JPH071532A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH071532A JPH071532A JP17248093A JP17248093A JPH071532A JP H071532 A JPH071532 A JP H071532A JP 17248093 A JP17248093 A JP 17248093A JP 17248093 A JP17248093 A JP 17248093A JP H071532 A JPH071532 A JP H071532A
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- injection molding
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- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 30
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 30
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 融通性、発展性、経済性及び省資源性等を飛
躍的に高める。 【構成】 独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブ
ロック、例えば、射出装置２ａと型締装置２ｂに分け、
射出装置２ａと型締装置２ｂを独立したシーケンス制御
装置３ａと３ｂにより制御可能に構成するとともに、射
出装置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際に、各シー
ケンス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可能なシステ
ム制御装置４を備える。
躍的に高める。 【構成】 独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブ
ロック、例えば、射出装置２ａと型締装置２ｂに分け、
射出装置２ａと型締装置２ｂを独立したシーケンス制御
装置３ａと３ｂにより制御可能に構成するとともに、射
出装置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際に、各シー
ケンス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可能なシステ
ム制御装置４を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は融通性、発展性及び経済
性等の改善に係る射出成形機に関する。
性等の改善に係る射出成形機に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】一般に、樹脂の射出成形を行う射
出成形機は広く普及している。ところで、従来の射出成
形機は、樹脂を金型に射出充填する射出装置や金型を支
持する型締装置等の複数の機能装置の組合わせにより構
成れているが、全体では一台の専用機として構成されて
いる。
出成形機は広く普及している。ところで、従来の射出成
形機は、樹脂を金型に射出充填する射出装置や金型を支
持する型締装置等の複数の機能装置の組合わせにより構
成れているが、全体では一台の専用機として構成されて
いる。
【０００３】したがって、従来の射出成形機は設計や計
画等に際して、成形機単位で対処せざるを得ないため、
一機当たりにおける射出成形機の性能や用途の範囲が限
られてしまうなど、融通性、発展性、経済性及び省資源
性等に劣るという解決すべき課題が存在した。
画等に際して、成形機単位で対処せざるを得ないため、
一機当たりにおける射出成形機の性能や用途の範囲が限
られてしまうなど、融通性、発展性、経済性及び省資源
性等に劣るという解決すべき課題が存在した。
【０００４】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、融通性、発展性、経済性及び
省資源性等を飛躍的に高めることができる射出成形機の
提供を目的とする。
題を解決したものであり、融通性、発展性、経済性及び
省資源性等を飛躍的に高めることができる射出成形機の
提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
１は、独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブロッ
ク、例えば、射出装置２ａと型締装置２ｂに分け、射出
装置２ａと型締装置２ｂを独立したシーケンス制御装置
３ａと３ｂにより制御可能に構成するとともに、射出装
置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際に、各シーケン
ス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可能なシステム制
御装置４を備えてなることを特徴とする。この場合、射
出装置２ａと型締装置２ｂの駆動系５ａ、５ｂはそれぞ
れ相互に非干渉となるように構成することが望ましい。
１は、独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブロッ
ク、例えば、射出装置２ａと型締装置２ｂに分け、射出
装置２ａと型締装置２ｂを独立したシーケンス制御装置
３ａと３ｂにより制御可能に構成するとともに、射出装
置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際に、各シーケン
ス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可能なシステム制
御装置４を備えてなることを特徴とする。この場合、射
出装置２ａと型締装置２ｂの駆動系５ａ、５ｂはそれぞ
れ相互に非干渉となるように構成することが望ましい。
【０００６】
【作用】本発明に係る射出成形機１によれば、複数の機
能ブロックである射出装置２ａと型締装置２ｂは、内蔵
する各シーケンス制御装置３ａと３ｂによりそれぞれ独
立してシーケンス制御されるとともに、射出装置２ａと
型締装置２ｂにおける各駆動系５ａ、５ｂは相互に非干
渉に構成されるため、射出装置２ａと型締装置２ｂはそ
れぞれ所定の目的を有する独立した制御が行われる。
能ブロックである射出装置２ａと型締装置２ｂは、内蔵
する各シーケンス制御装置３ａと３ｂによりそれぞれ独
立してシーケンス制御されるとともに、射出装置２ａと
型締装置２ｂにおける各駆動系５ａ、５ｂは相互に非干
渉に構成されるため、射出装置２ａと型締装置２ｂはそ
れぞれ所定の目的を有する独立した制御が行われる。
【０００７】また、各シーケンス制御装置３ａと３ｂは
システム制御装置４によりそれぞれ集中制御されるた
め、各種指令の転送、各種データ収集、各種動作タイミ
ング等の制御をはじめ、射出成形機１としての全体の制
御が実行される。
システム制御装置４によりそれぞれ集中制御されるた
め、各種指令の転送、各種データ収集、各種動作タイミ
ング等の制御をはじめ、射出成形機１としての全体の制
御が実行される。
【０００８】したがって、機能ブロックは一般的に任意
の組合わせが可能となり、例えば、二台の異なる射出装
置２ａ…と二台の異なる型締装置２ｂ…を用意すれば、
四種の射出成形機を得ることができる。
の組合わせが可能となり、例えば、二台の異なる射出装
置２ａ…と二台の異なる型締装置２ｂ…を用意すれば、
四種の射出成形機を得ることができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本実施例に係る射出成形機１の構成
について、図１及び図２を参照して説明する。
について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１１】図１に仮想線で示す射出成形機１は、独立
してシーケンス制御可能な二つの機能ブロック、即ち、
射出装置２ａと型締装置２ｂを備えるため、射出装置２
ａには演算処理機能部及び記憶機能部等を含む独立した
第一のシーケンス制御装置３ａを内蔵させるとともに、
型締装置２ｂにも同様に演算処理機能部及び記憶機能部
等を含む独立した第二のシーケンス制御装置３ｂを内蔵
させる。これにより、一方のシーケンス制御装置３ａは
射出装置２ａにおける駆動系５ａを独立してシーケンス
制御可能となるとともに、他方のシーケンス制御装置３
ｂは射出装置２ｂにおける駆動系５ｂを独立してシーケ
ンス制御可能となる。なお、各駆動系５ａ、５ｂに対す
る各シーケンス制御装置３ａ、３ｂからの出力信号には
アナログ信号及びディジタル信号の双方を含む。
してシーケンス制御可能な二つの機能ブロック、即ち、
射出装置２ａと型締装置２ｂを備えるため、射出装置２
ａには演算処理機能部及び記憶機能部等を含む独立した
第一のシーケンス制御装置３ａを内蔵させるとともに、
型締装置２ｂにも同様に演算処理機能部及び記憶機能部
等を含む独立した第二のシーケンス制御装置３ｂを内蔵
させる。これにより、一方のシーケンス制御装置３ａは
射出装置２ａにおける駆動系５ａを独立してシーケンス
制御可能となるとともに、他方のシーケンス制御装置３
ｂは射出装置２ｂにおける駆動系５ｂを独立してシーケ
ンス制御可能となる。なお、各駆動系５ａ、５ｂに対す
る各シーケンス制御装置３ａ、３ｂからの出力信号には
アナログ信号及びディジタル信号の双方を含む。
【００１２】また、シーケンス制御装置３ａには、動作
等に係わる各種検出信号（アナログ信号及びディジタル
信号の双方を含む）が、射出装置２ａより入力するとと
もに、シーケンス制御装置３ｂには、動作等に係わる各
種検出信号（アナログ信号及びディジタル信号の双方を
含む）が、型締装置２ｂより入力する。さらにまた、射
出装置２ａに備える温度コントローラ１１は、シーケン
ス制御装置３ａに接続する。
等に係わる各種検出信号（アナログ信号及びディジタル
信号の双方を含む）が、射出装置２ａより入力するとと
もに、シーケンス制御装置３ｂには、動作等に係わる各
種検出信号（アナログ信号及びディジタル信号の双方を
含む）が、型締装置２ｂより入力する。さらにまた、射
出装置２ａに備える温度コントローラ１１は、シーケン
ス制御装置３ａに接続する。
【００１３】一方、射出装置２ａと型締装置２ｂにおけ
る駆動系５ａ、５ｂは、それぞれ相互に非干渉となるよ
うに構成する。即ち、図２に示すように、駆動系５ａ、
５ｂを油圧回路Ｃにより構成した場合、共用する単一の
油圧ポンプ１２の吐出口はチェック弁１３ａを介して駆
動系５ａに接続するとともに、さらに、油圧ポンプ１２
の吐出口はチェック弁１３ｂを介して駆動系５ｂに接続
する。この場合、チェック弁１３ａ、１３ｂの接続方向
は各駆動系５ａ、５ｂ側から油圧ポンプ１２側への流れ
を阻止する方向となり、各駆動系５ａ、５ｂは相互に非
干渉となる。また、各チェック弁１３ａ、１３ｂの下流
側にはそれぞれアキュムレータ（蓄圧器）１４ａ、１４
ｂを接続する。なお、１５はオイルタンクを示す。
る駆動系５ａ、５ｂは、それぞれ相互に非干渉となるよ
うに構成する。即ち、図２に示すように、駆動系５ａ、
５ｂを油圧回路Ｃにより構成した場合、共用する単一の
油圧ポンプ１２の吐出口はチェック弁１３ａを介して駆
動系５ａに接続するとともに、さらに、油圧ポンプ１２
の吐出口はチェック弁１３ｂを介して駆動系５ｂに接続
する。この場合、チェック弁１３ａ、１３ｂの接続方向
は各駆動系５ａ、５ｂ側から油圧ポンプ１２側への流れ
を阻止する方向となり、各駆動系５ａ、５ｂは相互に非
干渉となる。また、各チェック弁１３ａ、１３ｂの下流
側にはそれぞれアキュムレータ（蓄圧器）１４ａ、１４
ｂを接続する。なお、１５はオイルタンクを示す。
【００１４】他方、射出成形機１には演算処理機能部及
び記憶機能部等を含む単一のシステム制御装置４を備え
る。システム制御装置４は、インタフェース１６及びイ
ンタフェース１７ａを介してシーケンス制御装置３ａに
接続するとともに、インタフェース１６及びインタフェ
ース１７ｂを介してシーケンス制御装置３ｂに接続す
る。この場合、システム制御装置４と各シーケンス制御
装置３ａ、３ｂは、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ
通信回線により接続できる。また、システム制御装置４
にはキーボード等の設定器１８、ＣＲＴディスプレイ等
の表示器１９を接続する。これにより、システム制御装
置４は射出装置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際
に、各シーケンス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可
能となる。
び記憶機能部等を含む単一のシステム制御装置４を備え
る。システム制御装置４は、インタフェース１６及びイ
ンタフェース１７ａを介してシーケンス制御装置３ａに
接続するとともに、インタフェース１６及びインタフェ
ース１７ｂを介してシーケンス制御装置３ｂに接続す
る。この場合、システム制御装置４と各シーケンス制御
装置３ａ、３ｂは、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ
通信回線により接続できる。また、システム制御装置４
にはキーボード等の設定器１８、ＣＲＴディスプレイ等
の表示器１９を接続する。これにより、システム制御装
置４は射出装置２ａと型締装置２ｂを組み合わせた際
に、各シーケンス制御装置３ａと３ｂをそれぞれ制御可
能となる。
【００１５】このような構成により、シーケンス制御装
置３ａは基本的に射出装置２ａ自身のシーケンス動作を
制御すればよいため、射出装置２ａのみに対するソフト
ウェアを構築すれば足りる。同様に、シーケンス制御装
置３ｂは基本的に型締装置２ｂ自身のシーケンス動作を
制御すればよいため、型締装置２ｂのみに対するソフト
ウェアを構築すれば足りる。したがって、各シーケンス
制御装置３ａ、３ｂにおける各ソフトウェアは相互に重
複部分を含むことなく簡略化される。また、システム制
御装置４は各種シーケンス制御装置に対するシステムプ
ログラムが格納されている。
置３ａは基本的に射出装置２ａ自身のシーケンス動作を
制御すればよいため、射出装置２ａのみに対するソフト
ウェアを構築すれば足りる。同様に、シーケンス制御装
置３ｂは基本的に型締装置２ｂ自身のシーケンス動作を
制御すればよいため、型締装置２ｂのみに対するソフト
ウェアを構築すれば足りる。したがって、各シーケンス
制御装置３ａ、３ｂにおける各ソフトウェアは相互に重
複部分を含むことなく簡略化される。また、システム制
御装置４は各種シーケンス制御装置に対するシステムプ
ログラムが格納されている。
【００１６】次に、本実施例に係る射出成形機１の全体
機能について、各図を参照して説明する。
機能について、各図を参照して説明する。
【００１７】まず、射出装置２ａと型締装置２ｂは、そ
れぞれ対応するシーケンス制御装置３ａと３ｂにより独
立してシーケンス制御されるとともに、射出装置２ａと
型締装置２ｂにおける各駆動系５ａ、５ｂは相互に非干
渉となるため、射出装置２ａと型締装置２ｂはそれぞれ
所定の目的を有する独立した制御が行われる。また、各
シーケンス制御装置３ａと３ｂはシステム制御装置４に
よりそれぞれ集中制御され、各種指令の転送、各種デー
タ収集、各種動作タイミング等の制御をはじめ、射出成
形機１としての全体の制御が実行される。
れぞれ対応するシーケンス制御装置３ａと３ｂにより独
立してシーケンス制御されるとともに、射出装置２ａと
型締装置２ｂにおける各駆動系５ａ、５ｂは相互に非干
渉となるため、射出装置２ａと型締装置２ｂはそれぞれ
所定の目的を有する独立した制御が行われる。また、各
シーケンス制御装置３ａと３ｂはシステム制御装置４に
よりそれぞれ集中制御され、各種指令の転送、各種デー
タ収集、各種動作タイミング等の制御をはじめ、射出成
形機１としての全体の制御が実行される。
【００１８】次に、本実施例に係る射出成形機１のシス
テムの構築方法について、図３及び図４に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
テムの構築方法について、図３及び図４に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
【００１９】図３は成形条件（制御量）の設定方法を示
す。まず、システム制御装置４により成形法を選択する
（ステップ３１）。この場合、成形法としては、射出成
形法、射出圧縮成形法（ローリンクス法、インジェクシ
ョンスタンピング法を含む）、異材質成形法（混色成形
法、サンドイッチ成形法を含む）、射出減圧成形法、圧
縮成形法等がメニューとしてラインアップされる。そし
て、メニュー（成形法）を選択すれば設定画面が表示さ
れる（ステップ３２、３６）。なお、実施例の場合には
射出成形法が選択される。しかし、選択すべきメニュー
が無い場合、即ち、一例として、射出成形法が存在しな
い場合には、型締工程、計量工程、射出工程等の各種成
形工程の設定を行う（ステップ３２、３３）。そして、
設定が終了したならシミュレーションを実行し、問題が
無ければ設定画面の表示を行う（ステップ３４、３
５）。一方、設定画面が表示されたなら、対面方式によ
り各種成形条件を設定する（ステップ３７）。そして、
設定が終了したなら成形工程全体のシミュレーションを
実行し、問題が無ければ成形条件の設定を終了する（ス
テップ３８、３９）。
す。まず、システム制御装置４により成形法を選択する
（ステップ３１）。この場合、成形法としては、射出成
形法、射出圧縮成形法（ローリンクス法、インジェクシ
ョンスタンピング法を含む）、異材質成形法（混色成形
法、サンドイッチ成形法を含む）、射出減圧成形法、圧
縮成形法等がメニューとしてラインアップされる。そし
て、メニュー（成形法）を選択すれば設定画面が表示さ
れる（ステップ３２、３６）。なお、実施例の場合には
射出成形法が選択される。しかし、選択すべきメニュー
が無い場合、即ち、一例として、射出成形法が存在しな
い場合には、型締工程、計量工程、射出工程等の各種成
形工程の設定を行う（ステップ３２、３３）。そして、
設定が終了したならシミュレーションを実行し、問題が
無ければ設定画面の表示を行う（ステップ３４、３
５）。一方、設定画面が表示されたなら、対面方式によ
り各種成形条件を設定する（ステップ３７）。そして、
設定が終了したなら成形工程全体のシミュレーションを
実行し、問題が無ければ成形条件の設定を終了する（ス
テップ３８、３９）。
【００２０】次に、図４に示すフローチャートに従って
全体のシステムが構築される。まず、図３により設定し
た成形法を確認し、各シーケンス制御装置３ａ、３ｂ
（射出成形機全体）に対するシーケンス動作の組立を行
う（ステップ４１、４２）。また、各シーケンス制御装
置３ａ、３ｂに対する動作タイミングを決定する（ステ
ップ４３）。そして、シーケンス動作の組立及び動作タ
イミングの決定が終了したなら、各シーケンス制御装置
３ａ、３ｂにダウンロードする（ステップ４４）。ま
た、図３により設定した成形条件（制御量）も各シーケ
ンス制御装置３ａ、３ｂにダウンロードする（ステップ
４５）。全てのダウンロードが終了したなら、射出成形
機１の運転を開始するとともに、以後、システム制御装
置４はシステムの動作を監視する（ステップ４６、４
７）。
全体のシステムが構築される。まず、図３により設定し
た成形法を確認し、各シーケンス制御装置３ａ、３ｂ
（射出成形機全体）に対するシーケンス動作の組立を行
う（ステップ４１、４２）。また、各シーケンス制御装
置３ａ、３ｂに対する動作タイミングを決定する（ステ
ップ４３）。そして、シーケンス動作の組立及び動作タ
イミングの決定が終了したなら、各シーケンス制御装置
３ａ、３ｂにダウンロードする（ステップ４４）。ま
た、図３により設定した成形条件（制御量）も各シーケ
ンス制御装置３ａ、３ｂにダウンロードする（ステップ
４５）。全てのダウンロードが終了したなら、射出成形
機１の運転を開始するとともに、以後、システム制御装
置４はシステムの動作を監視する（ステップ４６、４
７）。
【００２１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、複数の機能ブロックとして射出装置と型締装置
を例示したが、他の任意の機能装置も同様に適用され
る。また、油圧式の駆動系を例示したが、サーボモータ
等を利用した電動式の駆動系であってもよい。その他、
細部の構成、種類、数量、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、複数の機能ブロックとして射出装置と型締装置
を例示したが、他の任意の機能装置も同様に適用され
る。また、油圧式の駆動系を例示したが、サーボモータ
等を利用した電動式の駆動系であってもよい。その他、
細部の構成、種類、数量、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２２】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機
は、独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブロック
に分け、各機能ブロックを独立したシーケンス制御装置
により制御可能に構成するとともに、各機能ブロックを
組み合わせた際に、各シーケンス制御装置をそれぞれ制
御可能なシステム制御装置を備えてなるため、各機能ブ
ロック単位の組合わせが可能となり、融通性、発展性、
経済性及び省資源性等を飛躍的に高めることができると
いう顕著な効果を奏する。
は、独立してシーケンス制御可能な複数の機能ブロック
に分け、各機能ブロックを独立したシーケンス制御装置
により制御可能に構成するとともに、各機能ブロックを
組み合わせた際に、各シーケンス制御装置をそれぞれ制
御可能なシステム制御装置を備えてなるため、各機能ブ
ロック単位の組合わせが可能となり、融通性、発展性、
経済性及び省資源性等を飛躍的に高めることができると
いう顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る射出成形機の要部の構成を示すブ
ロック系統図、
ロック系統図、
【図２】同射出成形機の他の要部の構成を示すブロック
系統図、
系統図、
【図３】同射出成形機における成形条件の設定手順を示
すフローチャート、
すフローチャート、
【図４】同射出成形機におけるシステムの構築手順を示
すフローチャート、
すフローチャート、
１ 射出成形機 ２ａ 射出装置（機能ブロック） ２ｂ 型締装置（機能ブロック） ３ａ シーケンス制御装置 ３ｂ シーケンス制御装置 ４ システム制御装置 ５ａ 駆動系 ５ｂ 駆動系
Claims (2)
- 【請求項１】 独立してシーケンス制御可能な複数の機
能ブロックに分け、各機能ブロックを独立したシーケン
ス制御装置により制御可能に構成するとともに、各機能
ブロックを組み合わせた際に、各シーケンス制御装置を
それぞれ制御可能なシステム制御装置を備えてなること
を特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 各機能ブロックの駆動系はそれぞれ相互
に非干渉となるように構成することを特徴とする請求項
１記載の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172480A JP2929348B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172480A JP2929348B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071532A true JPH071532A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2929348B2 JP2929348B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=15942775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172480A Expired - Fee Related JP2929348B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929348B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430255A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of detecting trouble |
| JPH0215957A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-19 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 生産管理システム |
| JPH04205306A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | 生産設備管理装置 |
| JPH04295902A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-20 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の制御装置 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5172480A patent/JP2929348B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPS5430255A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of detecting trouble |
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| JPH04205306A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | 生産設備管理装置 |
| JPH04295902A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-20 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929348B2 (ja) | 1999-08-03 |
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