JPH07155805A - 継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置 - Google Patents
継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置Info
- Publication number
- JPH07155805A JPH07155805A JP30038093A JP30038093A JPH07155805A JP H07155805 A JPH07155805 A JP H07155805A JP 30038093 A JP30038093 A JP 30038093A JP 30038093 A JP30038093 A JP 30038093A JP H07155805 A JPH07155805 A JP H07155805A
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- JP
- Japan
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- lubricant
- pressure water
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤
塗布装置を提供する。 【構成】 鋼管１の内面に出し入れ自在とされて内管２
ａと外管２ｂの二重管で構成され、内管２ａの内側は潤
滑剤供給通路とされ、内管の外側と外管の内側との間は
高圧水供給通路とされるランス２と、鋼管１の内周面の
管中央側に向けて所定の角度で高圧水を噴射するノズル
孔を備えた高圧水噴射ノズル３と、ランス２の内管２ａ
の先端に接続された所定の長さを有する潤滑剤供給管５
の先端に取付けられて、鋼管１の内周面の管端側に向け
て所定の角度で潤滑剤を噴射する筒状のガイドノズル７
を放射状に取付けた潤滑剤噴射ノズル４とから構成する
ことにより、高圧水噴射によるエジェクタ効果の影響を
受けることなく、管内面に潤滑剤塗布を行うことを可能
とする。
塗布装置を提供する。 【構成】 鋼管１の内面に出し入れ自在とされて内管２
ａと外管２ｂの二重管で構成され、内管２ａの内側は潤
滑剤供給通路とされ、内管の外側と外管の内側との間は
高圧水供給通路とされるランス２と、鋼管１の内周面の
管中央側に向けて所定の角度で高圧水を噴射するノズル
孔を備えた高圧水噴射ノズル３と、ランス２の内管２ａ
の先端に接続された所定の長さを有する潤滑剤供給管５
の先端に取付けられて、鋼管１の内周面の管端側に向け
て所定の角度で潤滑剤を噴射する筒状のガイドノズル７
を放射状に取付けた潤滑剤噴射ノズル４とから構成する
ことにより、高圧水噴射によるエジェクタ効果の影響を
受けることなく、管内面に潤滑剤塗布を行うことを可能
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、継目無鋼管の熱間圧延
工程中におけるデスケーリング直後の管内面に潤滑剤を
塗布する装置に関する。
工程中におけるデスケーリング直後の管内面に潤滑剤を
塗布する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マンネスマン・プラグミル方式による継
目無鋼管の製造工程においては、管内面にあばた疵やピ
ット疵などが発生するので、製品の用途によってはこれ
らを除去するための研磨工程などをラインに付加する必
要がある。このようなあばた疵やピット疵は、ピアサで
の穿孔後の中空素管内面が酸化されて管内表面に発生し
たスケールが、ピアサ工程以降のエロンゲータやプラグ
ミル、リーラにおいてプラグによって管内面に押し込ま
れて発生するものである。
目無鋼管の製造工程においては、管内面にあばた疵やピ
ット疵などが発生するので、製品の用途によってはこれ
らを除去するための研磨工程などをラインに付加する必
要がある。このようなあばた疵やピット疵は、ピアサで
の穿孔後の中空素管内面が酸化されて管内表面に発生し
たスケールが、ピアサ工程以降のエロンゲータやプラグ
ミル、リーラにおいてプラグによって管内面に押し込ま
れて発生するものである。
【０００３】ところで、このあばた疵やピット疵を防止
する手段として、従来、摩管工程の直前において圧延管
シェルの管肉厚に応じて噴水量を変えた高圧水の噴射に
よってデスケーリングをまず行い、次いで、空気輸送が
できる粉体状の潤滑剤を噴射して塗布する手段が用いら
れている。しかし、この場合、設備が２式必要である上
に、ハンドリングに時間がかかるため、管の長手方向で
の温度降下が大きいという問題がある。
する手段として、従来、摩管工程の直前において圧延管
シェルの管肉厚に応じて噴水量を変えた高圧水の噴射に
よってデスケーリングをまず行い、次いで、空気輸送が
できる粉体状の潤滑剤を噴射して塗布する手段が用いら
れている。しかし、この場合、設備が２式必要である上
に、ハンドリングに時間がかかるため、管の長手方向で
の温度降下が大きいという問題がある。
【０００４】そこで、たとえば特開昭56−151106号公報
に開示されているように、摩管工程の直前において高圧
水の噴射によってデスケーリングを行い、高圧水噴射の
直後にデスケーリングされた表面に潤滑を兼ねた酸化防
止剤を噴射塗布する方法が提案されている。
に開示されているように、摩管工程の直前において高圧
水の噴射によってデスケーリングを行い、高圧水噴射の
直後にデスケーリングされた表面に潤滑を兼ねた酸化防
止剤を噴射塗布する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭56−151106号公報の場合においては、管内面全
長にわたりデスケーリングを実施しても管端部において
は高圧水の噴射方向と反対側が負圧となって、いわゆる
エジェクタ効果が生じて吸込み作用が働くため、外部の
空気が大量に侵入し、かえって管端部内面にあばた疵や
ピット疵の発生をまねくという問題が生じる。また酸化
防止剤を噴射しても管の中央部においては高圧水と混合
して管底面に流れてしまい、管内表面からはく離して塗
布効率が低下するからリーラ圧延効率が低下する。
た特開昭56−151106号公報の場合においては、管内面全
長にわたりデスケーリングを実施しても管端部において
は高圧水の噴射方向と反対側が負圧となって、いわゆる
エジェクタ効果が生じて吸込み作用が働くため、外部の
空気が大量に侵入し、かえって管端部内面にあばた疵や
ピット疵の発生をまねくという問題が生じる。また酸化
防止剤を噴射しても管の中央部においては高圧水と混合
して管底面に流れてしまい、管内表面からはく離して塗
布効率が低下するからリーラ圧延効率が低下する。
【０００６】また、潤滑剤噴射の管軸速度成分を大きく
とると、デスケーリング水に吸い込まれる現象は起こり
にくくなるが、管端から管外へ放散される潤滑剤が増加
し、同じく塗布効率が低下する。これらの傾向は、管内
径が大きく、デスケーリング水量の多い大径サイズの管
の場合により顕著である。本発明は、上記のような従来
技術の有する課題を解決した継目無鋼管の管内面デスケ
ーリング・潤滑剤塗布装置を提供することを目的とする
ものである。
とると、デスケーリング水に吸い込まれる現象は起こり
にくくなるが、管端から管外へ放散される潤滑剤が増加
し、同じく塗布効率が低下する。これらの傾向は、管内
径が大きく、デスケーリング水量の多い大径サイズの管
の場合により顕著である。本発明は、上記のような従来
技術の有する課題を解決した継目無鋼管の管内面デスケ
ーリング・潤滑剤塗布装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、継目無鋼管を
製造するエロンゲータあるいはリーラの直前に設置され
て、高圧水を用いて管内面をデスケーリングすると同時
に、粉状の潤滑剤を噴射して管内面に塗布する装置であ
って、前記鋼管の内面に出し入れ自在とされて内管と外
管の二重管で構成され、内管の内側は潤滑剤供給通路と
され、内管の外側と外管の内側との間は高圧水供給通路
とされるランスと、前記鋼管の内周面の管中央側に向け
て所定の角度で高圧水を噴射するノズル孔を備えた高圧
水噴射ノズルと、前記ランスの内管の先端に接続された
所定の長さを有する潤滑剤供給管の先端に取付けられ
て、前記鋼管の内周面の管端側に向けて所定の角度で潤
滑剤を噴射する筒状のガイドノズルを放射状に取付けた
潤滑剤噴射ノズルと、からなることを特徴とする継目無
鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置である。
製造するエロンゲータあるいはリーラの直前に設置され
て、高圧水を用いて管内面をデスケーリングすると同時
に、粉状の潤滑剤を噴射して管内面に塗布する装置であ
って、前記鋼管の内面に出し入れ自在とされて内管と外
管の二重管で構成され、内管の内側は潤滑剤供給通路と
され、内管の外側と外管の内側との間は高圧水供給通路
とされるランスと、前記鋼管の内周面の管中央側に向け
て所定の角度で高圧水を噴射するノズル孔を備えた高圧
水噴射ノズルと、前記ランスの内管の先端に接続された
所定の長さを有する潤滑剤供給管の先端に取付けられ
て、前記鋼管の内周面の管端側に向けて所定の角度で潤
滑剤を噴射する筒状のガイドノズルを放射状に取付けた
潤滑剤噴射ノズルと、からなることを特徴とする継目無
鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置である。
【０００８】なお、前記鋼管の内径をＩＤとし、前記潤
滑剤供給管の長さをＬ、前記ガイドノズルの拡がり長さ
をＳ、その拡がり角度を２θとすると、Ｌ／ＩＤ≧3.0
、Ｓ／ＩＤ≧0.25、60°≦２θ≦120 °の関係にある
ことが望ましい。
滑剤供給管の長さをＬ、前記ガイドノズルの拡がり長さ
をＳ、その拡がり角度を２θとすると、Ｌ／ＩＤ≧3.0
、Ｓ／ＩＤ≧0.25、60°≦２θ≦120 °の関係にある
ことが望ましい。
【０００９】
【作 用】本発明によれば、デスケーリングに用いられ
る高圧水噴射ノズルから所定の間隔離してガイドノズル
を備えた潤滑剤噴射ノズルを取付けて、高圧水と潤滑剤
を同時に噴射させるようにしたので、高圧水噴射による
エジェクタ効果の影響を受けることなく、管内面に潤滑
剤塗布を行うことができる。
る高圧水噴射ノズルから所定の間隔離してガイドノズル
を備えた潤滑剤噴射ノズルを取付けて、高圧水と潤滑剤
を同時に噴射させるようにしたので、高圧水噴射による
エジェクタ効果の影響を受けることなく、管内面に潤滑
剤塗布を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す側断面図
である。図において、１は内径がＩＤなる鋼管である。
２は鋼管１の内面に出し入れ自在とされて内管２ａと外
管２ｂの二重管で構成されるランスで、内管２ａの内側
は潤滑剤供給通路とされ、内管２ａの外側と外管２ｂの
内側との間は高圧水供給通路とされる。
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す側断面図
である。図において、１は内径がＩＤなる鋼管である。
２は鋼管１の内面に出し入れ自在とされて内管２ａと外
管２ｂの二重管で構成されるランスで、内管２ａの内側
は潤滑剤供給通路とされ、内管２ａの外側と外管２ｂの
内側との間は高圧水供給通路とされる。
【００１１】また、３は鋼管１の内周面の矢示Ａ方向す
なわち管中央部に向けて所定の角度で高圧水を噴射する
ノズル孔を備えた高圧水噴射ノズルである。４は鋼管１
の内周面の矢示Ｂ方向すなわち管端部に向けて粉状の黒
鉛などの潤滑剤を噴射する潤滑剤噴射ノズルであり、ラ
ンス２の内管２ａに接続された潤滑剤供給管５の先端に
取付けられる。この潤滑剤供給管５の長さは高圧水噴射
ノズル３の先端からＬとされる。
なわち管中央部に向けて所定の角度で高圧水を噴射する
ノズル孔を備えた高圧水噴射ノズルである。４は鋼管１
の内周面の矢示Ｂ方向すなわち管端部に向けて粉状の黒
鉛などの潤滑剤を噴射する潤滑剤噴射ノズルであり、ラ
ンス２の内管２ａに接続された潤滑剤供給管５の先端に
取付けられる。この潤滑剤供給管５の長さは高圧水噴射
ノズル３の先端からＬとされる。
【００１２】ここで、潤滑剤噴射ノズル４は、図２に拡
大して示すように、潤滑剤供給管５の先端に取付けられ
たノズルヘッド部６に孔径がｄとされる筒状のガイドノ
ズル（発明者殿；“ガイドノズル”は通常の技術用語で
しようか？もし他に適当な用語があればご教示くださ
い。）７が放射状に取付けられて構成される。このガイ
ドノズル７の長さはＨとされ、その拡がり角度はノズル
ヘッド部６の中心線Ｃに対してθとされ、その拡がり長
さはＳとされる。
大して示すように、潤滑剤供給管５の先端に取付けられ
たノズルヘッド部６に孔径がｄとされる筒状のガイドノ
ズル（発明者殿；“ガイドノズル”は通常の技術用語で
しようか？もし他に適当な用語があればご教示くださ
い。）７が放射状に取付けられて構成される。このガイ
ドノズル７の長さはＨとされ、その拡がり角度はノズル
ヘッド部６の中心線Ｃに対してθとされ、その拡がり長
さはＳとされる。
【００１３】これら潤滑剤供給管５の長さＬ，ガイドノ
ズル７の拡がり長さＳおよび拡がり角度θのそれぞれの
大きさについては、下記のような条件で実験を行って、
潤滑剤が鋼管１のシェル内壁に付着する前に吸い込まれ
ることがなく、かつ管端から潤滑剤が吹き出すことのな
いように、潤滑剤の噴射の軸方向速度成分と半径方向速
度成分を調整することにより、それぞれの適正値が決定
される。
ズル７の拡がり長さＳおよび拡がり角度θのそれぞれの
大きさについては、下記のような条件で実験を行って、
潤滑剤が鋼管１のシェル内壁に付着する前に吸い込まれ
ることがなく、かつ管端から潤滑剤が吹き出すことのな
いように、潤滑剤の噴射の軸方向速度成分と半径方向速
度成分を調整することにより、それぞれの適正値が決定
される。
【００１４】すなわち、継目無鋼管の製品サイズが外
径：406.4 mm、肉厚：12.0mmで、その組成がＣ：0.13〜
0.17wt％、Si： 0.15 〜0.25wt％、Mn： 0.40 〜0.60wt
％、Ｐ≦0.025 wt％、Ｓ≦0.015 wt％を含むものを約 7
00〜 900℃の温度でリーラで圧延する際に、リーラの前
に本発明の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置を設
置して、管内のデスケーリングおよび潤滑剤の塗布を行
い、潤滑剤供給管５の長さＬと管内径ＩＤの比：Ｌ／Ｉ
Ｄ、ガイドノズル７の拡がり長さＳと管内径ＩＤの比：
Ｓ／ＩＤ、ガイドノズル７の拡がり角度：θをそれぞれ
単独で変化させたときのリーラ圧延効率を調査した。
径：406.4 mm、肉厚：12.0mmで、その組成がＣ：0.13〜
0.17wt％、Si： 0.15 〜0.25wt％、Mn： 0.40 〜0.60wt
％、Ｐ≦0.025 wt％、Ｓ≦0.015 wt％を含むものを約 7
00〜 900℃の温度でリーラで圧延する際に、リーラの前
に本発明の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置を設
置して、管内のデスケーリングおよび潤滑剤の塗布を行
い、潤滑剤供給管５の長さＬと管内径ＩＤの比：Ｌ／Ｉ
Ｄ、ガイドノズル７の拡がり長さＳと管内径ＩＤの比：
Ｓ／ＩＤ、ガイドノズル７の拡がり角度：θをそれぞれ
単独で変化させたときのリーラ圧延効率を調査した。
【００１５】その結果を図３(a) ，(b) ，(c) にそれぞ
れ示した。これらの結果から、潤滑剤塗布効率を向上さ
せるのに適正な値はそれぞれ下記の範囲で得られた。 ・潤滑剤供給管５の長さＬと管内径ＩＤの比 ：Ｌ／ＩＤ≧3.0 ・ガイドノズル７の拡がり長さＳと管内径ＩＤの比：Ｓ／ＩＤ≧0.25 ・ガイドノズル７の拡がり角度θ ：60°≦２θ≦120 ° なお、リーラ圧延効率は下記式で定義されるものであ
り、熱間での実際の塗布効率を測定することが困難であ
ることから、潤滑剤塗布状態を評価するのに適当な指標
である。
れ示した。これらの結果から、潤滑剤塗布効率を向上さ
せるのに適正な値はそれぞれ下記の範囲で得られた。 ・潤滑剤供給管５の長さＬと管内径ＩＤの比 ：Ｌ／ＩＤ≧3.0 ・ガイドノズル７の拡がり長さＳと管内径ＩＤの比：Ｓ／ＩＤ≧0.25 ・ガイドノズル７の拡がり角度θ ：60°≦２θ≦120 ° なお、リーラ圧延効率は下記式で定義されるものであ
り、熱間での実際の塗布効率を測定することが困難であ
ることから、潤滑剤塗布状態を評価するのに適当な指標
である。
【００１６】リーラ圧延効率＝（ロール周速より計算さ
れる圧延時間）／（実圧延時間） なお、ロール周速より計算される圧延時間については、
ロールと鋼管１との間にすべりはないものとする。上記
と同じ組成を有し、外径の異なる仕上管をリーラで圧延
したときのリーラ圧延効率の評価結果を図４に示した。
ここで用いた管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置の
潤滑剤噴射ノズル４の寸法は、ガイドノズル径ｄ：6.0
mm，ガイドノズル長さＨ：50mm，拡がり角度θ：60°，
Ｌ／ＩＤ：3.0 ，Ｓ／ＩＤ：0.4 である。なお、比較の
ために従来例での評価も同図に併せて示した。
れる圧延時間）／（実圧延時間） なお、ロール周速より計算される圧延時間については、
ロールと鋼管１との間にすべりはないものとする。上記
と同じ組成を有し、外径の異なる仕上管をリーラで圧延
したときのリーラ圧延効率の評価結果を図４に示した。
ここで用いた管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置の
潤滑剤噴射ノズル４の寸法は、ガイドノズル径ｄ：6.0
mm，ガイドノズル長さＨ：50mm，拡がり角度θ：60°，
Ｌ／ＩＤ：3.0 ，Ｓ／ＩＤ：0.4 である。なお、比較の
ために従来例での評価も同図に併せて示した。
【００１７】この図から明らかなように、本発明例での
リーラ圧延効率はいずれも80％以上と従来例に比して向
上しており、安定した潤滑剤の塗布効率が得られている
ことがわかる。
リーラ圧延効率はいずれも80％以上と従来例に比して向
上しており、安定した潤滑剤の塗布効率が得られている
ことがわかる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の管内面デ
スケーリング・潤滑剤塗布装置によれば、デスケーリン
グに用いられる高圧水噴射ノズルから所定の間隔離して
ガイドノズルを備えた潤滑剤噴射ノズルを取付けて、高
圧水の噴射と同時に潤滑剤を噴射させるようにしたの
で、高圧水噴射によるエジェクタ効果が生じても管内面
に潤滑剤を効率よく塗布することができ、リーラ等の圧
延効率の向上が可能である。
スケーリング・潤滑剤塗布装置によれば、デスケーリン
グに用いられる高圧水噴射ノズルから所定の間隔離して
ガイドノズルを備えた潤滑剤噴射ノズルを取付けて、高
圧水の噴射と同時に潤滑剤を噴射させるようにしたの
で、高圧水噴射によるエジェクタ効果が生じても管内面
に潤滑剤を効率よく塗布することができ、リーラ等の圧
延効率の向上が可能である。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明に用いられる潤滑剤噴射ノズルの拡大側
面図である。
面図である。
【図３】本発明に用いられる潤滑剤噴射ノズルの各寸法
とリール圧延効率との関係を示す特性図である。
とリール圧延効率との関係を示す特性図である。
【図４】仕上管外径とリール圧延効率との関係を示す特
性図である。
性図である。
１ 鋼管 ２ ランス ２ａ 内管 ２ｂ 外管 ３ 高圧水噴射ノズル ４ 潤滑剤噴射ノズル ５ 潤滑剤供給管 ６ ノズルヘッド部 ７ ガイドノズル
Claims (2)
- 【請求項１】 継目無鋼管を製造するエロンゲータあ
るいはリーラの直前に設置されて、高圧水を用いて管内
面をデスケーリングすると同時に、粉状の潤滑剤を噴射
して管内面に塗布する装置であって、前記鋼管の内面に
出し入れ自在とされて内管と外管の二重管で構成され、
内管の内側は潤滑剤供給通路とされ、内管の外側と外管
の内側との間は高圧水供給通路とされるランスと、前記
鋼管の内周面の管中央側に向けて所定の角度で高圧水を
噴射するノズル孔を備えた高圧水噴射ノズルと、前記ラ
ンスの内管の先端に接続された所定の長さを有する潤滑
剤供給管の先端に取付けられて、前記鋼管の内周面の管
端側に向けて所定の角度で潤滑剤を噴射する筒状のガイ
ドノズルを放射状に取付けた潤滑剤噴射ノズルと、から
なることを特徴とする継目無鋼管の管内面デスケーリン
グ・潤滑剤塗布装置。 - 【請求項２】 前記鋼管の内径をＩＤとし、前記潤滑
剤供給管の長さをＬ、前記ガイドノズルの拡がり長さを
Ｓ、その拡がり角度を２θとすると、Ｌ／ＩＤ≧3.0 、
Ｓ／ＩＤ≧0.25、60°≦２θ≦120 °の関係にあること
を特徴とする請求項１記載の継目無鋼管の管内面デスケ
ーリング・潤滑剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30038093A JPH07155805A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30038093A JPH07155805A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155805A true JPH07155805A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17884092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30038093A Pending JPH07155805A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 継目無鋼管の管内面デスケーリング・潤滑剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07155805A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745555B (zh) | 2009-12-10 | 2011-09-28 | 天津钢管集团股份有限公司 | 钢管坯管内表面除磷方法 |
| WO2015143947A1 (zh) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轴向偏心排布的管内壁混合射流除鳞装置 |
| CN110576057A (zh) * | 2018-06-10 | 2019-12-17 | 江苏君睿智能制造有限公司 | 一种冷轧钢管的内壁清洗装置 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP30038093A patent/JPH07155805A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745555B (zh) | 2009-12-10 | 2011-09-28 | 天津钢管集团股份有限公司 | 钢管坯管内表面除磷方法 |
| WO2015143947A1 (zh) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轴向偏心排布的管内壁混合射流除鳞装置 |
| JP2017509492A (ja) * | 2014-03-28 | 2017-04-06 | 宝山鋼鉄股▲分▼有限公司 | 軸方向が偏心配置された管内壁の混合噴流によるスケール除去装置 |
| US10888907B2 (en) | 2014-03-28 | 2021-01-12 | Baoshan Iron & Steel Co., Ltd. | Mixed jet descaling device axially and eccentrically arranged for inner wall of pipe |
| CN110576057A (zh) * | 2018-06-10 | 2019-12-17 | 江苏君睿智能制造有限公司 | 一种冷轧钢管的内壁清洗装置 |
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