JPH07153206A - 磁気ディスク装置のヘッド移動機構 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド移動機構Info
- Publication number
- JPH07153206A JPH07153206A JP29963693A JP29963693A JPH07153206A JP H07153206 A JPH07153206 A JP H07153206A JP 29963693 A JP29963693 A JP 29963693A JP 29963693 A JP29963693 A JP 29963693A JP H07153206 A JPH07153206 A JP H07153206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- carriage
- rotary
- linearly
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は直動型のヘッド移動機構におい
て、外部からの振動や衝撃に強い構造を実現することに
ある。 【構成】回転軸を基準とした回転運動を、例えば歯車機
構またはスチールベルト機構からなる伝達機構１１ｂに
より直線運動に変換してキャリッジ１４伝達する回転駆
動機構１１が設けられている。キャリッジ１４は、回転
駆動機構１１により伝達される駆動力により、ガイド部
材１２にガイドされたディスク６の半径方向に直線運動
する。したがって、キャリッジ１４に搭載されたヘッド
２は、ディスク６の半径方向に直線的に移動する。
て、外部からの振動や衝撃に強い構造を実現することに
ある。 【構成】回転軸を基準とした回転運動を、例えば歯車機
構またはスチールベルト機構からなる伝達機構１１ｂに
より直線運動に変換してキャリッジ１４伝達する回転駆
動機構１１が設けられている。キャリッジ１４は、回転
駆動機構１１により伝達される駆動力により、ガイド部
材１２にガイドされたディスク６の半径方向に直線運動
する。したがって、キャリッジ１４に搭載されたヘッド
２は、ディスク６の半径方向に直線的に移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等の磁気ディスク装置に使用されたヘッド移動機構
であって、直動型ヘッドアクチュエータを備えたヘッド
移動機構に関する。
装置等の磁気ディスク装置に使用されたヘッド移動機構
であって、直動型ヘッドアクチュエータを備えたヘッド
移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型のハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）では、図５（Ａ）に示すように、ロータリ型（回転
型）のヘッド移動機構１が設けられている。このヘッド
移動機構１は、ヘッド２を搭載したヘッドアクチュエー
タが回転駆動型のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３によ
り回転駆動するように構成されている。
Ｄ）では、図５（Ａ）に示すように、ロータリ型（回転
型）のヘッド移動機構１が設けられている。このヘッド
移動機構１は、ヘッド２を搭載したヘッドアクチュエー
タが回転駆動型のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３によ
り回転駆動するように構成されている。
【０００３】ヘッドアクチュエータは、大別して回転軸
４ａを基準として回転するヘッドアーム４とヘッド２を
支持するサスペンション５とからなる。ＶＣＭ３の駆動
力でヘッドアーム４が回転することにより、ヘッド２が
ディスク６の半径方向に移動することになる。
４ａを基準として回転するヘッドアーム４とヘッド２を
支持するサスペンション５とからなる。ＶＣＭ３の駆動
力でヘッドアーム４が回転することにより、ヘッド２が
ディスク６の半径方向に移動することになる。
【０００４】ＨＤＤは通常では、図５（Ｂ）に示すよう
に、複数枚のディスク６が回転機構を構成するスピンド
ルモータ７に一定の間隔を以て軸方向に固定されてお
り、ディスク６の各データ面毎に複数のヘッド２を備え
ている。ディスク６が１枚のみのＨＤＤもあり、この場
合には２個のヘッド２がそれぞれディスク６の両面に対
向して設けられている。
に、複数枚のディスク６が回転機構を構成するスピンド
ルモータ７に一定の間隔を以て軸方向に固定されてお
り、ディスク６の各データ面毎に複数のヘッド２を備え
ている。ディスク６が１枚のみのＨＤＤもあり、この場
合には２個のヘッド２がそれぞれディスク６の両面に対
向して設けられている。
【０００５】回転型のヘッド移動機構１は、構造が簡単
であり、ヘッドアクチュエータの重心が回転軸４ａに一
致していれば、外部からの振動や衝撃に強いという利点
を備えている。しかしながら、ヘッド２がディスク６上
を移動して、目標トラックに位置決めされたときに、い
わゆるヨー（ｙａｗ）角と称する傾きが発生する。ヨー
角とは、ヘッド２の中心線とヘッド２が位置しているデ
ィスク６上のトラックの接線とをなす角度である。ＨＤ
Ｄでは、ヘッド２はディスク６上を浮上した状態で移動
しているが、ヨー角が存在すると、そのヘッド２の浮上
量が変動して、結果的にリード／ライト動作が不安定に
なる欠点がある。
であり、ヘッドアクチュエータの重心が回転軸４ａに一
致していれば、外部からの振動や衝撃に強いという利点
を備えている。しかしながら、ヘッド２がディスク６上
を移動して、目標トラックに位置決めされたときに、い
わゆるヨー（ｙａｗ）角と称する傾きが発生する。ヨー
角とは、ヘッド２の中心線とヘッド２が位置しているデ
ィスク６上のトラックの接線とをなす角度である。ＨＤ
Ｄでは、ヘッド２はディスク６上を浮上した状態で移動
しているが、ヨー角が存在すると、そのヘッド２の浮上
量が変動して、結果的にリード／ライト動作が不安定に
なる欠点がある。
【０００６】さらに、ＨＤＤの高記録密度化を図るため
に、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッ
ドと称する複合型ヘッドが使用されつつある。ＭＲヘッ
ドは、読出し専用のＭＲヘッド素子と書込み専用として
使用するインダクテイブ・ヘッド素子（通常では薄膜ヘ
ッド素子）の２種のヘッド素子を組合わせた構造であ
る。
に、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッ
ドと称する複合型ヘッドが使用されつつある。ＭＲヘッ
ドは、読出し専用のＭＲヘッド素子と書込み専用として
使用するインダクテイブ・ヘッド素子（通常では薄膜ヘ
ッド素子）の２種のヘッド素子を組合わせた構造であ
る。
【０００７】このＭＲヘッドを使用した場合、前記のヨ
ー角が大きくなると、ＭＲヘッドを構成する２種のヘッ
ド素子が同一トラック上に位置せずに、データの書込み
位置と読出し位置にずれ量が発生する問題がある。
ー角が大きくなると、ＭＲヘッドを構成する２種のヘッ
ド素子が同一トラック上に位置せずに、データの書込み
位置と読出し位置にずれ量が発生する問題がある。
【０００８】このような回転型のヘッド移動機構１に対
して、図６に示すように、直動型（リニア型）のヘッド
移動機構がある。この機構は、ガイド８に沿って直線運
動する直動型ＶＣＭ７を有し、ヘッドアクチュエータを
ディスク６の半径方向に直線的に駆動する。
して、図６に示すように、直動型（リニア型）のヘッド
移動機構がある。この機構は、ガイド８に沿って直線運
動する直動型ＶＣＭ７を有し、ヘッドアクチュエータを
ディスク６の半径方向に直線的に駆動する。
【０００９】直動型ヘッドアクチュエータであれば、ヘ
ッド２のヨー角はほとんど存在せず、ヘッド２としてＭ
Ｒヘッドを使用しても、前記のようなヨー角に伴う問題
点は発生しない。しかしながら、直動型ヘッドアクチュ
エータは、その移動方向に外部から振動又は衝撃が加わ
ると、慣性力の作用により移動方向に移動するため、回
転型と比較して構造的に外部からの振動や衝撃に弱いと
いう欠点がある。
ッド２のヨー角はほとんど存在せず、ヘッド２としてＭ
Ｒヘッドを使用しても、前記のようなヨー角に伴う問題
点は発生しない。しかしながら、直動型ヘッドアクチュ
エータは、その移動方向に外部から振動又は衝撃が加わ
ると、慣性力の作用により移動方向に移動するため、回
転型と比較して構造的に外部からの振動や衝撃に弱いと
いう欠点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】回転型と直動型の各ヘ
ッドアクチュエータでは、回転型には外部からの振動や
衝撃に強いがヘッド２のヨー角が大きくなる欠点があ
り、直動型にはヨー角はほとんど存在しないが外部から
の振動や衝撃に弱いという欠点がある。
ッドアクチュエータでは、回転型には外部からの振動や
衝撃に強いがヘッド２のヨー角が大きくなる欠点があ
り、直動型にはヨー角はほとんど存在しないが外部から
の振動や衝撃に弱いという欠点がある。
【００１１】ＨＤＤの高記録密度化の要求を実現するた
めには、前記のようなＭＲヘッドを使用することが望ま
しいため、ヘッドのヨー角を許容範囲内に小さく抑制で
きるヘッドアクチュエータの方が望ましい。本発明の目
的は、直動型のヘッド移動機構において、外部からの振
動や衝撃に強い構造を実現することにある。
めには、前記のようなＭＲヘッドを使用することが望ま
しいため、ヘッドのヨー角を許容範囲内に小さく抑制で
きるヘッドアクチュエータの方が望ましい。本発明の目
的は、直動型のヘッド移動機構において、外部からの振
動や衝撃に強い構造を実現することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、直動型のヘッ
ド移動機構において、キャリッジ機構を直線方向に移動
させるようにガイドするガイド部材とヘッドアーム部材
を直動させる回転駆動機構を備えた機構である。回転駆
動機構は、回転軸を基準として回転運動するための駆動
手段を有し、例えば歯車機構またはスチールベルト機構
により、駆動手段による回転運動を直線運動に変換して
キャリッジ機構に伝達する機構である。
ド移動機構において、キャリッジ機構を直線方向に移動
させるようにガイドするガイド部材とヘッドアーム部材
を直動させる回転駆動機構を備えた機構である。回転駆
動機構は、回転軸を基準として回転運動するための駆動
手段を有し、例えば歯車機構またはスチールベルト機構
により、駆動手段による回転運動を直線運動に変換して
キャリッジ機構に伝達する機構である。
【００１３】
【作用】本発明では、回転軸を基準とした回転運動を、
例えば歯車機構またはスチールベルト機構により直線運
動に変換してキャリッジ機構に伝達する回転駆動機構が
設けられている。キャリッジ機構は、回転駆動機構によ
り伝達される駆動力により、ガイド部材にガイドされた
ディスクの半径方向に直線運動する。したがって、キャ
リッジ機構に搭載されたヘッドは、ディスクの半径方向
に直線的に移動する。
例えば歯車機構またはスチールベルト機構により直線運
動に変換してキャリッジ機構に伝達する回転駆動機構が
設けられている。キャリッジ機構は、回転駆動機構によ
り伝達される駆動力により、ガイド部材にガイドされた
ディスクの半径方向に直線運動する。したがって、キャ
リッジ機構に搭載されたヘッドは、ディスクの半径方向
に直線的に移動する。
【００１４】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わるヘッド移動機構の基本的構
造を示す図、図２は同実施例に係わる第１の変形例を示
す図、図３と図４は同実施例に係わる第２の変形例を示
す図である。
る。図１は同実施例に係わるヘッド移動機構の基本的構
造を示す図、図２は同実施例に係わる第１の変形例を示
す図、図３と図４は同実施例に係わる第２の変形例を示
す図である。
【００１５】図１（Ａ）に示すように、同実施例のヘッ
ド移動機構は、ＨＤＤのケース１０内に、ディスク６、
ディスク回転機構であるスピンドルモータ７と共に設け
られている。ヘッド移動機構は、大別して直動型のヘッ
ドアクチュエータと回転駆動機構１１からなる。
ド移動機構は、ＨＤＤのケース１０内に、ディスク６、
ディスク回転機構であるスピンドルモータ７と共に設け
られている。ヘッド移動機構は、大別して直動型のヘッ
ドアクチュエータと回転駆動機構１１からなる。
【００１６】回転駆動機構１１は、回転型ボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）３、回転軸１１ａおよび伝達機構１１
ｂを有する。伝達機構１１ｂは、回転型ＶＣＭ３の駆動
力により回転軸１１ａを基準として回転運動し、この回
転運動を直線運動に変換してヘッドアクチュエータに伝
達する機構である。
モータ（ＶＣＭ）３、回転軸１１ａおよび伝達機構１１
ｂを有する。伝達機構１１ｂは、回転型ＶＣＭ３の駆動
力により回転軸１１ａを基準として回転運動し、この回
転運動を直線運動に変換してヘッドアクチュエータに伝
達する機構である。
【００１７】ヘッドアクチュエータは、キャリッジ１
４、ヘッドアーム１５、サスペンション５およびガイド
部材１２を有する。ヘッドアーム１５はサスペンション
５を介してヘッド２を搭載している。キャリッジ１４は
ヘッドアーム１５を支持し、このヘッドアーム１５を通
じてヘッド２をディスク６の半径方向に直線的に移動さ
せる移動機構本体である。サスペンション５は、ディス
ク６上に所定の浮上量を以てヘッド２を先端部で支持す
る部材である。
４、ヘッドアーム１５、サスペンション５およびガイド
部材１２を有する。ヘッドアーム１５はサスペンション
５を介してヘッド２を搭載している。キャリッジ１４は
ヘッドアーム１５を支持し、このヘッドアーム１５を通
じてヘッド２をディスク６の半径方向に直線的に移動さ
せる移動機構本体である。サスペンション５は、ディス
ク６上に所定の浮上量を以てヘッド２を先端部で支持す
る部材である。
【００１８】キャリッジ１４は、側面部で回転駆動機構
１１の伝達機構１１ｂに関連し、この伝達機構１１ｂか
ら伝達される駆動力により、ガイド部材１２にガイドさ
れて直線運動する。ガイド部材１２はディスク６の半径
方向の延長線上または平行に配置される直線形状のレー
ル１２ａを有する。キャリッジ１４は複数のローラ１４
ａを有し、このローラ１４ａがレール１２ａに関連して
直動するように構成されている。
１１の伝達機構１１ｂに関連し、この伝達機構１１ｂか
ら伝達される駆動力により、ガイド部材１２にガイドさ
れて直線運動する。ガイド部材１２はディスク６の半径
方向の延長線上または平行に配置される直線形状のレー
ル１２ａを有する。キャリッジ１４は複数のローラ１４
ａを有し、このローラ１４ａがレール１２ａに関連して
直動するように構成されている。
【００１９】通常では、ＨＤＤは、側面図の図１（Ｂ）
に示すように、複数のディスク６を備えている。したが
って、ヘッド移動機構は、各ディスク６のデータ面に相
当する個数のヘッド２を有する。キャリッジ１４は、通
常では２個のヘッド２を１単位とするヘッドアーム１５
を支持し、例えば上下に設けられたレール１２ａにガイ
ドされて直動するように構成されている。
に示すように、複数のディスク６を備えている。したが
って、ヘッド移動機構は、各ディスク６のデータ面に相
当する個数のヘッド２を有する。キャリッジ１４は、通
常では２個のヘッド２を１単位とするヘッドアーム１５
を支持し、例えば上下に設けられたレール１２ａにガイ
ドされて直動するように構成されている。
【００２０】次に、同実施例の作用効果を説明する。回
転駆動機構１１は、回転型ＶＣＭ３の駆動力により回転
軸１１ａを基準として回転運動する。キャリッジ１４
は、側面部で例えば摩擦接触により回転駆動機構１１の
伝達機構１１ｂに関連し、回転駆動機構１１の回転運動
が直線運動に変換されて伝達される。
転駆動機構１１は、回転型ＶＣＭ３の駆動力により回転
軸１１ａを基準として回転運動する。キャリッジ１４
は、側面部で例えば摩擦接触により回転駆動機構１１の
伝達機構１１ｂに関連し、回転駆動機構１１の回転運動
が直線運動に変換されて伝達される。
【００２１】キャリッジ１４はガイド部材１２のレール
１２ａにガイドされて、ディスク６の半径方向に直動す
る。このキャリッジ１４の移動に伴って、ヘッド２はデ
ィスク６の半径方向に直線的に移動し、ディスク６上の
目標トラックに位置決めされる。
１２ａにガイドされて、ディスク６の半径方向に直動す
る。このキャリッジ１４の移動に伴って、ヘッド２はデ
ィスク６の半径方向に直線的に移動し、ディスク６上の
目標トラックに位置決めされる。
【００２２】このような直動型のヘッド移動機構であれ
ば、ヘッド２はディスク６の半径方向に直線的に移動す
るため、いわゆるヨー角はほとんど０である。したがっ
て、ＨＤＤの高記録密度化を図るために、ヘッド２とし
てＭＲヘッドを使用した場合でも、ヨー角に伴う問題点
は発生しない。
ば、ヘッド２はディスク６の半径方向に直線的に移動す
るため、いわゆるヨー角はほとんど０である。したがっ
て、ＨＤＤの高記録密度化を図るために、ヘッド２とし
てＭＲヘッドを使用した場合でも、ヨー角に伴う問題点
は発生しない。
【００２３】次に、外部から振動または衝撃が加えられ
た場合、前記のように従来の直動型のヘッドアクチュエ
ータは、慣性力の作用により移動方向に移動してしま
う。これに対して、本発明では、回転駆動機構１１を利
用した構造であるため、外部から振動または衝撃が加え
られた場合でも、キャリッジ１４は移動せずに、停止状
態を維持することができる。
た場合、前記のように従来の直動型のヘッドアクチュエ
ータは、慣性力の作用により移動方向に移動してしま
う。これに対して、本発明では、回転駆動機構１１を利
用した構造であるため、外部から振動または衝撃が加え
られた場合でも、キャリッジ１４は移動せずに、停止状
態を維持することができる。
【００２４】即ち、回転駆動機構１１は通常では、回転
軸１１ａと重心とが一致しているため、外部からの振動
または衝撃に伴う慣性力による発生する力のモーメント
は、回転軸１１ａから重心までの距離が０であるため０
となる。したがって、回転駆動機構１１は、外部から振
動または衝撃が加えられた場合に回転運動しないため、
外部から振動または衝撃に対して強い構造になってい
る。
軸１１ａと重心とが一致しているため、外部からの振動
または衝撃に伴う慣性力による発生する力のモーメント
は、回転軸１１ａから重心までの距離が０であるため０
となる。したがって、回転駆動機構１１は、外部から振
動または衝撃が加えられた場合に回転運動しないため、
外部から振動または衝撃に対して強い構造になってい
る。
【００２５】同実施例のキャリッジ１４は、回転駆動機
構１１の伝達機構１１ｂに例えば摩擦接触により関連し
ているため、回転駆動機構１１が回転運動しないことに
より移動せずに停止状態を維持することになる。
構１１の伝達機構１１ｂに例えば摩擦接触により関連し
ているため、回転駆動機構１１が回転運動しないことに
より移動せずに停止状態を維持することになる。
【００２６】ここで、直動型のヘッドアクチュエータで
はヘッドアーム１５がシーク動作（ヘッド２の位置決め
動作）により位置が変更するため、ヘッドアクチュエー
タ全体の重心が必ずしも回転軸１１ａと一致しない。し
かし、ヘッドアクチュエータ全体の重心を回転駆動機構
１１の回転軸１１ａの近傍にすることにより、外部から
振動または衝撃が加えられた場合に、回転駆動機構１１
はほとんど回転運動しない。したがって、結果的に外部
から振動または衝撃に対して強い構造を実現することが
できる。
はヘッドアーム１５がシーク動作（ヘッド２の位置決め
動作）により位置が変更するため、ヘッドアクチュエー
タ全体の重心が必ずしも回転軸１１ａと一致しない。し
かし、ヘッドアクチュエータ全体の重心を回転駆動機構
１１の回転軸１１ａの近傍にすることにより、外部から
振動または衝撃が加えられた場合に、回転駆動機構１１
はほとんど回転運動しない。したがって、結果的に外部
から振動または衝撃に対して強い構造を実現することが
できる。
【００２７】実際上では、外部からの振動または衝撃が
問題になるのは、ＨＤＤの非動作時であり、ヘッド２は
ディスク６上のＣＳＳゾーン（通常では最内周のエリ
ア）に接触して停止している状態である。したがって、
ヘッド２がＣＳＳゾーンに位置している状態で、ヘッド
アクチュエータ全体の重心を回転駆動機構１１の回転軸
１１ａに一致させることにより、外部からの振動または
衝撃に対して有効な構造とすることができる。
問題になるのは、ＨＤＤの非動作時であり、ヘッド２は
ディスク６上のＣＳＳゾーン（通常では最内周のエリ
ア）に接触して停止している状態である。したがって、
ヘッド２がＣＳＳゾーンに位置している状態で、ヘッド
アクチュエータ全体の重心を回転駆動機構１１の回転軸
１１ａに一致させることにより、外部からの振動または
衝撃に対して有効な構造とすることができる。
【００２８】図２は前記実施例において、回転駆動機構
１１の伝達機構１１ｂを摩擦接触により機構ではなく、
歯車機構を利用して構成した場合の第１の変形例であ
る。即ち、伝達機構１１ｂは、キャリッジ１４と関連す
る側面部に一種のピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）１１ｃが形
成されており、キャリッジ１４の側面分に形成された一
種のラック（ｒａｃｋ）１４ｂに噛み合うように構成さ
れている。
１１の伝達機構１１ｂを摩擦接触により機構ではなく、
歯車機構を利用して構成した場合の第１の変形例であ
る。即ち、伝達機構１１ｂは、キャリッジ１４と関連す
る側面部に一種のピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）１１ｃが形
成されており、キャリッジ１４の側面分に形成された一
種のラック（ｒａｃｋ）１４ｂに噛み合うように構成さ
れている。
【００２９】このような機構であれば、回転駆動機構１
１の回転運動により伝達機構１１ｂが回転運動すると、
ピニオン１１ｃと噛み合っているラック１４ｂが直線運
動することになる。したがって、回転駆動機構１１の回
転運動に伴って、ラック１４ｂが形成されているキャリ
ッジ１４が直線運動することになる。
１の回転運動により伝達機構１１ｂが回転運動すると、
ピニオン１１ｃと噛み合っているラック１４ｂが直線運
動することになる。したがって、回転駆動機構１１の回
転運動に伴って、ラック１４ｂが形成されているキャリ
ッジ１４が直線運動することになる。
【００３０】図３と図４は前記実施例において、回転駆
動機構１１の伝達機構１１ｂを摩擦接触により機構では
なく、スチールベルト機構を利用して構成した場合の第
２の変形例である。即ち、伝達機構１１ｂは、キャリッ
ジ１４と関連する側面部にスチールベルト２０により接
続されており、このスチールベルト２０により回転駆動
機構１１の回転運動を直線運動に変換してキャリッジ１
４に伝達する。
動機構１１の伝達機構１１ｂを摩擦接触により機構では
なく、スチールベルト機構を利用して構成した場合の第
２の変形例である。即ち、伝達機構１１ｂは、キャリッ
ジ１４と関連する側面部にスチールベルト２０により接
続されており、このスチールベルト２０により回転駆動
機構１１の回転運動を直線運動に変換してキャリッジ１
４に伝達する。
【００３１】具体的には、図４に示すように、伝達機構
１１ｂの側面部にスチールベルト２０の本体側２０ｂが
固定されており、キャリッジ１４にはスチールベルト２
０の一部２０ａが取り付けられている。回転駆動機構１
１の回転運動に伴って、スチールベルト２０の一部２０
ａがキャリッジ１４に対して直線的な方向に駆動力を伝
達する。したがって、キャリッジ１４はガイド部材１２
のレール１２ａにガイドされて、ディスク６の半径方向
に直動することになる。
１１ｂの側面部にスチールベルト２０の本体側２０ｂが
固定されており、キャリッジ１４にはスチールベルト２
０の一部２０ａが取り付けられている。回転駆動機構１
１の回転運動に伴って、スチールベルト２０の一部２０
ａがキャリッジ１４に対して直線的な方向に駆動力を伝
達する。したがって、キャリッジ１４はガイド部材１２
のレール１２ａにガイドされて、ディスク６の半径方向
に直動することになる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドをディスクの半径方向に直線的に移動する構造によ
り、ヘッドのヨー角をほとんど０にできる。したがっ
て、高記録密度化を図るために、ヘッドとしてＭＲヘッ
ド等を使用した場合でも、ヨー角に伴う問題点は発生し
ない。さらに、ヘッドの駆動機構として回転駆動機構を
使用することにより、外部から振動または衝撃が加えら
れた場合にヘッドの移動停止状態を維持することができ
る。したがって、結果的に、外部から振動または衝撃に
対して強い構造を実現することができる。
ッドをディスクの半径方向に直線的に移動する構造によ
り、ヘッドのヨー角をほとんど０にできる。したがっ
て、高記録密度化を図るために、ヘッドとしてＭＲヘッ
ド等を使用した場合でも、ヨー角に伴う問題点は発生し
ない。さらに、ヘッドの駆動機構として回転駆動機構を
使用することにより、外部から振動または衝撃が加えら
れた場合にヘッドの移動停止状態を維持することができ
る。したがって、結果的に、外部から振動または衝撃に
対して強い構造を実現することができる。
【図１】本発明の実施例に係わるヘッド移動機構の基本
的構造を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面
図。
的構造を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面
図。
【図２】同実施例に係わる第１の変形例を示す図。
【図３】同実施例に係わる第２の変形例を示す図。
【図４】同実施例に係わる第２の変形例を示す図。
【図５】従来の回転型のヘッド移動機構の構造を示す
図。
図。
【図６】従来の直動型のヘッド移動機構の構造を示す
図。
図。
２…ヘッド、３…回転型ＶＣＭ、４，１５…ヘッドアー
ム、５…サスペンション、６…ディスク、７…スピンド
ルモータ、１１…回転駆動機構、１１ｂ…伝達機構、１
１ｃ…ピニオン、１２…ガイド部材、１４…キャリッ
ジ、１４ｂ…ラック、２０…スチールベルト。
ム、５…サスペンション、６…ディスク、７…スピンド
ルモータ、１１…回転駆動機構、１１ｂ…伝達機構、１
１ｃ…ピニオン、１２…ガイド部材、１４…キャリッ
ジ、１４ｂ…ラック、２０…スチールベルト。
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクの半径方向にヘッドを直線的に
移動させる磁気ディスク装置のヘッド移動機構であっ
て、 前記ヘッドを先端部に搭載して直線的に移動させるため
のキャリッジ機構と、 このキャリッジ機構を直線方向に移動させるようにガイ
ドするガイド部材と、 回転軸を基準として回転運動するための駆動手段を有
し、この駆動手段による回転運動を直線運動に変換して
前記キャリッジ機構に伝達し、前記ガイド部材によりガ
イドされた前記キャリッジ機構を直動させる回転駆動機
構とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置のヘ
ッド移動機構。 - 【請求項２】 ディスクの半径方向にヘッドを直線的に
移動させる磁気ディスク装置のヘッド移動機構であっ
て、 前記ヘッドを先端部に搭載して直線的に移動させるため
のキャリッジ機構と、 このキャリッジ機構を直線方向に移動させるようにガイ
ドするガイド部材と、 回転軸を基準として回転運動するための駆動手段を有
し、前記キャリッジ機構に関連した歯車機構により前記
駆動手段による回転運動を直線運動に変換して前記キャ
リッジ機構に伝達し、前記ガイド部材によりガイドされ
た前記キャリッジ機構を直動させる回転駆動機構とを具
備したことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド移動
機構。 - 【請求項３】 ディスクの半径方向にヘッドを直線的に
移動させる磁気ディスク装置のヘッド移動機構であっ
て、 前記ヘッドを先端部に搭載して直線的に移動させるため
のキャリッジ機構と、 このキャリッジ機構を直線方向に移動させるようにガイ
ドするガイド部材と、 回転軸を基準として回転運動するための駆動手段を有
し、前記キャリッジ機構に関連したスチールベルト機構
により前記駆動手段による回転運動を直線運動に変換し
て前記キャリッジ機構に伝達し、前記ガイド部材により
ガイドされた前記キャリッジ機構を直動させる回転駆動
機構とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置の
ヘッド移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29963693A JPH07153206A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 磁気ディスク装置のヘッド移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29963693A JPH07153206A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 磁気ディスク装置のヘッド移動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07153206A true JPH07153206A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=17875158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29963693A Pending JPH07153206A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 磁気ディスク装置のヘッド移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07153206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7146623B2 (en) | 2002-12-12 | 2006-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support device and it's driving method, and drive disk using same |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP29963693A patent/JPH07153206A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7146623B2 (en) | 2002-12-12 | 2006-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support device and it's driving method, and drive disk using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8432641B1 (en) | Disk drive with multi-zone arm damper | |
| US5257149A (en) | Disc drive with offset address field | |
| US7301726B1 (en) | Banded LZT CSS zone | |
| US5796558A (en) | Adaptive micro-actuated head gimbal assembly | |
| EP1011096B1 (en) | Magnetic disk drive provided with load-unload mechanism | |
| JPH1069622A (ja) | アジマス読出／書込ヘッドを回転させ、線形的に変位させるための機構、およびテープドライブアセンブリにおいてアジマス読出／書込ヘッドの回転運動と線形運動とを組合せる方法 | |
| US6714386B1 (en) | Disc drive having a suspension limiter for improved shock performance | |
| JP2767666B2 (ja) | 磁気ヘッド用スプリングアーム | |
| US4907106A (en) | Head slider driving mechanism for a magnetic disk apparatus | |
| JPH0770183B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH07153206A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド移動機構 | |
| US7068465B2 (en) | Magnetic shield for the drive housing of a recording drive | |
| US10937452B2 (en) | Disk drive suspension configured for vertical coupling and windage control | |
| JP3303336B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2009199680A (ja) | ランプ機構及び磁気ディスク装置 | |
| US12499908B2 (en) | Single arm stepper elevation system | |
| US6141181A (en) | Magnetic disk apparatus with floating sliders having obliquely mounted rails | |
| JP2008010063A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそれに使用されるヘッド・アセンブリ | |
| JPH06215339A (ja) | 磁気ディスク装置及びアクチュエータ及びスピンドル | |
| KR20080080015A (ko) | 자기 디스크 장치 | |
| JP3264546B2 (ja) | アクチュエータロック機構及びこれを用いた記録再生装置 | |
| JP2652987B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP5188941B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH01319181A (ja) | 磁気ディスク装置のキャリッジ機構 | |
| JP3891899B2 (ja) | ヘッド位置決め機構 |