JPH07157085A - ケースの棒積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は直方体のケースをパレット上に順次
棒積みする装置を提供する。 【構成】 パレット台１２１上のパレットＰの棒積み位
置に対応してＹ軸コンベア８１をＮＣで位置決めしてお
き、ケースＷがケース投入コンベア２より揺動コンベア
６８で送られてＹ軸コンベア８１上に載せられる。ケー
ス高さ測定装置１０５で高さが確認され一次センタリン
グ装置１１０のＬ形レバー１１３で中央によせられモー
タローラ８４で送出板９３上に落とされたケースＷが送
出板の後退で移載板９８上に載せられ、送出板９３を前
進させて移載板上ケースを押し出しパレットＰ上に位置
させ、移載板９８を後退させてパレットＰ上に落とす。
順次Ｚテーブル，ＸテーブルをＮＣで位置決めして棒積
みする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は同種又は異種の多数の直
方体のケースをパレット，コンテナ，カーゴ車等の通い
容器に棒積する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直方体のケースをパレット上に積み上げ
並べるには従来一般に人手に頼っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】人手によるため能率が
上がらず人件費がかさむことにより物流コストが上がる
という問題があった。また多量の処理に時間を要し発
送，搬送時間の短縮化に対して問題となっていた。さら
に人手によってパレット上に並べられたケースは中々整
然とは積み上げられないので移動に際して荷崩れを起こ
すという問題があった。本発明は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは能率よく、また規則正しく棒積みできる装
置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明におけるケース棒積装置は、パレット，コン
テナ，カーゴ車等の通い容器に角形ケースを搬送積載す
る装置であって、工場レイアウトに対応し変更される所
定高さに設けられたケース投入コンベア部材と、Ｘ軸，
Ｚ軸に位置制御されるテーブル部材と、該テーブル部材
に載置されＹ軸方向に位置制御されるＹ軸コンベア部材
と、前記ケース投入コンベア部材の先に後端が水平軸お
よび垂直軸のまわりで旋回可能に接続され先端が前記テ
ーブル部材に水平軸及び垂直軸のまわりで旋回可能に接
続された揺動コンベアと、前記Ｙ軸コンベア先端より突
出して進退位置調整可能に設けられた送出板と、該送出
板の下位置に送出板より更に突出するよう進退可能に設
けられたケース受の移載板と、前記Ｙ軸コンベア部材に
設けられたケースのセンタリング部材と、前記Ｙ軸コン
ベアの前方に設けられたパレット支持部材と、パレット
上の棒積みケースのＹ軸方向を位置決めするケース当て
板と、ケースの情報を記憶し前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸及び
送出板のそれぞれの制御駆動部材及び移載板の駆動部材
を制御する駆動制御装置とを含んでなるものである。

【０００５】また揺動コンベアの先側旋回点がテーブル
部材に対しＹ軸方向に移動可能に設けられた腕体部材の
Ｘ軸方向巾中心線上に旋回点を有するアーム部材の長手
中心線上前記旋回点より揺動コンベアの後方寄りに位置
するものである。また揺動コンベアの先側端にケースの
重みによって傾斜するフオーク部材を設けたものであ
る。またＹ軸コンベアに揺動コンベアの先端位置に対応
してＹ軸方向に対し傾斜したケースの送られる方向を修
正する部材を設けたものである。

【０００６】

【作用】制御装置によりＹ軸コンベア部材がパレット支
持台上のパレットの端第１段を積む位置にＮＣ装置で位
置決めされたあと、ケース投入コンベア部材に載せられ
たケースは揺動コンベア部材で搬送されＹ軸コンベア部
材から送出板に載せられセンタリングされてパレット上
に位置決めされる。送出板が後退して移載板上に落とさ
れたケースを送出板を再び前進させて押しケースをケー
ス当て板で正確に位置決めする。次いで移載板を引き抜
いてケースをパレット上に移載される。フオーク部材を
設けたものは揺動コンベアを滑りおりたケースを一旦受
けてＹ軸コンベア上に移す。そしてケース送り方向が修
正するものはコンベア外にはみ出さずに送られる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図１６にもとづ
き説明する。機台上の複数本の脚柱１でパレットＰにケ
ースを棒積みする高さより高位置に設置されたケース投
入コンベア２は多数の並列したスプロケット付ローラ３
がモータ４で駆動されるスプロケットホイールにかかる
チエンを介して一斉に回転される。なおローラ３の先端
ローラ３ａ，３ｂはモータローラが使用される。ケース
投入コンベア２の両枠の片側には垂直支軸６で旋回可能
とされた寄せレバー７がエアアクチュエータ８でローラ
３上を旋回するように設けられている。

【０００８】この寄せレバー７でケースＷを止める止め
板９がレバー７に対向して枠の他の側に僅かに進退移動
可能に設けられており、止め板９の移動をリミットスイ
ッチで検知してケースの通過を確認する。止め板９の同
側枠上に一端を垂直支軸で枢支されたレバー１２がエア
アクチュエータ１３でローラ３上に旋回するように設け
られている。このレバー１２は指令により移動するケー
スＷの角に当接させローラ３の回転とでケースＷの向き
を変換するものである。またモータローラ３ｂの両端上
面には半月形のケース案内板５が設けられている。

【０００９】ケース投入コンベア２の先には少し離れた
位置に台１６と天板１７が４本の柱１８で固定されてお
り、Ｚテーブル１９が支柱１８に上下（Ｚ軸）方向に移
動可能に案内されている。このＺテーブル１９は制御装
置２１により制御される図略のサーボモータで回転され
る２本の送りねじ２２でＺ軸方向の位置決めがなされ
る。Ｚテーブル１９の上面にはＸテーブル２３がＸ軸方
向に移動可能に載置されており、制御装置２１で制御さ
れるサーボモータ２４で駆動される送りねじ２６によっ
てＸ軸方向に移動位置決めされる。

【００１０】Ｘテーブル２３の移動方向前後にはリニア
ガイドを介してそれぞれ腕体２７がＹ軸方向に移動可能
に設けられている（図３，図９）。この腕体２７の直角
に下方に曲がった端が、Ｚテーブル１９に摺動可能に挿
通された複数本の棒材２８の両端にそれぞれ固着された
Ｘ軸方向の案内材２９とＸ軸方向にのみ摺動可能に連携
されている。またそれぞれの腕体２７のほぼ中央には両
者を連結するスタンド３１が設立されている。さらに両
腕体２７を連結する連結骨板３２がケース投入コンベア
２より遠い側に設けられており、この連結骨板３２に支
軸３３（図１１，図１６のＡ点）で旋回可能に連結板３
４が枢支されており、連結板３４の両端部にそれぞれの
スタンド３６が設立されている。

【００１１】この２個のスタンド３６の上端には水平に
位置するコ字状レバー３７の端が連結されていて、コ字
状レバー３７はほぼ中央部が連結板３８で連結されてい
る。そして連結板３８はスタンド３１の天板上に載置さ
れて水平が保たれている。このコ字状レバー３７のコ字
中央下面にはＶ字状支え３９が取付けられている（図
９）。複数の棒材２８に連結骨材３２の真下位置で棒材
に直交するように横木４１が取付けられており、この横
木４１にケース投入コンベア２のコンベアライン中心線
上に位置するピン４２（図１６のＢ点）にリンクレバー
４３の一端が枢結されている。

【００１２】リンクレバー４３の他端はピン４４（図１
２，図１６Ｃ点）によってＶ字状支え３９に枢結されて
いる。そしてリンクレバー４３の長さはレバー３７の長
さと等しくされている。コ字状レバー３７のほぼ中央の
連結板３８中心（図９，Ｄ点）には揺動コンベアの搬出
側の断面コ字状支え４６が支軸４７（図１０）で旋回可
能に枢結されている。コ字状支え４６の底板４６ａ前端
は両角を斜めに切取り三角形状をなしている。そして支
軸４７は腕体２７のスタンド３１の天板上にベアリング
を介して重量が受けられている。

【００１３】複数本の脚柱１で支えられたスタンド５１
のケース投入コンベア２の先に設立された垂直軸には揺
動コンベア６８の投入側コ字状支え５２が旋回可能に枢
結されている。このコ字状支え５２上の円盤にはその旋
回中心と同心に歯車５３が固定されており（図４，図
６）、歯車５３と噛合う２個の中間歯車５４ａ，５４ｂ
が１８０°離れた位置で回転可能に支持されている。さ
らにこの中間歯車５４ａ，５４ｂにそれぞれ噛合う歯車
５６ａ，５６ｂが回転可能に支持されている。そして歯
車５６ａ，５６ｂと一体で上方へ延びた支軸５７ａ，５
７ｂ端にはそれぞれ水平軸で回転可能に補助ローラ５８
ａ，５８ｂが支持されていて、ケース投入コンベア２の
前端部に連結するように設けられている。投入側のコ字
形支え５２の旋回即ち揺胴コンベアの旋回に対応して歯
車の回転により補助ローラ５８ａ，５８ｂが軸５７ａ，
５７ｂを中心として方向を変えるようにつくられてい
る。

【００１４】上位位置にある投入側コ字状支え５２の回
動水平軸６１にはローラ６２が回転可能に軸承されてお
り、下位位置にある排出側コ字状支え４６の回動水平軸
６３にはモータローラ６４が取つけられている。そして
ローラ６２とモータローラ６４との間を摩擦係数の高い
エンドレスベルト６６が掛けられている。さらに投入側
コ字状支え５２と排出側コ字状支え４６を連結する側板
６７が軸６１，６３に挿通されて左右にそれぞれ設けら
れ揺動コンベア６８を構成している。そしてエンドレス
ベルト６６のケースによる垂れ下がりをなくするため途
中に多数の受けローラ６５が枢支されている。

【００１５】排出側コ字状支え４６にはその三角形側板
に先側が順次低い取付位置となる複数本のモータローラ
群６９が回転可能に設けられている（図８）。そしてモ
ータローラ群６９の元側には一本のローラに段付ローラ
を形成したローラ群７１が回転可能に設けられている。
更に支えの両側板の外側に支軸６３と同心に旋回可能に
アーム７２がそれぞれ設けられており（図８）、２本の
アーム７２の間には段付ローラ群７１の段部に沈む複数
本のフオーク７３が取付けられている（図７）。そして
アーム７２の下方の突起にはねじ軸７４が水平且つ支軸
６３と直角方向にナット７６により長さ調整可能に設け
られおり、排出側コ字状支え４６に固定のピン７７とね
じ軸７４との間に引張ばね７８が張設されていて、常時
はフオーク７３を水平位置に保持してエンドレスコンベ
ア６６に接続されケース落下時の衝撃を緩和している。

【００１６】Ｘテーブル２３上にはＹ軸コンベア８１が
（図３）Ｙ軸方向に移動可能に載置され、制御装置２１
で駆動されるＹ軸モータ８２で回転される送りねじ８３
によって位置制御される。Ｙ軸コンベア８１にはモータ
ローラ群８４が水平に並列されている。また両側の腕体
２７の排出側コ状支え４６の底板先位置に固設したブラ
ケット８６にモータローラ群６９の先位置で小径側を中
心側とした２本１組のテーパローラ８７が２組設けられ
ている。このテーパローラ８７による送り分力でケース
Ｗは中心位置に寄せられケースの傾きが修正される。な
お、テーパローラ８７は揺動コンベア６８が傾斜したと
き３角形状の底板によって片側が覆われる。

【００１７】またブラケット８６には両側にＬ形レバー
８８が旋回可能に枢支されていて（図８）、レバー端に
ローラ８９が回転可能に支持されている。このＬ形レバ
ー８８の一方の下端はエアアクチュエータ９０のピスト
ンロッド端と枢結されていて、上下に旋回してローラ８
９をコ字状支え４６のモータローラ群６９の傾斜線より
上位に位置して、ケースＷを一時的に停止させケースの
傾きをＹ軸方向に揃える。さらにブラケット８６にはＬ
形レバー８８のローラ８９とＹ軸コンベア８１との段差
を補うためのローラ９１が旋回可能に取付けられてい
る。

【００１８】Ｙ軸コンベア８１は上段で多数並列された
モータローラ８４群が設けられており、この前端部分の
下段にはスライドレール９２で案内され枠に納められた
送出板９３を収納する二段コンベアを形成しており、下
段の送出板はＹ軸コンベア８１の枠に案内されモータロ
ーラ８４群の前方に突出延在している。そして送出板９
３はサーボモータ９６によって回転される送りねじ９７
によってＹ軸方向の位置が制御される。さらに送出板９
３の下側には移載板９８が進退自在に案内されており、
サーボモータ９９で回転される送りねじ１０１でＹ軸方
向の位置が制御される。

【００１９】さらにケース高さ測定装置１０５として、
Ｙ軸コンベア８１の両側の枠にまたがる門形スタンド１
０２が設立されていて横桁に水平軸１０３が旋回可能に
支持されている。この水平軸にはブランコ１０４及び軸
端に突片１０６が固着されていて、ケースＷが門形スタ
ンド１０２内を通過するときブランコ１０４に当接して
旋回させることによる突片１０６端の上下の変位量をケ
ースの高さを段差として検出する非接触センサ１０７が
門形スタンド１０２に設けられている。

【００２０】さらにケースの一次センタリング装置１１
０として、Ｙ軸コンベア８１の両側の枠に門形スタンド
１０８が並設されており、門形スタンド１０２，１０８
の横桁上にわたる案内棒１０９が渡されている。この案
内棒１０９に移動子１１１が嵌挿されており、その左右
突片にレバー１１２がそれぞれ枢支されている。Ｙ軸コ
ンベア８１の両側の枠上面には、またＬ形レバー１１３
の端がピンにより枢結されていて、Ｌ形を立てた姿勢と
し、その上端がレバー１１２の端と枢結されている。そ
して移動子１１１がスタンド１０８上にＹ軸方向に取付
けられたエアアクチュエータ１１４のピストンロッド端
と連結されている。したがってエアアクチュエータ１１
４で移動させることによりＬ形レバー１１３が開閉され
ケースＷを中央へよせる役目をする。

【００２１】さらに二次センタリング装置１１５とし
て、Ｙ軸コンベア８１の枠先端上面には、左右より２本
ずつコンベア中心に向かう水平案内軸１１６が一定範囲
軸方向に移動可能に設けられており、それぞれの中心側
端には対向する如く案内板１１７が固定されていて、水
平案内軸１１６上に介挿した圧縮ばね１１８により常時
コンベア中心側に付勢されている（図１４）。重量物の
ケースに対しては圧縮ばねによらずエアシリンダ１３１
とリンク１３２とで積極的にケースをコンベア中心側に
寄せる場合もある（図１７，図１８）。またケースをＹ
軸コンベアの中央でなく片側に寄せる場合は左右の案内
板１１７を別々に駆動するエアアクチュエータを設ける
ものであって、センタリング部材とはこの片側に寄せる
装置を含むものである。

【００２２】Ｙ軸コンベア８１の前面にはパレット台１
２１が配置されていて、この上にパレットＰがフオーク
リフト又はコンベア等の手段により移載される。またパ
レット台１２１はパレット交換装置の台に代えることが
できる。このパレット台１２１の背面にはスタンド１２
２が左右両側に設立されて基部にＸ軸方向のレール１２
３が、また上端には案内杆１２４がパレット台１２１の
幅いっぱいに取付けられている。そしてレール１２３と
案内杆１２４に案内される二個のケース当て板１２６が
移動可能に設けられている。一方のスタンド１２２には
水平軸で旋回可能にプーリ１２７が取付けられ、他方の
図示しないスタンドにはモータが水平に取付けられその
出力軸にプーリが固定されており、プーリ間にエンドレ
スワイヤ１２８が張設されている。そしてケース当て板
１２６の一方はワイヤ１２８の上のラインに連結され、
他方は下のラインに連結されていてモータの正逆回転で
ケース当て板１２６は開閉される。

【００２３】このような構成になる作動を説明する。棒
積みする直方体のケースＷのＮＯ，幅，奥行，高さ等の
形状・寸法・個数、パレット上の積み上げの向きが制御
装置２１の記憶装置に予め記憶されている。パレット台
１２１の中央にパレットＰがフオークリフト，コンベア
等で載せられる。棒積みするケースＷのＮＯが決まると
制御装置２１は記憶した関連のデータを読み出し、その
テーダにもとづき例えばケースＷをパレット前右隅
（イ）から積み上げるように制御装置２１の指令でサー
ボモータ２４を駆動してＸテーブル２３をＸ軸方向右端
に位置決めする。この場合揺動コンベア６８は斜めとな
る。

【００２４】またサーボモータによりボールねじ２２を
駆動してＺテーブル１９をパレットＰ上の第１段の高さ
位置に位置決めする。さらにサーボモータ８２を駆動し
てＹ軸コンベアをケース当て板１２６より所定距離とな
る位置即ちケースを（イ）位置に送り出せる前端位置に
位置決めする。そしてケース当て板１２６を閉じた状態
とする。モータ４で駆動されるチエンによって回転して
いるケース投入コンベア２のローラ３上にケースＷが人
手によって又は別の搬送手段によって載置される。ケー
スＷが送られる途中でエアアクチュエータ８の作動で寄
せレバー７により止め板９に当接されて流れ道が規制さ
れる。

【００２５】次いで縦長で送るべきものであるとき、指
令によりエアアクチュエータ１３でレバー１２が流れ道
上に押し出される。若し横長で送られた場合ケースＷの
角がレバー１２に当接して旋回され直方体の方向が縦長
に修正される。ケース投入コンベア２で送られたケース
Ｗは、ローラ３に対して揺動コンベア６８の斜めの角度
の１／２傾斜した補助ローラ５８ａ，５８ｂの上にのり
モータローラ３ａ，３ｂの回転で方向が変えられて揺動
コンベア６８のエンドレスベルト６６で送られてフオー
ク７３上に載せられる。

【００２６】フオーク７３はケースＷの重量により圧縮
ばね７８の力に抗して旋回して、コ字状支え４６上に傾
斜配列されたモータローラ群６９上に移載される。更に
テーパローラ８７が先を受ける斜めとなった揺動コンベ
ア６８により先端のコ字状支え４６の底板の三角部がテ
ーパローラ８７の片側をかくし、現れている外側のテー
パローラ８７によりケースの傾きが修正されケースは中
心寄りの分力を受ける。このときエアアクチュエータ９
１の作動でＬ形レバー８８が瞬間旋回されていてローラ
８９が上位置となりケースＷの落下を受け止め、斜め方
向を向くケースＷをＹ軸方向に更に正確に修正する。連
続作業の場合は先の送られたケースが棒積み中に次のケ
ースが順に送られる。

【００２７】ケースＷの向きが修正されると、Ｌ形レバ
ー８８は旋回してローラ８９は下位置となり、ケースＷ
はＹ軸コンベア８１上に移載される。モータローラ８４
で送られるケースＷはブランコ１０４を押し上げ突片１
０６の旋回による変位が非接触センサ１０７で検知され
制御装置２１に送られ所定高さのケースが送られたかが
確認される。一方ほぼ同時にケースの幅に対応して指令
によりタイマを作動させエアアクチュエータ１１４を短
時間作動させて移動子１１１を移動し、一次センタリン
グ装置１１０のＬ形レバー１１３の間隔をせばめて揺動
コンベア６８により片寄りして流れてきたケースをＹ軸
コンベア８１の中央へ規制して流れやすくする。

【００２８】Ｙ軸コンベアの上段のモーターローラ８４
より落とされたケースＷは送出板９３に移載され、二次
センタリングを行うための案内板１１７に当接してオー
バランすることなく止められる。送出板９３がサーボモ
ータ９６により所定量後退させられ、ケースＷは上段モ
ータローラに引っ掛かって移載板９８上に落とされる。

【００２９】次いでケース当て板１２６よりケース長さ
Ｌ₁ 離れた位置迄制御装置２１の指令によりサーボモー
タ９６の作動で送出板９３がケースＷを押しながら前進
する。この途中で案内板１１７によりケースが二次セン
タリングされ、ばね１１６に抗して案内板１１７を拡げ
てケース当て板１２６に当接する迄移載板９８上を滑
る。この時次のケースが送出板９３上に落とされる。次
いでサーボモータ９９が指令で作動し移載板９８はケー
ス長さＬ₁ より少し多く戻ってケースＷを（イ）位置の
パレットＰ上に落とす。次いで制御装置２１の指令で送
りねじ２２が回転されＺテーブル１９が１ケースの高さ
分上昇され第２段が積み上げられる。このようにして順
次（イ）位置に所定個数のケースを積み上げコラムを形
成する。

【００３０】制御装置２１の指令でＸ軸のサーボモータ
２４が駆動されＸテーブル２３をケースＷの１幅分移動
され（ロ）位置とされる。このときＹ軸コンベア８１の
前端位置が揺動コンベアの角度変化分修正される。同様
にして次のケースＷが（ロ）位置のパレットＰ上に積み
上げられる。（イ）（ロ）（ハ）（ニ）と順次積み上げ
られ最前列の数段の棒積みが終わると、Ｙ軸コンベア８
１は制御装置２１の指令でサーボモータ８２が駆動され
ケースＷの長さ分後退させられ、同様にして第２列目か
らの棒積みが行われる。このようにしてパレットＰ上に
所定量のケースの棒積みが完了するとケース当て板１２
６は図示しないモータの駆動でワイヤ１２８が回され両
側に開放される。フオークリフトがパレットＰを運び去
り次の空のパレットと交換する。

【００３１】更に揺動コンベア６８の旋回点の説明を行
う。Ｘテーブル２３の移動により揺動コンベア６８は旋
回される。ケース投入コンベア側のコ字状支え５２の旋
回で太陽歯車５３に噛合う歯車群５４ａ，５４ｂ，５６
ａ，５６ｂが所定角度回転して歯車５６ａ，５６ｂの軸
心上に支えられた補助ローラ５８ａ，５８ｂが揺動コン
ベア６８の旋回角の１／２旋回されてケースの流れ方向
が修正される。また揺動コンベア６８の先側のコ字状支
え４６の支軸４７はコ字状レバー３７の連結板３８の中
点に支えられており、コ字状レバー３７の連結板３４は
その中心が腕体２７の連結骨板３２の中心で連結されて
いるので、コ字状レバー３７がレバー４３と図３のよう
に接続されているため、図１６に示すように揺動コンベ
ア６８のＤ点はＹ軸コンベア８１の中心より機械の中心
側に位置してケースがＹ軸コンベアに対して飛び出すこ
とが防止される。

【００３２】

【発明の効果】上述の通りであるので本発明は以下の効
果を奏する。棒積みの機械化により作業能率が一段と向
上するとともに人件費の削減に寄与する。さらに３Ｋの
ひとつであるきつい労働から従業員を解放する。また棒
積み状態が人手によるのに比べてはるかに整然と整列さ
れているのでパレットの運搬時における荷崩れの危険性
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置のフオーク装置を省略した要点説明
用斜視図である。

【図２】同装置の一次センタリング装置，高さ測定装
置，フオーク装置を省略した説明用図である。

【図３】同図２の説明側面図である。

【図４】揺動コンベアの元側旋回部の説明用側面図であ
る。

【図５】揺動コンベアの元側旋回部の歯車部分を示す説
明用平面図である。

【図６】揺動コンベアの元側旋回部のローラ部分を示す
説明用平面図である。

【図７】揺動コンベアの先側旋回部位の説明用平面図で
ある。

【図８】図７の説明用側面図である。

【図９】揺動コンベアの先側旋回部近傍の要部を示す説
明用斜視図である。

【図１０】図２のＤ点のｄ−ｄ線説明用断面図である。

【図１１】図２のＡ点のａ−ａ線説明用断面図である。

【図１２】図２のＣ点のｃ−ｃ線説明用断面図である。

【図１３】Ｙ軸コンベアに設けたケース高さ検出装置及
び一次センタリング装置を示す説明用斜視図である。

【図１４】パレット上の棒積み状態及びＹ軸コンベアの
先端部の説明用斜視図である。

【図１５】ケースのパレット上への移載説明図でａはケ
ースが送出板上に移載された状態の平面図、ｂはケース
を移載板上に移載した状態の平面図、ｃはケースをケー
ス当て板に当接させた状態図、ｄはケースの下の移載板
を引抜いた状態図である。

【図１６】Ｘテーブル位置に対するＹ軸コンベア中心線
と揺動コンベア中心線との関係を示す図である。

【図１７】二次センタリングの他の実施例を示す説明用
平面図である。

【図１８】図１７の説明用側面図である。

【符号の説明】

２ ケース投入コンベア １９ Ｚテーブ
ル ２３ Ｘテーブル ６８ 揺動コン
ベア ８１ Ｙ軸コンベア ９２ サイドコ
ロ ９３ 送出板 ９８ 移動板 １０５ ケース高さ測定装置 １１０ 一時セ
ンタリング装置 １１５ 二次センタリング装置 １２１ パレッ
ト台 １２６ ケース当て板 Ｐ パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット，コンテナ，カーゴ車等の通い
   容器に角形ケースを搬送積載する装置であって、工場レ
   イアウトに対応し変更される所定高さに設けられたケー
   ス投入コンベア部材と、Ｘ軸，Ｚ軸に位置制御されるテ
   ーブル部材と、該テーブル部材に載置されＹ軸方向に位
   置制御されるＹ軸コンベア部材と、前記ケース投入コン
   ベア部材の先に後端が水平軸および垂直軸のまわりで旋
   回可能に接続され先端が前記テーブル部材に水平軸及び
   垂直軸のまわりで旋回可能に接続された揺動コンベア
   と、前記Ｙ軸コンベア先端より突出して進退位置調整可
   能に設けられた送出板と、該送出板の下位置に送出板よ
   り更に突出するよう進退可能に設けられたケース受の移
   載板と、前記Ｙ軸コンベア部材に設けられたケースのセ
   ンタリング部材と、前記Ｙ軸コンベアの前方に設けられ
   たパレット支持部材と、パレット上の棒積みケースのＹ
   軸方向を位置決めするケース当て板と、ケースの情報を
   記憶し前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸及び送出板のそれぞれの制
   御駆動部材及び移載板の駆動部材を制御する駆動制御装
   置とを含んでなることを特徴とするケースの棒積装置。
2. 【請求項２】 揺動コンベアの先側旋回点がテーブル部
   材に対しＹ軸方向に移動可能に設けられた腕体部材のＸ
   軸方向巾中心線上に旋回点を有するアーム部材の長手中
   心線上前記旋回点より揺動コンベアの後方寄りに位置す
   るものである請求項１に記載のケースの棒積装置。
3. 【請求項３】 揺動コンベアの先側端にケースの重みに
   よって傾斜するフオーク部材を設けたものである請求項
   １又は２に記載のケースの棒積装置。
4. 【請求項４】 Ｙ軸コンベアに揺動コンベアの先端位置
   に対応してＹ軸方向に対し傾斜したケースの送られる方
   向を修正する部材を設けたものである請求項１，２，３
   の何れか１項に記載のケースの棒積装置。