単な制御により必要な動作を
可能にするとともに、上述のタイミング制御との有機的
組み合わせにより、必要に応じた最適制御を可能にする
という効果を奏する。

【００６４】さらに第１実施例の取鍋精錬の自動運転装
置は、溶鋼温度制御装置２１が、温度センサ６が検出し
た溶鋼の温度と溶鋼の終了予定温度との差と測定時刻と
終了予定時刻との時間から温度上昇率を演算して最適な
電力投入量を決定し、決定された電力量を前記取鍋に投
入するので、取鍋精錬の自動運転において前記溶鋼の最
適な温度制御を行い、品質の良い溶鋼を提供する品質の
高い取鍋精錬を実現するという効果を奏する。

【００６５】また第１実施例の取鍋精錬の自動運転装置
は、溶鋼温度の時間推移に着目して運転開始からの時間
とその時の溶鋼温度に基づき投入する電力を制御するも
のであるため、変更が必要になった場合には図９に示す
ように変更後の溶鋼温度の時間推移直線を新たに設定し
てそれに従って制御することが出来るので、フレキシブ
ルであるという効果を奏する。

【００６６】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００６７】上述の実施例においては、一例として合金
投入および副原料投入をいずれも連動制御する例につい
て述べたが、本発明はそれに限定するものでは無く、測
温開始等の運転開始からの時間に基づきタイミング制御
する態様も採用可能である。

【００６８】上述の実施例においては、図３において図
示する関係上走行台車の左端にオートジョイント制御装
置を配設する例について説明したが、走行台車の図３の
紙面に直角な方向にオートジョイント制御装置を配設す
ることも勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置を示す機能ブロック図
である。

【図２】第１実施例装置の制御装置を示すハードブロッ
ク図である。

【図３】第１実施例装置全体を示す側面図である。

【図４】第１実施例装置が取鍋精錬ステイションに位置
する状態を示す側面図である。

【図５】第１実施例の取鍋を収納した走行台車を示す側
面図である。

【図６】第１実施例の脱ガスステイションを示す側面図
である。

【図７】第１実施例の制御フローを示すチャート図であ
る。

【図８】図７におけるステップ１１４およびステップ１
１５の詳細を示すチャート図である。

【図９】第１実施例における溶鋼温度の時間推移および
測温タイミングを示す線図である。

【符号の説明】

１ カウンタ装置 ２ タイミング制御装置 ３ 駆動装置 ４ 連動制御装置 ５ コンピュータ関連装置 ６ センサ ７ 取鍋 ８ 各種制御装置 ５０ プロセスコンピュータ ５１ 本体シーケンサ ５２、５３ シーケンサ ６１ 温度センサ ８１ 測温制御装置 ８２ 台車移動制御装置 ８３ タンク蓋制御装置 ８４ 合金添加制御装置 ８５ タップダイヤル切換制御装置 ８６ ガス流量制御装置 ８７ 合金切出装置 ８８ 副原料切出装置 ９２ オートジョイント制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋村 義春 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 國分 康一郎 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取鍋精錬および脱ガスの運転開始からの
   時間をカウントするカウンタ装置と、 前記カウンタ装置のカウントが溶鋼の温度測定、タップ
   ダイヤル切換、電力供給停止等の動作開始時刻に近づい
   たらタイミング制御信号を出力するタイミング制御装置
   と、 前記タイミング制御装置から出力されるタイミング制御
   信号に基づき溶鋼の温度測定、タップダイヤル切換、電
   力供給停止等の動作を決められた時刻に実行する駆動装
   置とから成ることを特徴とする取鍋精錬の自動運転装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に対して、 動作条件が満たされたらオートジョイントのセット、炉
   蓋のセット、および台車移動等の連動制御信号を出力し
   て、前記運転開始からの時間に関係無くオートジョイン
   トのセット、炉蓋のセット、および台車移動等の連動的
   動作を可能にする連動制御装置を付加したことを特徴と
   する取鍋精錬の自動運転装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記タイミング制御装置が、 前記運転開始時刻より一定時間経過したら溶鋼の温度を
   測定する温度センサが検出した溶鋼の温度と溶鋼の終了
   予定温度との差と測定時刻と終了予定時刻との時間から
   温度上昇率を演算して電力投入量を決定する溶鋼温度制
   御装置を備えたことを特徴とする取鍋精錬の自動運転装
   置。