JPH07152113A - カセットのオートローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衝撃を吸収して振動がオートローダーからリ
ーダーへ伝播する可能性を少なくする。 【構成】 複数のカセット保持位置４４を有するカセッ
ト収納／供給装置であって、この装置は、カセットをカ
セット保持位置に載せたり、そこから取り出したりする
ためのカセット位置に隣接する入口２６を具えた本体１
４を有する。この装置は、更に、前記入口の各側に一つ
ずつの一対のガイドパネル４５，４７を具えている。各
ガイドパネルはガイド面４０と衝撃吸収用保護層を具え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光性材料の処理に使
用される装置に関し、特に、カセット及び／又はカセッ
トを載せたパレットをコンピュータ化された放射線写真
リーダーに供給したり、そこから受け取ったりするため
のオートローダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ化された放射線写真技術に
おいては、記録された燐光体プレート／フィルムが遮光
性のカセットに入った状態で提供される。この記録され
た燐光体フィルムは、刺激放射によって該プレートをス
キャニングすることによって形成された画像を光電的に
検出することによって読取られる。このようなスキャナ
／リーダは米国特許第 4,789,782号に開示されている。
実際の処理の際を除いて、この記録された燐光体プレー
ト／フィルムをカセット内に保持することが望ましい。
この先行技術には、オペレータ無しでも順次にＸ線フィ
ルムを処理できるように、このＸ線カセットやそれと類
似のカセットを自動的にリーダーに仕掛けるための装置
も示唆されている。カセットを仕掛けるための好適な装
置の一例が、１９９３年１１月２４日に出願された「カ
セット自動ローダ」と称する日本特許出願である特願平
５−293263号と、１９９２年１１月２７日に出願された
「Ｘ線カセットの位置決め装置」と称する日本特許出願
の特願平４−318832号に開示されている。これらの出願
には、複数のＸ線カセット及び／又はこれらを載せたパ
レットと共に使用される位置決め装置／オートローダー
が開示されている。この装置は、複数のカセット保持位
置を提供するように間を空けて設置された第１及び第２
の嵌め歯ベルトを具え、その一方はカセットをリーダー
に仕掛けるためのカセット仕掛け位置を形成している。
これらのベルトは、個々のカセットを仕掛け位置に位置
決めしてその中の感光性材料を取り出してリーダーで読
み、その後で感光性材料をカセット内に戻すように、駆
動される。この位置決め装置は、複数のカセットのそれ
ぞれを自動的に順次にリーダーに供給するためのカセッ
ト保持位置に載せることができるので、オペレータは他
の仕事を行うことができる。この機構は、オートローダ
ーからリーダーへ伝わる振動を最小にして、光刺激性燐
光体材料上の情報を読み取るリーダーに悪影響を与えな
いように構成されていることが肝要である。このような
装置においては、光刺激性燐光体材料が隣のリーダーで
スキャニングされている間に、オートローダーの装填及
び／又は取り出しが行われるのが普通である。装填及び
取り出し作業は振動を伴うことが多く、これが隣のリー
ダーに伝播する可能性がある。リーダーはこれらの振動
に非常に敏感なので、振動の伝播を無くし又は最小にす
ることが望ましい。

【０００３】カセットは、カセット装填／取り出し位置
に対して手動で装填されたり、取り出されたりする。オ
ペレータが複数のカセットの装填及び／又は取り出しを
行うのが一般的である。この操作の際に、オペレータは
カセットの側面を水平に所定のピッチで整列した棚に一
致される必要がある。オペレータがカセットをカセット
位置にうまく挿入できるように補助するために、カセッ
ト装填／取り出し位置に隣接して設けられたカセット位
置を識別するための識別標識を有する一対のガイドパネ
ルが設けられている。このガイドパネルは、前述の日本
出願、特願平５−293263号に記載されているような振動
絶縁性の取付け部材によってオートローダーに装着され
ることも提案されている。この出願に開示されているガ
イドパネルは幾つかの利点を有するが、ガイドパネルに
設けられた標識が使用中に摩耗すると言う問題がある。
カセットがオートローダーに挿入され及び取り出される
際に、カセットはガイドパネルにぶつかり、好ましくな
い衝撃振動や、ガイドパネル上の標識の摩耗を生じるこ
とが多い。この従来技術のガイドパネルは、オートロー
ダーの振動が隣接するリーダーに伝播することを防止す
るのに役立ってはいるが、更に振動の隔離を改善するこ
とが望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、本発明の
目的は、衝撃を吸収して振動がオートローダーからリー
ダーへ伝播する可能性を少なくすることにある。本発明
の他の目的は、へたりや摩耗に対する耐久性に優れた標
識を具えたガイドパネルを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、複数のカセット保持位置を具えた収容／供給機構
と、該収容／供給機構にカセットを載せたりそこから取
り出したりするために前記カセット位置に隣接して設け
られた入口を有する、前記収容／供給機構を被覆する本
体と、前記入口の各側に一つずつ設けられ、衝撃吸収用
保護層を具えたガイド面を有する一対のガイドパネルと
を具えた装置が提供される。

【０００６】本発明の別の態様によれば、カセット及び
／又はカセットを載せたパレットを収容し、これを自動
的にリーダーに供給するための装置が提供される。該装
置は、複数のカセット保持位置を形成する収容／供給機
構と、該収容／供給機構を被覆する本体とを具えてい
る。該本体は、カセットを収容／供給機構に載せたりこ
れから取り出したりするための入口を具えている。更
に、この装置は、前記入口の各側に一つずつ設けられた
一対のガイドパネルを具えている。該ガイドパネルはそ
れぞれ取付け用インサートを有する。この取付け用イン
サートはそれの関連するガイドパネルに振動的に隔離さ
れた状態で取付けられている。カセット保持位置の一つ
をカバーするために取付け用インサートにガードバーが
固定されている。

【０００７】本発明の別の態様によれば、カセット及び
／又はこれを載せたパレットを収容し、自動的にリーダ
ーに供給する装置が提供される。この装置は、カセット
及び／又はカセットを載せたパレットを収容し、これを
自動的にリーダーに供給する装置であって、それぞれ互
いに離れて設置されたエンドレスの第１及び第２嵌め歯
ベルトを有する第１及び第２コンベアが設けられ、該嵌
め歯ベルトは外向きの突出した複数の棚を有し、前記各
コンベアは一対の歯付きプーリーを具え、各歯付きプー
リには前記各嵌め歯ベルトが巻き掛けられ、該嵌め歯ベ
ルトは利用セグメントと戻りセグメントを有し、第１嵌
め歯ベルトの利用セグメントの棚は第２嵌め歯ベルトの
利用セグメントのこれに対応する棚に対面して垂直方向
に並んでこれとに整合し、該整合した棚同士が一つのカ
セット読取り位置と複数のカセット保持位置とを形成
し、積極的駆動手段が前記両コンベアに連結されてこれ
を作動させ、該積極的駆動手段は前記コンベアを同期的
に駆動して、前記装填位置に載せられたカセットを前記
保持位置と読取り位置を通って順次に移動させ、前記コ
ンベアを被覆する本体が設けられ、該本体は前記カセッ
ト位置に隣接する入口を有し、前記入口に隣接して前記
本体に固定された少なくとも一つのガイドパネルが設け
られ、該ガイドパネルはカセットを受け入れる前記装填
位置を識別するための標識を有し、前記少なくとも一つ
のガイドパネルは前記標識の上に保護層を有している装
置である。

【０００８】

【実施例】図１を参照すると、本発明によって製造され
たオートローダー１０がＸ線リーダー１２のすぐ前面に
位置している。図２，３はオートローダー１０自体を示
す。このオートローダー１０は、底部にベース１４を具
え頂部にモニターステーション１８を具えた本体１４を
有する。該本体１４は、オートローダーの部品及びＸ線
カセット２０又はこのカセットを載せたパレットによっ
て加えられる荷重を支えるのに必要な補強を施された金
属シート等で作られている。カセット２０は、感光性材
料がカセットの一方の側面を通じて取り出されるタイプ
のものである。この目的のために、カセットは、上下の
パネルと該上下パネルを連結する三面を有するキャップ
とを具えたシェルと、取り外し可能な端部キャップとで
構成されている。刺激性の燐光体プレート等の写真エレ
メントがカセットの内部に設置され、取り外し可能な端
部キャップに取付けられている。この端部キャップは、
該端部キャップをカセットから解放するための係止機構
を具えている。少なくとも１つのフックを具えたラッチ
バーが、この係止機構を係止したり外したりするのに使
用される。米国特許第 5,065,866号又は第 5,090,567号
等に開示されている他のカセット構造も好適に使用可能
である。前記本体１４はその後部に図３に示されている
ようなアクセス用開口２４を具え、カセットの前端２０
はこれを通って隣接するＸ線リーダー１２内に載せられ
る。本体１４はその前部に、ほぼ長方形をなし本体１４
の内部へのアクセスを可能にする入口２６を具えてい
る。該入口２６に対面して、オペレータの席のあるオペ
レータ用ステーションが設けられている。本体１４のド
ア・アセンブリ３２は、図１に示す入口２６が閉まって
いる閉鎖位置と、図２に示す入口２６を通じて本体１４
の内部にアクセス可能な開放位置の間を可動になってい
る。簡単に言えば、ドア・アセンブリ３２の作用と機能
は、ドア・アセンブリが本体１４にスライド可能に取付
けられた一対のドアパネル３３，３５を具え、閉鎖位置
にある場合に入口２６が閉鎖されるようになっている。
しかし、本発明の目的に対して、所望の他のドア・アセ
ンブリを利用することも可能である。

【０００９】オートローダー１０は、図２に示すように
引き出された積み重ね位置と本体１４内部の収納・後退
位置との間で可動な収納可能なテーブル３４を具えてい
る。収納可能なテーブル３４は、収納・後退位置におい
て全体として本体１４の中に入り、ドア・アセンブリ３
２は図１のように閉鎖可能となる。テーブル３４は、装
填／取り出しの際に、Ｘ線カセット２０及び／又はこれ
を載せたパレットを保持するのに使用可能である。別の
例では、Ｘ線カセット２０はカート（図示しない）から
装填又は取り出しすることも可能である。オペレータが
ドア・アセンブリ３２を開けて収納可能なテーブルを自
動的に引き出したり、ドア３２を開けるだけで収納可能
なテーブルは引き出さないようにするための制御手段が
設けられている。オートローダーの操作を制御するため
に、公知の種々の手段を採用することができる。図示の
例では、オートローダーはマイクロプロセッサを具え、
これは種々のスイッチやモータに適宜に接続され、ドア
・アセンブリや収納可能なテーブルその他の装置部分を
予め設定されたパターンで作動させるように制御してい
る。このような制御は周知なので、ここでの詳述は省略
する。

【００１０】図３を参照すると、オートローダーは第
１，第２のコンベア・アセンブリ３６，３８を具えてい
る。各コンベア・アセンブリは３６，３８はエンドレス
の嵌め歯ベルト４０を具えている。各嵌め歯ベルト４０
は一定ピッチで配列された複数の棚４２を有する。この
嵌め歯ベルト４０は、棚４２が本体１４の内部に垂直方
向に配列された複数のカセット保持位置を形成するよう
に位置決め・駆動されている。アクセス用開口２４と一
致するように読取り位置４６が設けられ、この位置に置
かれた場合、読取りのためにカセットが隣接するＸ線リ
ーダー１２の内部に進入することができる。読取り位置
４６の上方のカセット保持位置４４は、まだ読み取られ
ていないカセットが置かれる装填位置である。読取り位
置４６の下方のカセット保持位置４４は、スキャニング
されて消されたカセットを取り外すことができる取り出
し位置である。読取り位置は一つだけ設けられている
が、カセット装填及び取り出し位置は所望に応じて幾つ
でも設けることができる。図示の例の場合には、十箇所
の装填位置と取り出し位置が設けられている。読取り位
置４６へのカセットの間違った位置決め又はそこからの
故意の取り出しを防止するために、読取り位置４６の前
方の本体１４にガードバー４９が固定されている。各カ
セットは一対の垂直方向に整列された棚４２によって支
えられ、該棚４２は各カセット２０がすべてのカセット
保持位置４４の背部まで完全に達するように位置決めさ
れて把持されるのに充分な距離を隔てて互いに離れてい
るので、カセット２０は装填位置の間で容易に交換可能
である。

【００１１】両方の嵌め歯ベルト４０は前に言及したこ
とのある適宜な駆動手段によって同時に駆動される。こ
の機構は、感光性材料を取り出してリーダーに供給する
ためにカセットを順次に読取り位置に載せ、該感光性材
料がカセットに戻された後にこれを取り出し位置に運ぶ
のに使用される。装填位置及び／又は取り出し位置を迅
速に識別することを補助するために、入口２６に隣接す
る側面パネル４５，４７は識別標識を具えている。図示
の例では、図３，４に示すように、装填位置には側面パ
ネル４５，４７に番号１〜１０が付され、読取り位置４
６の下方のカセット取り出し位置４４には、この装填位
置の符号とは異なる標識が付されていることが望まし
い。図示の例では、取り出し位置は文字特にアルファベ
ットのＡ〜Ｊによって識別されている。側面パネル４
５，４７上の標識は、対面するパネル４５，４７同士の
上の共通標識が特定のカセット位置を示すようになされ
ている。例えば、側面パネル４５，４７上の符号１は読
取り位置の真上の装填位置を示し、同じように符号２は
読取り位置の上方のの第２装填位置を示している。この
順序は残りの番号のついても同じである。装填位置１の
カセットの側縁は、番号１で示された位置に置かれてい
る。これによって、オペレータが目で見て迅速に一方の
嵌め歯ベルトの棚を他方の嵌め歯ベルトの棚に一致させ
て特定のカセット保持位置を形成することができる。こ
れによって、オペレータはカセットが不適当な棚に載せ
られたかどうかを迅速に見ることもできる。更にこれに
よって、オートローダーが問題の起こる可能性のある領
域を識別することが可能となる。それぞれの装填位置の
位置決めを補助するために、前記数字と組み合わせて補
助的な標識を使用することも可能である。図４に示す例
では、異なった色帯が形成されるように偶数が奇数と異
なる背景を具えており、奇数の背景は白色であり、偶数
の背景は薄いグレーとなっている。これらの数と各数の
間のラインは緑色をしている。勿論、非可算性の他の標
識との組み合わせも採用可能なことは当然である。更
に、標識は、例えばプリント、彫刻、シルクスクリーン
工程等の所望の方法及び予めプリントされたラベルを使
用してパネル上に設けることができる。図示の例におい
ては、予めプリントされたラベルが使用されている。

【００１２】前に述べたように、取り出し位置と装填位
置とを区別するために文字が使用されている。装填位置
を特定するのに使用される標識の場合と同じく、個々の
取り出し位置を特定するのに補助的な手段を使用するこ
とも可能である。図示の例では、一つ置きの文字
「Ａ」，「Ｃ」，「Ｅ」，「Ｇ」，「Ｉ」は白色の背景
を有し、残りの文字は薄いグレーの背景を有している。
文字と該各文字同士の間のラインは赤く着色されてい
る。個々の装填位置と取り出し位置の差別化を補助する
ために、入口２６を指す矢印（図示しない）を隣接する
装填位置同士の間に設け、入口２６から離れる方角を指
す矢印（図示しない）を取り出し位置同士の間に設けて
もよい。

【００１３】勿論、オペレータが装填位置を取り出し位
置に対して識別するのに便利なこれらの標識は、必要に
応じて変更可能なことは理解できるであろう。ガイドパ
ネル４５，４７は、カセットをカセット保持位置にガイ
ドする役目も有する。図６〜１４に示されているよう
に、パネル４５，４７はそれぞれガイドセクション６８
と後部セクション７０とを具えている。後部セクション
７０は、図６に示されているようにカセット保持位置の
一方の側面を形成する隣の嵌め歯ベルトの側面７２に実
質的に平行になっている。左側のガイドパネル４５は図
６〜８に示されている。右側のガイドパネル４７は図６
と９〜１２に示されるように左側と同じに構成され、同
じ符号が同じ部分を表している。ガイドセクション６８
は、オートローダー内へのカセットの挿入方向に平行な
面に関して角度αで後部取付けセクション７０から延在
している。一般的に、角度αは約１０°から約６０°ま
での範囲、好ましくは約２０°から約４５°までの範囲
にあることが好ましい。図示の例では約３３°である。
予想されるように、カセットをカセット保持位置に挿入
する度にガイドパネル４５，４７は繰り返し衝撃を受
け、これによって発生する衝撃振動が隣接するリーダー
の読取り作用に悪影響を与える恐れがある。この問題を
解消するために、ガイドパネル４５，４７はオートロー
ダー１０に取付けられて振動隔離手段を構成している。

【００１４】ガイドパネル４５，４７は、外側保護層９
２を形成するための可塑性／弾性材料内に実質的に封入
された剛体の支持部材（９０）を具え、該保護層はガイ
ドセクション６８と後部取付けセクション７０とを被覆
し、支持部材９０の後面に、ガイドパネルをこれと連携
するコンベアに固定するための複数の取付けセクション
９４（図１０参照）を形成している。剛体の支持部材９
０はガイドパネル４５，４７に強度を与える。図示のよ
うに、支持部材９０はアルミやスチール等の金属で作ら
れることが好ましい。この可塑性／弾性材料は種々の材
料を包含している。図示のように、この可塑性／弾性材
料は成形可能である。図示の例では、ポリウレタン系の
可塑性／弾性材料が部材９０上に流延加工される。この
可塑性／弾性材料は引き裂きや切り裂きに対する耐久性
に優れ、反発特性が小さく衝撃や振動を吸収し易いこと
を要する。図示の例の可塑性／弾性材料は明確な可塑性
と弾性を有し、約６０ショアＡ〜７０ショアＤの範囲の
デュロメータ（durometer)硬度、好ましくは約９０ショ
アＡの硬度を有する。これによって、予めプリントされ
たラベルによって支持部材９０上に図形を表示して使用
者に見易くすることが可能になる。この図形は、シルク
スクリーンプリント等のその他の所望の方法で支持部材
９０上に表示することが可能である。図示の例では、取
付けセクション９４は、それぞれ、発泡体のパッド９８
を受けるように構成された実質的に平坦な取付け面９６
を持っている。図示の例では、発泡体パッド９８は取付
け面９６に接着剤で固定される。取付けパッド９８の他
方の側は、隣接するコンベアの対応するフレームと対に
なるように構成された取付けアンカー部材１００に固定
される。図示の例では、取付け部材１００はほぼ「Ｌ」
字型をした構造体であり、第１セクション１０２と後部
取付けセクション７０に密着する第２セクション１０４
とで構成されている。第２セクション１０４は、隣接す
るコンベアのフレーム１０１に取付けられた固定具保持
用インサート１０５に一致する、ボルトやねじ等の固定
具１０８のねじ山付きシャンクを受け入れるように構成
された孔１０６を具えている。図４、１０、１１に示さ
れているように、パネル４５，４７には該ガイドパネル
を装置に固定するためのアクセス開口１０７，１１０，
１１１が設けられている。上下の開口１０７と１１１は
嵌め歯ベルトの作業範囲の外側にあり、一方、中央の開
口１１０は嵌め歯ベルトの作業範囲内にある。図４，
５，７，８の例では、それぞれの開口１０７，１１０，
１１１は、保護層９２に設けられた外側凹部１１３と、
固定具１０８を受け入れるために支持構造体９０に設け
られた開口１１５と、部材９０の他方の側の保護層９２
に設けられた内側開口１１７とを含んでいる。凹部１０
３は固定具１０８の頭部１１４を受け入れ可能な大きさ
を有し、一方、開口１０６，１１５，１１７は固定具１
０８のねじ山付きのシャンクがねじ山付きのインサート
１０７の中を貫通できるように構成されている。この好
適例では、ガイドパネル４５，４７のアクセス開口１０
７，１１０，１１１は、隣接するコンベアの取付け部材
１００を固定するのに使用される固定具１０８を捕捉的
に保持するように構成されている。図１３，１４は、そ
の他の開口１０７と１１１の代表である開口１１０の詳
細を図示している。ガイドパネルの後方部分は、取付け
部材１００を固定するのに使用される固定具１０８の頭
部１１４を緩く包み込むように構成されている。取付け
ねじがガイドパネルを自由に貫通できるようにガイドパ
ネルに直線的なアクセス孔や切り欠きを単純に設けるよ
りも、この例では固定用工具をねじの頭部へアクセスさ
せるために保護層９２に小さなアクセス孔１１３を設け
ている。これらのアクセス開口１０７，１１０，１１１
は、ねじの頭部１１４と、固定具１０８の締め込み取り
外しを可能にするためにねじの頭部１１４に充分な間隙
を与える空洞１１７を形成する前記頭部と一体化された
ロックワッシャよりも小さいサイズ（直径）を有し、該
ワッシャは、衝撃を受けたガイドパネルが衝撃によって
ねじの頭部１１４を打撃することなく変形できるように
取付け部材１００をラックに装着している。この実施例
においては、ねじの頭部１１４はガイドパネルの保護層
９２の開口１１３を容易に通過できないので、その位置
に維持される。特に、開口１１３は、傾斜面１２５と可
撓性セクション１２７とを形成している小さい方の開口
１２３の方に先細りになった第１の外側開口１２１を具
えている。この構造は、固定具１０８がガイドパネル／
取付け部材アセンブリ内の所定の位置に保持されている
ので、ガイドパネルをラックに装着する作業が簡単にな
る。これはまた、固定具を緩めなくてもガイドパネルを
取り外してラックを現場で修理することを可能にする。
保護層９２の開口１１３，１２１の直径Ｄ１は、固定具
の頭部１１４が自由に通過できない程度には小さいが、
該頭部１１４とこれに付属する直径Ｄ２のワッシャが、
ポリウレタンに永久的な損傷を与えること無く、この柔
軟なポリウレタンを通り抜けられる程度に選定されてい
る。この開口の大きさは、約１オンス（２８．３５ｇ）
から約２ポンド（９０７．２ｇ）程度の力で固定具がポ
リウレタンの開口を通過できる程度が一般的である。こ
れによって、ガイドパネル４５，４７、発泡体パッド９
８及び取付け部材１００が組み立てられた後に、固定具
をポリウレタンのガイドパネルを貫通して所定位置に挿
入することによって、最初に該固定具を保持空隙内に装
填することが可能となる。さもなければ、固定具は発泡
体パッド９８とガイドパネルを取付ける前に取付け部材
の孔の中に装着しておく必要がある。

【００１５】保護層９２は、超高分子量（ＵＨＭＷ）ポ
リウレタンで作ることも可能である。これによって、部
材９０上の標識を表すのに使用されるラベルに加えられ
る剪断力を小さくする外周面が与えられる。好適なＵＨ
ＭＷ材料はミシガン州トロイ(Troy)のキャディラック・
プラスチック・アンド・ケミカル・カンパニー（Cadill
ac Plastic and Chemical Company ）から販売されてお
り、その分子量は3.1×10⁶ 〜5.67×10⁶ の範囲にあ
る。

【００１６】各パネル４５，４７のガイドセクション６
８は、可塑性／弾性材料に直接埋め込まれて補強用支持
部材９０からは独立している取付け用インサート１２０
を具えている。特に、この取付け用インサート１２０
は、外側層９２と取付けセクション９４とが最初に成形
される時に該取付けセクションの一部１２４として一体
的に形成される。図示の例では、取付け用インサート１
２０は真鍮で作られ、図６，７，１２，１３，１５，１
６に示すように、ガードバー４９を固定するために固定
具１２６のねじ山付きシャンクを受け入れる雌ねじを具
えている。この取付け用インサート１２０は、剛体の支
持部材９０から振動的に完全に隔離されている。ガード
バー４９は、取付けセクション１２４に成形時に埋め込
まれた取付け用インサート１２０を介して同じようにパ
ネル４５，４７のそれぞれに固定されているので、この
ガードバー４９は各ガイドパネルから振動的に隔離さ
れ、一方、ガイドパネルは、ガードバーに加えられる衝
撃や振動に基づいて隣接するリーダーに伝播する可能性
のある潜在的振動を更に減少させる発泡体パッド９８に
よってラックから振動的に隔離されている。

【００１７】図６，９，１０，１２を参照すると、小さ
なカセットを確保できるようにコンベア・アセンブリ３
８（図３参照）が内側位置に設けられている場合、ガイ
ドパネル４７は、更に、フィラーパネル１３０を保持す
るための手段を具えている。特に、取付けセクション９
４はそれぞれこのフィラーパネルの端部１３７を受け入
れる凹部／スロット１３２を具えている。フィラーパネ
ル１３０の他方の端部１３７は装置１０のフレーム／本
体（１４）に取付けられている。図示の例では、この他
方の端部１３７は、端部１３７の開口１４０を通じてフ
レーム１４２のねじ山付き開口に係合するねじ１３８に
よって固定されている。フィラーパネルの端部１３５を
取付けセクション９４の凹部内に固定することによっ
て、フィラーパネルに加えられる潜在的振動を更に減ら
すことが可能になる。勿論、他方の端部１３７は、例え
ば弾性材料を間に挟むことによってフレームに振動的に
隔離された状態で取付けることもでき、これによっても
フィラーパネルに加えられる振動の本体への伝播を少な
くすることができる。

【００１８】図１５と１６には、本発明によって製造さ
れた改良型パネル１５０が示されている。このパネル１
５０は前記パネル４７と同様であり、同じ部分を指すの
に同じ符号が使われている。この例では、補強部材９０
が埋め込まれた可塑性／弾性材料は、ガイドパネルの一
体的な一部である取付けセクション１５１を具えてい
る。この取付けセクション１５１は、好ましくは金属で
作られた取付け部材１５３を含み、これは支持部材９０
が埋め込まれた可塑性／弾性材料と一体成形され、相互
間の接続セクション１５５を形成している。図示の例で
は、取付け部材１５３は、コンベアのフレームの一対の
開口に係合する一対のアンカーガイド１５８を提供する
ような形状を有している。この接続セクション１５８
は、所望の可撓性を提供するような形状を有している。

【００１９】図１７には、本発明による更に別の改良型
パネル１６０が示されている。この例においては、パネ
ル１６０はガイドセクションと後部セクション７０を保
護する外側保護層９２を具えている。支持部材をフレー
ム１０１に取付けるために、交互手段が使用されてい
る。特に、発泡体パッドは両面に接着剤を有し、発泡体
パッドの一方の面は支持部材９０に固定され、他方の面
は取付け部材１００に固定されて、該取付け部材はフレ
ームに所望の方法で取付けられる。特に、取付け部材は
層９２のアクセス用開口１６９を通り部材１００の開口
を貫通するねじ１６２を用いて固定され、フレーム１０
１のねじ山付きインサート１７５によって所定位置に保
持される。

【００２０】ガードバー４９は、カセットが読取り位置
に挿入されたり、そこから取り外されたりすることを防
止する。図示の例では、ガードバー４９はオペレータが
カセットをオートローダー内に装填するのを補助するよ
うにも構成されている。このガイドバー４９は上縁８３
を具え、ガイドバーはこの上縁８３が読取り位置の真上
の装填位置の底面に一致するようにパネル上に位置決め
される。これにより、オペレータはカセットの前部を上
縁８３に載せ、次に単純にカセットを隣接する装填位置
１にスライドさせる。オペレータはカセットの入った装
填位置１を利用して、その真上の次の装填位置を容易に
識別することができる。ガードバー４９は切り欠きセク
ション８５を具え、オペレータは読取り位置の上及び下
のカセット位置にカセットを載せたり取り外したりする
ことができる。

【００２１】図示されたすべての好適実施例において
は、装填／取り外し位置を識別するための標識が設けら
れている。しかし、場合によっては標識を省略すること
もできる。こうして、パネルは保護層９２及び／又はガ
ードバー４９を取付けるための振動から隔離されたイン
サートを具えるだけで、衝撃のガイドパネルから本体へ
の伝播を減少させることができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の技術的効果は、カセット装填装
置が衝撃吸収性に優れていることにある。付随する技術
的効果は、この装置が摩耗と磨滅に対して耐久性のある
標識を有するカセット用ガイドパネルを提供することに
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるＸ線カセット用オートローダー
をＸ線リーダーとモニターと共に示した前面斜視図であ
る。

【図２】ドアアセンブリが開いており、テーブルが引き
出された状態のオートローダーを示す図１と同様の図で
ある。

【図３】外側本体が取り外された状態のオートローダー
を示す、図２と同様な図である。

【図４】ガイドパネルの一つと、それが取付けられる装
置の一部の拡大斜視図である。

【図５】ガードバーの一端のパネルへの取付け法を示す
ためにガードバーを取り外した状態の図４に示すパネル
の一部の拡大斜視図である。

【図６】図２の６─６線に沿った装置の部分断面図であ
る。

【図７】左側導入ガイドパネルの装置への取付け法及び
ガードバーの左側導入ガイドパネルへの取付け法を示
す、左側導入ガイドパネルの拡大断面図である。

【図８】取付けパッド及びブラケットを取り外した状態
のガイドパネル自体を示す、図７と同様の図である。

【図９】右側導入ガイドと小さなサイズのカセットを収
容するための狭小モードの場合に使用されるフィラーパ
ネルとを示す、図５の拡大図である。

【図１０】図９に示された右側導入ガイドパネルの後部
の斜視図である。

【図１１】標識が示されていない図９の右側導入ガイド
パネルの前面の斜視図である。

【図１２】右側ガイドパネルとフィラーパネル並びにこ
れの装置フレームへの取付け法を示す断面図である。

【図１３】左側ガイドパネルの装置フレームへの取付け
法及びガイドパネルによるガイドパネルの中央保持開口
への固定具の保持方法を示す左側ガイドパネルの拡大断
面図である。

【図１４】図１３に示された固定具の一部と中央保持開
口を示す一部破断斜視図である。

【図１５】一体化されたガイドアンカーを具えた本発明
による別のガイドパネルの断面図である。

【図１６】図１５のガイドパネルの後部斜視図である。

【図１７】本発明の更に別のガイドパネルを示す、図１
５と同様の図である。

【符合の説明】

１０…オートローダー １２…リーダー １４…本体 １８…モニターステーション ２０…カセット ２４…開口 ２６…入口 ３２…ドア・アセンブリ ３３，３５…ドア・パネル ３４…テーブル ３６，３８…コンベア・アセンブリ ４０…嵌め歯ベルト ４２…棚 ４４…カセット保持位置 ４５，４７…側面パネル ４６…読取り位置 ６８…ガイドセクション

フロントページの続き (72)発明者 ブレイス フィリップ ペリグラ アメリカ合衆国，ニューヨーク 14580, ウェブスター，グリーン パイン レーン 12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセット及び／又はカセットを載せたパ
   レットを収容し、これを自動的にリーダーに供給する装
   置であって、 複数のカセット保持位置を具えた収容／供給機構と、 該収容／供給機構にカセットを載せたりそこから取り出
   したりするために前記カセット位置に隣接して設けられ
   た入口を有する、前記収容／供給機構を被覆する本体
   と、 前記入口の各側に一つずつ設けられ、衝撃吸収用保護層
   を具えたガイド面を有する一対のガイドパネルとを具え
   たカセットのオートローダー。
2. 【請求項２】 カセット及び／又はカセットを載せたパ
   レットを収容し、これを自動的にリーダーに供給する装
   置であって、 それぞれ互いに離れて設置されたエンドレスの第１及び
   第２嵌め歯ベルトを有する第１及び第２コンベアが設け
   られ、該嵌め歯ベルトは外向きの突出した複数の棚を有
   し、前記各コンベアは一対の歯付きプーリーを具え、各
   歯付きプーリには前記各嵌め歯ベルトが巻き掛けられ、
   該嵌め歯ベルトは利用セグメントと戻りセグメントを有
   し、第１嵌め歯ベルトの利用セグメントの棚はこれに対
   応する第２嵌め歯ベルトの利用セグメントの棚に対面し
   て垂直方向に並び、該整合した棚同士が一つのカセット
   読取り位置と複数のカセット保持位置とを形成し、積極
   的駆動手段が前記両コンベアに連結されてこれを作動さ
   せ、該積極的駆動手段は前記コンベアを同期的に駆動し
   て、前記装填位置に載せられたカセットを前記保持位置
   と読取り位置を通って順次に移動させ、前記コンベアを
   被覆する本体が設けられ、該本体は前記カセット位置に
   隣接する入口を有し、 前記入口に隣接して前記本体に固定された少なくとも一
   つのガイドパネルが設けられ、該ガイドパネルはカセッ
   トを受け入れる前記装填位置を識別するための標識を有
   し、前記少なくとも一つのガイドパネルは前記標識の上
   に保護層を有しているカセットのオートローダー。