JPH07155028A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ケースに対して植付爪支持ケースを所定
特性に相対回動させる構成の苗植付装置において、組付
け作業性や分解作業等を簡単な作業で対応できるように
する。 【構成】 植付伝動ケース３に対して回転自在に支持さ
れた回転ケース７の回転駆動に伴って、植付爪９の先端
部が所定の苗取り出し軌跡を描くように、回転ケース７
に対する植付爪支持ケース８の相対姿勢を規定する姿勢
規定機構Ｋを備えてある苗植付装置において、回転ケー
ス７の回転枢支部１０を、植付伝動ケース３内に配備さ
れる駆動部１３ａに対してトルク伝達可能に嵌合連係さ
せ、且つ、姿勢規定機構Ｋにおける位置固定部２４を植
付伝動ケース３側の位置固定部１１ｂに相対回動不能に
嵌合連係させるよう構成するとともに、回転ケース７並
びに姿勢規定機構Ｋを、着脱自在なブラケット３５を介
して、植付伝動ケース３に対して抜け止め支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て第１横軸芯周りで回転自在に回転ケースを支持すると
ともに、この回転ケースに対して第２横軸芯周りで相対
回動自在に植付爪支持ケースを枢支し、前記回転ケース
の回転駆動に伴って、植付爪の先端部が所定の苗取り出
し軌跡を描くように、前記回転ケースに対する前記植付
爪支持ケースの相対姿勢を規定する姿勢規定機構を備え
てある苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、例
えば特開平５‐２３０２８号公報に示されるように、前
記植付爪支持ケースと一体回動する操作アームの揺動端
にカムフォロアを設けるとともに、回転ケースに内装さ
れる状態で植付伝動ケースに固定取付けされたガイド板
に、前記第１軸芯からの距離が変化する周溝カムを形成
して、回転ケースの回転駆動に伴ってカムフォロアが溝
カムに摺接案内されて、植付爪先端が所定の苗取り出し
軌跡を描くように植付爪支持ケースを相対回動させるよ
うカム式の姿勢規定機構を備えて構成したものがあっ
た。上記構成においては、回転ケースの駆動軸を植付伝
動ケースから横外方に突出させるとともに、この駆動軸
に相対回転自在に前記ガイド板を外嵌させて植付伝動ケ
ースにボルト連結し、その後、外方側から回転ケースを
駆動軸の軸端にボルト固定するよう構成し、ガイド板に
外嵌させた状態で予め装着されるカバー体を回転ケース
の内方側開放部を覆う状態でボルト止めするようにして
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、比較
的簡単な構造によって、回転駆動される回転ケースに対
して所定の苗取り出し軌跡を描くように植付爪支持ケー
スを相対回動させることができるように構成したもので
ある。ところが、上記従来構造においては、回転ケース
及び前記姿勢規定機構の固定部を夫々ボルトによって植
付伝動ケース側に連結する構造であるから、組付け作業
の工数が大になるとともに、メンテナンス作業における
分解作業が煩わしいものになる欠点があり、改善の余地
があった。本発明は上記不具合点を解消することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付装置において、前記回転ケースの回
転枢支部を、前記植付伝動ケース内に配備される駆動部
に対してトルク伝達可能に嵌合連係させ、且つ、前記姿
勢規定機構における位置固定部を前記植付伝動ケース側
の位置固定部に相対回動不能に嵌合連係させるよう構成
するとともに、前記回転ケース並びに前記姿勢規定機構
を、着脱自在なブラケットを介して、前記植付伝動ケー
スに対して抜け止め支持するよう構成してある点にあ
る。

【０００５】

【作用】植付機構を植付伝動ケースに取付ける場合に
は、回転ケースの回転枢支部及び姿勢規定機構において
植付爪支持ケースの相対回転規制を規定するための基準
となる位置固定部を、駆動部並びに植付伝動ケース側の
位置固定部夫々に対して、差し込み嵌合させて連係さ
せ、ブラケットを介して、これらを抜け止め支持するこ
とで対応でき、差し込み作業とブラケットの連結作業だ
けで対応できる。又、メンテナス作業のために取り外す
場合にも、ブラケットの連結を解除して、前記各部を抜
き外すだけで対応できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、横軸芯周りで回転駆動される回
転ケースに対して、別の横軸芯周りで枢支される植付爪
支持ケースを所定の相対回動軌跡を描くように規定する
姿勢規定機構を備えた構造の苗植付装置において、植付
機構の組付け作業や分解作業等を簡単な作業で対応でき
るものを提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型田植機の後部に装着された苗植付装置を示して
いる。この苗植付装置は、角パイプ形状のメインフレー
ム１にフィードケース２、複数の伝動ケース３を連結し
てフレーム部を構成するとともに、このフレーム部に対
して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台４、苗の
せ台４の下端部から苗を一株づつ取り出して植付ける植
付機構５、複数の接地フロート６等を備えている。

【０００８】前記植付機構５の構成について説明する。
図２に示すように、メインフレーム１に対して片持ち状
に連結された各伝動ケース３の後部左右両側に、第１横
軸芯Ｘ周りで回転駆動される回転ケース７を設け、この
回転ケース７の両端側に第２横軸芯Ｙ周りで相対回動自
在に一対の植付爪支持ケース８を枢支してあり、植付爪
支持ケース８には苗の取り出し用植付爪９を取付けてあ
る。回転ケース７の筒状枢支部１０〔回転枢支部の一
例〕は伝動ケース３に対して位置固定状態で設けられた
固定支軸１１に回動自在に外嵌装着され、伝動ケース３
内に配備された伝動チェーン１２を介してフィードケー
ス２側から動力が筒状枢支部１０と一体回動するスプロ
ケット１３に供給され、一定方向に回転駆動するよう構
成してある。

【０００９】伝動ケース３の左右両側に位置する各回転
ケース７，７に対する動力は、図４に示すように、伝動
ケース３の内部においてフィードケース２側からの動力
が供給される横向き伝動軸１４からギア機構１５を介し
て中間軸１６に設けた左右一対のスプロケット１７，１
７に分岐伝動され、左右一対の伝動チェーン１２，１２
を介して左右の回転ケース７，７の筒状枢支部１０，１
０に動力伝達されるよう構成してある。固定支軸１１
は、左右の筒状枢支部１０，１０の中間部分において連
結部材１８を介して伝動ケース３に支持してある。尚、
分岐伝動構造としては、左右一対の伝動チェーンを設け
る構成に代えて、中間軸を筒状枢支部の近い位置に配備
し、横向き伝動軸１４から１個の伝動チェーンを介して
中間軸に伝動し、この中間軸から一対のギア機構を介し
て左右筒状枢支部に分岐伝動させる構成としてもよい。

【００１０】前記回転ケース７の回転駆動に伴って、こ
の回転ケース７と植付爪支持ケース８との相対回転によ
って植付爪９の先端部が側面視ほぼ楕円状となる所定の
苗取り出し軌跡を描くように、回転ケース７に対する植
付爪支持ケース８の相対姿勢を規定する姿勢規定機構Ｋ
を備えてある。つまり、図２、図３に示すように、各植
付爪支持ケース８を回転ケース７に対して枢支する支軸
１９を、植付爪支持ケース８に一体回動自在に連結する
とともに、この支軸１９のケース内方側に一体回動自在
に操作アーム２０を設け、この操作アーム２０の他端側
に形成したピン２１と、前記第１横軸芯Ｘから所定距離
偏芯した位置に設けられ伝動ケース３に対して位置固定
の固定ピン２２とを伸縮自在な支持機構２３を介して枢
支連結してある。前記固定ピン２２は、前記固定支軸１
１の端部に一体的に連結した固定部材２４から一体的に
延設してある。支持機構２３は、固定ピン２２に相対回
動自在に外嵌される枢支部２５が一体的に形成されたロ
ッド２６に対して、操作アーム２０側のピン２１に相対
回動自在に外嵌される枢支部２７が一体的に形成された
筒部材２８をスライド自在に外嵌装着して伸縮自在に構
成され、筒部材２８の固定ピン２２側箇所に横方向に向
けて一体的に形成したカムフォロア２９が、固定部材２
４に形成した周溝カム３０に係入して案内されるよう構
成してある。

【００１１】前記固定ピン２２の偏芯位置及び溝カム３
０の形状は以下のようにして決定される。つまり、植付
爪９の先端軌跡が目標苗取り出し軌跡を描いた場合にお
ける前記各操作アーム２０側ピン２１の軸芯同士を結ぶ
直線を順次求め、これらの直線の交点の集合体のほぼ中
央に位置するよう固定ピン２２の位置を決定する。この
ようにして決定された固定ピン２２に対して、各植付爪
先端部の軌跡が目標軌跡を描くようにカムフォロア２９
が案内されるよう周方向に連なる状態に溝カム３０の形
状を設定してある。従って、回転ケース７の回転動作に
伴って、支持機構２３が固定ピン２２の軸芯周りで連動
回動するとともに、カムフォロア２９が周溝カム３０に
沿って摺接案内されて支持機構２３の伸縮量が規定さ
れ、植付爪先端部が目標軌跡を描くように植付爪支持ケ
ース８の相対姿勢が規定されることになる。上記した如
く固定ピン２２の位置を決定することで、カムフォロア
２９の伸縮移動量を最小限度に抑制でき、植付爪支持ケ
ース８の姿勢制御が安定化するとともに、ガタツキの発
生も少ないものに抑制できる。

【００１２】植付爪支持ケース８内部には、植付爪９に
よる苗取り出し作動と同期して、植付爪９により保持さ
れる苗を圃場面に植付ける際に押し出し作動する苗押出
し具３１を備え、この苗押出し具３１は、一対の植付爪
支持ケース８，８の横外方側に亘って架設される連結具
３２によって一体的に連結され、各植付爪支持ケース
８，８と相対回転する夫々のカム軸３３，３３のカム案
内作用によって、引退作動するよう構成してある。

【００１３】前記固定支軸１１は途中部で分割する構造
としてあり、夫々の分割体１１ａ，１１ｂを非対称の矩
形形状で咬合う咬合部１１ｃにおいて回転軸芯方向に沿
って差し込み嵌合連結して、固定部材２４〔姿勢規定機
構の位置固定部の一例〕が固定支軸１１の伝動ケース３
に対する位置固定部である内方側分割体１１ｂに対して
相対回動不能、つまり、周方向に位置固定状態で支持さ
れるよう構成してある。又、回転ケース７の筒状枢支部
１０は、スプロケット１３のボス部１３ａ〔駆動部の一
例〕に対して咬合部１０ａにおいて外方側から差し込み
嵌合によってトルク伝達可能に咬合連結する構成として
いる。固定支軸１１は前記連結部材１８によって抜け止
め支持するとともに、周方向への回動を規制するよう支
持してある。この連結部材１８は、図５に示すように、
固定支軸１１に形成した切欠凹溝３４に上方側から差し
込み嵌合させて、抜け止めと周り止めを行うよう構成
し、伝動ケース３にフランジ連結するよう構成してあ
る。又、回転ケース７の筒状枢支部１０は、伝動ケース
３に着脱自在にボルト連結されるブラケット３５によっ
て抜け止めリング３６及びベアリング３７を介して回転
可能に抜け止め支持され、固定支軸１１の外方側分割体
１１ａは、筒状枢支部１０の内周面に形成した段差部１
０ｂに係止リング３８が係止して抜け止め支持するよう
構成してある。従って、前記ブラケット３５を取り外す
と、植付機構の全体が横外方に容易に抜き外すことがで
き、装着時においても、差し込み作業とブラケット３５
のボルト連結だけで対応することができる。

【００１４】前記固定支軸１１に対する抜け止め用連結
部材１８の係合部は、図６に示すように、固定支軸１１
に周方向に複数の係合凹部４０を形成して、固定支軸１
１の周方向の位相、即ち、溝カム３０の第１横軸芯Ｘ周
りでの周方向の姿勢を変更調節自在に構成してもよい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】植付機構の断面図

【図３】植付機構の切欠側面図

【図４】伝動分岐構造を示す切欠平面図

【図５】抜け止め支持部の切欠側面図

【図６】別実施例の抜け止め支持部の切欠側面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース ７ 回転ケース ８ 植付爪支持ケース ９ 植付爪 １０ 回転枢支部 １１ａ 位置固定部 １３ａ 駆動部 ２４ 位置固定部 ３５ ブラケット Ｋ 姿勢規定機構 Ｘ 第１横軸芯 Ｙ 第２横軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第１横軸
   芯（Ｘ）周りで回転自在に回転ケース（７）を支持する
   とともに、この回転ケース（７）に対して第２横軸芯
   （Ｙ）周りで相対回動自在に植付爪支持ケース（８）を
   枢支し、前記回転ケース（７）の回転駆動に伴って、植
   付爪（９）の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描くよう
   に、前記回転ケース（７）に対する前記植付爪支持ケー
   ス（８）の相対姿勢を規定する姿勢規定機構（Ｋ）を備
   えてある苗植付装置であって、 前記回転ケース（７）の回転枢支部（１０）を、前記植
   付伝動ケース（３）内に配備される駆動部（１３ａ）に
   対してトルク伝達可能に嵌合連係させ、且つ、前記姿勢
   規定機構（Ｋ）における位置固定部（２４）を前記植付
   伝動ケース（３）側の位置固定部（１１ｂ）に相対回動
   不能に嵌合連係させるよう構成するとともに、前記回転
   ケース（７）並びに前記姿勢規定機構（Ｋ）を、着脱自
   在なブラケット（３５）を介して、前記植付伝動ケース
   （３）に対して抜け止め支持するよう構成してある苗植
   付装置。