JPH0715281B2 - 多点位置決め機構付き揺動アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転揺動ストロークの任意の複数位置におい
てシャフトの位置決めができる揺動アクチュエータに関
するものである。

［従来の技術］ シャフトの回転揺動ストロークを、取付位置調節可能に
設けたストッパによって調節できるストッパ機構付き揺
動アクチュエータは、例えば実開昭64-41705号公報によ
って既に知られている。

上記公知の揺動アクチュエータは、ストッパの取付位置
を変えることによってシャフトの揺動ストロークを調節
することができるが、シャフトを揺動ストロークの中間
位置に停止させることができない。

しかしながら、シャフトによって種々の作業を行わせる
場合等においては、作業性の向上のためにシャフトが揺
動ストロークの任意の位置に停止できる揺動アクチュエ
ータが要望されている。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、シャフトを揺動スト
ロークの任意の複数位置に停止できる揺動アクチュエー
タを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の多点位置決め機構付
き揺動アクチュエータは、流体圧をシャフトの回転揺動
運動に変換する揺動アクチュエータにおいて、上記シャ
フトに、ストッパレバーを一体回転可能に、シェルカバ
ーを相対回転可能にそれぞれ装着し、上記シェルカバー
に設けた、シャフトの軸心を中心とする円弧状の第１の
長孔に、上記ストッパレバーが当接する第１のストッパ
ブロックを、上記第１の長孔と同心で円弧状の第２の長
孔に、第２のストッパブロックをそれぞれ長孔に沿って
取付位置調節可能に装着し、上記揺動アクチュエータ
に、第２のストッパブロックが当接するロッドを、第２
の長孔に対して進退可能に設置するとともに、シェルカ
バーが当接する第３のストッパブロックを、シャフトの
軸心を中心とする円弧に沿って取付位置変更可能に装着
したことを特徴としている。

［作用］ 圧力流体の給排によってシャフト及びストッパレバーが
一体に回転し、ストッパレバーがシェルカバーの第１の
長孔に取付けた第１のストッパブロックに当接するとシ
ェルカバーがシャフトと一体に回転し、シェルカバーが
第３のストッパブロックに当接するとシャフトが停止す
る。

圧力流体の給排を逆転すると、シャフト、ストッパレバ
ー及びシェルカバーが、同様に反対方向に回転する。

この場合、第３のストッパブロックの取付位置を変更す
ることによって、シャフトの揺動ストロークを調節する
ことができる。

上記シャフトの回動の際に、ロッドを第２の長孔に前進
させると、第２のストッパブロックがロッドに当接して
シェルカバー及びストッパレバーが停止するので、シャ
フトを揺動ストロークの中間位置に停止させることがで
き、ロッドを第２の長孔から後退させると、シャフト等
がさらに同方向に回転する。

この場合も、第１及び第２のストッパブロックの取付位
置を調節することによって、中間停止位置を変更できる
ばかりでなく、ロッドの第２の長孔への出没の繰返しに
よって、シャフトを複数位置において停止させることが
できる。

［実施例］ 第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、この多点
位置決め機構付き揺動アクチュエータ１は、一体的に結
合されたボディ２とこれより大径のボディ3,4とを備
え、これらのボディを貫通するシャフト５は、ボディ2,
3に形設された圧力室を回転揺動するベーン（いずれも
図示省略）を有し、芯出軸受6,6（一方のみ図示）によ
って回転可能に支承されている。しかしながら、本発明
の揺動アクチュエータはベーン形に限定されるものでは
なく、圧縮空気等の圧力流体の給排によってシャフトが
回転揺動するものであればよい。

シャフト５のボディ４側には、ストッパレバー７が取付
ボルトによって一体回転可能に、該レバー７を覆うシェ
ルカバー９が軸受10,10によって相対回転可能にそれぞ
れ装着され、これらはシャフト５の端部に螺着した軸受
ナット11によって軸方向の動きが規制されている。

上記シェルカバー９は、シャフト５の軸心を中心とする
同心円弧状の第１及び第２の長孔13,14を備え、これら
の長孔はボディ４側に拡径部を有し、長孔14の拡径部14
aの周方向両端は開口している。

第１の長孔13は、ストッパレバー７の先端部分の回転位
置に形成され、一端に第１のストッパブロック15aがナ
ットにより長孔13に対して進退可能に取付けられるとも
に、第１のストッパブロック15bがボルト16により長孔1
3に沿って移動可能でかつ任意の位置に固定可能に取付
けられており（第３図参照）、第２の長孔14には、第２
のストッパブロック17a,17bが、ボルト18a,18bにより長
孔14に沿って移動可能でかつ任意の位置に固定可能に取
付けられている。

ボディ４は、90度の間隔を置いて設置した一対のシリン
ダ室（一方のみ図示）を有し、該シリンダ室を摺動する
ピストン20のロッド21a,21bは、ボディ３に収容した復
帰ばね22の付勢力により図において上動したときは、拡
径溝14a内に前進し（第２図参照）、ポート23への圧力
流体の供給により図において下動したときは、拡径溝14
aから後退する。したがって、前進したロッド21a,21bに
第２のストッパブロック17a,17bが当接するとシェルカ
バー９が停止し、その位置は、第２のストッパブロック
17a,17bの取付位置によって調節することができる。

しかしながら、上記ロッド21a,21bの進退は流体圧作動
に限定されるものではなく、電磁力等の他の駆動力によ
って進退させることができる。

上記ボディ４の上面には、シャフト５の軸心を中心とす
る円弧に沿って複数のタップ穴25,・・が形設されてお
り、これらのタップ穴にシェルカバー９が当接する第３
のストッパブロック26a,26bが、ボルト27,27によって取
付位置変更可能に取付けられている。

上記実施例は、圧力流体の給排によってシャフト５が回
転し、ストッパレバー７が第１のストッパブロック15a,
15bに当接するとシェルカバー９がシャフト５と一体に
同方向に回転し、第２のストッパブロック17a,17bが第
２の長孔14の拡径溝14aに前進しているロッド21a,21bに
当接すると、シェルカバー９とシャフト５がその位置に
停止する。ロッド21a,21bを拡径溝14aから後退させる
と、シャフト５とシェルカバー９がさらに同方向に回転
し、シェルカバー９が第３のストッパブロック26a,26b
に当接するとシャフト５の回転が停止し、圧力流体の給
排を逆転するとシャフト５等が同様に反対方向に回転す
る。

この場合、第１ないし第３の各ストッパブロックの取付
位置を調節変更することによって、シャフト５の揺動ス
トローク、中間停止位置を任意に設定することができ
る。

第４図及び第５図は、シャフト５の中間停止位置設定の
具体例を示し、これらの図において×印を付したロッド
は、第２のストッパブロック17a,17bに当接する位置に
前進しているものを示している。

第４図はシャフト５が15〜90度の範囲（図では75度）に
おいて中間停止する一例を示し、ストッパレバー７が第
１のストッパブロック15a,15bの双方に当接しているの
で、シャフト５とシェルカバー９は常に一体に回転する
（Ａ参照）。

シャフト５が時計方向に回転して第２のストッパブロッ
ク17aが前進しているロッド21aに当接すると、シャフト
５とシェルカバー９が停止し（Ｂ参照）、ロッド21aが
後退するとシャフト５等がさらに同方向に回転し、シェ
ルカバー９が第３のストッパブロック26aに当接すると
シャフト５の回転が停止する（Ｃ参照）。

圧力流体の給排を逆転してシャフト５を反時計方向に回
転させると、第２のストッパブロック17bが前進してい
るロッド21bに当接してシャフト５等が停止し（Ｄ参
照）、ロッド21bが後退するとシャフト５等がさらに同
方向に回転し、シェルカバー９が第３のストッパブロッ
ク26bに当接すると、シャフト５の回転が停止する（Ｅ
参照）。

この場合、第２のストッパブロック17a,17bの取付位置
を変更することによりシャフト５の中間停止位置を調節
することができ、第３のストッパブロック26a,26bの取
付位置を変更することによりシャフト５の揺動ストロー
クを調節することができる。

第５図はシャフト５が90〜135度の範囲において中間停
止する一例を示し、第１のストッパブロック15a,15b間
の距離が最大にされている（Ａ参照）。

シャフト５が時計方向に回転してストッパレバー７が第
１のストッパブロック15aに当接すると、シェルカバー
９がシャフト５と一体に同方向に回転し、第２のストッ
パブロック17aが前進しているロッド21bに当接するとシ
ャフト５等が停止し（Ｂ参照）、ロッド21bが後退する
とシャフト５とシェルカバー９がさらに同方向に回転
し、シェルカバー９が第３のストッパブロック26aに当
接するとシャフト５の回転が停止する（Ｃ参照）。

圧力流体の給排を逆転してシャフト５を反時計方向に回
転させると、ストッパレバー７が第１のストッパブロッ
ク15bに当接してシェルカバー９がシャフト５と一体に
同方向に回転し、第２のストッパブロック17bが前進し
ているロッド21bに当接するとシャフト５等が停止し
（Ｄ参照）、ロッド21bが後退するとシャフト５とシェ
ルカバー９がさらに同方向に回転し、シェルカバー９が
第３のストッパブロック26bに当接するとシャフト５の
回転が停止する（Ｅ参照）。

この場合も、第２及び第３のストッパブロックの取付位
置を変えることによって、シャフトの中間停止位置及び
揺動ストロークを調節することができる。

また、上記実施例は、各ストッパブロックの取付位置の
調節及びロッドの進退の繰返しによって、２ステップ−
３ポジション（第６図Ａ）、２ステップ−４ポジション
（同図Ｂ）、３ステップ−４ポジション（同図Ｃ）、３
ステップ−６ポジション（同図Ｄ）等にすることがで
き、これらの場合、同図C,Dの角β以外は、角度が調節
可能である。

［発明の効果］ 本発明の多点位置決め機構付き揺動アクチュエータは、
回転揺動するシャフトを、回転中の任意の位置に複数回
停止させることができる。

また、第１ないし第３のストッパブロックの取付位置の
調節変更によって、シャフトの揺動ストローク及び中間
停止位置をいずれも調節することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は要部縦断正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
４図ないし第６図は動作説明図である。 １……揺動アクチュエータ、５……シャフト、７……ス
トッパレバー、９……シェルカバー、13,14……長孔、1
5a,15b……第１のストッパブロック、17a,17b……第２
のストッパブロック、21a,21b……ロッド、26a,26b……
第３のストッパブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧をシャフトの回転揺動運動に変換す
   る揺動アクチュエータにおいて、 上記シャフトに、ストッパレバーを一体回転可能に、シ
   ェルカバーを相対回転可能にそれぞれ装着し、 上記シェルカバーに設けた、シャフトの軸心を中心とす
   る円弧状の第１の長孔に、上記ストッパレバーが当接す
   る第１のストッパブロックを、上記第１の長孔と同心で
   円弧状の第２の長孔に、第２のストッパブロックを、そ
   れぞれ長孔に沿って取付位置調節可能に装着し、 上記揺動アクチュエータに、第２のストッパブロックが
   当接するロッドを、第２の長孔に対して進退可能に設置
   するとともに、シェルカバーが当接する第３のストッパ
   ブロックを、シャフトの軸心を中心とする円弧に沿って
   取付位置変更可能に装着した、 ことを特徴とする多点位置決め機構付き揺動アクチュエ
   ータ。