JPH07158730A - Ｈｓｔの油圧モータの空転防止装置および空転防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動輪駆動用ＨＳＴを搭載した作業車のエンジ
ンが坂道の途中で停止したときに油圧ポンプの空転を防
止することである。 【構成】 油圧ポンプ１と油圧モータ３とが管路Ａおよ
び管路Ｂにより接続され、循環回路が形成される。チャ
ージ油供給用の逆止弁５ａ，５ｂ間の管路Ｅと油溜との
間にチャージ弁兼油補給用絞り弁６が設けられる。チャ
ージポンプ２が停止状態にありかつ油圧モータ３が動輪
９により駆動されたときに、チャージ弁兼油補給用絞り
弁６の絞り孔を介して油溜から作動油が吸入され、逆止
弁５ａまたは５ｂを介して管路ＡまたはＢに供給され、
さらに油圧モータ３に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車の動輪駆動用ＨＳ
Ｔにおいて油圧モータの空転を防止する装置および方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクター、コンバイン、クレーン車等
の作業車には動輪駆動用ＨＳＴ（静油圧式無段変速装
置）が搭載されている。図９は、実開昭５７−２５２４
４号公報に開示された従来の動輪駆動用ＨＳＴの油圧回
路図である。

【０００３】図９において、エンジン（図示せず）によ
り油圧ポンプ１が回転駆動されると、その油圧ポンプ１
から作動油が吐出される。油圧ポンプ１から矢印２０ａ
の方向に作動油が吐出された場合には、その作動油は管
路Ａを介して油圧モータ３に吸入される。そして、油圧
モータ３から吐出された作動油は管路Ｂを介して油圧ポ
ンプ１に吸入される。このとき、油圧を平滑化して作動
不良を防止するために、作動油の一部が管路Ｂからニュ
ートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同
時に、油圧ポンプ１と共にエンジンにより駆動されるチ
ャージポンプ２から作動油（チャージ油）が吐出され、
逆止弁５ｂを介して管路Ｂに補給される。このとき、管
路Ａ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４
ａは作動油をブロックするように切り換えられている。
このようにして、作動油が管路Ａおよび管路Ｂを循環
し、油圧モータ３が一方向に回転駆動される。この油圧
モータ３により作業車の動輪が駆動される。

【０００４】油圧ポンプ１から矢印２０ｂの方向に作動
油が吐出された場合には、その作動油は管路Ｂを介して
油圧モータ３に吸入され、さらに油圧モータ３から吐出
された作動油は管路Ａを介して油圧ポンプ１に吸入され
る。この場合には、作動油の一部が管路Ａからニュート
ラル弁４ａの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同時
に、チャージポンプ２から作動油（チャージ油）が吐出
され、逆止弁５ａを介して管路Ａに補給される。このと
き、管路Ｂ内の油圧は高くなっているので、ニュートラ
ル弁４ｂは作動油をブロックするように切り換えられて
いる。このようにして、作動油が管路Ｂおよび管路Ａを
循環し、油圧モータ３が上記とは逆方向に回転駆動され
る。

【０００５】なお、チャージポンプ２から吐出される作
動油のチャージ圧が所定の値を越えると、チャージリリ
ーフ弁１６を介して作動油の一部が油溜に逃がされる。
また、管路Ａまたは管路Ｂ内の油圧が所定の値よりも高
くなると、シャット弁１８およびリリーフ弁１９を介し
て作動油が油溜に逃がされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなＨＳＴを
搭載した作業車が図１０（ａ）に示すように坂道を昇っ
ているとき、その作業車が坂道の途中で停止すると、図
１０（ｂ）に示すように、その作業車は自重により下方
に移動し、作業車の動輪が逆方向に回転する。この場合
に、作業車のエンジンが停止すると、図９に示す油圧ポ
ンプ１およびチャージポンプ２が停止するとともに、動
輪の回転により油圧モータ３が逆に駆動され、油圧ポン
プとして作動することになる。

【０００７】図９において、油圧モータ３が、例えば管
路Ａから作動油を吸入して管路Ｂに吐出すると、管路Ｂ
の作動油はニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に
逃がされる。このとき、チャージポンプ２は停止してい
るので、管路Ａには作動油が補給されない。そのため、
管路Ａ内の圧力が低下するとともに、ニュートラル弁４
ａから管路Ａに空気が混入し、管路Ａ内の作動油が空に
なる。それにより、油圧モータ３に作動油が供給されな
くなり、油圧ロック状態が維持されずに、油圧モータ３
が空転する。その結果、作業車が坂道の途中から下方へ
暴走するという問題が生じる。

【０００８】作業車が坂道を下っているときにエンジン
が停止した場合にも、同様に、作業車が坂道の途中から
下方へ暴走するという問題が生じる。

【０００９】それゆえに、本発明の目的は、ＨＳＴを搭
載した作業車のエンジンが坂道の途中で停止したとき
に、油圧モータの空転を防止し、不測の加速が起こらな
いようにする油圧モータの空転防止装置および空転防止
方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）第１の発明 第１の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とす
るところは、油圧ポンプと油圧モータとの間に形成され
た作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動油
の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜から
循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設けた動
輪駆動用ＨＳＴにおいて、チャージ手段が停止状態にあ
りかつ油圧モータが動輪により駆動されたときに、循環
回路内に惹起される負圧で内部または外部の油溜の作動
油を循環回路に吸入する作動油吸入手段を設けたことに
ある。

【００１１】（２）第２の発明 第２の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とす
るとことは、上記の動輪駆動用ＨＳＴにおいて、逃油手
段が、循環回路の往油路と油溜との間および循環回路の
復油路と油溜との間にそれぞれ設けられた一対のニュー
トラル弁からなり、チャージ手段が、油圧ポンプと共に
駆動されるチャージポンプと、チャージポンプから吐出
される作動油を循環回路の往油路および復油路にそれぞ
れ供給するための一対の逆止弁と、チャージポンプと内
部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリー
フ弁とからなり、チャージリリーフ弁に絞り孔が形成さ
れ、チャージポンプが停止状態にあるときにチャージリ
リーフ弁に形成された絞り孔が作動油吸入手段として機
能することにある。

【００１２】（３）第３の発明 第３の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とす
るとことは、上記の動輪駆動用ＨＳＴにおいて、逃油手
段が、循環回路の往油路と油溜との間および循環回路の
復油路と油溜との間にそれぞれ設けられた一対のニュー
トラル弁からなり、チャージ手段が、油圧ポンプと共に
駆動されるチャージポンプと、チャージポンプから吐出
される作動油を循環回路の往油路および復油路にそれぞ
れ供給するための一対の逆止弁と、チャージポンプと内
部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリー
フ弁とからなり、作動油吸入手段が、チャージリリーフ
弁に並設されて内部または外部の油溜からの作動油の流
入を許容する逆止弁であることにある。

【００１３】（４）第４の発明 第５の発明に係る油圧モータの空転防止方法の要旨とす
るところは、第３の発明に係る油圧モータの空転防止装
置において、作動油吸入手段となる逆止弁が、一対のニ
ュートラル弁の各々よりも小さい差圧で開くことにあ
る。

【００１４】（５）第５の発明 第５の発明に係る油圧モータの空転防止方法の要旨とす
るところは、油圧ポンプと油圧モータとの間に形成され
た作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動油
の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜から
循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設けた動
輪駆動用ＨＳＴにおいて、チャージ手段が停止状態にあ
りかつ油圧モータが動輪により駆動されたときに、循環
回路内に惹起される負圧で内部または外部の油溜の作動
油を循環回路に吸入することにある。

【００１５】

【作用】動輪駆動用ＨＳＴを搭載した作動車が坂道の途
中で停止すると、その作業車は自重により下方へ移動
し、動輪が回転する。この場合に、エンジンが停止する
と、油圧ポンプおよびチャージ手段が停止するととも
に、油圧モータが動輪の回転により駆動される。それに
より、油圧モータが油圧ポンプとして作動し、循環回路
内の作動油を吸入および吐出するとともに、逃油手段が
循環回路から油溜に作動油を逃がす。この場合、チャー
ジ手段が停止しているので、油溜から循環回路に作動油
が補給されない。

【００１６】第１〜第４の発明に係る油圧モータの空転
防止装置および第５の発明に係る油圧モータの空転防止
方法においては、循環回路内の作動油が逃油手段により
油溜に流出されて循環回路内の圧力が減少すると、作動
油吸入手段により油溜の作動油が循環回路に吸入され
る。それにより、循環回路内に空気が混入することな
く、油圧モータに作動油が供給され、作動油の粘性によ
り油圧モータの急激な回転が抑制される。

【００１７】第２の発明に係る油圧モータの空転防止装
置においては、既設のチャージリリーフ弁に絞り孔を開
設することにより作動油吸入手段が構成されるので、簡
単な構造でかつ安価に油圧ポンプの空転を防止すること
ができる。

【００１８】第３および第４の発明に係る油圧モータの
空転防止装置においては、チャージリリーフ弁に並列に
簡単な構造の逆止弁を設けることにより作動油吸入手段
が構成されるので、簡単にかつ安価に油圧モータの空転
を防止するとができる。

【００１９】しかも、チャージポンプが停止状態にあり
かつ油圧モータが動輪により駆動されたときには、逆止
弁により油溜から循環回路の方向に充分な量の作動油を
供給することができるので、確実に油圧モータの空転を
防止するとができる。また、チャージポンプの稼働中に
は、油溜へのチャージ油の流出が逆止弁により阻止され
るので、循環回路への作動油の補給が保証される。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例による動輪駆動
用ＨＳＴの油圧回路図である。この動輪駆動用ＨＳＴ
は、トラクタ、コンバイン、クレーン車等の作業車に搭
載される。

【００２１】図１において、動輪駆動用ＨＳＴ１００
は、可変容量型の油圧ポンプ１、チャージポンプ２、油
圧モータ３、一対のニュートラル弁４ａ，４ｂ、一対の
逆止弁５ａ，５ｂおよびリリーフ弁７を含み、さらにこ
の実施例の特徴であるチャージ弁兼油補給用絞り弁６を
含む。油圧ポンプ１およびチャージポンプ２はエンジン
８により駆動される。油圧ポンプ１および油圧モータ３
は管路Ａおよび管路Ｂにより接続され、管路Ａ，Ｂが作
動油の循環回路を構成する。一方、作業車の動輪９は油
圧モータ３により駆動される。

【００２２】油圧ポンプ１から矢印２０ａの方向に作動
油が吐出された場合には、その作動油は管路Ａを介して
油圧モータ３に吸入される。そして、油圧モータ３から
吐出された作動油は管路Ｂを介して油圧ポンプ１に吸入
される。このようにして、作動油が管路Ａおよび管路Ｂ
を介して循環し、油圧モータ３により動輪９が一方向に
回転駆動される。このとき、作動油の一部が管路Ｂから
ニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされ
る。同時に、チャージポンプ２が油タンク１０から作動
油（チャージ油）を吸入し、管路Ｃに吐出する。管路Ｃ
に吐出されたチャージ油は、方向切換弁１３、管路Ｄお
よびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給され、さらに逆
止弁５ｂを介して管路Ｂに補給される。このとき、管路
Ａ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４ａ
は作動油をブロックするように切り換えられている。

【００２３】油圧ポンプ１から矢印２０ｂの方向に作動
油が吐出された場合には、その作動油は管路Ｂを介して
油圧モータ３に吸入され、さらに油圧モータ３から吐出
された作動油は管路Ａを介して油圧ポンプ１に吸入され
る。このようにして、作動油が管路Ｂおよび管路Ａを介
して循環し、油圧モータ３により動輪９が上記とは逆方
向に回転駆動される。この場合には、作動油の一部が管
路Ａからニュートラル弁４ａの絞り孔を介して油溜に逃
がされる。同時に、チャージポンプ２から管路Ｃに作動
油（チャージ油）が吐出され、方向切換弁１３、管路Ｄ
およびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給され、さらに
逆止弁５ａを介して管路Ａに補給される。このとき、管
路Ｂ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４
ｂは作動油をブロックするように切り換えられている。

【００２４】なお、チャージポンプ２から吐出される作
動油のチャージ圧が所定の値を越えると、チャージ弁兼
油補給用絞り弁６を介して作動油の一部が油溜に逃がさ
れる。また、管路Ａまたは管路Ｂ内の圧力が所定の値を
越えると、リリーフ弁７が開くことにより管路Ａ，Ｂ内
の圧力が調整される。この動輪駆動用ＨＳＴ１００の全
体から漏れた作動油は油タンク１０に戻される。

【００２５】一方、作業車がレバー１４を用いて方向切
換弁１３を矢印２２ａの方向または矢印２２ｂの方向に
切り換えると、作業機用シリンダ１５による補助動力が
得られる。この作業機用シリンダ１５により、例えばク
レーン等が駆動される。方向切換弁１３を矢印２１ａの
方向に切り換えると、チャージポンプ２により管路Ｃに
吐出された作動油が、管路Ｆを介して作業機用シリンダ
１５に供給され、さらに、作業機用シリンダ１５から排
出された作動油が管路Ｇ、管路Ｄおよびフィルタ１２を
介して管路Ｅに供給される。それにより、作業機用シリ
ンダ１５が矢印２２ａの方向に駆動される。方向切換弁
１３を矢印２１ｂの方向に切り換えると、チャージポン
プ２から管路Ｃに吐出された作動油が、管路Ｇを介して
作業機用シリンダ１５に供給され、さらに作業機用シリ
ンダ１５から排出された作動油が管路Ｆ、管路Ｄおよび
フィルタ１２を介して管路Ｅに供給される。それによ
り、作業機用シリンダ１５が矢印２２ｂの方向に駆動さ
れる。上記の動作において、管路Ｃ内の圧力が所定の値
を越えると、調圧弁１１が開き、管路Ｃ内の圧力が所定
の値以下に調整される。

【００２６】この実施例の動輪駆動用ＨＳＴを搭載した
作業車が坂道の途中で停止すると、その作業車は自重に
より下方に移動し、動輪９が回転する。この場合に、エ
ンジン８が停止すると、油圧ポンプ１およびチャージポ
ンプ２が停止するとともに、油圧モータ３が動輪の回転
により駆動され、油圧ポンプとして作動することにな
る。それにより、油圧モータ３が、例えば管路Ａから作
動油を吸入して管路Ｂに吐出すると、管路Ｂの作動油は
ニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされ
る。このとき、チャージポンプ２は停止しているので、
管路Ａにはチャージポンプ２により作動油が補給され
ず、管路Ａ内の圧力が低下しようとする。

【００２７】しかし、このとき、チャージ弁兼油補給用
絞り弁６の絞り孔を介して油溜から作動油が吸入され、
逆止弁５ａを介して管路Ａに供給される。そのため、ニ
ュートラル弁４ａから管路Ａに空気が混入することはな
く、管路Ａに補給された作動油が油圧ポンプ３に供給さ
れる。それにより、油圧ポンプ３の油圧ロック状態が維
持され、作動油の粘性で油圧モータ３の急激な回転が抑
制される。その結果、動輪９の回転が緩やかになり、作
動油の粘性による油圧モータ３の制動力が作業車の自重
による動輪９の駆動力よりも大きい場合には作業車は停
止することになる。

【００２８】なお、動輪９の回転により油圧モータ３が
管路Ｂから作動油を吸入して管路Ａに吐出する場合に
は、チャージ弁兼油補給用絞り弁６の絞り孔を介して油
溜から作動油が吸入され、さらに逆止弁５ｂを介して管
路Ｂに作動油が補給される。

【００２９】このように、第１の実施例による動輪駆動
用ＨＳＴ１００では、チャージ弁兼油補給用絞り弁６が
油圧ポンプ３の空転防止装置として働く。

【００３０】図２に第１の実施例による動輪駆動用ＨＳ
Ｔの縦断面図を示す。センターセクション１０１および
ハウジング１０２により形成される内部空間内に可変容
量型の油圧ポンプ１および油圧モータ３が組み込まれて
いる。

【００３１】油圧ポンプ１は、主として、駆動軸１０
３、プランジャブロック１０４、可動斜板１０６からな
る。可動斜板１０６を斜板駆動部材１０７により矢印の
方向に傾転させて、エンジンにより駆動軸１０３を回転
させると、プランジャブロック１０４が駆動軸１０３と
共に回転し、可動斜板１０６の角度に応じてプランジャ
ブロック１０４内のプランジャ１０５がシリンダ内で前
後に摺動する。一方、油圧モータ３は、主として、出力
軸１０８、プランジャブロック１０９および固定斜板１
１１からなる。油圧ポンプ１から供給される油圧により
プランジャブロック１０９内のプランジャ１１０が前後
に摺動すると、プランジャブロック１０９が出力軸１０
８と共に回転し、出力軸１０８に接続される動輪を駆動
する。

【００３２】センターセクション１０１、ハウジング１
０２、油圧ポンプ１および油圧モータ３の間の空間が油
溜２００となっている。センターセクション１０１の上
部には管路Ｅが形成され、管路Ｅと油溜２００との間に
チャージ弁兼油補給用絞り弁６が取り付けられている。
このチャージ弁兼油補給用絞り弁６はポペット６１、ス
プリング６２および金具６３により構成され、ポペット
６１の中心軸に絞り孔６４が開設されている。管路Ｅの
側部には、逆止弁取付け用孔５０が設けられている。

【００３３】図３にセンターセクション１０１の縦断面
図を示す。センターセクション１０１の上部から下部に
わたって管路Ａおよび管路Ｂが形成され、センターセク
ション１０１の上部の中央にはこれらの管路Ａ，Ｂにつ
ながる管路Ｅが形成されている。センターセクション１
０１の上部の両側から管路Ａ，Ｂにそれぞれ逆止弁５
ａ，５ｂが挿入されており、逆止弁５ａの下方にリリー
フ弁７が取り付けられている。また、センターセクショ
ン１０１の下部から管路Ａ，Ｂにそれぞれニュートラル
弁４ａ，４ｂが挿入されている。図２に示したチャージ
弁兼油補給用絞り弁６は管路Ｅの下端に形成されたチャ
ージ弁兼油補給用絞り弁用取付け孔６０に挿入される。

【００３４】図４にチャージ弁兼油補給用絞り弁６のポ
ペット６１の詳細な構成を示す。図４（ａ）はポペット
６１の正面図であり、図４（ｂ）はポペット６１の側面
図である。図４に示すようにポペット６１の中心軸には
絞り孔６４が開設されている。ポペット６１の直径ｄ１
は例えば１０ｍｍであり、絞り孔６４の直径は例えば
１．８ｍｍである。また、ポペット６１の長さＬは例え
ば９ｍｍである。

【００３５】なお、ポペット６１および絞り孔６４の寸
法はこれらには限定されず、チャージポンプ２が停止状
態にありかつ油圧モータ３が動輪９により駆動されてい
るときに、ポペット６１の絞り孔６４を介して油溜から
作動油が吸入されるように寸法を設定する。

【００３６】第１の実施例では、既設のチャージリリー
フ弁に絞り孔を設けることにより油圧モータ３の空転防
止装置として動作するチャージ弁兼油補給用絞り弁６を
構成することができるので、部品点数を増やすことな
く、簡単にかつ安価に油圧モータ３の空転を防止するこ
とができる。

【００３７】図５は本発明の第２の実施例による動輪駆
動用ＨＳＴの油圧回路図である。図５の動輪駆動用ＨＳ
Ｔ１００が図１の動輪駆動用ＨＳＴ１００と異なるの
は、チャージ弁兼油補給用絞り弁６の代わりに、既設の
チャージリリーフ弁１６と並列に逆止弁１７が設けられ
ている点である。

【００３８】チャージリリーフ弁１６は、管路Ｅ内の作
動油のチャージ圧が所定の値を越えたときに開き、作動
油の一部を油溜に逃がす。逆止弁１７は、油溜から逆止
弁５ａ，５ｂの方向への作動油の流入を許容するように
設けられている。この逆止弁１７は、ニュートラル弁４
ａ，４ｂの絞り弁よりも小さい差圧で開く。

【００３９】なお、逆止弁１７を省略して、管路Ｅをチ
ャージ用絞り作用が得られる狭小路または細孔（図示せ
ず）を介して油タンク１０（外部油溜）に連通してもよ
い。

【００４０】この実施例の動輪駆動用ＨＳＴ１００で
は、チャージポンプ２が停止状態にありかつ油圧モータ
３が動輪９の回転により駆動されたときに、逆止弁１７
が油圧モータ３の空転防止装置として動作する。油圧モ
ータ３が、例えば管路Ａから作動油を吸入して管路Ｂに
吐出すると、管路Ｂの作動油はニュートラル弁４ｂの絞
り孔を介して油溜に逃がされる。このとき、チャージポ
ンプ２は停止しているので、管路Ａにはチャージポンプ
２により作動油が補給されず、管路Ａ内の圧力が低下す
る。この場合、逆止弁１７はニュートラル弁４ａの絞り
弁よりも小さい差圧で開く。したがって、逆止弁１７を
介して油溜から作動油が吸入され、吸入された作動油は
逆止弁５ａを介して管路Ａに供給される。そのため、ニ
ュートラル弁４ａから空気が混入することなく、管路Ａ
に作動油が補給され、油圧モータ３に供給される。した
がって、油圧モータ３の油圧ロック状態が維持され、作
動油の粘性により油圧モータ３の急激な回転が抑制され
る。

【００４１】なお、動輪９の回転により油圧モータ３が
管路Ｂから作動油を吸入して管路Ａに吐出する場合に
は、逆止弁１７を介して油溜から作動油が吸入され、さ
らに逆止弁５ｂを介して管路Ｂに作動油が補給される。

【００４２】図６に第２の実施例による動輪駆動用ＨＳ
Ｔの上部の縦断面図を示し、図７にセンターセクション
の上部の縦断面図を示す。また、図８にセンターセクシ
ョンの上部の一部欠截平面図を示す。

【００４３】図６に示すように、センターセクション１
０１の上部に形成された管路Ｅの下端部とハウジング１
０２内の油溜２００との間に逆止弁１７が設けられてい
る。図７に示すように、管路Ｅの下端部の両側にチャー
ジリリーフ弁取付け用孔１６０および逆止弁取付け用孔
１７０が形成され、チャージリリーフ弁１６および逆止
弁１７がそれぞれ挿入される。

【００４４】図８に示すように、チャージリリーフ弁１
６はポペット１６１、スプリング１６２および金具１６
３からなる。また、逆止弁１７はボール１７１、スプリ
ング１７２、および孔１７３を有する金具１６３からな
る。ボール１７２およびスプリング１７２により油溜２
００から管路Ｅの方向への作動油の流入が許容されてい
る。

【００４５】第２の実施例では、油圧モータ３の空転防
止装置として逆止弁１７を用いているので、チャージポ
ンプ２の停止時に充分な量の作動油を油溜から管路Ａま
たは管路Ｂに補給することができる。したがって、簡単
な構造で安価にかつ確実に油圧モータ３の空転を防止す
るとができる。一方、チャージポンプ２の稼働中には、
作動油の油溜への流出が逆止弁１７により阻止されるの
で、管路Ａおよび管路Ｂへの作動油の補給が保証され
る。

【００４６】なお、逆止弁１７の構造は上記実施例の構
造に限定されず、チャージポンプ２の停止時に油圧モー
タ３により管路Ａまたは管路Ｂ内の作動油が吸入された
ときに油溜から管路Ａまたは管路Ｂに作動油を吸入する
ことができれば、他の構造でもよい。

【００４７】

【発明の効果】第１〜第５の発明によれば、チャージ手
段が停止状態にありかつ油圧モータが動輪により駆動さ
れたときに、作動油吸入手段により油溜の作動油が循環
回路に吸入されるので、油圧モータの油圧ロック状態が
維持され、作動油の粘性により油圧モータの急激な回転
が阻止される。それにより、ＨＳＴを搭載した作業車の
不測の加速が防止される。

【００４８】特に、第２の発明によれば、既設のチャー
ジリリーフ弁に絞り孔を開設することにより簡単な構造
でかつ安価に油圧モータの空転を防止することができ
る。

【００４９】また、第３および第４の発明によれば、チ
ャージリリーフ弁に並列に簡単な構造の逆止弁を設ける
ことにより簡単にかつ安価に、しかも確実に油圧モータ
の空転を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による動輪駆動用ＨＳＴ
の油圧回路図である。

【図２】第１の実施例による動輪駆動用ＨＳＴの縦断面
図である。

【図３】図２の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクション
の縦断面図である。

【図４】チャージ弁兼油補給用絞り弁の正面図および側
面図である。

【図５】本発明の第２の実施例による動輪駆動用ＨＳＴ
の油圧回路図である。

【図６】第２の実施例による動輪駆動用ＨＳＴの部分的
な縦断面図である。

【図７】図６の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクション
の部分的な縦断面図である。

【図８】図６の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクション
の上部の一部欠截平面図である。

【図９】従来の動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。

【図１０】図９の動輪駆動用ＨＳＴの問題点を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ チャージポンプ ３ 油圧モータ ４ａ，４ｂ ニュートラル弁 ５ａ，５ｂ 逆止弁 ６ チャージ弁兼油補給用絞り弁 ７ リリーフ弁 ８ エンジン ９ 動輪 １６ チャージリリーフ弁 １７ 逆止弁 ６４ 絞り孔 １００ 動輪駆動用ＨＳＴ ２００ 油溜 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 管路 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと油圧モータとの間に形成さ
   れた作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動
   油の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜か
   ら前記循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設
   けた動輪駆動用ＨＳＴにおいて、前記チャージ手段が停
   止状態にありかつ前記油圧モータが動輪により駆動され
   たときに、前記循環回路内に惹起される負圧で内部また
   は外部の油溜の作動油を前記循環回路に吸入する作動油
   吸入手段を設けたことを特徴とする油圧モータの空転防
   止装置。
2. 【請求項２】 前記逃油手段は、前記循環回路の往油路
   と油溜との間および前記循環回路の復油路と油溜との間
   にそれぞれ設けられた一対のニュートラル弁からなり、 前記チャージ手段は、前記油圧ポンプと共に駆動される
   チャージポンプと、前記チャージポンプから吐出される
   作動油を前記循環回路の往油路および復油路にそれぞれ
   供給するための一対の逆止弁と、前記チャージポンプと
   内部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリ
   ーフ弁とからなり、 前記チャージリリーフ弁に絞り孔が形成され、前記チャ
   ージポンプが停止状態にあるときに前記チャージリリー
   フ弁に形成された前記絞り孔が前記作動油吸入手段とし
   て機能することを特徴とする請求項１に記載の油圧モー
   タの空転防止装置。
3. 【請求項３】 前記逃油手段は、前記循環回路の往油路
   と油溜との間および前記循環回路の復油路と油溜との間
   にそれぞれ設けられた一対のニュートラル弁からなり、 前記チャージ手段は、前記油圧ポンプと共に駆動される
   チャージポンプと、前記チャージポンプから吐出される
   作動油を前記循環回路の往油路および復油路にそれぞれ
   供給するための一対の逆止弁と、前記チャージポンプと
   内部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリ
   ーフ弁とからなり、 前記作動油吸入手段が、前記チャージリリーフ弁に並設
   されて内部または外部の油溜からの作動油の流入を許容
   する逆止弁であることを特徴とする請求項１に記載の油
   圧モータの空転防止装置。
4. 【請求項４】 前記作動油吸入手段となる前記逆止弁
   は、前記一対のニュートラル弁の各々よりも小さい差圧
   で開くことを特徴とする請求項３に記載の油圧モータの
   空転防止装置。
5. 【請求項５】 油圧ポンプと油圧モータとの間に形成さ
   れた作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動
   油の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜か
   ら前記循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設
   けた動輪駆動用ＨＳＴにおいて、前記チャージ手段が停
   止状態にありかつ前記油圧モータが動輪により駆動され
   たときに、前記循環回路内に惹起される負圧で内部また
   は外部の油溜の作動油を前記循環回路に吸入することを
   特徴とする油圧モータの空転防止方法。