JPH07155003A - 折り畳み式ロータリ作業機の均平板 - Google Patents

折り畳み式ロータリ作業機の均平板

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JPH07155003A
JPH07155003A JP30407793A JP30407793A JPH07155003A JP H07155003 A JPH07155003 A JP H07155003A JP 30407793 A JP30407793 A JP 30407793A JP 30407793 A JP30407793 A JP 30407793A JP H07155003 A JPH07155003 A JP H07155003A
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Takashi Okamoto
孝志 岡本
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Kobashi Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの後部に3点リンク機構を介して昇
降可能に装着され、ロータリ作業部の後方に均平板を設
け、中央部分から左右に延びるロータリ作業部及び均平
板を水平方向に折り畳み,展開可能に設けた折り畳み式
ロータリ作業機の中央均平板を提供する。 【構成】 ギヤボックスを含む中央部分から左右に延び
るロータリ作業部及び均平板を、中央部分から水平方向
に折り畳み,展開可能に設けたロータリ作業機であっ
て、上記ロータリ作業部及び均平板を水平方向に折り畳
み,展開する中央部分の左右両側の均平板間に、左右一
対のピン及び該ピンをスライド可能に嵌挿した長孔によ
り支持された中央均平板を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に3点
リンク機構を介して昇降可能に装着され、ロータリ作業
部の後方に均平板を設け、中央部分から左右に延びるロ
ータリ作業部及び均平板を、中央部分から水平方向に折
り畳み,展開可能に設けた折り畳み式ロータリ作業機の
均平板に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、トラクタの後部に3点リンク機構
を介して昇降可能に装着され、トラクタのPTO軸から
作業機のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロー
タリ作業部の後方に均平板を設けると共に、ギヤボック
スを含む中央部分から左右に延びるロータリ作業部及び
均平板を、中央部分から水平方向に折り畳み,展開可能
に設けたロータリ作業機が知られている。そして、この
従来のロータリ作業機の均平板においては、展開した使
用状態のときに、中央部の左右両側の均平板間に隙間が
生じるので、ここに中央均平板を、ピンまたはボルト・
ナットで左右の均平板に取付け、折り畳むときには取外
すようにし、あるいは中央均平板を設けることなく、隙
間を生じたまま作業を行うようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記ロータリ
作業機の均平板においては、中央均平板を設けることな
く、隙間を生じたまま作業を行うと、他の均平板により
均平された部分の作業跡と段差が生じて好ましくない。
また、使用状態に展開したときに、中央部の左右両側の
均平板間に中央均平板を、ピンまたはボルト・ナットで
取付け、折り畳むときには取外していると、作業者はト
ラクタから降りてロータリ作業機の後方にまわり、ピン
の抜き差し、またはボルト・ナットの着脱などを行わね
ばならず、その作業が面倒であり、特に代掻作業の場合
には手が汚れる、といった問題点があった。本発明は上
記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタの後部に3点リンク機構を介し
て昇降可能に装着され、トラクタのPTO軸から作業機
のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作
業部の後方に均平板を設けると共に、ギヤボックスを含
む中央部分から左右に延びるロータリ作業部及び均平板
を、中央部分から水平方向に折り畳み,展開可能に設け
たロータリ作業機において、上記ロータリ作業部及び均
平板を水平方向に折り畳み,展開する中央部分の左右両
側の均平板間に、左右一対のピン及び該ピンをスライド
可能に嵌挿した長孔により支持された中央均平板を設け
たことを特徴とするものである。
【0005】
【作用】上記の構成により本発明の折り畳み式ロータリ
作業機の均平板は、中央均平板が、中央部分の左右両側
の均平板間に、左右一対のピン及び該ピンをスライド可
能に嵌挿して支持されているので、ロータリ作業部及び
均平板を水平方向に折り畳み,展開するとき、中央部分
の左右両側の均平板間が常時中央均平板により連結され
た状態であり、取扱性及び均平作業精度が向上し、作業
者が手を汚すようなことがない。
【0006】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図4ないし図6において、符号
1は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つロータ
リ作業機で、その前部に、図示しないトラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の3点リンク機構
に連結されるトラクタへの連結部2を設け、トラクタの
後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのPTO
軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介
して、ロータリ作業機1のギヤボックス3に、図示しな
い入力軸を介して動力が伝達される。
【0007】ギヤボックス3から左右両側に延びる伝動
系4,4を含むロータリ作業部5,5は、ギヤボックス
3を含む中央部分6の左右両側部から、リンクアーム7
により連繋された状態で、人力によりヒンジ部8,8を
中心に前後(水平)方向に90度回動し、左右方向に展
開した作業状態と、機体後方に向け折り畳まれる折り畳
み状態とに変位するようになっている。そして、機体前
部の中央部分6の左右両側部とロータリ作業部5,5と
の間に、ロータリ作業部5,5を作業状態に展開したと
き自動ロックし、ロータリ作業部5,5を折り畳むとき
に、人力によりロックを解除する作業状態ロック機構9
を設けている。
【0008】作業状態ロック機構9は図7及び図8に示
すように、ロータリ作業部5,5側に取付けられたロッ
クピン10,11に対し、中央部分6側に軸12,13
を介して枢支された係合フック14,15を係合(ロッ
ク),係合解除(ロック解除)可能に設けている。係合
フック14に操作レバー16が、係合フック14,15
には同軸に連繋アーム17,18がそれぞれ固着され、
連繋アーム17,18間は連繋ロッド19により連繋さ
れている。連繋ロッド19は、中央部分6の縦フレーム
6a,6a間を横方向に連結したパイプフレーム6b内
を貫通している。また、係合フック14と中央部分6と
の間に捻りばねからなるトグルばね20が架設され、係
合フック15には自動復帰レバー21が設けられてい
る。
【0009】そして作業状態ロック機構9は、ロータリ
作業部5,5を作業状態に展開したとき(図4及び図
5)は、図7に示すように移動するロックピン10a,
11aが係合フック14,15の傾斜面(カム面)14
a,15aに沿って摺動して、係合フック14をトグル
ばね20の弾発力に抗して死点Oを越えない範囲で押し
上げ、同時に係合フック15を押し下げるようにして回
動させて自動ロックする。また、ロータリ作業部5,5
を折り畳むときには、操作レバー16を持って、トグル
ばね20の弾発力に抗して図7の仮想線、即ち図8の状
態まで回動する。すると、係合フック14、連繋アーム
17の回動と共に連繋ロッド19、連繋アーム18を介
して係合フック15が回動し、ロックピン10,11の
ロックが解除され、その途中でトグルばね20は死点O
を越え、係合フック14,15をロック解除状態に保持
する。
【0010】係合フック14,15をロック解除状態に
したとき、ロックピン11は自動復帰レバー21に係合
した状態となっており、この状態でロータリ作業部5,
5を折り畳むと、ロックピン10,11はそれぞれ矢印
方向に移動し、自動復帰レバー21は押し上げられて係
合フック15が回動し、連繋アーム18、連繋ロッド1
9を回動させてトグルばね20は死点Oを越え、作業状
態ロック機構9を図7の実線の状態、即ち、ロック状態
(ロック待機状態)に復帰させる。なおトグルばね20
は、操作レバー16が45度回動するうち、30度でロ
ック状態に弾持し、15度でロック解除状態に弾持する
ように設定されている。
【0011】ロータリ作業部5,5を折り畳むときの回
動動作により移動するリンクアーム7と対応させて、図
9ないし図11に示すように、中央部分6と図6のによ
うに折り畳んだロータリ作業部5,5との間に、ロータ
リ作業部5,5を、展開状態から90度折り畳んで折り
畳み状態に回動したときに自動ロックし、ロータリ作業
部5,5を図6の折り畳み状態から図4及び図5の作業
状態に展開するときに、人力によりロックを解除すると
共に、ロータリ作業部5,5を展開させる動作によりロ
ック状態に復帰させるようにした折り畳み状態ロック機
構22を設けている。
【0012】折り畳み状態ロック機構22は、軸23に
より係合フック24を中央部分6に枢支し、係合フック
24をリンクアーム7に取付けられたロックピン25に
対し係合(ロック),係合解除(ロック解除)可能に設
けている。係合フック24には操作レバー26が固着さ
れ、係合フック24と中央部分6との間に捻りばねから
なるトグルばね27が架設されている。また、係合フッ
ク24に傾斜面(カム面)が形成されていると共に、自
動復帰レバー28が取り付けられ、リンクアーム7には
当接ピン29が設けられている。
【0013】そして折り畳み状態ロック機構22は、ロ
ータリ作業部5,5を作業状態に展開した状態(図4及
び図5)から折り畳んで折り畳み状態(図6)に90度
回動すると、その回動動作によりリンクアーム7及びロ
ックピン25が移動し、ロックピン25が係合フック2
4の傾斜面(カム面)24aに沿って摺動して、係合フ
ック24をトグルばね27の弾発力に抗して死点Oを越
えない範囲で押し上げて自動ロックする(図9の状
態)。また、ロータリ作業部5,5を作業状態に展開す
るときには、操作レバー26を持って、トグルばね27
の弾発力に抗して図11の状態まで回動する。すると、
係合フック24とロックピン25のロック状態が解除さ
れ、その途中でトグルばね27は死点を越え、係合フッ
ク24をロック解除状態に保持する。
【0014】係合フック24をロック解除状態にしたと
き、自動復帰レバー28は当接ピン29と当接してお
り、この状態でロータリ作業部5,5を作業状態に回動
させるとリンクアーム7及びロックピン25が移動す
る。この移動により、自動復帰レバー28は当接ピン2
9により順次押し上げられて係合フック24が回動し、
トグルばね27は死点を越えて、折り畳み状態ロック機
構22を図9の状態、即ち、ロック状態(ロック待機状
態)に復帰させる。なおトグルばね27は上記トグルば
ね20と同様に、操作レバー26が45度回動するう
ち、30度でロック状態に弾持し、15度でロック解除
状態に弾持するように設定されている。
【0015】ロータリ作業機1のロータリ作業部5,5
を図4及び図5の作業状態に展開した状態で、中央部分
6及びロータリ作業部5,5(ロータリ作業部)の後方
には、図4及び図12に示すように、均平板30が長さ
方向に2分割するようにして設けられ、この両均平板3
0には、その長さ方向の全域にわたって、前後方向に膨
らみを有する立体的な切欠き31,31…を、所定間隔
で多数形成している。なお、従来の均平板における水抜
き用切欠きは、平面的に切欠いたものであった。このた
め代掻作業時に、均平される水及び泥土が均平板の側方
にはみ出していた。
【0016】上記のように均平板30に立体的な切欠き
31,31…が形成されていると、ロータリ作業機1に
より代掻作業を行うとき、図13に示すようにロータリ
作業部5,5内、特に均平板30の前側に集まった水及
び泥土が、立体的な切欠き31,31…から後方に抜け
出すようにして圃場表面が均平される。従って、従来の
均平板のような水及び泥土が均平板の側方からはみ出し
て、何回も均平作業を行わなければならないといったこ
とがなく、均平性能が向上する。なお、均平板30及び
立体的な切欠き31,31…は、本実施例のような折り
畳み式ロータリ作業機に限らず、折り畳まない形式のも
のにも同様に適用できるものである。
【0017】上記左右の均平板30,30間には、図1
ないし図3及び図4、図5に示す中央均平板30aを設
けている。この中央均平板30aは、均平板30,30
に固設された一対のピン30b,30bに、中央均平板
30aに設けた長孔30c,30cをスライド可能に嵌
挿して支持,装着されている。そして、ロータリ作業部
5,5がヒンジ部8,8を中心に前後(水平)方向に9
0度回動して作業状態と折り畳み状態に移動するとき、
均平板30,30は回転中心30d,30dを中心に回
動し、中央均平板30aは均平板30,30に装着され
たまま、図1ないし図3に示すようにピン30b,30
bが長孔30c,30c中をスライドして前後に移動す
る。そして、図1に示す均平板30,30が展開した作
業状態のとき、中央均平板30aも作業状態となって均
平板30,30と同様の均平作業を行う。
【0018】上記ロータリ作業部5,5がヒンジ部8,
8を中心に前後方向に90度回動して作業状態と折り畳
み状態になるとき、ギヤボックス3から左右両側に延び
る伝動系4,4にはドッグクラッチ32,33が設けら
れていて、ロータリ作業部5,5の回動によりクラッチ
の接・断操作が自動的に行われる。このとき、図6のよ
うに折り畳んだ状態であると、トラクタにより圃場中を
移動する場合に、トラクタのタイヤによりはね上げられ
る泥土がドッグクラッチ33内に入ってしまう不都合が
ある。そこで、ロータリ作業部5,5の回動動作と連動
して、折り畳み状態のときにはドッグクラッチ33をカ
バーし、作業状態のときにはカバーを外すようにしたカ
バー34,34を設けている。
【0019】このカバー34は、図14ないし図16に
示すように、変心支持アーム35に固着されて支持筒3
6に回動可能に支持され、変心支持アーム35の先端に
回動当接ピン37を設け、この回動当接ピン37をヒン
ジ部8に形成した当接部38に当接させるようにしてい
る。また、カバー34は、図16のように変心支持アー
ム35の変心により、カバー34自体の重量で下降した
状態のときドッグクラッチ33をカバーし、回動当接ピ
ン37が当接部38により押されて変心支持アーム35
が回動したときカバーを解除するようにしている。
【0020】そして、ロータリ作業部5,5がヒンジ部
8,8を中心に前後方向に回動して図4の作業状態にな
っているときには、カバー34は、回動当接ピン37が
当接部38により押されていて、変心支持アーム35が
カバー34を持ち上げるようにして回動し、ドッグクラ
ッチ33をカバーしていない。また、ロータリ作業部
5,5が図6のように折り畳み状態になっているとき
は、回動当接ピン37が当接部38により押されておら
ず、カバー34はその自重で下降した状態に回動してド
ッグクラッチ33をカバーしている。このため、ドッグ
クラッチ33に泥土が侵入するのが防止される。39は
ロータリ作業部5,5を図6のように折り畳み状態にし
たとき後端部を安定よく連結する連結ロープである。
【0021】上記左右の均平板30,30の外側端に
は、延長均平板40が枢着され、この延長均平板40
は、均平板30,30と延長均平板40との間に架設さ
れたシリンダ機構41のピストンの伸縮動作により、作
業状態と折り畳み状態とに屈伸するようになっている。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように本発明のロータリ作
業機の均平板によれば、ロータリ作業部及び均平板を水
平方向に折り畳み,展開する中央部分の左右両側の均平
板間に、左右一対のピン及び該ピンをスライド可能に嵌
挿した長孔により支持された中央均平板を設けたので、
ロータリ作業部及び均平板を水平方向に折り畳み,展開
するとき、中央均平板も連結状態のまま移動して、取扱
いが容易であり、精度の高い均平作業を行うことができ
る。また、作業者は中央均平板の連結、連結解除操作を
行う必要がないので、能率的であり、手を汚すこともな
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による中央均平板の作業状態の平面図で
ある。
【図2】左右の均平板の折り畳み途中における中央均平
板の状態を示す平面図である。
【図3】左右の均平板を折り畳んだときの中央均平板の
状態を示す平面図である。
【図4】ロータリ作業機のロータリ作業部を作業状態に
展開した状態の平面図である。
【図5】同背面図である。
【図6】同ロータリ作業部を折り畳んだ状態の平面図で
ある。
【図7】ロータリ作業部を作業状態にロックする作業状
態ロック機構のロック状態の平面図である。
【図8】作業状態ロック機構のロックを解除した状態の
平面図である。
【図9】ロータリ作業部を折り畳んだ状態にロックする
折り畳みロック機構のロック状態の側面図である。
【図10】同部分底面図である。
【図11】同折り畳みロック機構のロックを解除した状
態の側面図である。
【図12】均平板の部分斜視図である。
【図13】同作用説明図である。
【図14】動力伝達部カバー装置のカバー状態の平面図
である。
【図15】同動作説明図である。
【図16】動力伝達部カバー装置のカバー状態の正面図
である。
【符号の説明】
1 ロータリ作業機 2 トラクタへの連結部 3 ギヤボックス 4 伝動系 5 ロータリ作業部 6 中央部分 6a 縦フレーム 6b フレームパイ
プ 7 リンクアーム 8 ヒンジ部 9 作業状態ロック機構 10,11 ロックピン 10a,11a 移動するロ
ックピン 12,13,23 軸 14,15,24 係合フック 14a,15a,24
a 傾斜面(カム面) 16,26 操作レバー 17,18 連繋アーム 19 連繋ロッド 20,27 トグルばね 21,29 自動復帰レバー 22 折り畳み状態ロック機構 30 均平板 30a 中央均平板 30b ピン 3
0c 長孔 30d均平板の回転中心 31 立体的な切欠き 32,33 ドッグクラッチ 34 クラッチカバー 35 変心支持アーム 36 支持筒 37 回動当接ピン 38 当接部 39 連結ロープ 40 延長均平板 41 シリンダ機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トラクタの後部に3点リンク機構を介し
    て昇降可能に装着され、トラクタのPTO軸から作業機
    のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作
    業部の後方に均平板を設けると共に、ギヤボックスを含
    む中央部分から左右に延びるロータリ作業部及び均平板
    を、中央部分から水平方向に折り畳み,展開可能に設け
    たロータリ作業機において、 上記ロータリ作業部及び均平板を水平方向に折り畳み,
    展開する中央部分の左右両側の均平板間に、左右一対の
    ピン及び該ピンをスライド可能に嵌挿した長孔により支
    持された中央均平板を設けたことを特徴とする折り畳み
    式ロータリ作業機の均平板。
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