JPH07155035A - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左右
一対の無端回動帯Ｖを備えていて、その無端回動帯Ｖに
よって根菜の葉部を挟持して根菜を地中から引き抜きつ
つ上方に引き上げて後方に搬送する収穫用搬送装置１を
設け、無端回動帯Ｖの始端部の前方には、根菜の茎葉部
を引起し可能な分草具３を設けるとともに、無端回動帯
Ｖの始端部の前方の土中に突入した状態で根菜の横側方
の土を押し切る土切り刃４を、収穫用搬送装置１を支持
する支持フレーム２０に設け、支持フレーム２０の先端
部に連結されて前方に延出した状態で土切り刃４を支持
する支持アーム２１Ｂを設けるとともに、支持フレーム
２０と支持アーム２１Ｂとの連結部Ｒを、無端回動帯Ｖ
の始端部の後ろ下方に配置してある。 【効果】収穫用搬送装置の無端回動帯の始端部にの土や
小石等をかみこみにくくすることができて、作業性のよ
い根菜収穫機の収穫部構造を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後上り傾斜状態で対向
配置して駆動される左右一対の無端回動帯を備えてい
て、その無端回動帯によって根菜の葉部を挟持して前記
根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げて後方に搬
送する収穫用搬送装置を設け、前記無端回動帯の始端部
の前方には、地面と前記根菜の茎葉部の間に入り込ん
で、機体の走行に伴って前記根菜の茎葉部を引起し可能
な後上り傾斜面を備える左右一対の分草具を設けるとと
もに、前記無端回動帯の始端部の前方の土中に突入した
状態で前記機体の走行に伴って前記根菜の横側方の土を
押し切る土切り刃を、前記収穫用搬送装置を支持する支
持フレームに設けてある根菜収穫機の収穫部構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の根菜収穫機の収穫部構造で
は、前記土切り刃は前記支持フレームの先端部に、前記
無端回動帯の始端部の前方で連結してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成によれば、前記土切り刃は支持フレームに、無
端回動帯の始端部の前方で連結してあったために、その
連結部に雑草やその雑草の根等の夾雑物が絡んで機体の
走行に伴って夾雑物の塊が土を押し上げた場合に、無端
回動帯の始端部に土や小石等をかみこませやすかった。
本発明の目的は、収穫用搬送装置の無端回動帯の始端部
に土や小石等がかみこむのを防止できる根菜収穫機の収
穫部構造を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明にかかる根菜収穫機の収穫部構造の特徴構成
は、支持フレームの先端部に連結されて前方に延出した
状態で土切り刃を支持する支持アームを設けるととも
に、前記支持フレームと前記支持アームとの連結部を、
無端回動帯の始端部の後ろ下方に配置してあることにあ
り、その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、上記のように構成してあるから、雑草
やその根等の夾雑物が無端回動帯の始端部周りに入り込
んできても、その夾雑物は収穫用搬送装置の無端回動帯
の始端部の後ろ下方に位置する支持フレームと支持アー
ムとの連結部に絡まり、その結果、機体の走行に伴って
前記夾雑物の塊が土を押し上げたとしても、その土や小
石等を前記無端回動帯の始端部にかみこませにくくする
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、収穫用搬送装置の無端回動帯の
始端部に土や小石等をかみこませにくくすることができ
るから、作業性のよい根菜収穫機の収穫部構造を提供す
ることができた。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１、図２に示すように、収穫部Ｂと回収部９と
を、支持フレーム２０を介して走行機体７に配備して根
菜収穫機を構成してある。この根菜収穫機は、圃場に植
えた人参や大根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後
方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左
右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベルトＶ（無端回動帯
の一例）などから成る収穫用搬送装置１を、クローラ式
走行装置２を有する機体７の横一側方に設け、前記挟持
搬送ベルトＶの始端部の前方には、地面と根菜の茎葉部
との間に入り込んで、機体７の走行に伴って根菜の茎葉
部を引起し可能な後上り傾斜面３ａを備える左右一対の
分草具３と、土中に突入した状態で前記機体７の走行に
伴って根菜の横側方の土を押し切る左右一対の土切り刃
４とを設けてある。

【０００８】前記分草具３は、支持フレーム２０の先端
部に、第１支持アーム２１Ａを介して取り付けてある。
この第１支持アーム２１Ａは、挟持搬送ベルトＶの始端
部の側方に配置してあり、支持フレーム２０に対する取
付け端部と、分草具３に対する取付け端部との間の部位
を、挟持搬送ベルトＶの始端部よりも上方側に位置させ
て、雑草やその雑草の根等の夾雑物を第１支持アーム２
１Ａの横側外方に逃がすための夾雑物排出空間Ｓを、挟
持搬送ベルトＶの始端部の側方に形成してある。前記分
草具３の先端部からは、夾雑物をすくいとるすくい棒２
２を、分草具３の後上り傾斜面３ａに沿って前方に延出
してある。

【０００９】前記土切り刃４は、根菜の下端部近傍まで
深く土中に突入するように長めに形成するとともに、土
中に深く突入した状態での土の押し切りに耐えられるよ
うに厚肉に形成して、支持フレーム２０の先端部に、第
２支持アーム２１Ｂを介して取り付けてある。前記第２
支持アーム２１Ｂは、一端部を支持フレーム２０の先端
部に連結した状態で、挟持搬送ベルトＶの長手方向に沿
って前方に延出してあり、前記土切り刃４を鉛直姿勢に
してその上端部を第２支持アーム２１Ｂの先端部に連結
してある。前記支持フレーム２０と第２支持アーム２１
Ｂとの連結部Ｒは、挟持搬送ベルトＶの始端部の後ろ下
方に配置してある。

【００１０】前記収穫部Ｂの前端部の左右には引き起こ
し装置２５が装備してあるとともに、未刈側の引起こし
装置２５の係止爪２６の根元部分には、葉茎部を切断可
能なカッター刃２７を取り付けてあり、根菜葉茎や雑草
等のもつれを引起こし時に切断できるようにしてある。

【００１１】前記収穫用搬送装置１において、図３に示
すように、左右の挟持搬送ベルトＶを接近方向に押圧す
るガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢
した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬
送始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を
挟持するように構成してある。

【００１２】そして、収穫用搬送装置１からの根菜類の
茎葉部を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後
方に設け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置
１で吊り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な
位置揃え搬送機構８ａ、位置揃え搬送機構８ａからの茎
葉部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態
で受け取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどか
ら成る切断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂにより
吊り下げられた根菜類に作用する左右一対の駆動自在な
挟持搬送ベルトなどから成る振れ止め用搬送装置８ｃ、
切断用搬送装置８ｂで搬送されるとともに振れ止め用搬
送装置８ｃで姿勢が一定にされた根菜類に対して茎葉部
を根元で切り口が揃った状態で切断する左右一対の駆動
回転自在な回転カッター８ｄ，８ｄを設けてある。

【００１３】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できる
ようにしてある。また、確実に切断できるよう、左右の
回転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ
配置してある。

【００１４】図３に示すように、位置揃え搬送機構８ａ
では、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダー８ａ
ｂ夫々にローラ８ａｃをバネ８ａｄで接近方向に付勢し
た状態で取付け、ローラ８ａｃの支軸を茎葉部の長手方
向への移動により回転するように方向設定し、収穫用搬
送装置１による引き上げに伴って根菜類がローラ８ａｃ
に接当するまで上昇するように構成してある。

【００１５】図５、図６に示すように、前後のスプロケ
ット８ｓ，８ｕに亘る回動チェーン８ａａが前側の輪体
である前スプロケット８ｓに巻回する部位において前後
に隣合うローラ８ａｃ間の拡張された間隙ｋに根菜葉部
が入り込むのを阻止するガイド手段Ｇを設けてある。ガ
イド手段Ｇは、位置揃えフレーム１３から立設したブラ
ケット１４にボルト止めされた一対の片持ち状のピアノ
線で成るガイドバー１５，１５で構成され、丁度ローラ
８ａｃの回動軌跡最外径に合わせ、かつ、ローラ８ａｃ
の直下に位置させた円弧状に形成してある。

【００１６】また、前スプロケット８ｓ上側に取付けた
円筒部８ｔに、ローラ８ａｃの上側において茎葉部に作
用するゴム板製のガイド円板１６，１６を取付けてあ
り、このガイド円板１６によっても隣合うローラ８ａｃ
間の拡張された間隙ｋに根菜葉部が入り込むのを防止で
きうるガイド手段Ｇとなるように構成してある。

【００１７】図１，図２に示すように、葉切り装置８か
らの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後
方で葉切り搬送装置８の下方に設け、回収部９を形成す
るに、根菜類のうち小径のものを下方のコンテナー９ａ
に落下させ、大径のものを後方のコンテナー９ｂに供給
する選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下す
る根菜類を選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを設け
てある。

【００１８】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎
葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。

【００１９】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２０】前記収穫部Ｂや、回収部９における選別コ
ンベヤ９ｃは、昇降シリンダ１７によってフレーム２０
上の支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能に構成
してある。なお、選別コンベヤ９ｃ後端とコンテナ９ｂ
とは若干相対前後移動するが、収穫部Ｂと選別コンベヤ
９ｃとの相対位置が変わらないため、全体として良好に
収穫作動が行われるようになる。

【００２１】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】位置揃え搬送機構の始端部の構造を示す平面図

【図６】位置揃え搬送機構の始端部の正面図

【符号の説明】

１ 収穫用搬送装置 ３ 分草具 ３ａ 傾斜面 ４ 土切り刃 ７ 機体 ２０ 支持フレーム ２１Ｂ 支持アーム Ｒ 連結部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の無端回動帯（Ｖ）を備えていて、その無端
   回動帯（Ｖ）によって根菜の葉部を挟持して前記根菜を
   地中から引き抜きつつ上方に引き上げて後方に搬送する
   収穫用搬送装置（１）を設け、前記無端回動帯（Ｖ）の
   始端部の前方には、地面と前記根菜の茎葉部の間に入り
   込んで、機体（７）の走行に伴って前記根菜の茎葉部を
   引起し可能な後上り傾斜面（３ａ）を備える左右一対の
   分草具（３）を設けるとともに、前記無端回動帯（Ｖ）
   の始端部の前方の土中に突入した状態で前記機体（７）
   の走行に伴って前記根菜の横側方の土を押し切る土切り
   刃（４）を、前記収穫用搬送装置（１）を支持する支持
   フレーム（２０）に設けてある根菜収穫機の収穫部構造
   であって、 前記支持フレーム（２０）の先端部に連結されて前方に
   延出した状態で前記土切り刃（４）を支持する支持アー
   ム（２１Ｂ）を設けるとともに、前記支持フレーム（２
   ０）と前記支持アーム（２１Ｂ）との連結部（Ｒ）を、
   前記無端回動帯（Ｖ）の始端部の後ろ下方に配置してあ
   る根菜収穫機の収穫部構造。