JPH0715759U - 転炉等のスラグカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出鋼口の位置がずれた場合にも確実かつ迅速
にスラグ閉塞器を出鋼口に挿入可能な転炉等に用いるス
ラグカット装置を提供する。 【構成】 転炉１に隣接して配置され、必要時に転炉１
の出鋼口１ａにスラグ閉塞器１３を挿入してスラグの流
出を遮断するスラグカット装置において、先端が上下揺
動機構７によって上下揺動自在となるように俯仰アーム
４の後端側を軸支する。接離移動機構１１によって台車
１０を俯仰アーム４に沿って転炉１に対して接離移動可
能に設置する。アーム１２を台車１０に固定し、台車１
０と一体的に移動可能とする。アーム１２の先端に設け
られた固定プレート１５に対向配置された可動プレート
１６を作動してスラグ閉塞器１３を着脱自在に保持する
着脱機構１４をアーム１２に内装する。固定及び可動プ
レート１５・１６に転炉１の傾動軸と平行にかつ出鋼口
１ａに垂直な複数の溝１５ａ・１６ａを形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば転炉の出鋼末期に、出鋼口に閉塞器を挿入し、既に出鋼口か ら排出された溶鋼中にスラグを流入させないようにするための装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

この種の形式のスラグカット装置における従来の構造は、特開昭５７−１９３ １５号公報にみられるスラグ閉塞器を揺動自在に吊り下した伸縮アームを転炉に 隣設した構成のものや、この特開昭５７−１９３１５号公報に開示されたスラグ カット装置を移動台車に搭載し、転炉周辺の作業スペースを確保したもの（特開 昭５９−５３６１４号公報）、あるいは、着脱可能な伸縮アームによってスラグ 閉塞器を保持し、このスラグ閉塞器を出鋼口内に挿入可能な構成のもの（特公平 ２−９６４２号公報）等である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、転炉からの溶鋼の出鋼後、確実にスラグの排出を防止するためには 、転炉の出鋼口内にスラグ閉塞器を確実かつ迅速に挿入する必要があるが、特開 昭５７−１９３１５号公報や特開昭５９−５３６１４号公報にみられる、スラグ 閉塞器の出鋼口内への挿入を出鋼口付近の溶鋼やスラグの流れにある程度依存し ている構成の装置では、出鋼口に向かって流れている溶鋼やスラグのなかで、ス ラグ閉塞器を確実に出鋼口に位置合わせすることは確実性に劣るという問題を有 する。

【０００４】 また、特公平２−９６４２号公報で提案されている装置では、スラグ閉塞器を 出鋼口に位置合わせする点においては理論的に優れているが、スラグ閉塞器を出 鋼口内に挿入する際には、出鋼口の上方に溶鋼やスラグがあるので、作業者が溶 鋼やスラグの下方にある出鋼口を狙って本装置を作動させなければならず、実際 上は、確実な位置決めやスラグ閉塞器の挿入ができない。

【０００５】 またさらに、出鋼口内のスリーブは熱の影響で溶損するので、スリーブの交換 が必要となるが、このスリーブの交換作業というのは、ドリルで孔を空け直して スリーブを差し込み、周囲に耐火物を流し込むというものである。このため、出 鋼口の位置は必ずしも定まった位置にあるとは限らない。

【０００６】 本考案は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、出鋼口の位置がずれ た場合にも確実かつ迅速にスラグ閉塞器を出鋼口に挿入可能な転炉等に用いるス ラグカット装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案の転炉等のスラグカット装置は、転炉 等に隣接して配置され、必要時に転炉等の出鋼口にスラグ閉塞器を挿入してスラ グの流出を遮断するスラグカット装置において、先端が上下揺動自在と成るよう に後端側を軸支した俯仰アーム及びこの俯仰アームの上下揺動機構と、前記俯仰 アームに案内されて転炉等に対して接離移動自在な台車及びこの台車の接離移動 機構と、前記台車に固定されて台車と一体的に移動するアームと、このアームの 先端に設けられた固定プレートと、前記アーム内に設けられ、前記固定プレート に対向配置される可動プレートを固定プレートに対して接離移動してスラグ閉塞 器を着脱自在に保持する着脱機構を具備し、前記固定プレート及び可動プレート の相対する面の少なくともどちらか一方に転炉の傾動軸に平行でかつ出鋼口に垂 直な複数の溝を形成するのである。

【０００８】

【作用】

本考案の転炉等のスラグカット装置は、先端が上下揺動可能と成るように後端 側を軸支した俯仰アームに案内されて転炉に対して接離移動自在な台車にアーム を一体的に固定し、このアームの先端に設けられた固定プレートと、固定プレー トに対向配置される可動プレートを接離移動してスラグ閉塞器を着脱自在に保持 する着脱機構をアーム内に具備させているので、俯仰アームの上下揺動角度と台 車の接離移動量を、予めスラグ閉塞器を挿入する転炉等に合わせて設定しておけ ば、その設定値に俯仰アーム及び台車を揺動及び移動させた後スラグ閉塞器の保 持を解除すれば、確実に出鋼口内にスラグ閉塞器を挿入できる。固定及び可動プ レートを配設し、前記アーム内に着脱機構を具備し、この着脱機構によって前記 可動プレートを作動してスラグ閉塞器を着脱自在に保持しているので、転炉の傾 動軸方向に出鋼口がずれた場合にも、固定及び可動プレートはそのずれ量に応じ て保持する位置を変更して、確実にスラグ閉塞器を出鋼口内に挿入できる。

【０００９】 また、固定プレート及び可動プレートの相対する面の少なくともどちらか一方 には、転炉の傾動軸に平行な垂直な複数の溝を形成しているので、転炉の傾動軸 方向に出鋼口がずれた場合にも、固定及び可動プレートはそのずれ量に応じて保 持する位置を変更してスラグ閉塞器を保持できる。さらに、これらの複数の溝は 出鋼口に垂直なように形成しているので、この溝に沿ってスラグ閉塞器を保持し 、スラグ閉塞器を搬送中に姿勢を変えることがない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付した図面に基づいて説明する。 図１は本考案スラグカット装置の全体概略正面図、図２は図１の平面図、図３ は図１の部分側面図、図４はアームとスラグ閉塞器の着脱機構の概略説明図、図 ５は俯仰アームの上下揺動時のガイド部分及び俯仰アームとアームの先端部分の 詳細図、図６は図５の平面図、図７は俯仰アームの後端部と台車・アームの位置 関係の詳細図、図８は図７の平面図、図９は本考案スラグカット装置におけるス ラグ閉塞器の着脱部の詳細図である。

【００１１】 図面において、１は転炉、２は転炉１の炉裏作業床、３は炉裏防熱扉であり、 本考案のスラグカット装置は、例えばこのようにレイアウトされた炉裏作業床２ に建設された転炉建屋に設置される。

【００１２】 ４は俯仰アームであり、転炉建屋に設置した軸受け５に回転が自在なように支 持された枢軸５ａに後端側を軸支され、転炉建屋の上部床６に設置された上下揺 動機構７によって前記枢軸５ａを支点として上下方向の揺動が行えるようになさ れている。

【００１３】 ところで、前記上下揺動機構７は俯仰アーム４の先端を上下方向に所要の角度 だけ揺動できるものであればその構成は限定されないが、本実施例では、上部床 ６に設置したウインチ７ａの巻き胴に巻回したワイヤロープ７ｂの巻き下げ、巻 き上げによって上下揺動を行うものを示している。そして、本実施例では、俯仰 アーム４の上下揺動時における横揺れを防止するために、図５・６に示すように 、上部床６から吊り下げた構造物６ａにガイドプレート８を立設するとともに、 俯仰アーム４の前記ガイドプレート８と相対する位置にガイドローラ９を枢支し ている。なお、７ｃは前記ワイヤロープ７ｂの方向転換用ワイヤシーブ、７ｄは 最終のワイヤロープ７ｂの移動量〔俯仰アーム４の揺動角度〕を検出する回転数 検出器を示している。

【００１４】 １０は前記俯仰アーム４に敷設したレールに案内されて転炉１に対して接離移 動する台車であり、この接離移動が円滑にかつ高精度に行えるよう本実施例では 台車１０にＬＭガイド１０ａを設置している。そして、この台車１０の接離移動 機構１１として、本実施例では、図６・７に示すように、俯仰アーム４の後端側 にＡＣサーボモータ１１ａを配設し、その出力軸に取り付けたチェーン駆動シー ブ１１ｂを正逆回転させることでこれに噛合する駆動チェーン１１ｃによって方 向転換シーブ１１ｄを介して従動シーブ１１ｅ及びこれと同軸に配置された索引 チェーン駆動シーブ１１ｆを正逆回転させ、この索引チェーン駆動シーブ１１ｆ に噛合する索引チェーン１１ｇの一端を前記台車１０の所要位置に、また他端は 、図５に示すように、俯仰アーム４の先端側に設置された方向転換シーブ１１ｈ を介して、台車１０の前記一端を取り付けた位置よりも前方の位置に取り付けた ものを示している。

【００１５】 １２は前記台車１０にこれと一体となるように固定されたアームであり、その 先端には転炉１の出鋼口１ａ内に挿入されて出鋼口１ａを閉塞するスラグ閉塞器 １３が取り付けられる。ところで、本考案のスラグカット装置では、このスラグ 閉塞器１３をアーム１２の先端から着脱できるようにするため、アーム１２にス ラグ閉塞器１３の着脱機構１４を取り付けている。

【００１６】 この着脱機構１４は、図６に示すように、アーム１２の後端内部にエアーシリ ンダ１４ａを内装し、このエアーシリンダ１４ａのロッドに管１４ｂを取り付け 、エアーシリンダ１４ａのロッドの出退動によって管１４ｂをアーム１２に対し て相対移動させることでスラグ閉塞器１３を着脱する。

【００１７】 アーム１２先端に設けたスラグ閉塞器１３の着脱部は、アーム１２先端に固着 されている固定プレート１５と、管１４ｂ先端に取り付けられた可動プレート１ ６とで構成し、これら固定及び可動プレート１５・１６は、着脱する面に転炉１ の傾動軸に平行でかつ出鋼口１ａに垂直な半円形状の溝１５ａ・１６ａを例えば 相対するように７本形成している。また、管１４ｂと可動プレート１６を連結す る連結板１７には、スラグ閉塞器１３の芯棒１３ａが挿入可能な長孔１７ａを固 定及び可動プレート１５・１６の中央に位置する溝１５ａ・１６ａと同位置に設 けており、固定プレート１５には前記連結板１７を貫入させる貫通孔１５ｂが設 けられている。

【００１８】 すなわち、エアーシリンダ１４ａのロッドの出退動によって管１４ｂを介して 可動プレート１６をアーム１２に対して相対移動させて、固定プレート１５と可 動プレート１６に設けられた溝１５ａ・１６ａとでスラグ閉塞器１３の芯棒１３ ａを挟持状に保持したり、また取り外したりする。

【００１９】 また、前記固定及び可動プレート１５・１６によりスラグ閉塞器１３の芯棒１ ３ａを挟持するのに、アーム１２及び管１４ｂの中心から離れた位置にある溝１ ５ａ・１６ａでスラグ閉塞器１３の芯棒１３ａを挟持した場合は、図１０に示す ように可動プレート１６が固定プレート１５に対して傾き、スラグ閉塞器１３の 芯棒１３ａを挟持する力が弱くなる。この場合には、図１１に示すように、アー ム１２及び管１４ｂの中心に対して対称な位置にある溝１５ａ・１６ａにスラグ 閉塞器１３の芯棒１３ａと同径のダミー芯棒１８を一緒に挟持させると、芯棒１ ３ａを挟持するのに可動プレート１６の傾きが補正されて、固定プレート１５と 可動プレート１６は確実にスラグ閉塞器１３の芯棒１３ａを挟持できる。

【００２０】 本考案のスラグカット装置は上記したような構成であり、次に転炉１の出鋼口 １ａを閉塞する順序を説明する。 通常、転炉１の出鋼口１ａは溶損状況に応じて補修される。また、転炉１の内 張り煉瓦も溶損によって徐々に厚みが減少してくる。つまり、転炉１の出鋼口１ ａの位置は時々刻々変化している。

【００２１】 本考案スラグカット装置の停止位置精度範囲から求まる出鋼口１ａとの位置ず れ寸法許容値を越えるチャージ数以内の回数で、予め出鋼口１ａと本考案スラグ カット装置との位置合わせ、すなわち、溶鋼やスラグのない空の転炉１を傾動さ せて本考案装置を用いてスラグ閉塞器１３を出鋼口１ａに挿入セットする。

【００２２】 そして、その際の本考案装置の位置、すなわち、俯仰アーム４の揺動位置を回 転数検出器７ｄから読み取り、また、台車１０の移動距離をＡＣサーボモータ１ １ａに内蔵しているパルスデータから読み取り、これらの値をシーケンサＣＰＵ に入力しておく。なお、その他の、スラグ閉塞器１３の着脱位置・常時待機位置 ・炉裏防熱扉３の通過位置等のデータは不変であるので、これらのデータは初期 に予めシーケンサＣＰＵに入力してある。

【００２３】 以上の準備が完了すれば、作業者はエアーシリンダ１４ａのロッドを出動作さ せて固定及び可動プレート１５・１６の間に配置した後、エアーシリンダ１４ａ のロッドを退動作させてスラグ閉塞器１３の芯棒１３ａを挟持状に保持し、その 後通常の転炉出鋼作業に従事する。

【００２４】 そして、出鋼末期になってスラグカットのタイミングになると、先にシーケン サＣＰＵに入力してあるデータに基づいてアーム１２を移動させるとともに、俯 仰アーム４を降下揺動させてスラグ閉塞器１３を出鋼口１ａに挿入し、その後、 エアーシリンダ１４ａのロッドを出動作させてスラグ閉塞器１３を取り外し、俯 仰アーム４及びアーム１２を元の位置まで復帰させて待機する。

【００２５】 固定及び可動プレート１５・１６上でスラグ閉塞器１３を保持する位置がアー ム１２の中心より離れている場合には、出鋼口１ａの耐火物補修時に、目視等で 出鋼口１ａのずれ量を予め測定してダミー芯棒１８を固定プレート１５に取り付 けた後に装置を上記作動させる。

【００２６】 本考案装置を使用した場合とスラグ閉塞器１３を一点で支持する比較装置を使 用した場合における出鋼口１ａにスラグ閉塞器１３を挿入する成功率を図１２に 示す。 この図１２より、出鋼口１ａにスラグ閉塞器１３を挿入する成功率は、比較装 置を使用した場合には約４０％であったのが、本考案装置を使用した場合には約 ９５％となり、挿入成功率が大幅に向上している。

【００２７】 本実施例では、固定及び可動プレート１５・１６に半円形状の溝１５ａ・１６ ａを形成したが、台形状でも鋸歯形状の溝でもよい。 また、本実施例では、固定及び可動プレート１５・１６の両方に溝１５ａ・１ ６ａを形成したが、固定プレート１５又は可動プレート１６のどちらか一方のプ レートのみに溝を形成した構成でもよい。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のスラグカット装置によれば、出鋼口の移動に対 応してスラグ閉塞器を保持でき、また、炉内にスラグ閉塞器を搬送中の場合にも 、振動等の影響を受けても姿勢を変えることがないので、確実かつ迅速にスラグ 閉塞器のみを出鋼口に挿入できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案スラグカット装置の全体概略正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の部分側面図である。

【図４】アームとスラグ閉塞器の着脱機構の概略説明図
である。

【図５】俯仰アームの上下揺動時のガイド部分及び俯仰
アームとアームの先端部分の詳細図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】俯仰アームの後端部と台車・アームの位置関係
の詳細図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】本考案スラグカット装置におけるスラグ閉塞器
の着脱部の詳細図である。

【図１０】アームの中心より離れた位置でスラグ閉塞器
の芯棒を保持した状態を示した図である。

【図１１】ダミー芯棒を取り付けてスラグ閉塞器の芯棒
を保持した状態を示した図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図１２】本考案装置を使用した場合とスラグ閉塞器を
一点で支持する比較装置を使用した場合における出鋼口
にスラグ閉塞器を挿入する成功率を示した図である。

【符号の説明】

１ 転炉 １ａ 出鋼口 ４ 俯仰アーム ７ 上下揺動機構 １０ 台車 １１ 接離移動機構 １２ アーム １３ スラグ閉塞器 １４ 着脱機構 １５ 固定プレート １６ 可動プレート １８ ダミー芯棒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 転炉等に隣接して配置され、必要時に転
   炉等の出鋼口にスラグ閉塞器を挿入してスラグの流出を
   遮断するスラグカット装置において、先端が上下揺動自
   在と成るように後端側を軸支した俯仰アーム及びこの俯
   仰アームの上下揺動機構と、前記俯仰アームに案内され
   て転炉等に対して接離移動自在な台車及びこの台車の接
   離移動機構と、前記台車に固定されて台車と一体的に移
   動するアームと、このアームの先端に設けられた固定プ
   レートと、前記アーム内に設けられ、前記固定プレート
   に対向配置される可動プレートを固定プレートに対して
   接離移動してスラグ閉塞器を着脱自在に保持する着脱機
   構を具備し、前記固定プレート及び可動プレートの相対
   する面の少なくともどちらか一方に転炉の傾動軸に平行
   でかつ出鋼口に垂直な複数の溝を形成したことを特徴と
   する転炉等のスラグカット装置。