JPH07160975A - 監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視カメラシステムにおいてカメラの異常が
発生した場合にはセンター装置に即座に通報する。 【構成】 状態監視部２１は各カメラ２の状態を監視
し、異常がある場合には異常信号を出力する。状態監視
部２１から異常信号が出力されると通報部２２はどのカ
メラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回
線６を介してセンター装置７に通報する。また、通報部
２２は定期的な定時通報により各カメラ２の状態を示す
データをセンター装置７に対して通報する。更に、通報
部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合に
は、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示
すデータを生成して、このデータと画像信号をセンター
装置７に伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラシステムに
係り、特に監視カメラの異常をセンター装置に通報する
監視カメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オフィス内等の所定のエリアを監
視する監視カメラ（以下、単にカメラと称す）を備える
監視カメラシステムが知られている。その概略の構成例
を図６に示す。

【０００３】図６において、画像通報装置１には、ＣＣ
Ｄ等から成る３台のカメラ２₁ ，２₂ ，２₃ がそれぞれ
ケーブル３によって接続され、且つ３台の熱線センサ４
₁ ，４₂ ，４₃ がそれぞれ信号線５によって接続されて
いる。勿論、画像通報装置１には３台以上のカメラ及び
熱線センサを接続することが可能ではあるが、ここでは
カメラと熱線センサは３台接続されているものとする。
また、画像通報装置１には、カメラや熱線センサに限ら
ず火災感知器や窓が破られたことを検知するための窓用
センサ等種々のセンサを接続することが可能ではある
が、ここでは理解を容易にするためにカメラと熱線セン
サが接続されているものとする。

【０００４】カメラ２₁ ，２₂ ，２₃ は常時動作してお
り、それぞれ監視エリア内を撮像した画像信号をケーブ
ル３を介して画像通報装置１に送出している。また、熱
線センサ４₁ ，４₂ ，４₃ は熱線を発する移動体を検知
すると侵入者ありを示すアラーム信号を信号線５を介し
て画像通報装置１に出力するものである。

【０００５】また、画像通報装置１は、例えばＩＳＤＮ
回線等の通常のデータばかりでなく、画像信号をも伝送
できる通信回線６を介してセンター装置７に接続されて
いる。なお、センター装置７は警備会社等に設置されて
いるものである。また、センター装置７には通常複数の
画像通報装置が接続されるが、図６においては理解を容
易にするためにセンター装置７には一つの画像通報装置
１のみが接続されているものとしている。

【０００６】さて、図６に示すような構成においては、
通常、カメラ２₁ と熱線センサ４₁、カメラ２₂ と熱線
センサ４₂ 、カメラ２₃ と熱線センサ４₃ はそれぞれ対
になって所定の箇所に設置されており、且つ熱線センサ
４₁ ，４₂ ，４₃ の警戒エリアは、それぞれ、カメラ２
₁ ，２₂ ，２₃ の監視エリア内あるいはその近傍に設定
されている。

【０００７】そして、画像通報装置１は、カメラ２₁ ，
２₂ ，２₃ から送出される画像信号を全てセンター装置
１に伝送するのではなく、アラーム信号を出力した熱線
センサと対をなしているカメラの画像信号のみをセンタ
ー装置７に伝送する。例えばいま、熱線センサ４₁ がア
ラーム信号を出力したとすると、画像通報装置１はこの
アラーム信号と、当該熱線センサ４₁ と対をなしている
カメラ２₁ からの画像信号とを通信回線６を介してセン
ター装置７に伝送する。これによって、センター装置７
のモニタ８にはカメラ２₁ で撮像された画像が表示され
るので、センター装置７側では侵入者の様子を観察する
ことができる。

【０００８】また、図７は他の監視カメラシステムの構
成例を示す図である。なお、図７において図６と同等の
構成要素については同一の符号を付す。

【０００９】図６においてはカメラと熱線センサとは別
体になされているが、図７に示す構成は、ＣＣＤ等から
成る撮像部と熱線センサとが一つの筐体に収納されてカ
メラとなされている点で異なっている。即ち、カメラ２
₁ は撮像部９₁ と熱線センサ４₁ とを備えている。カメ
ラ２₂ ，２₃ についても同様である。また、各カメラ２
₁ ，２₂ ，２₃ において熱線センサの警戒エリアが撮像
部の監視エリア内あるいはその近傍に設定されているこ
とは当然である。

【００１０】そして、カメラ２₁ は、熱線センサ４₁ が
アラーム信号を出力した場合にのみ撮像部９₁ が撮像し
て得た画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に
送出する。またこのとき熱線センサ４₁ はアラーム信号
を信号線１０を介して画像通報装置１に出力する。カメ
ラ２₂ ，２₃ についても同様である。

【００１１】そしていま、カメラ２₁ からアラーム信号
と画像信号を受けると画像通報装置１は、このアラーム
信号と画像信号とを通信回線６を介してセンター装置７
に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８
にはカメラ２₁ で撮像された画像が表示されるので、セ
ンター装置７側では侵入者の様子を観察することができ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな監視カメラシステムにおいては、侵入者によって、
カメラが遮蔽物によって目隠しされたり、カメラに向け
て強い光が当てられたり、あるいはカメラのレンズにス
プレーが噴射されたりしてカメラの視野が遮られる場合
がある。また、侵入者によってケーブル３が切断される
場合も考えられる。

【００１３】このような場合には画像信号がセンター装
置に伝送されなかったり、伝送されたとしても侵入者の
様子を観察することができなかったりするが、従来の監
視カメラシステムにおいてはこのような事態に対処する
有効な手段は提案されていなかった。

【００１４】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、監視カメラシステムにおいてカメラの異常が発生
した場合にはセンター装置に通報することができる監視
カメラシステムを提供することを目的とするものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の監視カメラシステムは、監視カメラと、
監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、監視カメ
ラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無を検知す
るセンサと、状態監視手段から監視カメラに異常が発生
したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を
示す情報を通信回線を介してセンター装置に通報し、セ
ンサが異常を検知したときには当該センサに対応する監
視カメラからの画像信号を通信回線を介してセンター装
置に伝送する画像通報装置とを備えることを特徴とす
る。

【００１６】

【作用及び発明の効果】画像通報装置は、センサが異常
を検知したときには当該センサに対応する監視カメラか
らの画像信号をセンター装置に伝送するが、また状態監
視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号
を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報をセンター
装置に通報する。

【００１７】従って、センター装置側では監視カメラに
異常が生じた場合には即座に確認することができるの
で、迅速に監視カメラの異常を回復することが可能とな
り、その結果、侵入者があった場合等監視エリア内また
はその近傍に異常があった場合には監視カメラの画像信
号を確実にセンター装置に伝送することができ、以て監
視カメラシステムの信頼性を大きく向上させることがで
きる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図１は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例の構
成を示す図であり、図中、２０は画像通報装置、２１は
状態監視部、２２は通報部を示す。なお、図６と同等な
構成要素については同一の符号を付す。また以下におい
てはカメラあるいは熱線センサを総称する場合には添え
字を省略して「カメラ２」、「熱線センサ４」と記すこ
とにする。

【００１９】図１において、カメラ２₁ ，２₂ ，２₃ は
常時動作しており、それぞれ監視エリア内を撮像した画
像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出して
いること、及びカメラ２₁ と熱線センサ４₁ 、カメラ２
₂ と熱線センサ４₂ 、カメラ２₃ と熱線センサ４₃ はそ
れぞれ対になって所定の箇所に設置されており、且つ熱
線センサ４₁ ，４₂ ，４₃ の警戒エリアは、それぞれ、
カメラ２₁ ，２₂ ，２₃ の監視エリア内あるいはその近
傍に設定されていることは図６に示す構成と同じであ
る。

【００２０】さて、画像通報装置２０は状態監視部２
１、通報部２２を備える。状態監視部２１は、カメラ２
に異常が生じているか否かを監視し、異常を検知した場
合には通報部２２に対して異常信号を出力するものであ
るが、ここではカメラ２が遮蔽物によって目隠しされ
り、強い光が当てられたり、あるいはレンズにスプレー
が噴射されたりして視野が遮られた場合、及びケーブル
３が切断された場合をカメラ異常として検知するものと
する。

【００２１】なお、状態監視部２１はカメラ２₁ ，２
₂ ，２₃ に対してそれぞれ設けてもよく、また一つの状
態監視部により時分割で３つのカメラ２₁ ，２₂ ，２₃
を監視してもよいが、ここでは理解を容易にするために
前者のようにカメラ２₁ ，２₂，２₃ に対してそれぞれ
状態監視部を設けるものとする。

【００２２】状態監視部２１について具体的に説明する
と次のようである。一般にカメラにより得られる通常の
画像は輝度変化が多いものであるが、視野が遮られた場
合に得られる画像は輝度変動の少ない平坦あるいは均一
なものとなるのが一般的である。つまり、カメラ２から
出力される画像信号の周波数成分は、通常の場合は高周
波成分を多く含むが、視野が遮られた場合には高周波成
分が非常に少なくなると考えられる。これは、また、通
常の場合には画像信号のレベル変化は激しいが、視野が
遮られた場合には画像信号のレベル変化は少ないものと
考えてもよいことを意味する。従って、このような周波
数成分の相違あるいはレベル変化の相違を利用すること
によって、視野が遮られたか否かを検知することがでい
ることは明かである。

【００２３】そこで、状態監視部２１は、視野が遮られ
たことを検知する手段としては例えば図２に示すような
構成を備えればよいことが分かる。図２において、３０
はフーリエ変換手段（以下、ＦＦＴと称す）、３１は基
準パターン、３２は比較器を示す。

【００２４】カメラ２からの時系列の画像信号はＦＦＴ
３０により周波数領域の信号に変換され、更に所定の周
波数以上の周波数成分のみ抽出されて比較器３２に入力
される。基準パターン３１には、カメラ２により通常観
察される画像の画像信号を周波数領域の信号に変換し、
その信号から抽出した所定の周波数以上の周波数成分の
パターンが記憶されている。

【００２５】そして比較器３２は、ＦＦＴ３０から出力
される周波数成分のパターンを基準パターン３１と比較
し、これら二つのパターンの類似度が所定の範囲を越え
る場合には視野が遮られたとして異常信号を出力する。

【００２６】なお、基準パターン３１を作成するについ
ては、通常状態時に、例えば無人の場合、人間が移動し
ている場合等のいくつかの状況下において画像を撮像
し、それを周波数領域の信号に変換し、所定の周波数以
上の成分について平均をとるようにすればよい。

【００２７】また、視野が遮られたことを検知する手段
としては図３に示すように構成することも可能である。
図３においては、画像信号を微分回路４０で微分し、比
較器４１により基準値以上の振幅を有するパルスのみを
抽出する。そして、比較器４１で抽出されたパルスの数
をカウンタ４２でカウントし、そのカウント値を比較器
４３において基準のカウント数と比較する。そして、カ
ウンタ４２のカウント値が基準のカウント値以下である
場合には、視野が遮られたとして異常信号を出力する。

【００２８】即ち、視野が遮られた場合には画像信号は
平坦なレベル変化が少ないものとなるので、カウント値
の基準値として適宜の値を設定しておくことによって、
視野が遮られたか否かを検知することができるのであ
る。

【００２９】なお、カウンタ４２によるパルスカウント
は、例えば１画面単位で行えばよいものである。また、
基準のカウント値の設定の仕方としては、例えば、カメ
ラ２の視野を適当な回数遮ってカウント値を求め、更に
それらの平均カウント値を求め、また、いろいろな状況
下における通常の画像の平均カウント値を求め、それら
二つの平均カウント値の中間の値に設定すればよい。

【００３０】また、ケーブル３が切断されたか否かを検
知するための構成としては、例えば図４に示すように、
画像信号から同期信号を分離する同期分離回路５０と、
同期分離回路５０の出力信号中に同期信号があるか否か
を検出し、同期信号がない場合には異常信号を出力する
同期信号５１を備えればよい。

【００３１】従って、状態監視部２１には、図２に示す
構成と図４に示す構成あるいは図３に示す構成と図４に
示す構成を備えればよく、これによってカメラ２の視野
が遮られた場合またはケーブル３が切断された場合には
異常信号が出力されることになる。

【００３２】以上、状態監視部２１について説明した
が、次に通報部２２について説明する。通報部２２は、
状態監視部２１から異常信号を受けた場合には、即座に
どのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して
通信回線６を介してセンター装置７に通報する。これに
よってセンター装置７側ではどのカメラが異常であるの
かを明確に把握することができる。

【００３３】また、通報部２２は定期的にセンター装置
７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時
通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時
通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視
部２２から異常信号が出力されているか否かを検知し
て、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されてい
ない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセ
ンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合
にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成
してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報
部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機
器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは
関係ないので説明を省略する。

【００３４】この定時通報を受けることによって、セン
ター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６
が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作し
ていることを確認することができる。

【００３５】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム
信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム
信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ
及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を
通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これに
よって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で
撮像された画像が表示されるので、センター装置７側で
は侵入者の様子を観察することができる。

【００３６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、次に図５を参照して他の実施例について説明する。
なお、図１、図７と同等な構成要素については同一の符
号を付す。また、カメラ２において熱線センサ４の警戒
エリアが撮像部９の監視エリア内あるいはその近傍に設
定されていることは図７に示すものと同様である。

【００３７】図５において、撮像部９からの画像信号は
常時状態監視部２１に入力されているが、画像通報装置
１への送出は熱線センサ４がアラーム信号を出力した場
合にのみ行われる。

【００３８】状態監視部２１は上述した実施例と同じで
あり、異常信号は信号線１５を介して画像通報装置１の
通報部２２に送られる。

【００３９】通報部２２の動作は上述した実施例と同じ
である。即ち、状態監視部２１から異常信号を受けた場
合には、即座にどのカメラに異常が発生したかを示すデ
ータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通
報する。これによってセンター装置７側ではどのカメラ
が異常であるのかを明確に把握することができる。

【００４０】また、通報部２２は定期的にセンター装置
７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時
通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時
通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視
部２２から異常信号が出力されているか否かを検知し
て、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されてい
ない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセ
ンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合
にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成
してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報
部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機
器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは
関係ないので説明を省略する。

【００４１】この定時通報を受けることによって、セン
ター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６
が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作し
ていることを確認することができる。

【００４２】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム
信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム
信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ
及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を
通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これに
よって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で
撮像された画像が表示されるので、センター装置７側で
は侵入者の様子を観察することができる。

【００４３】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば、上記実施例においては画
像通報装置１には３台のカメラが接続されているものと
したが、３台以上のカメラを接続することが可能である
ことは当然である。

【００４４】また、上記実施例では画像通報装置１には
カメラと熱線センサが接続されているものとしたが、カ
メラや熱線センサに限らず火災感知器や窓用センサ等種
々のセンサを接続することが可能ではある。

【００４５】また更に、上記実施例ではカメラは熱線セ
ンサと組み合わされているが、他のセンサと組み合わせ
ることも可能である。例えばカメラを窓用センサと組み
合わせ、窓用センサがアラーム信号を出力したときに当
該窓を撮像するカメラからの画像信号をセンター装置に
伝送するようにすることもできるものである。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】 状態監視部の一構成例を示す図である。

【図３】 状態監視部の他の構成例を示す図である。

【図４】 状態監視部の更に他の構成例を示す図であ
る。

【図５】 本発明の他の実施例の構成を示す図である。

【図６】 従来の監視カメラシステムの一構成例を示す
図である。

【図７】 従来の監視カメラシステムの他の構成例を示
す図である。

【符号の説明】

１…画像通報装置、２…カメラ、３…ケーブル、４…熱
線センサ、５…信号線、６…通信回線、７…センター装
置、８…モニタ、９…撮像部、１０…信号線、２０…画
像通報装置、２１…状態監視部、２２…通報部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視カメラと、 監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、 監視カメラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無
   を検知するセンサと、 状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示
   す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報を通
   信回線を介してセンター装置に通報し、センサが異常を
   検知したときには当該センサに対応する監視カメラから
   の画像信号を通信回線を介してセンター装置に伝送する
   画像通報装置とを備えることを特徴とする監視カメラシ
   ステム。