JPH07157080A - 板ガラス搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】強度，剛性の低い薄板厚の板ガラスの幅サイズ
が変化した場合の洗浄工程等での搬送において、当該幅
サイズの変化に応じ姿勢にずれによるガタツキや破損等
が生ぜず、スムーズに搬送することが出来るようにす
る。 【構成】板ガラス１４を載置搬送するボス部２３を回転
させる回転軸２２の回転をモータ１８により、はす歯歯
車１９' 、平歯車３０，３０' を介して行う際に、パル
スモータ３２によりボールスクリュウ３３を介し、回転
軸２２の軸方向進退装置のスタンド２７' を進退動させ
ボス部２３の幅寄せを行う。 【効果】板ガラスの幅サイズが変化しても、回転軸２２
と共にボス部２３が進退動し、板ガラスが搬送され、姿
勢変化や破壊応力が作用せず、スムーズに板ガラスの搬
送が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】開示技術は、液晶パネル用ガラス
等に用いられる大小サイズの板ガラスの洗浄の技術分野
に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、市民生活の向上は科学技術
の発達に基づく各種産業の隆盛に基づくものであること
は言うまでもないことであり、そのうち、近代科学の著
しい発達に追うところの電子機器や医療装置，光学機械
等は所謂ハイテク技術が採り入れられて目覚しい発展を
遂げており、その精度の設計通りの発揮により精巧な各
機構部の複雑に入り組んだ構成からなる機能が確実に作
動するようにされている。

【０００３】而して、かかる各種の最新式の機器，装
置，プラント等にあっては初期製造組付は勿論のこと、
使用，稼動に際しての保守，点検，整備等のメンテナン
ス時にあっても、その精巧さが設計通りに維持されるこ
とが極めて重要であり、各機構部の取り合いは勿論のこ
と、パーツ部品等にあって微細加工組付けがなされてい
ればいるほど塵埃や油脂等の汚染物の付着はこれらの機
械装置類の設計通りの機能発揮にとって著しい障害とな
るために、初期製造時やメンテナンス時の分解，組付等
にあってはそれらの機構部自身は勿論のこと、各機構部
の取り合い部分に於てもミクロン単位を超えてサブミク
ロン単位の清浄さが厳しく求められ、近時ますますその
超清浄度が猶更厳しく求められるようになってきてい
る。

【０００４】このうち、液晶パネルのガラスについては
枚葉式洗浄処理が一般的に用いられ、前段工程の付着油
脂や微細な付着塵埃を剥離除去するに、図７に示す様
に、弱アルカリや中性洗剤による洗浄１を行い、次い
で、市水や純水によるすすぎ洗浄２を行い、次いで、被
処理物の表面の液濡れ状態をクリヤーすべく熱風乾燥３
を行うようにし、その間、より高度な洗浄を要求する場
合には更に併設的に超音波洗浄を導入する設計態様を用
いる。

【０００５】而して、かかる枚葉式の洗浄工程は図８に
示す様に、ベース４に所定のスタンド５，５…を介して
セットされたハウジング６に所定数多数の搬送用のロー
ラ７，７…を所定の間隔で列設し、該ハウジング６内を
縦方向にディスクブラシ洗浄工程８、ローラブラシ洗浄
工程９のツイン洗浄工程を複段（例えば、２段等）を設
け、そして、仕上げ洗浄のシャワーリンス工程１０を設
け、この間、設計により超音波洗浄工程を介装し、次い
で、エアナイフによる乾燥工程１１を設けるようにし、
最後に仕上げ乾燥工程１２を設け、供給部１３から搬入
される板ガラス１４を洗浄処理して延出部１５から所定
の次段処理工程へと搬出するようにされている。

【０００６】而して、サブミクロン単位の超清浄度を要
求される板ガラスの搬送に際しては点接触的なローラへ
の載置方式により行うことによって当該板ガラス１４に
疵の発生等も生ぜず、又、パーティクルの発生等が少く
洗浄工程に於ける傷発生等抑止されることから、ローラ
載置式搬送がこれまで主流となってブラシローラ洗浄に
よる効果を削減しない点で広く用いられている。

【０００７】上述洗浄工程に於て、例えば、ブラシロー
ラ洗浄工程９について図９により略説すると、ナイロン
ブラシやスポンジのブラシローラ１６は弱アルカリや中
性洗剤等の洗浄液１７を付与され駆動モータ１８からの
回転力をミッション１９を介し板ガラス１４に対し所定
に回転させられてブラシ洗浄をされるようにされてい
る。

【０００８】当該洗浄工程に於て枚葉式に搬送される板
ガラス１４は図１０に示す様に、ハウジングフレーム２
０の側面にシールベアリング２１に軸支された回転軸２
２の内側先端に固設されたボス部２３のゴム製等のＯ−
リング２４上にその下側端縁を載置され、該ボス部２３
に一体的に設けられたガイドフランジ２５に挾持された
姿勢で駆動モータ１８' からの回転力をミッションのギ
ヤ機構１９' を介して回転を付与され前送り式に搬送さ
れてゆく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前段工程か
ら搬入されてくる板ガラス１４は基本的に同一洗浄処理
を行われる場合、同一種類であるが、幅方向のサイズが
変化すると、同一搬送態様が現出されず、幅サイズの変
化によりガイドフランジ２５，２５間に於ける板ガラス
１４の載置姿勢に変化が生じ、図１１に示す様に、白矢
印に示す如く、確実に（イ）の様に平面視で平行姿勢で
前送されない場合があり、（ロ）に示す様に、平面視傾
斜姿勢で前送されたり、偏倚力を受けて（ハ）に示す様
な歪を生じたり、挾圧状態が酷い場合には（ニ）に示す
様な偏倚した応力が付与して破壊されるような状態が生
じる欠点があり、最悪の場合には、洗浄液に破損部分が
侵入してボス部２３に付着して所謂パーティクルによる
コンタミネーションを生じかねないという難点があり、
結果的に高い清浄度が求められるサブミクロン単位の清
浄さが得られないという欠点がある。

【００１０】このような事態は不測にして板ガラス１４
の搬入プロセスで異なるサイズのまぎれ込み等が生じた
場合にも発生する潜在的な虞がある。

【００１１】

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく液晶パネルに用いられる板ガラスに対するナイロ
ンブラシやスポンジ等のブラシローラによる洗浄を行う
に際しての当該板ガラスのサイズ変更等による搬送の問
題点を解決すべき技術的課題とし、搬送ローラによる板
ガラスの載置搬送のメリットをフルに生かし、しかも、
不測にして横幅等のサイズの変化があった場合には、当
該サイズに対する回転軸の対向する間隔を進退調節し、
当該板ガラスの幅サイズを回転軸の幅寄せによりこれを
吸収し、何らガタツキ等を生ぜず、スムーズに送給して
破損等も生ぜず、パーティクルの発生等も阻止し、洗浄
に対する枚葉式搬送が確実に保証されるようにして精密
機械製造産業等における洗浄仕上げ技術利用分野に益す
る優れた板ガラス搬送装置を提供せんとするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、液晶パネルに用いられ
る所定サイズの板ガラスを前段工程から搬入して所定の
洗浄処理を行うに、当該板ガラスを枚葉式にローラを介
し搬送する際当該板ガラスの幅サイズが変化した場合に
は板ガラス搬送装置に於て、ローラが回転軸の軸方向進
退に装備され該回転軸の軸方向進退装置に設けられた回
転軸の駆動装置により回転力を付与されて回転軸の端部
に設けられたボス部に板ガラスが載置され、そのガイド
フランジ間に挾持され連装されるようにし、この際、該
回転軸の軸方向進退装置が進退駆動装置により所定に板
ガラスの幅方向に進退され、該板ガラスの幅サイズの変
化を吸収し、該板ガラスの搬入姿勢を保持したままスム
ーズに前送し歪発生や横ズレ等を防止、偏倚応力が生ぜ
ず、破損等が発生せず、設計通り洗浄が行われて次段工
程へと搬送されるようにした技術的手段を講じたもので
ある。

【００１３】

【実施例】次に、この出願の発明の実施例を図１〜図６
に基づいて説明すれば以下の通りである。

【００１４】尚、図７以下と同一態様部分は同一符号を
用いて説明するものとする。

【００１５】図示態様は液晶パネルに用いられる板ガラ
ス１４のブラシ洗浄の搬送の態様であり、図１〜図４に
示す実施例は板ガラス１４に対する回転軸２２，２２が
左右両側から進退動して幅寄せを行って該板ガラス１４
をスムーズに搬送する態様であって、２６はこの出願の
発明の要旨を成す板ガラス搬送装置であり、搬送経路に
沿う有底のハウジング２０の両側壁にベアリング２１を
介してシール裡に支承されている回転軸２２はその内端
にボス部２３を在来態様同様に固設され、該ボス部２３
に貫設されたゴム製のＯ−リング２４に板ガラス１４の
端縁部が下側で載置され、ガイドフランジ２５間に挾持
されて回転軸２２の回転により前送される在来態様同様
にされている。

【００１６】而して、板ガラス搬送装置の回転軸２２に
対向に設けられたガイドバー２７に交叉して設けられた
回転軸２２の軸方向進退装置のスタンド２７' の上端に
ベアリング２８が固設されて回転軸２２を相対回動自在
側方向拘束状態で把持しており、該ベアリング２８の内
側には平歯車３０' が固設され、又、スタンド２７'に
はブラケット２７''を介し進退駆動としてのモータ１８
を固設すると共にベアリング２８' を併せて固設し、モ
ータ１８によって作動されるはす歯歯車１９'，１９'
により平歯車３０をして平歯車３０' に噛み合せ回転軸
２２の駆動装置としてのモータ１８の回転力を該回転軸
２２に伝達するようにされている。

【００１７】そして、ハウジング２０の下部にあっては
パルスモータ３２がボス部に設けられ、その出力軸はカ
ップリング３４を介しボス部に設けられたスタンド３
２，３２' に渡設されたボールスクリュウ３３を回動す
るようにされ、該ボールスクリュウ３３はベアリング３
５を介しスタンド２７' を頭上左右に進退動するように
されて進退駆動装置３１を成すようにされている。

【００１８】そして、図１に示す様に、板ガラス１４を
両端縁部で載置連装させるＯ−リングの回転軸２２，２
２に対し回転軸の軸方向進退装置２６はその進退駆動装
置３１と共に左右対称的に設けられ、又、回転軸２２の
駆動装置もまた対称的に設けられており、各パルスモー
タ３２，３２は所定の制御装置３６に電気的に接続され
同期的に作動することが出来るようにされている。

【００１９】したがって、パルスモータ３２，３２の制
御装置３６を介しての同期作動により進退駆動装置３１
を介し回転軸２２の軸方向進退装置２６は相互に左右に
進退動し、板ガラス１４に対するボス部２３，２３を相
互に離反させ、幅寄せが行われるようにされると共に、
その間も回転軸２２，２２に対するモータ１８による回
転力付与は確実に行われるようにされている。

【００２０】上述構成において、在来態様同様に前段工
程から搬入された板ガラス１４は左右の回転軸２２，２
２の各ボス部２３のＯ−リング２４に載置されそのガイ
ドフランジ２５に挾持されて各モータ１８、はす歯歯車
１９' 、平歯車３０，３０'により回転力を伝達されて
所定に前送搬送される。

【００２１】そして、不測にして板ガラス１４の異種サ
イズのものがまぎれ込んだり、或いは、成形不良によっ
て微小サイズ異なるものが搬入された場合には、所定に
これを検知して制御装置３６が所定のパルスだけパルス
モータ３２を同期的に動作し進退駆動装置３１のボール
スクリュウ３３が回動してスタンド２７' をしてハウジ
ング２０に対しガイドバー２７に沿って所定に進退動
し、モータ１８はす歯歯車１９' 、平歯車３０，３０'
も一体的に進退動し、回転軸２２はモータ１８による回
転力を付与されたまま同様に矢印に示す様に、左右方向
に進退動し、当該搬送される板ガラス１４の幅パルスに
対し最適幅寄せを行って図３に示す様に、その幅サイズ
の変化する板ガラス１４，１４' ，１４''に対しても図
４の白矢印に示す様に、平面視平行姿勢を維持してばら
つきなく、歪，変化等を生じることなく、したがって、
離脱や落下、更には破損等も生せず、次段工程へと搬出
されて行く。

【００２２】この間、板ガラス１４（１４' ，１４'')
の幅方向サイズ変化が一方側である場合に、制御装置３
６によりその検出された片側のサイズ変化に応じて一方
側のパルスモータ３２を所定パルスだけ回転させるよう
にして一方側のボス部２３の幅方向の進退動を行うよう
にする。

【００２３】この場合の板ガラス１４の縁部のサイズ変
化の検出は反射型、或いは、透視型の光電検出センサー
により制御装置３６に検出信号を送信する等当業者にと
って何ら技術的に困難性なく、解決することが出来るも
のである。

【００２４】而して、上述実施例は図１に示す様に、板
ガラス１４に対する両側に於ける幅寄せ等の進退動を行
うに、回転軸２２の駆動装置のモータ１８や該回転軸２
２の軸方向進退装置２６、そして、進退駆動装置３１が
対称的に設けられている態様であるために実稼動におい
てはプラント的に複雑でイニシャルコストがかかるのみ
ならず、メンテナンスコストやランニングコストがかか
る虞がある場合には、即ち、極めて高精度で高能率の管
理制御が成され得るものではあるが、コスト高になる場
合には、図５に示す実施例のように回転軸２２の軸方向
進退装置２６，２６は左右対称的に設けられながら、そ
の進退駆動装置３２については一方側にのみ設け、その
動力伝達装置３３' をミッション３７を介し他方に伝達
するようにして機構を簡単にすることが出来るようにす
ることが可能であり、図６に示す実施例においては、左
右両側に回転軸２２の軸方向進退装置２６，２６を設
け、それに各々その進退駆動装置も配備して制御装置３
６によりコントロールするようにするものであるが、両
側の回転軸２２，２２に対しては一方側の回転軸２２の
進退装置のモータ１８を横側にのみ設け、ボールスクリ
ュウ等の動力伝達装置３３''を介し他方側に回転軸２２
の回転動力を伝達するようにした態様であり、いずれに
しても、機構を簡単にし、イニシャルコストを低減し、
又、運転管理，メンテナンスコストを低減することが出
来るようにすることが出来る態様である。

【００２５】尚、この出願の発明の実施態様は上述各実
施例に限るものでないことは勿論であり、例えば、図８
に示す様に、多数の搬送ローラ７，７について所定間隔
で多数配列し、所定区間の搬送ローラ７，７…について
は同一回転速度で作動させ得る場合には、当該所定数の
搬送ローラ７，７…について各進退駆動装置や回転軸２
２の軸方向進退装置、その進退駆動装置について１ユニ
ットずつまとめて構成するようにすることはこれまた当
業者にとり設計的に何ら困難性なく自在に行われ、これ
らの電気的同期制御等もまた容易に行えるものである。

【００２６】そして、対象とする板ガラス１４はさまざ
まな形状のものが対象とされ、実使用例的には他の金属
製やプラスチック製、更にはセラミックス製品等も対象
にし得るものである。

【００２７】そして、設計変更的には回転軸の駆動装置
や回転軸の軸方向進退装置の進退駆動装置には各種の機
械的構造のものや電気的構造のものが採用し得ることも
勿論のことである。

【００２８】

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に強度，剛性がそれほど大きくない板ガラスの洗浄工程
への板ガラス搬送装置に於て基本的には同一サイズのも
のが搬入されて洗浄工程や乾燥工程に供せられるに、同
一種でありながら、前段での成形工程等によって幅サイ
ズが多少変動したり、異種の同一サイズのものが搬入さ
れて搬送されるプロセスにおいて一対の回転軸のボス部
のガイドフランジに板ガラスが挾持されて搬送されるよ
うにされていながら、幅サイズが変動する場合に平行姿
勢での搬送が崩れて傾斜姿勢にずれる等して搬送された
り、或いは、ガイドフランジから離脱して落下したり、
場合によると歪応力等を受けて破損する虞があるのに確
実に対処出来、当該搬送される板ガラスの幅サイズの検
出により、該板ガラスを挾持搬送する回転軸の端部ボス
部を当該回転軸ごと幅方向に進退させ、幅寄せ等を適性
に行うことが出来ることから、搬送される板ガラスのサ
イズに応じその変化を吸収出来、ばらつきなくスムーズ
に搬送出来、常にいずれの板ガラスも平行姿勢で搬送さ
れることから、次段に於ける該板ガラスに対する所定の
処理が確実に行えるという優れた効果が奏される。

【００２９】又、変形応力等が印加されないために破損
等が生ぜず、製品歩留りも低下することなく、又、当該
破損によりパーティクル発生等も避けられ、サブミクロ
ン単位等の超精密洗浄等が設計通りに行われ、この点か
らも製品精度に対する信頼性を低下することがないとい
う優れた効果が奏される。

【００３０】特に、板厚が極めて薄い板ガラスにあって
はその強度，剛性が低いことから、若干の機構変更のみ
で極めて柔軟にスムーズに回転軸のボス部載置方式を介
してソフトに搬送出来るメリットが最大限に生かされる
という優れた効果が奏される。

【００３１】そして、回転軸の軸方向進退装置の進退駆
動装置をパルスモータ等を用いることによりパルス制御
で回転軸を幅方向進退動させ、その内端部のボス部を幅
方向に位置変化させることが出来るために、該ボス部を
介して強度，剛性の低い薄板厚の板ガラスをソフトに搬
送出来るメリットが充分に生かすことが出来るという効
果もある。

【００３２】そして、相対向する回転軸を機械的、或い
は、電気的に進退動させることにより当該進退動制御は
複雑な機構で行われれず、比較的シンプルな機構で行え
ることから、コスト的にも安く抑えることが出来、製品
コストにはね返らずに済むという利点もある。

【００３３】そして、比較的簡単な機構を用いることが
出来ることから、メンテナンスもさほど必要でなく管理
制御もし易いという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の１実施例の全体概略部分機構
図である。

【図２】位置の要部拡大断面図である。

【図３】幅サイズの変化する板ガラスの平面図である。

【図４】同、板ガラスの平行姿勢搬送平面図である。

【図５】他の実施例の模式概略断面図である。

【図６】別の実施例の模式概略断面図である。

【図７】板ガラスの一般的洗浄のフローチャート図であ
る。

【図８】従来技術に基づく板ガラスの洗浄乾燥処理プロ
セスの模式概略縦断面図である。

【図９】ブランローラによる板ガラスの洗浄模式断面図
である。

【図１０】一般的態様の板ガラスの搬送要部断面図であ
る。

【図１１】従来技術に基づく板ガラスの搬送概略平面図
である。

【符号の説明】

１８ 駆動装置（モータ） １４ 板ガラス ２２ 回転軸 ２３ ボス部 ２５ ガイドフランジ ２６ 回転軸の軸方向進退装置 ３１ 進退駆動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動装置に連係された板ガラス搬送用の回
   転軸が被搬送板ガラスの端縁を載置するボス部を先端に
   有すると共に該ボス部にガイドフランジを有する板ガラ
   ス搬送装置において、上記回転軸が該回転軸の駆動装置
   を装備する回転軸の軸方向進退装置に連係され、該回転
   軸の軸方向進退装置が進退駆動装置に連係されているこ
   とを特徴とする板ガラス搬送装置。
2. 【請求項２】上記回転軸の軸方向進退装置が該回転軸の
   両端側に配設されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の板ガラス搬送装置。
3. 【請求項３】上記進退駆動装置が回転軸の一方側の回転
   軸の軸方向進退装置に配設され、他方側の回転軸の軸方
   向進退装置には機械的伝導機講を介して連係されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の板ガラス
   搬送装置。
4. 【請求項４】上記回転軸の軸方向進退装置が複数段の回
   転軸に対して設けられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の板ガラス搬送装置。
5. 【請求項５】上記回転軸の駆動装置が回転軸の一方側の
   回転軸の軸方向進退装置に配設され、他方側の回転軸の
   軸方向進退装置には機械的伝導機講を介して連係されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の板ガ
   ラス搬送装置。
6. 【請求項６】上記進退駆動装置が各回転軸の軸方向進退
   装置に配設され、且つ同期的に作動するように制御装置
   に連係されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の板ガラス搬送装置。