JPH0715715Y2 - 工作機械の位置補正装置 - Google Patents
工作機械の位置補正装置Info
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- JPH0715715Y2 JPH0715715Y2 JP1989122623U JP12262389U JPH0715715Y2 JP H0715715 Y2 JPH0715715 Y2 JP H0715715Y2 JP 1989122623 U JP1989122623 U JP 1989122623U JP 12262389 U JP12262389 U JP 12262389U JP H0715715 Y2 JPH0715715 Y2 JP H0715715Y2
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- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/49183—Compensation height of tool as function of horizontal position of spindle head, bending
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工作機械のラムやクイル等の可動部材の位置
を補正する装置に係り、特に可動部材を水平移動した際
に上下方向に変位する可動部材先端の位置を補正する装
置に関する。
を補正する装置に係り、特に可動部材を水平移動した際
に上下方向に変位する可動部材先端の位置を補正する装
置に関する。
従来より、コラムに主軸頭を上下動可能に設け、工具が
装着される主軸を備えた可動部材であるラム（クイル）
を主軸頭に水平移動可能に設けた工作機械においては、
ラムを繰り出したり、主軸に大型の工具やアタッチメン
ト等を取付けると、ラムの自重や工具等の重量によって
ラムが撓んでラム先端が垂れ下がり、この位置ずれによ
り加工に誤差が生じるという問題があった。
装着される主軸を備えた可動部材であるラム（クイル）
を主軸頭に水平移動可能に設けた工作機械においては、
ラムを繰り出したり、主軸に大型の工具やアタッチメン
ト等を取付けると、ラムの自重や工具等の重量によって
ラムが撓んでラム先端が垂れ下がり、この位置ずれによ
り加工に誤差が生じるという問題があった。
このようなラム先端の垂れ下がりによる加工誤差を無く
すために、従来は数値制御装置（NC装置）のオプション
である真直度補正機能を用いてラム先端の位置補正を行
っていた。
すために、従来は数値制御装置（NC装置）のオプション
である真直度補正機能を用いてラム先端の位置補正を行
っていた。
しかしながら、この真直度補正機能は１軸分の補正しか
行えず、例えば、ラムおよび主軸の両方が繰り出される
床上形横フライス中ぐり盤等においては、真直度補正機
能ではラムあるいは主軸の何れか一方しか補正できず、
他方を繰り出した際の位置ずれを補正することができな
いという問題があった。
行えず、例えば、ラムおよび主軸の両方が繰り出される
床上形横フライス中ぐり盤等においては、真直度補正機
能ではラムあるいは主軸の何れか一方しか補正できず、
他方を繰り出した際の位置ずれを補正することができな
いという問題があった。
このため、本願出願人においては、特開昭57−114049号
公報、特開昭60−9635号公報、特開昭62−99037号公報
にそれぞれ記載されているように、ラムや主軸頭の傾き
を油圧やバランスウエイトのバランス力で補正する装
置、つまり重心調整装置を設けて真直度補正機能と併用
することにより、ラムおよび主軸の両方の位置補正を可
能としていた。
公報、特開昭60−9635号公報、特開昭62−99037号公報
にそれぞれ記載されているように、ラムや主軸頭の傾き
を油圧やバランスウエイトのバランス力で補正する装
置、つまり重心調整装置を設けて真直度補正機能と併用
することにより、ラムおよび主軸の両方の位置補正を可
能としていた。
しかしながら、これらの重心調整装置は、ラムや主軸頭
の傾きを補正するものであるためその補正量に限りがあ
り、また油圧やバランス力を調整する種々の補正装置等
を設けなければならずコストが高いという問題があっ
た。
の傾きを補正するものであるためその補正量に限りがあ
り、また油圧やバランス力を調整する種々の補正装置等
を設けなければならずコストが高いという問題があっ
た。
本考案の目的は、ラム等の可動部材の上下方向の位置に
補正することができ、かつ、その補正量も大きなものに
できるとともに、コストを低減できる工作機械の位置補
正装置を提供することにある。
補正することができ、かつ、その補正量も大きなものに
できるとともに、コストを低減できる工作機械の位置補
正装置を提供することにある。
本考案に係る位置補正装置は、コラムに上下動可能に設
けられた主軸頭と、この主軸頭に水平移動可能に設けら
れ、かつ工具が装着される主軸を備えた可動部材とを有
する工作機械の位置補正装置であって、前記可動部材の
水平移動量を検出する検出手段と、この水平移動量に基
づいて可動部材の上下方向の補正量を演算する演算手段
と、この補正量に基づいて前記主軸頭を上下動させる制
御手段とを有することを特徴とする。
けられた主軸頭と、この主軸頭に水平移動可能に設けら
れ、かつ工具が装着される主軸を備えた可動部材とを有
する工作機械の位置補正装置であって、前記可動部材の
水平移動量を検出する検出手段と、この水平移動量に基
づいて可動部材の上下方向の補正量を演算する演算手段
と、この補正量に基づいて前記主軸頭を上下動させる制
御手段とを有することを特徴とする。
ここで、可動部材としてはラムあるいはクイル等が利用
される。
される。
また、演算手段により求められる補正量は、可動部材の
水平移動量のみならず、例えば、ラム等の可動部材にア
ングルヘッドやユニバーサルヘッド等の各種アタッチメ
ントが取付けられた場合には、水平移動量より求めた補
正量に各種アタッチメントに応じた補正量を加えればよ
い。
水平移動量のみならず、例えば、ラム等の可動部材にア
ングルヘッドやユニバーサルヘッド等の各種アタッチメ
ントが取付けられた場合には、水平移動量より求めた補
正量に各種アタッチメントに応じた補正量を加えればよ
い。
このような本考案においては、可動部材の水平移動量が
検出手段で検出され、この移動量に基づいて可動部材の
上下方向の補正量が演算手段で演算される。この際、可
動部材に各種のアタッチメントが取付けられた場合に
は、その分の補正量が適宜加えられる。
検出手段で検出され、この移動量に基づいて可動部材の
上下方向の補正量が演算手段で演算される。この際、可
動部材に各種のアタッチメントが取付けられた場合に
は、その分の補正量が適宜加えられる。
次に、この補正量の分だけ主軸頭を制御手段で上下方向
に移動させるとにより、可動部材の上下方向の位置に補
正される。
に移動させるとにより、可動部材の上下方向の位置に補
正される。
すなわち、可動部材の上下方向の変位は、可動部材の水
平移動量に相関しているので、水平移動量を検出するこ
とで可動部材の上下方向の変位つまり補正量が求められ
る。従って、この補正量の分だけ主軸頭を上下動させれ
ば、主軸頭に水平移動可能に設けられた可動部材も上下
動して位置が補正される。
平移動量に相関しているので、水平移動量を検出するこ
とで可動部材の上下方向の変位つまり補正量が求められ
る。従って、この補正量の分だけ主軸頭を上下動させれ
ば、主軸頭に水平移動可能に設けられた可動部材も上下
動して位置が補正される。
また、主軸頭を上下動させて補正しているので補正量を
大きなものにでき、アタッチメントの取付け等により可
動部材の変位が大きくなっても容易かつ確実に位置が補
正される。
大きなものにでき、アタッチメントの取付け等により可
動部材の変位が大きくなっても容易かつ確実に位置が補
正される。
さらに、補正にあたっては主軸頭の上下動を制御するだ
けであり、主軸頭やラム等の可動部材の傾きを補正する
油圧機構等が必要ないため、コストが低減され、これら
により前記目的が達成される。
けであり、主軸頭やラム等の可動部材の傾きを補正する
油圧機構等が必要ないため、コストが低減され、これら
により前記目的が達成される。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図には、本考案が適用された床上形横フライス中ぐ
り盤１の要部が示されている。
り盤１の要部が示されている。
中ぐり盤１は、紙面直交方向であるＸ軸方向へ移動自在
に配置されたコラム２を備えている。コラム２には、主
軸頭３が上下方向であるＹ軸方向へ移動自在に組み付け
られている。
に配置されたコラム２を備えている。コラム２には、主
軸頭３が上下方向であるＹ軸方向へ移動自在に組み付け
られている。
主軸頭３は、コラム２上に設けられた主軸頭上下送りモ
ータ４およびこのモータ４で回転される主軸頭上下送り
ねじ５により上下動される。
ータ４およびこのモータ４で回転される主軸頭上下送り
ねじ５により上下動される。
主軸頭３には、可動部材であるラム６がＸ軸およびＹ軸
に直交するZ2軸方向へ移動自在に設けられている。この
ラム６は、先端にドリル、エンドミル等の工具が装着さ
れ、水平方向であるZ1軸方向へ移動自在な主軸７を備え
ている。
に直交するZ2軸方向へ移動自在に設けられている。この
ラム６は、先端にドリル、エンドミル等の工具が装着さ
れ、水平方向であるZ1軸方向へ移動自在な主軸７を備え
ている。
主軸７は、主モータ８で回転されるとともに、その内部
にZ1軸送りボールねじ９が螺合されている。送りボール
ねじ９は、歯車10,11を介してサーボモータ12と連続さ
れており、サーボモータ12の回転駆動は送りボールねじ
９に伝達され、ねじ９の送り作用で主軸７はZ1軸方向へ
進退動する。
にZ1軸送りボールねじ９が螺合されている。送りボール
ねじ９は、歯車10,11を介してサーボモータ12と連続さ
れており、サーボモータ12の回転駆動は送りボールねじ
９に伝達され、ねじ９の送り作用で主軸７はZ1軸方向へ
進退動する。
一方、ラム６は、Z2軸送りボールねじ14が螺合された連
結部6Aを備えている。送りボールねじ14は、クラッチ15
および歯車16,11を介してサーボモータ12と接続されて
おり、クラッチ15が作動した場合にのみサーボモータ12
の回転駆動は送りボールねじ14に伝達され、ねじ14の送
り作用でラム６はZ2軸方向へ進退動する。
結部6Aを備えている。送りボールねじ14は、クラッチ15
および歯車16,11を介してサーボモータ12と接続されて
おり、クラッチ15が作動した場合にのみサーボモータ12
の回転駆動は送りボールねじ14に伝達され、ねじ14の送
り作用でラム６はZ2軸方向へ進退動する。
なお、主軸頭上下送りモータ４、主モータ８、サーボモ
ータ12およびクラッチ15の作動は、それぞれNC装置（数
値制御装置）20により制御されている。すなわち、主軸
頭３をＹ軸方向に移動させる場合には、NC装置20よりモ
ータ４の回転方向および回転量が指示され、その指示に
基づいてモータ４が駆動される。同様に、主軸７をZ1軸
方向に移動指せる場合には、サーボモータ12の駆動がNC
装置20で制御され、ラム６をZ2軸方向に移動させる場合
には、クラッチ15がNC装置20で作動される。なお、クラ
ッチ15が作動された場合には、ラム６および主軸７が同
方向かつ同速度で駆動して互いの相対位置が変わらない
ように、各ボールねじ9,14や歯車10,11,16が設定されて
いる。
ータ12およびクラッチ15の作動は、それぞれNC装置（数
値制御装置）20により制御されている。すなわち、主軸
頭３をＹ軸方向に移動させる場合には、NC装置20よりモ
ータ４の回転方向および回転量が指示され、その指示に
基づいてモータ４が駆動される。同様に、主軸７をZ1軸
方向に移動指せる場合には、サーボモータ12の駆動がNC
装置20で制御され、ラム６をZ2軸方向に移動させる場合
には、クラッチ15がNC装置20で作動される。なお、クラ
ッチ15が作動された場合には、ラム６および主軸７が同
方向かつ同速度で駆動して互いの相対位置が変わらない
ように、各ボールねじ9,14や歯車10,11,16が設定されて
いる。
NC装置20からサーボモータ12およびクラッチ15への出力
には、第２図にも示すように、位置補正装置30が接続さ
れている。
には、第２図にも示すように、位置補正装置30が接続さ
れている。
位置補正装置30は、ラム６のＹ軸方向の補正量を算出す
る補正量算出手段31と、NC装置20に含まれて主軸頭上下
送りモータ４の制御する制御手段32とを備えている。
る補正量算出手段31と、NC装置20に含まれて主軸頭上下
送りモータ４の制御する制御手段32とを備えている。
補正量算出手段31は、ラム６のZ2軸方向の移動量を検出
する検出手段33と、ラム６のZ2軸方向の位置つまりZ2軸
座標を記憶する記憶手段34と、移動量からラム６のＹ軸
方向の補正量つまり主軸頭３の移動量を予め設定された
パラメータに基づいて演算する演算手段35とを備えてい
る。
する検出手段33と、ラム６のZ2軸方向の位置つまりZ2軸
座標を記憶する記憶手段34と、移動量からラム６のＹ軸
方向の補正量つまり主軸頭３の移動量を予め設定された
パラメータに基づいて演算する演算手段35とを備えてい
る。
次に、このように構成された本実施例における補正手順
について第３図に示すフローチャートをも参照して説明
する。
について第３図に示すフローチャートをも参照して説明
する。
まず、床上形横フライス中ぐり盤１を作動させる前に、
演算手段35において使用するパラメータを設定する（ス
テップ41）。このパラメータの設定は、中ぐり盤１の組
立時や設置時に予め行われ、ラム６および主軸７を原点
に戻してから実際に繰り出して測定するなどしてバック
ラッシ等を含めたパラメータを設定する。
演算手段35において使用するパラメータを設定する（ス
テップ41）。このパラメータの設定は、中ぐり盤１の組
立時や設置時に予め行われ、ラム６および主軸７を原点
に戻してから実際に繰り出して測定するなどしてバック
ラッシ等を含めたパラメータを設定する。
一般に、ラム６の原因からの移動量に対するラム６の垂
れ下がり量は一定の比例関係にはなく、ラム６の移動量
が大きくなると変位量も急激に大きくなる傾向にある。
このため、設定されるパラメータは、第４図に示すよう
に、ラム６の移動量に応じて３つの範囲に分けられ、そ
れぞれ補正勾配が順次大きくなるように設定されてい
る。なお、パラメータ51はラム６に何もつけない場合の
ものであり、パラメータ52はアタッチメント53を取付け
た場合のものである。このパラメータ52は、取付けられ
るアタッチメント53の種類に応じて複数設定される。
れ下がり量は一定の比例関係にはなく、ラム６の移動量
が大きくなると変位量も急激に大きくなる傾向にある。
このため、設定されるパラメータは、第４図に示すよう
に、ラム６の移動量に応じて３つの範囲に分けられ、そ
れぞれ補正勾配が順次大きくなるように設定されてい
る。なお、パラメータ51はラム６に何もつけない場合の
ものであり、パラメータ52はアタッチメント53を取付け
た場合のものである。このパラメータ52は、取付けられ
るアタッチメント53の種類に応じて複数設定される。
次に、演算手段35はアタッチメント53が接続されている
かを所定のコードにより判定し（ステップ42）、接続さ
れている場合にはそのアタッチメント53に応じたパラメ
ータ52を選択し（ステップ43）、接続されていない場合
にはパラメータ51を選択する（ステップ44）。
かを所定のコードにより判定し（ステップ42）、接続さ
れている場合にはそのアタッチメント53に応じたパラメ
ータ52を選択し（ステップ43）、接続されていない場合
にはパラメータ51を選択する（ステップ44）。
中ぐり盤１が作動されたら、検出手段33はクラッチ15が
作動されてラム６が移動されているかをNC装置20からク
ラッチ15に出力される信号で検出する（ステップ45）。
ここで、クラッチ15が作動されていない場合は、ラム６
が移動されていないのでラム６の位置補正は行われな
い。
作動されてラム６が移動されているかをNC装置20からク
ラッチ15に出力される信号で検出する（ステップ45）。
ここで、クラッチ15が作動されていない場合は、ラム６
が移動されていないのでラム６の位置補正は行われな
い。
一方、クラッチ15が作動されている場合には、検出手段
33はNC装置20からサーボモータ12に出力される信号によ
り回転方向および回転量を検出する（ステップ46）。
33はNC装置20からサーボモータ12に出力される信号によ
り回転方向および回転量を検出する（ステップ46）。
また、検出手段33は記憶手段34に記憶されているラム６
の移動直前位置を読み込み、サーボモータ12の回転方向
によりラム６が繰り出される場合には、直前位置に前記
回転量に基づくラム６の移動量を加算してラム６のZ2軸
方向の現在位置（Z2軸座標）を求め、ラム６が引き込ま
れる場合には、直前位置からラム６の移動量を減算して
ラム６の現在位置を求める（ステップ47）。この際、ラ
ム６の先端は、第５図（Ａ）に示すように、ラム６の基
端側の水平位置に比べてΔY1だけ垂れ下がっている。
の移動直前位置を読み込み、サーボモータ12の回転方向
によりラム６が繰り出される場合には、直前位置に前記
回転量に基づくラム６の移動量を加算してラム６のZ2軸
方向の現在位置（Z2軸座標）を求め、ラム６が引き込ま
れる場合には、直前位置からラム６の移動量を減算して
ラム６の現在位置を求める（ステップ47）。この際、ラ
ム６の先端は、第５図（Ａ）に示すように、ラム６の基
端側の水平位置に比べてΔY1だけ垂れ下がっている。
この現在位置を再度記憶手段34に戻して移動直前位置の
記憶値を更新するとともに（ステップ48）、演算手段35
に送ってパラメータ51,52に基づき６のＹ軸補正量つま
りラム６の先端垂れ下がり量ΔY1を演算する（ステップ
49）。
記憶値を更新するとともに（ステップ48）、演算手段35
に送ってパラメータ51,52に基づき６のＹ軸補正量つま
りラム６の先端垂れ下がり量ΔY1を演算する（ステップ
49）。
このＹ軸補正量をNC装置20に設けられた外部データ入出
力を使用して制御手段32に入力し、この制御手段32によ
り主軸頭上下送りモータ４の駆動を制御して主軸頭３を
移動してラム６の先端の位置を補正する（ステップ5
0）。つまり、第５図（Ｂ）に示すように、主軸頭３を
ΔY1だけ上方に移動することで、ラム６の先端もΔY1で
け移動して第５図（Ａ）のラム６の基端側の水平位置に
等しくなる。
力を使用して制御手段32に入力し、この制御手段32によ
り主軸頭上下送りモータ４の駆動を制御して主軸頭３を
移動してラム６の先端の位置を補正する（ステップ5
0）。つまり、第５図（Ｂ）に示すように、主軸頭３を
ΔY1だけ上方に移動することで、ラム６の先端もΔY1で
け移動して第５図（Ａ）のラム６の基端側の水平位置に
等しくなる。
なお、Ｙ軸補正量はアブソリュートで得られるため、主
軸頭３が既に原点から移動している場合には、その移動
量との差分を求め、その分だけ主軸頭３を移動させれば
よい。
軸頭３が既に原点から移動している場合には、その移動
量との差分を求め、その分だけ主軸頭３を移動させれば
よい。
このような構成の本実施例によれば、次のような効果が
ある。
ある。
すなわち、ラム６の水平移動に伴うラム６の垂れ下がり
量つまりＹ軸補正量を補正量算出手段31で求め、この補
正量に基づいて主軸頭３をＹ軸方向に移動してラム６の
位置を補正しているので、ラム６の先端は常に一定レベ
ルに保たれて加工時の真直度を保持することができる。
従って、主軸７にNC装置20の真直度補正機構を専用に使
用することで、ラム６および主軸７の２つの軸の両方の
真直度を補正でき、加工精度を向上することができる。
量つまりＹ軸補正量を補正量算出手段31で求め、この補
正量に基づいて主軸頭３をＹ軸方向に移動してラム６の
位置を補正しているので、ラム６の先端は常に一定レベ
ルに保たれて加工時の真直度を保持することができる。
従って、主軸７にNC装置20の真直度補正機構を専用に使
用することで、ラム６および主軸７の２つの軸の両方の
真直度を補正でき、加工精度を向上することができる。
また、この補正は主軸頭３を移動させて行っているの
で、補正量を十分大きくできる。このため、各種アタッ
チメント53等を取付けてラム６の補正量が大きくなって
も十分対応できる。
で、補正量を十分大きくできる。このため、各種アタッ
チメント53等を取付けてラム６の補正量が大きくなって
も十分対応できる。
さらに、Ｙ軸補正量は、ラム６の現在位置から求めてい
るのでラム６が繰り出される場合のみならず引き込まれ
ている場合にも正確に補正することができる。
るのでラム６が繰り出される場合のみならず引き込まれ
ている場合にも正確に補正することができる。
また、Ｙ軸補正量は、NC装置20からの出力により検出し
ているので、その補正量を検出する手段を特別設ける必
要がなく、また、補正にあたっては予め移動可能とされ
ている主軸頭３を移動して行っており、従来のシステム
に補正量算出手段31のみを追加すればよいのでコストを
低減できる。
ているので、その補正量を検出する手段を特別設ける必
要がなく、また、補正にあたっては予め移動可能とされ
ている主軸頭３を移動して行っており、従来のシステム
に補正量算出手段31のみを追加すればよいのでコストを
低減できる。
なお、本考案は前記実施例の構成等に限らず、本考案の
目的を達成できる範囲の変形は本考案に含まれるもので
ある。
目的を達成できる範囲の変形は本考案に含まれるもので
ある。
例えば、前記実施例では、ラム６の繰り出し量をNC装置
20からサーボモータ12に出力される信号により求めてい
たが、ポテンシオメータ、エンコーダ、レゾルバ等のラ
ム６の移動量を検出する検出体を適宜設けて検出しても
よい。
20からサーボモータ12に出力される信号により求めてい
たが、ポテンシオメータ、エンコーダ、レゾルバ等のラ
ム６の移動量を検出する検出体を適宜設けて検出しても
よい。
また、前記実施例では、ラム６のZ2軸座標を求めてＹ軸
補正量を算出していたが、ラム６の移動直前位置からの
変位量からＹ軸補正量を求めてもよい。
補正量を算出していたが、ラム６の移動直前位置からの
変位量からＹ軸補正量を求めてもよい。
さらに、前記実施例では、ラム６のZ2軸座標を求めてＹ
軸補正量を算出していたが、ラム６が移動状態のままで
は、演算速度により補正が極めて短い時間遅れることが
ある。このため、Ｙ軸補正量をシーケンス演算して求め
てもよい。
軸補正量を算出していたが、ラム６が移動状態のままで
は、演算速度により補正が極めて短い時間遅れることが
ある。このため、Ｙ軸補正量をシーケンス演算して求め
てもよい。
例えば、第４図のパラメータ51において、Z1＝200mm、Y
1＝20μｍであり、ラム６がZ0＝153mmだけ原点から移動
されてＹ軸方向にY0＝15.3μｍだけ既に補正されていと
する。ここで、ラム６が繰り出し速度Ｆ＝300mm/分で繰
り出され、また補正量の演算時間Ｔ＝0.1秒であったと
すると、演算時間あたりのラム６の繰り出し量ΔＺは、 ΔＺ＝Ｆ×Ｔ＝0.5mm であり、ラム６がΔＺだけ移動する際のＹ軸補正量ΔＹ
は、 となる。従って、Ｙ軸補正量ΔＹだけ主軸頭３を駆動し
たり、演算で求めたＹ軸補正量にΔＹを加えることで、
ラム６が移動していても常に移動時に合わせて補正する
ことができる。
1＝20μｍであり、ラム６がZ0＝153mmだけ原点から移動
されてＹ軸方向にY0＝15.3μｍだけ既に補正されていと
する。ここで、ラム６が繰り出し速度Ｆ＝300mm/分で繰
り出され、また補正量の演算時間Ｔ＝0.1秒であったと
すると、演算時間あたりのラム６の繰り出し量ΔＺは、 ΔＺ＝Ｆ×Ｔ＝0.5mm であり、ラム６がΔＺだけ移動する際のＹ軸補正量ΔＹ
は、 となる。従って、Ｙ軸補正量ΔＹだけ主軸頭３を駆動し
たり、演算で求めたＹ軸補正量にΔＹを加えることで、
ラム６が移動していても常に移動時に合わせて補正する
ことができる。
また、前記実施例では、NC装置20とは別個に補正量算出
手段32を設けていたが、NC装置20内部に補正量算出手段
32を設けてもよい。
手段32を設けていたが、NC装置20内部に補正量算出手段
32を設けてもよい。
さらに、制御装置31をNC装置20とは別に設け、位置補正
装置20をNC装置20とは独立させて設けてもよく、これら
の配置は実施にあたって適宜設定すればよい。
装置20をNC装置20とは独立させて設けてもよく、これら
の配置は実施にあたって適宜設定すればよい。
また本考案は、床上形横フライス中ぐり盤１に限らず、
ラム、クイルあるいはヘッドと主軸のように、Ｚ軸に２
つの水平移動軸を有する工作機械にも広範に利用でき
る。
ラム、クイルあるいはヘッドと主軸のように、Ｚ軸に２
つの水平移動軸を有する工作機械にも広範に利用でき
る。
このような本考案によれば、ラム等の可動部材の上下方
向の位置を補正することができ、かつ、その補正量も大
きなものにできるとともに、コストを低減できかつ主軸
の高速駆動を可能にできるという効果がある。
向の位置を補正することができ、かつ、その補正量も大
きなものにできるとともに、コストを低減できかつ主軸
の高速駆動を可能にできるという効果がある。
第１図は本考案の一実施例を示す概略図、第２図は前記
実施例の要部を示すブロック図、第３図は前記実施例に
よる補正手順を示すフローチャート、第４図はラム移動
量とＹ軸補正量との関係を示す図、第５図はラムの位置
補正前と補正後とを示す概略図である。 １……工作機械である床上形横フライス中ぐり盤、３…
…主軸頭、４……主軸頭上下送りモータ、６……可動部
材であるラム、７……主軸、９……Z1軸送りボールね
じ、12……サーボモータ、14……Z2軸送りボールねじ、
15……クラッチ、20……NC装置、30……位置補正装置、
31……補正量算出手段、32……制御手段、33……検出手
段、34……記憶手段、35……演算手段。
実施例の要部を示すブロック図、第３図は前記実施例に
よる補正手順を示すフローチャート、第４図はラム移動
量とＹ軸補正量との関係を示す図、第５図はラムの位置
補正前と補正後とを示す概略図である。 １……工作機械である床上形横フライス中ぐり盤、３…
…主軸頭、４……主軸頭上下送りモータ、６……可動部
材であるラム、７……主軸、９……Z1軸送りボールね
じ、12……サーボモータ、14……Z2軸送りボールねじ、
15……クラッチ、20……NC装置、30……位置補正装置、
31……補正量算出手段、32……制御手段、33……検出手
段、34……記憶手段、35……演算手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 早間 昇 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)考案者 相蘇 信幸 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (56)参考文献 特開 昭60−56852（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−9635（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】コラムに上下動可能に設けられた主軸頭
と、この主軸頭に水平移動可能に設けられかつ工具が装
着される主軸を備えた可動部材と、を有する工作機械の
位置補正装置であって、前記可動部材の水平移動量を検
出する検出手段と、この水平移動量に基づいて可動部材
の上下方向の補正量を演算する演算手段と、この補正量
に基づいて前記主軸頭を上下動させる制御手段と、を有
することを特徴とする工作機械の位置補正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122623U JPH0715715Y2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 工作機械の位置補正装置 |
| US07/599,151 US5214592A (en) | 1989-10-19 | 1990-10-17 | Machine tool position correcting method and apparatus |
| KR1019900016584A KR0136268B1 (ko) | 1989-10-19 | 1990-10-18 | 공작기계의 위치 보정방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122623U JPH0715715Y2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 工作機械の位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362754U JPH0362754U (ja) | 1991-06-19 |
| JPH0715715Y2 true JPH0715715Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=14840547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989122623U Expired - Lifetime JPH0715715Y2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 工作機械の位置補正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5214592A (ja) |
| JP (1) | JPH0715715Y2 (ja) |
| KR (1) | KR0136268B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1285079B1 (it) * | 1995-05-05 | 1998-06-03 | Giddings & Lewis | Sistema attuatore per la compensazione dell'allineamento di una macchina. |
| JP3389417B2 (ja) * | 1996-05-29 | 2003-03-24 | 大阪機工株式会社 | ロストモーションの補正方法 |
| AUPO106796A0 (en) * | 1996-07-16 | 1996-08-08 | Anca Pty Ltd | Programmable steady rest |
| JPH10244440A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の主軸端変位補正装置 |
| JP2001166805A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ハイブリッド制御方式の工作機械のロストモーション補正値設定方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体および数値制御工作機械 |
| JP2002096234A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-02 | Mori Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械における駆動機構部の制御方法および制御装置 |
| JP3907989B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2007-04-18 | 東芝機械株式会社 | 主軸頭重心補正装置 |
| DE102005058038B3 (de) * | 2005-12-05 | 2007-07-26 | Siemens Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zur Bestimmung der Zeitdauer bis zu einer notwendigen Wartung eines Maschinenelementes |
| JP4846432B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2011-12-28 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械における主軸装置の変位及び振れ測定装置 |
| ITMI20061928A1 (it) * | 2006-10-06 | 2008-04-07 | Camozzi Machine Tools S P A | Dispositivo di rilevazione delle deformazioni termiche di un mandrino di una macchina utensile |
| DE102007004423A1 (de) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Steuerung eines Betriebes eines Koordinatenmessgerätes |
| JP5498086B2 (ja) * | 2009-08-04 | 2014-05-21 | 東芝機械株式会社 | 深穴加工方法および深穴加工装置 |
| CN102483622A (zh) * | 2009-10-23 | 2012-05-30 | 布尔戈斯大学 | 智能装置以及补偿机床冲头凹陷的方法 |
| JP5345600B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2013-11-20 | 東芝機械株式会社 | 回転面板をクイルに装着する工作機械のｎｃ制御方法 |
| JP5721424B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2015-05-20 | 三菱重工業株式会社 | 横型工作機械 |
| JP6837020B2 (ja) * | 2018-02-19 | 2021-03-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 切削加工装置および切削加工方法 |
| JP7261206B2 (ja) * | 2020-10-13 | 2023-04-19 | 芝浦機械株式会社 | 加工機及び被加工物の製造方法 |
| TWI796088B (zh) * | 2022-01-13 | 2023-03-11 | 特納德科技有限公司 | 加工機軸頭裝置 |
| CN114877952B (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-04 | 山东华颂北理智能科技有限公司 | 一种基于数控机床的主轴装配检测装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178834A (en) * | 1977-06-23 | 1979-12-18 | The Warner & Swasey Company | Machine tool having deflection compensation for tool support arm |
| US4486841A (en) * | 1980-12-09 | 1984-12-04 | Amada Company, Limited | Bending press |
| JPS57114049A (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic gravity center regulator for main shaft head |
| JPS609635A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械における変位補正装置 |
| JPS6299037A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
| JP2840842B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1998-12-24 | 東芝機械株式会社 | 変位補正方法およびその装置 |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1989122623U patent/JPH0715715Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-17 US US07/599,151 patent/US5214592A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-18 KR KR1019900016584A patent/KR0136268B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0136268B1 (ko) | 1998-06-01 |
| KR910007626A (ko) | 1991-05-30 |
| JPH0362754U (ja) | 1991-06-19 |
| US5214592A (en) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |