JPH07153165A - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の信頼性を失うことなく、小型なローデ
ィング装置を得る。 【構成】 筐体の挿入口に挿入された情報記録ディスク
を保持するガイドピン付きディスクホルダと、前記ガイ
ドピンと係合する長孔を有するとともに、前記ディスク
の挿入方向に移動する移動側板と、前記ディスクの挿入
方向に延在する第１の溝と該第１の溝の終端から所定の
記録再生動作位置方向に延在する第２の溝とからなる案
内溝を有する案内板とを備えたローディング装置におい
て、前記ガイドピンが前記案内溝の第１の溝の終端壁に
当接するまで、前記ガイドピンを支持するとともに、前
記ガイドピンが前記案内溝の第２の溝に進入した際には
前記ガイドピンを該ガイドピンの進入方向と逆方向に付
勢する弾性手段を備えたローディング装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば情報記録媒体を
収納したディスクを所定の記録動作位置に装着するため
のローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３（Ａ）は従来の一般的なローディン
グ装置内に設けられた搬送機構の概略斜視図であり、図
３（Ｂ）はこの搬送機構の概略分解斜視図である。図３
（Ａ），（Ｂ）に示すように、従来のローディング装置
の搬送機構は、ディスクホルダ１、移動側板２、案内板
３より主に構成されており、前記ディスクホルダ１に設
けられたガイドピン１は、前記移動側板２に設けられた
傾斜した長孔２ａ、及び前記案内板３に設けられた案内
溝３ａと係合している。

【０００３】前記ディスクホルダ１は、図中に示す矢印
Ｘ方向から挿入される内部に情報記録媒体を収納したデ
ィスクカートリッジ（図示せず）を、該ディスクホルダ
１内で保持する。

【０００４】また、前記移動側板２は、図示していない
ラックが設けられており、例えばモータ等からなる駆動
機構と接続したピニオンと歯合して、前記ディスクカー
トリッジの挿入方向（矢印Ｘ方向）に移動可能になって
いる。

【０００５】また、前記案内板３は、ローディング装置
の筐体（図示せず）に固定されており、又、前記案内板
３の案内溝３ａは、水平方向（矢印Ｘ方向）に延在する
水平部３ｂ（第１の溝）と、該水平部３ｂの終端壁３ｄ
から垂直方向に延在する垂直部３ｃ（第２の溝）とを一
体成形した溝である。

【０００６】上述のように構成された従来のローディン
グ装置の搬送機構は、例えば前記モータ等からなる駆動
機構の駆動によって、前記移動側板２が矢印Ｘ方向に移
動し、これに伴って前記移動側板２の長孔２ａに係合し
ている前記ディスクホルダ１のガイドピン１ａが、前記
案内板３の案内溝３ａ（水平部３ｂ，垂直３ｃ）に沿っ
て移動する。この結果、前記ディスクホルダ１は、前記
情報記録媒体を内部に収納したディスクカートリッジを
所定の記録再生動作位置まで搬送する。

【０００７】また、図４は、従来の一般的なローディン
グ装置の内部状態を示す概略断面図であり、（Ａ）は挿
入したディスクカートリッジを記録再生機構に装着する
前の状態を示す説明図であり、（Ｂ）は前記ディスクカ
ートリッジを記録再生機構に装着した後の状態を示す説
明図である。尚、図３（Ａ），（Ｂ）において示した搬
送機構は省略してある。また、図中に示す矢印Ｘは、デ
ィスクカートリッジ６の挿入方向である。

【０００８】図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、従来の
ローディング装置は、スピンドルモータ４、アライメン
トピン５とから主に構成されている。また、従来のロー
ディング装置に挿入されたディスクカートリッジ６内に
は、情報記録媒体７及びハブ７ａが収納されている。ま
た、前記ディスクカートリッジ６の挿入方向先端部に
は、前記アライメントピン５と係合するアライメント孔
６ａが形成されている。即ち、前記アライメントピン５
は、ローディング装置内において、挿入された前記ディ
スクカートリッジ６の位置決めを行っている。

【０００９】尚、前記スピンドルモータ４の上方には、
前記ディスクカートリッジ６内に収納されたハブ７ａの
有する孔７ｂと嵌合するボス４ａが設けられており、こ
のボス４ａには、前記ハブ７ａの孔７ｂと嵌合し易いよ
うに面取り加工されている。また、前記アライメントピ
ン５の先端にも、前記ディスクカートリッジ６に形成さ
れたアライメント孔６ａと係合し易いように面取り加工
がされている。

【００１０】上述のように構成された従来のローディン
グ装置は、図３（Ａ），（Ｂ）において説明した搬送機
構の駆動によって、前記ディスクカートリッジ６を所定
の記録再生動作位置に装着している。すなわち、図４
（Ｂ）に示すように、前記ディスクカートリッジ６のア
ライメント孔６ａに前記アライメントピン５を係合し
て、前記ディスクカートリッジ６内に収納されたハブ７
ａの有する孔７ｂを前記スピンドルモータ４のボス４ａ
に装着している。

【００１１】尚、上記従来のローディング装置は、前記
ディスクカートリッジ６をスピンドルモータ４上に装着
するために、図４（Ａ）に示すように、前記ディスクカ
ートリッジ６をローディング装置内に挿入するための余
裕（遊び量）Ｌ（ディスクカートリッジ６は、人的に挿
入されるために、余裕がないと挿入しにくくなる。）、
前記ディスクカートリッジ６をアライメントピン５に対
して位置決めするための垂直量Ｍ、前記ディスクカート
リッジ６内に収納された情報記録媒体７をスピンドルモ
ータ４に対して位置決めするための垂直量Ｎのそれぞれ
の垂直量が、設計上必要になっている。（それぞれの垂
直量がないと、ローディング装置の信頼性を著しく低下
させてしまうことになる。）

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のローディング装置においては、図３（Ａ），（Ｂ）
において示したガイドピン１ａの中心点は案内板３の案
内溝３ａ内において、図５に示すような軌跡を描く。

【００１３】即ち、図５に示すように、移動側板２の長
孔２ａと係合したガイドピン１ａの中心点Ｑは、案内溝
３ａの水平部３ｂから垂直部３ｃに移動する際に、前記
水平部３ｂと垂直部３ｂとの角部Ｋにおいて、該角部Ｋ
を中心とした前記ガイドピン１ａの半径ｒの軌跡を描
く。

【００１４】つまり、前記ガイドピン１ａは、前記水平
部３ｂにおける水平動作から前記垂直部３ｃにおける垂
直動作に移行する際に、前記角部Ｋ上を通るため、前記
ガイドピン１ａの中心点Ｑの軌跡は、このガイドピン１
ａの半径ｒの軌跡を描く。

【００１５】この結果、ローディング装置を設計する場
合には、図５（Ａ）において説明したＬ，Ｍ，Ｎの垂直
量のほかに、図６において示す前記ガイドピン１ａの半
径ｒの軌跡量Ｒも加えて設計しなければならず、装置の
小型化を阻害する問題となっていた。

【００１６】また、前記ガイドピン１ａ直径を小さく
し、半径ｒの軌跡量Ｒを小さくすることも考えられる
が、無限に小さくすることはできず、結局、装置の小型
化を阻害する問題を解消することはできなかった。

【００１７】本発明は、上記課題を鑑みて成されたもの
であり、装置の信頼性を失うことなく、小型なローディ
ング装置を得ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るローディン
グ装置は、上記目的を達成するために、筐体の挿入口に
挿入された情報記録ディスクを保持するガイドピン付き
ディスクホルダと、前記ガイドピンと係合する長孔を有
するとともに、前記ディスクの挿入方向に移動する移動
側板と、前記ディスクの挿入方向に延在する第１の溝と
該第１の溝の終端から所定の記録再生動作位置方向に延
在する第２の溝とからなる案内溝を有する案内板とを備
えたローディング装置において、前記ガイドピンが前記
案内溝の第１の溝の終端壁に当接するまで、前記ガイド
ピンを支持するとともに、前記ガイドピンが前記案内溝
の第２の溝に進入した際には前記ガイドピンを該ガイド
ピンの進入方向と逆方向に付勢する弾性手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１９】

【作用】本発明によるローディング装置は、ガイドピン
付きディスクホルダと、移動側板と、案内板と、弾性手
段とから主に構成される。

【００２０】前記ガイドピン付きディスクホルダは、筐
体の挿入口に挿入された情報記録ディスクを保持する。
また、前記移動側板は、前記ガイドピンと係合する長孔
を有するとともに、前記ディスクの挿入方向に移動す
る。また、前記案内板は、前記ディスクの挿入方向に延
在する第１の溝と該第１の溝の終端から所定の記録再生
動作位置方向に延在する第２の溝とからなる案内溝を有
する。

【００２１】また、前記弾性手段は、前記ガイドピンが
前記案内溝の第１の溝の終端壁に当接するまで、前記ガ
イドピンを支持するとともに、前記ガイドピンが前記案
内溝の第２の溝に進入した際には前記ガイドピンを該ガ
イドピンの進入方向と逆方向に付勢する。

【００２２】すなわち、前記移動側板の移動により前記
案内板の案内溝に沿って前記ガイドピンを案内すること
によって、前記ディスクホルダを所定の記録再生動作位
置へ搬送する際において、前記ガイドピンは、前記弾性
手段によって、前記案内溝の第１の溝の終端壁に当接す
るまで支持され、且つ、前記ガイドピンが前記案内溝の
第２の溝に進入した際には、前記弾性手段によって、前
記ガイドピンは該ガイドピンの進入方向と逆方向に付勢
される。

【００２３】従って、前記ガイドピンが、前記第１の溝
から第２の溝へ移行する際において、前記ガイドピンの
軌跡はほぼ直線的な軌跡となるため、装置の信頼性を失
うことなく、装置の小型化が図られる。

【００２４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係るローディン
グ装置の搬送機構の一部を示す概略側面図である。図１
に示すように、本実施例に係るローディング装置の搬送
機構には、ガイドピン保持部材１１、ねじりバネ１２か
らなる弾性部材１０及びストッパ１３が設けられてい
る。尚、従来例と同一部分については、同一符号を付
し、説明を省略する。

【００２５】前記ガイドピン保持部材１１は、例えば板
状のバネからなり、案内溝３ａの水平部３ｂの下方にお
いて、一端が係止ピン１１ａによって案内板３に係止さ
れ、他端が前記水平部３ｂの終端壁３ｄを越えて該水平
部３ｂに沿って設けられている。

【００２６】また、前記ねじりバネ１２は、前記ガイド
ピン保持部材１１の内部において、前記係止ピン１１ａ
によって案内板３に係止され、一端が前記ガイドピン保
持部材１１に当接して、前記ガイドピン保持部材１１を
上方に付勢している。このため、前記ガイドピン保持部
材１１の他端先端部は、ストッパ１３によって規制され
ている。尚、前記ねじりバネ１２の他端は、案内板３に
設けられた別のストッパ１３によって規制されている。

【００２７】上記のように構成された本実施例に係るロ
ーディング装置は、従来例でも説明したように、移動側
板（図示せず）の移動（矢印Ｘ方向に移動）によって、
該移動側板に設けられた傾斜した長孔２ａと係合したガ
イドピン１ａが、前記案内溝３ａの水平部３ｂに沿って
移動する。

【００２８】ここで、前記ガイドピン支持部材１１は、
前記案内溝３ａの水平部３ｂに沿って移動する前記ガイ
ドピン１ａを前記案内溝３ａの水平部３ｂの終端壁３ｄ
に当接するまで支持する。尚、前記ガイドピン支持部材
１１の支持力Ｆは、ディスクカートリッジとディスクホ
ルダ（図示せず）とを合わせた重量よりと、同程度のも
しくはそれ以上の保持力を有するように予め設定されて
いる。

【００２９】その後、前記移動側板（図示せず）が更に
矢印Ｘ方向に移動することにより、前記ガイドピン１ａ
は、前記移動側板に設けられた長孔２ａの斜面によって
前記案内溝３ａの垂直部３ｃ方向へ付勢され、前記ガイ
ドピン支持部材１１及びねじりバネ１２を下方に付勢し
ながら、前記垂直部３ｃ内へ進入する。

【００３０】従って、前記ガイドピン１ａ中心点Ｑの軌
跡は、ほぼ直線的な軌跡となり、従来生じていたガイド
ピン１ａの半径ｒの軌跡量Ｒ（図６参照）がなくなり、
小型の装置を設計、製造することが可能になる。

【００３１】尚、本実施例においては、前記弾性部材１
０を前記ガイドピン支持部材１１とねじりバネ１２との
組み合わせにより構成したが、例えば前記ガイドピン支
持部材１１と圧縮コイルバネとの組み合わせや、前記ガ
イドピン支持部材１１と引っ張りコイルバネとの組み合
わせなどによって適宣構成しても良い。

【００３２】図２は、本発明の第２の実施例に係るロー
ディング装置の搬送機構の一部を示す概略側面図であ
る。上述した第１の実施例との違いは、第１の実施例に
おいて示す弾性部材１０を組み合わせによる構成から単
体による弾性部材１０ａにするとともに、その一端をビ
ス１４によって案内板（図示せず）に係止した点にあ
る。尚、これ以外は、第１の実施例と同様であるため、
同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。

【００３３】このように、弾性部材１０ａを単体にする
ことによって、コストの低減を図ることができるととも
に、ローディング装置への取り付けも容易になる。

【００３４】尚、上記第１、第２の実施例において、デ
ィスクカートリッジの挿入方向を水平方向（矢印Ｘ方
向）として説明したが、例えば垂直方向にディスクカー
トリッジを挿入するローディング装置においても、本発
明を同様に適用することができる。

【００３５】また、所定の記録再生動作位置に搬送され
たディスクカートリッジ（図示せず）を装置内から取り
出す場合において、従来、ディスクカートリッジ及びデ
ィスクホルダ等の重力が例えばモータ等からなる駆動機
構に負担を与えていたが、上記第１、第２の実施例とも
に、案内溝３ａの垂直部３ｃの終端壁３ｅに前記ガイド
ピン１ａが当接した場合においても、前記弾性部材１
０，１０ａが、前記ガイドピン１ａを上方に付勢してい
るため、前記駆動機構に与える負担を軽減し、ディスク
カートリッジの取り出し動作をスムーズにすることが可
能になる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、弾性手段
を備えたため、ディスクホルダに設けられたガイドピン
が、前記第１の溝から第２の溝へ移行する際において、
前記ガイドピンの軌跡がほぼ直線的な軌跡となるため、
装置の信頼性を失うことなく、簡単に装置の小型化を図
ることができるという効果がある。

【００３７】また、前記弾性手段は、前記ガイドピンが
第２の溝内に進入している時は、常に、前記ガイドピン
を該ガイドピンの進入方向と逆方向に付勢しているた
め、情報記録ディスク等の重力が例えばモータ等からな
る駆動機構に負担を軽減し、前記情報記録ディスクの装
置内からの取り出し動作をスムーズにすることができる
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るローディング装置の搬
送機構の一部を示す概略側面図である。

【図２】本発明の第２の実施例に係るローディング装置
の搬送機構の一部を示す概略側面図である。

【図３】（Ａ）は従来の一般的なローディング装置内に
設けられた搬送機構の概略斜視図であり、（Ｂ）は前記
搬送機構の概略分解斜視図である。

【図４】従来の一般的なローディング装置の内部状態を
示す概略断面図であり、（Ａ）は挿入したディスクカー
トリッジを記録再生機構に装着する前の状態を示す説明
図であり、（Ｂ）は前記ディスクカートリッジを記録再
生機構に装着した後の状態を示す説明図である。

【図５】従来の問題点を示す説明図である。

【図６】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１：ディスクホルダ １ａ：ガイドピン ２：移動側板 ２ａ：長孔 ３：案内板 ３ａ：案内溝 ３ｂ：水平部 ３ｃ：垂直部 ３ｄ：水平部終端壁 ３ｅ：垂直部終端壁 ４：スピンドルモータ ４ａ：ボス ５：アライメントピン ６：ディスクカートリッジ ６ａ：アライメント孔 ７：情報記録媒体 ７ａ：ハブ ７ｂ：ハブの孔 １０，１０ａ：弾性部材 １１：ガイドピン支持部材 １１ａ：係止ピン １２：ねじりバネ １３：ビス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体の挿入口に挿入された情報記録ディ
   スクを保持するガイドピン付きディスクホルダと、 前記ガイドピンと係合する長孔を有するとともに、前記
   ディスクの挿入方向に移動する移動側板と、 前記ディスクの挿入方向に延在する第１の溝と該第１の
   溝の終端から所定の記録再生動作位置方向に延在する第
   ２の溝とからなる案内溝を有する案内板とを備えたロー
   ディング装置において、 前記ガイドピンが前記案内溝の第１の溝の終端壁に当接
   するまで、前記ガイドピンを支持するとともに、前記ガ
   イドピンが前記案内溝の第２の溝に進入した際には前記
   ガイドピンを該ガイドピンの進入方向と逆方向に付勢す
   る弾性手段を備えたことを特徴とするローディング装
   置。