JPH07157209A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗り継ぎ階以外の階のサービス性を維持しなが
ら乗り継ぎの円滑化を図る。 【構成】乗り継ぎ階のエレベータ乗り場に乗客の到着を
検知するラインセンサ５と待ち客数を求める待ち客セン
サ６を設け、利用者が到着した時点でラインセンサ５の
出力によりホール呼びを登録し、割当て部３３がサービ
スエレベータを決定する。待ち客センサ６の出力結果か
ら割当てたエレベータで乗り切れないことがわかった場
合には追加割当てを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に係り、特に、複数のエレベータの乗り継ぎを行う際の
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術は、たとえば特開昭
47−44755 号公報に開示されるようにシャトルエレベー
タの到着以前にローカルエレベータを呼び寄せるもの
や、特開平3−98963号公報のようにかご内に乗り継ぎス
イッチを設け乗り継ぎ階へのかご呼びを作ると共に乗り
継ぎ階のホール呼びを発生させ、スイッチ操作を簡単に
し、待ち時間持短縮するというものがある。これによ
り、乗り継ぎ客が乗り継ぎ階に到着したときに乗り継ぐ
べきローカルエレベータを呼び寄せておくことができる
ので、乗り継ぎ客の待ち時間を短縮することが可能とな
り、ボタン操作の数も減らすことが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術により、
乗り継ぎ客の待ち時間短縮や、ボタン操作の簡略化を図
ることができるが、通常、シャトルエレベータから乗り
継ぐべきローカルエレベータまでの移動距離は１０〜２
０ｍ以上あることが多く、この間の移動時間は、停滞な
く歩いたとしても１２秒ないし１８秒程度必要となる。
あらかじめ呼び寄せておく方式では、この間、エレベー
タを待たせておくことになる。このため、全体の効率が
著しく低下することがある。また、ビルの途中階にスカ
イロビーと呼ばれるエレベータの乗り継ぎ階を設け、ロ
ビー階からシャトルエレベータによってスカイロビーに
直行し、そこから行き先別のローカルエレベータに乗り
換えるスカイロビー方式では、複数のローカルエレベー
タ群が設置されるが、シャトルエレベータからの乗り継
ぎ客がどのローカルエレベータ群を利用するかは不明で
あり、どの群のエレベータを到着させてよいか決定でき
ない。この問題は、乗り継ぎボタンを行き先階別、行き
先ゾーン別に設ければ解決できるが、その乗り継ぎ客が
用意されたローカルエレベータに乗ったかどうかの判定
をする手段を持たないので、有効に活用できない。その
上、複数のエレベータ群があるので、シャトルエレベー
タからローカルエレベータまでの距離が長くなるため、
シャトルエレベータからローカルエレベータに到着する
までの移動時間も長くなり、また、到着時間の個人差も
大きくなる。このため、歩行になれた人が到着する時間
に合わせてローカルエレベータが到着しても、乗り継ぎ
客が歩行になれない人であった場合、後者が到着するま
で待たせておかなければならない。このためローカルエ
レベータの停止時間が長くなり、効率低下をまねくこと
となる。また、スカイロビーには、売店，レストラン，
喫茶店，イベント会場などが設けられることが多い。こ
のため、乗り継ぎ客以外に、スカイロビーからの流入客
もある。したがって、乗り継ぎ用にエレベータを待たし
ておいてもスカイロビーからの流入客が乗り込んでしま
いそのまま出発して乗り継ぎ客が利用できないといった
ことが多く発生する。乗り継ぎ客が到着するまで待たせ
ておくとスカイロビー階からの乗り継ぎ客の利便性が著
しく損なわれることとなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、乗り継
ぎ利用者，ローカルエレベータの利用者を含めた全体の
効率向上を図ることにある。

【０００５】乗り継ぎ客用にエレベータを用意する主な
目的は、次の二点である。

【０００６】（１）乗り継ぎ利用者のボタン操作を減ら
し、乗り継ぎの煩雑さを低減すること。

【０００７】（２）乗り継ぎ利用者を速やかにローカル
エレベータに乗車させ、スカイロビーエレベータ乗り場
での停留人員を少なくする。

【０００８】従来例では、乗り継ぎボタンをシャトルエ
レベータ側に用意し、乗り継ぎボタンが押されたら、ロ
ーカルエレベータ乗り継ぎ階のホール呼びを登録するこ
とによってボタンの操作数を低減しているが、これには
このように乗り継ぎ客の到着時間が一定しない乗り継ぎ
階からの流入客がある等により乗り継ぎのため待たして
おいても乗り継ぎ利用者が何時乗るかわからず、また流
入客が待たしてあるエレベータに乗り込むため、乗り継
ぎ利用者が利用できないのでこのような場合には乗り継
ぎ制御を行う効果が十分期待できないという問題点があ
る。

【０００９】そこで、エレベータホール入り口に利用者
の到着を検知する手段を設け、利用者が到着したら自動
的にホール呼びを登録することにより乗り継ぎ客を含め
た利用者のボタンを押す回数を低減させるようにしたも
のである。さらに、利用者がエレベータの前まで歩く時
間の分だけ待ち時間を低減できるようにしたものであ
る。また、ホール呼びが登録されたときに割当てエレベ
ータを通知する即時予約方式を採用すれば、あるエレベ
ータ前まで移動しホール呼びボタンを押した後、他のエ
レベータを案内されることがあるため、再び移動する必
要があるが、本方式では、入り口で案内されるために、
直接サービスエレベータの前にゆくことができるのでサ
ービスエレベータを見つけ易く、移動距離も少なくでき
て乗り込みの煩雑さを低減できるようにしたものであ
る。

【００１０】停留人員を削減することについては、ホー
ル内の停留人員を求める手段を設け、停留人員が多く、
１台の乗りかごではサービスしきれない場合には複数台
の乗りかごを呼び寄せるようにしたものである。

【００１１】

【作用】スカイロビー階のローカルバンクの乗り場に設
置された利用者検知手段は、乗り場に利用者が到着した
ことを検知し、ホール呼びを作成する。スカイロビー階
からの行き先は通常上方もしくは下方のどちらか一方で
あるから、利用者が乗り場に到着した時点でホール呼び
を作成することができる。次に、割当て制御手段は、発
生したホール呼びに最適なエレベータを割当てる。さら
に、待ち人数検知手段は、乗り場の待ち人数を検知し、
割当てた一台の乗りかごで乗り切れない場合には、群管
理制御装置は複数台の乗りかごをホール呼びに割当て
る。このようにして利用者は余計にホール呼びボタンを
押すことなく、エレベータを呼び寄せることができ、乗
り場到着時点でホール呼びを発生することができるの
で、待ち時間の実質的な短縮を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は本発明の全体構成図である。ホール呼び
ボタン１ａから１ｎのうちいずれかが押されるとその信
号は伝送線２をとおして群管理制御装置３内のホール呼
び収集部３１に送られる。かご位置，かご内人数，かご
呼び等の号機制御装置４１〜４ｎの情報は、号機伝送線
２１をとおして群管理制御装置内３内の号機情報収集部
３２に送られる。割当て部３３はホール呼び収集部３１
がホール呼びを検知すると号機情報収集部３２の情報を
基に発生したホール呼びにサービスするエレベータを決
定して、号機伝送線２１をとおして号機制御装置に割当
て信号を送り、号機制御装置４１〜４ｎは乗りかごを走
行させてホール呼びにサービスする。

【００１３】乗り継ぎ階のエレベータホール入り口に設
置されたラインセンサ５が利用者の到着を検知すると、
群管理制御装置３のホール呼び収集部３１に検知信号が
送られる。ホール呼び収集部３１は、検知信号をホール
呼び発生として受け取り、サービスエレベータを決定す
る。待ち客センサ６は、この時の待ち人数を検知し、群
管理制御装置３の割当て部３３に送る。割当て部３３
は、待ち人数検出手段６が検出した人数を割当てられた
サービスエレベータだけで乗り切れるかどうかを判断
し、乗り切れなければ追加割当てを行う。

【００１４】図２は、本発明のフローチャートである。
まず、ホール呼び収集部３１がホール呼びを検知する
（２０１）。次に、ラインセンサに入力があったかどう
かを調べ(２０２)、入力がなかったら号機情報収集部３
２がかご呼びを検知し(２０３)、割当て部は到着時間の
予測を行い（２０４）、発生したホール呼びに適したサ
ービスエレベータを決定する（２０５）。次に、長待ち
処理を行い（２０６）、引き続いてその他の処理を行う
（２０７）。ラインセンサ５に入力があり乗客が乗り継
ぎ階のホールに到着した場合、この信号は群管理制御装
置３内のホール呼び収集部３１に送られホール呼びとし
て登録される（２０８）。次に待ち客センサ６の出力が
検知され（２０９）、割当て部３３では一台で乗り切れ
るかどうか判定され（２０９）乗り切れる場合は（２０
３）に戻り、乗り切れない場合はエレベータの追加割当
てを行って（２０９),（２０３）に戻る。

【００１５】このようにすれば、乗り継ぎ客の到着と同
時にホール呼びが登録され、乗り切れない場合は自動的
に追加割当てされるので、乗り継ぎ客の利便性を損なう
ことなく、乗り継ぎ階の停留人員を少なくすることがで
き、さらに乗り継ぎ客のためにエレベータを余分に停止
させることがないので、他の階のサービス性を損なうこ
とを防ぐことができる。

【００１６】図３は、本発明の説明図である。（ａ）は
シャトルエレベータとローカルエレベータの運行線図を
示している。（ａ）右に示すように、乗り継ぎ制御を行
わない場合は、乗り継ぎ階であるスカイロビー階での乗
り継ぎ客の待ち時間は長くなるが、他の階の待ち時間は
良好である。乗り継ぎ客の利便性と乗り継ぎ階であるス
カイロビー階の停留人員を少なくするためにローカルエ
レベータをシャトルエレベータの到着まで待たせるよう
にすると、乗り継ぎ客の待ち時間は少なくなるが、ロー
カルエレベータの他の階の待ち時間は増加する。したが
って、シャトルエレベータからの乗り継ぎ客のためにロ
ーカルエレベータを待たせるような乗り継ぎ制御を行う
と待ち時間が増加してしまうことがわかる。（ｂ）は、
乗り継ぎ階の移動距離の一例である。乗り継ぎが必要な
ビルは大規模なビルである場合がほとんどであるのでロ
ーカルエレベータの台数は６〜８台設置されることが予
想される。このとき（ｂ）のようにエレベータが４台設
置されていれば、エレベータ乗り場の奥行きは１１ｍほ
どになり、シャトルエレベータの乗り場からローカルエ
レベータの乗り場までの移動距離は１０〜２０ｍとな
る。したがって、歩行に際しての移動時間の個人差は数
秒以上となるので、乗り継ぎ客の到着に合わせて乗り継
ぎ階にエレベータを到着させることによって、乗り継ぎ
階で待つことによる他の階のサービス低下を防ごうとし
ても、到着時間の差だけで数秒以上余分に乗り継ぎ階で
待たせる必要がある。これは、通常乗り継ぎを行うロー
カルエレベータは一組に限らないのでシャトルエレベー
タが到着して最も早い利用者の到着時間に合わせてロー
カルエレベータを到着させると、乗り継ぎ客が弱者だっ
た場合、そのローカルエレベータ乗り場への到着までに
歩行になれた人より数秒以上遅く到着するのでその間ロ
ーカルエレベータが待っていなければならないというこ
とになる。

【００１７】さらに、スカイロビー階には売店や食堂，
休憩所が設けられることが多く、乗り継ぎ客だけでな
く、これらのスカイロビーからの流入客もローカルエレ
ベータを利用することになる。乗り継ぎ客用に予約され
たエレベータにもスカイロビーからの乗り継ぎ客は乗り
込むので、乗り継ぎ客を待つためにエレベータを出発さ
せないでおくと、流入客の待ち時間が長くなり、不満が
生じる。また、たとえ待たせておいてもスカイロビーか
らの流入客が多ければ、乗り継ぎ客が乗り切れないとい
った不具合が生じる。そこで（ｄ）のように、乗り場の
入り口にラインセンサを設け、乗客の到着とともにホー
ル呼びを登録し、待ち客センサで待ち人数を検出して乗
り切れない場合には追加割当てを行うことにして、ロー
カルエレベータを無駄に待たせることなく乗り継ぎ客の
利便性を高め、乗り継ぎ階の停留人員を少なくする。こ
こでは、シャトルエレベータからローカルエレベータへ
の乗り継ぎの例で説明したが、逆の場合も同様である。

【００１８】図４は、ラインセンサと待ち客センサを兼
用する場合の例である。待ち客センサは、静的な待ち人
数の検出だけでなく、人の移動を検出することによって
乗り場への利用者の到着を検知するためのラインセンサ
の代わりとして使用することができる。そこで、待ち客
センサ６の出力を割当て部３３に送り、ラインセンサの
代わりを行うようにした例である。本実施例によれば、
ラインセンサを使用せずに実現できるので、安価なシス
テムを提供できるようになる。

【００１９】図５は、ラインセンサと待ち客センサを兼
用する場合のフローチャートである。ホール呼びを検知
したあと（２０１）、割当て部３３は、待ち客センサの
出力を検知する（２０２−１）。乗客の移動を調べてエ
レベータ乗り場であるホールへの新たな到着客があるか
どうかを調べ（２０２−２）、到着客がなかったら（２
０３）以降、図２と同様である。到着客があったらホー
ル呼びとして登録し（２０９）、次に一台で乗り切れる
かどうかを調べる（２１１）以降は図２と同様である。

【００２０】図６は、混雑時に自動分割急行を行う場合
の実施例である。ここでは図示しない時計もしくは待ち
客センサ６の出力により通常の制御ではさばき切れない
交通量となったことを検知したら、割当て部３３は、分
割急行を行うことにして表示制御部３４に分割急行を行
う旨の信号をだし、表示制御部３４は表示装置７に各エ
レベータのサービス階を表示する。ここでは、ホール中
央に一つの表示装置を設置する場合を説明したが、表示
装置７は、各エレベータごとに設置してもよく、両方に
設置してもよい。

【００２１】図７は、混雑時に自動分割急行を行う場合
のフローチャートである。ホール呼び割当て（２０５）
までは図２と同様である。ことあと混雑時間帯であるか
もしくは、追加割当てでサービスしきれないほどの混雑
を待ち客センサが検出したかを調べ（２１３）、検出し
ていなければ引き続き図２と同様に長待ちの処理を行う
（２０６）。混雑時間帯であれば分割急行運転に入り
（２１４）、表示装置７に各エレベータの行き先階を表
示する（２１５）。追加割当て（２１２）の後も同様に
混雑時間帯の判定（２１３），分割急行(２１４)，行き
先階の表示(215）を行う。これ以外は図２と同様であ
る。

【００２２】図８は、学習によりエレベータ到着時の待
ち人数を予測する場合の実施例である。群管理制御装置
３内の学習部３５はホール呼び収集部３１，号機情報収
集部３２，待ち客センサ６の情報および利用者が乗り継
ぐシャトルエレベータなどの他のバンクの群管理制御装
置からの乗り継ぎ階への到着、到着した乗りかごの乗車
人数等を通信部３６を介して受け取り、これらを時間帯
ごと、発生事象ごとに学習しておく。割当て部３３は、
学習結果のうち確度の高いものを用いてサービスエレベ
ータの割当てを行う。たとえば、ある時間帯にシャトル
エレベータで到着する利用者の大半が特定のローカルエ
レベータを利用するといった学習結果が得られていた場
合、割当て部は、待ち客センサの出力と学習結果の予測
到着人数，ローカルエレベータの乗り継ぎ階への到着状
況を勘案し、乗り切れないことが予測される場合は、あ
らかじめ乗り継ぎ客の到着時刻後にエレベータが到着す
るよう追加割当てする。本実施例によれば、あらかじめ
混雑が予測される場合に追加割当てのエレベータを用意
することができ、乗り継ぎ客の利便性はさらに向上す
る。また、乗り継ぎ階以外の利用者もあらかじめ追加割
当てがあり、エレベータが混雑することを見越してサー
ビスエレベータの決定がなされるため、交通量に比して
良好なサービスが行えるようになる。

【００２３】ここでは、他の群管理の情報も使用して割
当てを行う例について説明したが、学習結果の確度を高
くできれば、待ち客センサや号機情報収集部の情報だけ
でも一定の効果が上げられる。

【００２４】図９は、学習によりエレベータ到着時の待
ち人数を予測する場合のフローチャートである。ホール
呼びを検知した後（２０１）割当て部３３が学習部３５
の学習結果を参照し（２０１−１）、通信部３６を介し
て他バンクの群管理制御装置３ｂの情報を受け取り（２
０１−２）、エレベータの追加割当て時（２１１）、ホ
ール呼び割当て時（２０５）にこれらの情報を勘案して
割当てを行うこと、およびその他の処理（２０７）のあ
とにホール呼びその他の学習を行うことを除けば図２と
同様である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、ホール呼びが登録され
たときに割当てエレベータを通知する即時予約方式を採
用すれば、あるエレベータ前まで移動した後、他のエレ
ベータを案内されることがあるため、再び移動する必要
があるが、本方式では、入り口で案内されるために、直
接サービスエレベータの前にゆくことができるのでサー
ビスエレベータを見つけ易く、移動距離も少なくできて
乗り込みの煩雑さを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図。

【図２】本発明の動作を示すフローチャート。

【図３】本発明の説明図。

【図４】ラインセンサを待ち客センサで兼用する場合の
ブロック図。

【図５】兼用する場合のフローチャート。

【図６】分割急行を自動的に行う場合のブロック図。

【図７】分割急行を自動的に行う場合のフローチャー
ト。

【図８】学習を行う場合の実施例のブロック図。

【図９】学習を行う場合のフローチャート。

【符号の説明】

３…群管理制御装置、５…ラインセンサ、６…待ち客セ
ンサ、３１…ホール呼び収集部、３２…号機情報収集
部、３３…割当て部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 和宏 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに異なるサービス階床を持つエレベー
   タで、乗り換えることにより目的階に向かうものおい
   て、乗り換え階のエレベータ乗り場に利用者到着検知手
   段，待ち客検出手段を備えたことを特徴とするエレベー
   タの制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記利用者到着検知手
   段が利用者の到着を検知し、乗り継ぎ階のホール呼びを
   登録するエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記待ち客検出手段の
   出力結果から割当てられたエレベータで乗り切れない場
   合には、追加割当てを行うエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記利用者到着検知手
   段を待ち客検出手段と兼用させるエレベータの制御装
   置。
5. 【請求項５】請求項１において、混雑した場合は、自動
   的に分割急行を行うエレベータの制御装置。
6. 【請求項６】請求項１において、学習する手段を持ち、
   学習結果により予測される利用者数，到着時間の的中率
   が一定値以上の場合には、前記学習結果を用いてエレベ
   ータの運行を行うエレベータの制御装置。