JPH07160992A - 交通情報システムならびにこの交通情報システムにおける中央処理装置および車載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路の各区間の所要時間を正確に算定して各
車両の乗員に提供する。 【構成】 移動体１２は、路上機１１ａ〜１１ｆのいず
れかから信号を受けたときに、所定のＩＤ番号を独自に
生成し、そのＩＤ情報を時刻情報とともに、路上機に送
出する。中央処理装置１４は、そのＩＤ情報の内容、そ
のＩＤ情報を中継した路上機を特定する情報およびその
ＩＤ情報を受信した時刻からその移動体１２の旅行区間
と旅行時間を特定する。中央処理装置１４の交通情報処
理部１９は、各区間の各旅行時間を路上機１１ａ〜１１
ｆを介して各移動体に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路を走行している
車両等の移動体に渋滞、規制、所要時間等の交通情報を
提供する交通情報システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３０は例えば特開平４−４０５９４号
公報に示された従来の交通情報システムの一例である旅
行時間計測システムを示すシステム構成図である。図に
おいて、１は道路、２は所定の区間毎に設けられた車速
センサ、３は速度データを送信するための伝送装置、４
は速度データを用いて各区間を通過するのに要する時間
（旅行時間）を予測する旅行時間演算装置、５は各表示
区間の予測所要時間を各車両の乗員に提供する旅行時間
提供装置である。旅行時間提供装置５において、６は各
表示区間の所要時間の予測値を演算する旅行時間編集装
置、７は道路上の各主要地点に設けられ表示区間の予測
所要時間を表示する旅行時間表示装置である。なお、２
つの旅行時間表示装置７の間の区間が表示区間である。

【０００３】次に動作について説明する。車速センサ２
は、通過車両の速度を検出し、伝送装置３を介して速度
データを旅行時間演算装置４に送信する。旅行時間演算
装置４は、速度データとそれに対応する区間の長さとか
ら、その区間の旅行時間を予測する。この処理が各区間
について実行される。各区間の予測旅行時間は旅行時間
編集装置６に供給される。旅行時間編集装置６は、各区
間の予測旅行時間を用いて各表示区間の予測旅行時間を
算出する。そして、各旅行時間表示装置７は、自表示区
間の予測旅行時間を表示する。各表示区間を走行してい
る車両の乗員は、表示された予測旅行時間を見てその区
間の通過に要する時間を認識できる。

【０００４】図３１は特開昭６４−６１８９９号公報に
示された従来の交通情報システムの一例である道路情報
システムを示すシステム構成図である。図において、１
ｎ，１ｍは区間ｎ，ｍを通過する車両、２ｎ，２ｍは区
間ｎ，ｍに設置された車両識別装置、８はあらかじめ登
録された車両に関する情報が格納される登録車ファイ
ル、９は車両の位置を判別する車両位置判別装置であ
る。３ｎ，３ｍはナンバープレート情報を示す。

【０００５】次に動作について説明する。車両識別装置
２ｎは、区間ｎを通過する車両のナンバープレートを認
識する。そして、ナンバープレート情報３ｎを車両位置
判別装置９に送る。また、車両識別装置２ｍは、区間ｍ
を通過する車両のナンバープレートを認識する。そし
て、ナンバープレート情報３ｍを車両位置判別装置９に
送る。ナンバープレート情報３ｎ，３ｍには、車両識別
装置２ｎ，２ｍの設置位置を示す情報と車両の通過時刻
情報とが付加されている。

【０００６】登録車ファイル８には、登録された車両の
ナンバープレートを示す情報が格納されている。車両位
置判別装置９は、登録車ファイル８内のそれらの情報と
送信されてきたナンバープレート情報とを突き合わせ
る。そして、ナンバープレート情報と一致する情報が登
録車ファイル８内にあった場合には、そのナンバープレ
ート情報に付随している設置位置情報および通過時刻情
報を用いて、登録車両の通過地点や通過時刻等を含む運
行ジャーナルを作成する。この運行ジャーナルを用い
て、登録車両の特定区間における実旅行時間を知ること
ができる。

【０００７】各区間について登録車両の実旅行時間を算
出すれば、全区間の実旅行時間が算出できる。従って、
図３０に示されているような旅行時間表示装置７が存在
すれば、やはり、各表示区間を走行している車両の乗員
は、表示された予測旅行時間を見て、その区間の通過に
要する時間を認識できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通情報システ
ムは以上のように構成されているので、図３０に示され
たシステムにおいては、算出される旅行時間は予測値で
ある。予測値の精度を上げるためには、区間長を短く
し、多くの車速センサ等の検知装置を設置する必要があ
る。多くの検知装置を設置するには多くの費用がかかる
とともに、情報量が増大して旅行時間提供装置５の負荷
が増大するという問題点がある。

【０００９】また、図３１に示されたシステムにおいて
は、算出される旅行時間は実旅行時間であるが、車両の
ナンバープレートを識別するための画像処理装置が車両
識別装置２ｎ，２ｍにおいて必要とされ、システムが複
雑化するとともに高価になる。従って、そのようなシス
テムを交通情報システムに適用するのは不適切であると
いう問題点があった。

【００１０】画像処理装置を不要とするために、各車両
に固有の識別番号（ＩＤ番号）を付与し、各車両がその
ＩＤ番号を車両識別装置２ｎ，２ｍに通知するシステム
も考えられる。しかし、不特定多数の車両にそれぞれＩ
Ｄ番号を付与し、そのようなＩＤ番号を一元管理するこ
とは、実現困難なことである。また、そのようなＩＤ番
号を監視することは、個人の移動先や走行速度を監視す
ることにつながり、プライバシーを侵害することになり
かねない。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、固有のＩＤ番号の管理や画像処
理装置の設置を行わずに、正確な旅行時間を算出して各
移動体の乗員に提供できる交通情報システムならびにこ
の交通情報システムにおける中央処理装置および車載機
を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る交通情報システムは、路上に設置され、交通情報を送
出するとともに路上を走行する各移動体からの信号を受
信する複数の路上機と、移動体に搭載され前記路上機か
らの信号を受信して交通情報を乗員に提示する車載機
と、路上機に交通情報を供給する中央処理装置とを含む
システムであって、車載機は、自機を特定するＩＤ情報
を生成するＩＤ情報生成手段と、そのＩＤ情報をこの車
載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する路
上機に送信する送信手段とを有し、中央処理装置は、車
載機からのＩＤ情報を路上機を介して受信する受信手段
と、そのＩＤ情報を送出した車載機を搭載した移動体の
旅行区間と旅行時間とを、受信したＩＤ情報から特定す
る特定手段とを有する構成のものである。

【００１３】請求項２記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、その直
前に通過した路上機の識別符号とその受信時刻とを記憶
手段から取り出してそれらを含む情報を一時的なＩＤ情
報として生成し、中央処理装置の特定手段が、路上機検
出手段の検出結果、路上機から受信したＩＤ情報および
そのＩＤ情報を受信した時刻から旅行区間と旅行時間と
を特定する構成のものである。

【００１４】請求項３記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、移動体の走行開始後初めて受信した路
上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むＩ
Ｄ情報を生成し、中央処理装置の特定手段が、記憶手段
に重複して記憶されているＩＤ情報、それらのＩＤ情報
に対応した路上機を示す情報およびそれらのＩＤ情報を
受信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定する構成
のものである。

【００１５】請求項４記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、乱数を発生しその乱数と乱数発生時刻
を含むＩＤ情報を生成し、中央処理装置の特定手段が、
記憶手段に重複して記憶されているＩＤ情報、それらの
ＩＤ情報に対応した路上機を示す情報およびそれらのＩ
Ｄ情報を受信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定
する構成のものである。

【００１６】請求項５記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻
を取り出し、一の路上機の識別符号とその通過時刻およ
び直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻とを
含む情報を一時的なＩＤ情報として生成し、中央処理装
置の特定手段が、一の路上機から受信した各ＩＤ情報か
ら旅行区間と旅行時間とを特定する構成のものである。

【００１７】請求項６記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出すとと
もに、直前に通過した路上機の識別符号ならびにその路
上機と一の路上機との間を通過するのに要したタイマ計
時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として生成し、中
央処理装置の特定手段が、路上機検出手段の検出結果、
路上機から受信したＩＤ情報から旅行区間と旅行時間と
を特定する構成のものである。

【００１８】請求項７記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項１記載のシステムにおいて、車載機のＩＤ
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出すとと
もに、一の路上機から受信した識別符号およびに通過し
た路上機から受信した識別符号ならびにその路上機と一
の路上機との間を通過するのに要したタイマ計時時間を
含む情報を一時的なＩＤ情報として生成し、中央処理装
置の特定手段が、一の路上機から受信したＩＤ情報から
旅行区間と旅行時間とを特定する構成のものである。

【００１９】請求項８記載の発明に係る交通情報システ
ムは、中央処理装置が、さらに、特定手段が特定した旅
行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手段を有
する構成のものである。

【００２０】請求項９記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項３または請求項４記載の交通情報システム
において、中央処理装置が、さらに、時刻情報を交通情
報に加えて送出する処理手段を有し、車載機のＩＤ情報
生成手段が、路上機を介して中央処理装置からの時刻情
報を受け取った場合に、その時刻情報を用いてＩＤ情報
を生成する構成のものである。

【００２１】請求項１０記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける中央処理装置は、路上に設置され、交通情
報を送出するとともに路上を走行する各移動体からの信
号を受信する複数の路上機と、移動体に搭載され路上機
からの信号を受信して交通情報を乗員に提示するととも
に、ＩＤ情報を生成しそのＩＤ情報を路上機に送信する
車載機とを含む交通情報システムにおける装置であっ
て、車載機からのＩＤ情報を路上機を介して受信する受
信手段と、そのＩＤ情報を送出した車載機を搭載した移
動体の旅行区間と旅行時間とを受信したＩＤ情報から特
定する特定手段とを有する構成のものである。

【００２２】請求項１１記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける中央処理装置は、さらに、特定手段が特定
した旅行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手
段を有する構成のものである。

【００２３】請求項１２記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、路上に設置され、交通情報を送
出するとともに路上を走行する各移動体からの信号を受
信する複数の路上機と、各移動体のからのＩＤ情報にも
とづいて移動体の旅行区間と旅行時間とを特定するとと
もに、路上機に旅行区間と旅行時間とを含む交通情報を
供給する中央処理装置とを備えた交通情報システムにお
けるものであって、自機を特定するＩＤ情報を生成する
ＩＤ情報生成手段と、そのＩＤ情報をそこを通過中の路
上機に送信する送信手段とを有する構成のものである。

【００２４】請求項１３記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項１２記載の車載機におい
て、ＩＤ情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信時
刻とを記憶手段から取り出してそれらを含む情報を一時
的なＩＤ情報として生成する構成のものである。

【００２５】請求項１４記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項１２記載の車載機におい
て、ＩＤ情報生成手段が、移動体の走行開始後初めて受
信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻
を含むＩＤ情報を生成する構成のものである。

【００２６】請求項１５記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項１２記載の車載機におい
て、ＩＤ情報生成手段が、乱数を発生しその乱数と乱数
発生時刻を含むＩＤ情報を生成する構成のものである。

【００２７】請求項１６記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項１２記載の車載機におい
て、ＩＤ情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号とそ
の通過時刻を取り出し、一の路上機の識別符号とその通
過時刻および直前に通過した路上機の識別符号とその通
過時刻とを含む情報を一時的なＩＤ情報として生成する
構成のものである。

【００２８】請求項１７記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項１２記載の車載機におい
て、ＩＤ情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取
り出すとともに、直前に通過した路上機の識別符号なら
びにその路上機と一の路上機との間を通過するのに要し
たタイマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として
生成する構成のものである。

【００２９】そして、請求項１８記載の発明に係る交通
情報システムにおける車載機は、請求項１２記載の車載
機において、ＩＤ情報生成手段が、一の路上機を通過し
たときに、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符
号を取り出すとともに、一の路上機から受信した識別符
号および直前に通過した路上機から受信した識別符号な
らびにその路上機と一の路上機との間を通過するのに要
したタイマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報とし
て生成する構成のものである。

【００３０】

【作用】請求項１記載の発明における車載機は、固有の
ＩＤ番号を持たず、路上機からの識別符号の受信や所定
の時刻等の特定の条件にもとづいてＩＤ番号を生成しそ
れを路上機を介して中央処理装置に伝送する。中央処理
装置は、伝送されてきたＩＤ番号から移動体の旅行区間
と旅行時間とを特定する。

【００３１】請求項２記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号とそれの受信時刻とをＩＤ番号として送出する。この
ＩＤ番号は、各路上機を通過する毎に更新される。中央
処理装置は、そのＩＤ番号を路上機を介して受信するこ
とによって、移動体の旅行区間を示す情報とその区間の
起点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることがで
きる。

【００３２】請求項３記載の発明における車載機は、初
めて路上機からの識別符号を受信したときにその識別符
号とそれの受信時刻とをＩＤ番号とする。このＩＤ番号
は、その後に路上機を通過しても更新されない。車載機
は、路上機を通過するたびに、そのＩＤ番号を送出す
る。中央処理装置は、そのＩＤ番号を路上機を介して受
信したときに、そのＩＤ番号を伝送した各路上機を特定
することによって旅行区間を特定できる。

【００３３】請求項４記載の発明における車載機は、例
えば移動体のエンジン始動時に乱数を発生し、その乱数
とそのときの時刻とをＩＤ番号とする。このＩＤ番号
は、その後に路上機を通過しても更新されない。車載機
は、路上機を通過するたびに、そのＩＤ番号を送出す
る。中央処理装置は、そのＩＤ番号を路上機を介して受
信したときに、そのＩＤ番号を伝送した各路上機を特定
することによって旅行区間を特定できる。

【００３４】請求項５記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号とそれの受信時刻と、および今通過した路上機の識別
符号と現在時刻とをＩＤ番号として送出する。このＩＤ
番号は、各路上機を通過する毎に更新される。中央処理
装置は、そのＩＤ番号を路上機を介して受信することに
よって、移動体の旅行区間を示す情報、その区間の起点
を移動体が通過した時刻を示す情報およびその区間の終
点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることができ
る。

【００３５】請求項６記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号と、その路上機と今通過した路上機との間の所要時間
とをＩＤ番号として送出する。このＩＤ番号は、各路上
機を通過するごとに更新される。中央処理装置は、その
ＩＤ番号を路上機を介して受信することによって、移動
体の旅行時間を示す情報およびその区間の起点を示す情
報を得ることができる。

【００３６】請求項７記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号および今通過した路上機の識別符号と、その路上機と
今通過した路上機との間の所要時間とをＩＤ番号として
送出する。このＩＤ番号は、各路上機を通過する毎に更
新される。中央処理装置は、そのＩＤ番号を路上機を介
して受信することによって、移動体の旅行時間を示す情
報、その区間の起点を示す情報およびその区間の終点を
示す情報を得ることができる。

【００３７】請求項８記載の発明における中央処理装置
は、特定手段が特定したそれぞれの旅行区間における旅
行時間を交通情報として各移動体に提供する。

【００３８】請求項９記載の発明における処理手段は、
中央処理装置における時刻を各移動体の車載機に供給
し、各車載機がＩＤ情報に含める時刻の基準を一元化す
る。

【００３９】請求項１０記載の発明における特定手段
は、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられていない
状態でも、旅行区間と旅行時間とを正確に特定する。

【００４０】請求項１１記載の発明における処理手段
は、特定手段が特定したそれぞれの旅行区間における旅
行時間を交通情報として各移動体に提供する。

【００４１】請求項１２記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、路上機からの識別符号の受信や所定の時刻等
の特定の条件にもとづいてＩＤ番号を生成しそれを路上
機を介して中央処理装置に提供する。よって、中央処理
装置は、伝送されてきたＩＤ番号から移動体の旅行区間
と旅行時間とを特定できる。

【００４２】請求項１３記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号とそれの受信時刻とをＩＤ番号として送
出する。このＩＤ番号は、各路上機を通過する毎に更新
される。よって、中央処理装置は、そのＩＤ番号を路上
機を介して受信することによって、移動体の旅行区間を
示す情報とその区間の起点を移動体が通過した時刻を示
す情報を得ることができる。

【００４３】請求項１４記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、初めて路上機からの識別符号を受信したとき
にその識別符号とそれの受信時刻とをＩＤ番号とする。
このＩＤ番号は、その後に路上機を通過しても更新され
ない。また、路上機を通過するたびに、そのＩＤ番号が
送出される。よって、中央処理装置は、そのＩＤ番号を
路上機を介して受信したときに、そのＩＤ番号を伝送し
た各路上機を特定することによって旅行区間を特定でき
る。

【００４４】請求項１５記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、例えば移動体のエンジン始動時に乱数を発生
し、その乱数とそのときの時刻とをＩＤ番号とする。こ
のＩＤ番号は、その後に路上機を通過しても更新されな
い。また、路上機を通過するたびに、そのＩＤ番号が送
出される。よって、中央処理装置は、そのＩＤ番号を路
上機を介して受信したときに、そのＩＤ番号を伝送した
各路上機を特定することによって旅行区間を特定でき
る。

【００４５】請求項１６記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号およびそれの受信時刻と、今通過した路
上機の識別符号および現在時刻とをＩＤ番号として送出
する。このＩＤ番号は、各路上機を通過する毎に更新さ
れる。よって、中央処理装置は、そのＩＤ番号を路上機
を介して受信することによって、移動体の旅行区間を示
す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻を示す
情報およびその区間の終点を移動体が通過した時刻を示
す情報を得ることができる。

【００４６】請求項１７記載の発明におけるＩＤ情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号と、その路上機と今通過した路上機との
間の所要時間とをＩＤ番号として送出する。このＩＤ番
号は、各路上機を通過する毎に更新される。よって、中
央処理装置は、そのＩＤ番号を路上機を介して受信する
ことによって、移動体の旅行時間を示す情報およびその
区間の起点を示す情報を得ることができる。

【００４７】そして、請求項１８記載の発明におけるＩ
Ｄ情報生成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通
過した路上機の識別符号および今通過した路上機の識別
符号と、その路上機と今通過した路上機との間の所要時
間とをＩＤ番号として送出する。このＩＤ番号は、各路
上機を通過する毎に更新される。よって、中央処理装置
は、そのＩＤ番号を路上機を介して受信することによっ
て、移動体の旅行時間を示す情報、その区間の起点を示
す情報およびその区間の終点を示す情報を得ることがで
きる。

【００４８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例による交通情報シ
ステムの構成を示すシステム構成図である。図におい
て、１１ａ〜１１ｆは道路上に設置されたビーコン等の
路上通信機（以下、路上機という。）、１２は車載交通
情報処理機（以下、車載機という。）を搭載した移動
体、１４は交通管制センタ等に設置された中央処理装
置、１３ａ〜１３ｆは各路上機１１ａ〜１１ｆと中央処
理装置１４との間の信号を伝送する伝送路である。１５
ａ〜１５ｆはそれぞれ路上機１１ａ〜１１ｆの通信領域
を示している。なお、伝送路１３ａ〜１３ｆは、有線で
あっても無線であってもよい。また、図１には説明を簡
単にするために１台の移動体１２が示されているが、実
際には、多数の移動体が存在する。

【００４９】中央処理装置１４において、２０は各伝送
路１３ａ〜１３ｆを収容し、受信信号の送出先を特定す
る路上機識別部（受信手段，路上機検出手段）、１６は
受信信号の内容を識別する信号識別部（特定手段）、１
７は旅行区間と旅行時間とを算出する演算部（特定手
段）、１８は演算結果等が格納される記憶部（記憶手
段）、１９は交通情報の集計や提供を行う交通情報処理
部（処理手段）である。

【００５０】図２は車載機６０の構成を示すブロック図
である。図において、２１はアンテナ３５を介して路上
機からの信号を受信する受信部、２２は受信部２１が受
信した受信信号の復調を行う信号復調部、２３は信号処
理部、２４は信号処理部２３からの信号について変調処
理を行う変調部（送信手段）、２４は変調部２４からの
変調波を無線周波数波に変えてアンテナ３５に出力する
送信部（送信手段）、３３は信号処理部２３の表示出力
にもとづいて表示を行う表示器、３４は移動体の乗員が
各種交通情報の選択操作を行うためのキーボードであ
る。

【００５１】信号処理部２３において、２６は信号復調
部２２からの復調出力を入力する入力インタフェース、
２７は変調部２４に対して信号を出力する出力インタフ
ェース、２８は表示器３３に表示出力を行う表示制御
部、２９はキーボード３４からの信号を入力するキーボ
ードインタフェース、３０はＣＰＵ（ＩＤ情報生成手
段）、３１は各種情報が格納される記憶部、３２は時刻
を計時する時計である。なお、この実施例は、請求項
２，１３記載の発明に対応する。

【００５２】次に図３，図４のフローチャートおよび図
５のシーケンス図を参照して動作について説明する。図
３は車載機の動作を示すフローチャートであり、図４は
中央処理装置１４の動作を示すフローチャートである。

【００５３】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。移動体１２の車載機
は、移動体１２が各路上機１１ａ〜１１ｆの通信領域１
５ａ〜１５ｆに進入すると、その通信領域を担当する路
上機からの識別符号を受信する（ステップＳＴ１１）。
例えば、移動体１２が路上機１１ａの通信領域１５ａに
進入すると、車載機の受信部２１は、路上機１１ａから
の識別符号を受信する。具体的には、受信部２１が受信
する信号は変調された信号である。そこで、信号復調部
２２は、受信信号の復調を行い、復調の結果得られた識
別符号を信号処理部２３に供給する。

【００５４】信号処理部２３において、ＣＰＵ３０は、
入力インタフェース２６を介して識別信号を入手し、そ
の識別信号がどの路上機からの信号であるか検出する
（ステップＳＴ１２）。ここでは、路上機１１ａからの
信号であることが検出される。この信号を識別符号「１
１ａ」と表記する。ＣＰＵ３０は、時計３２から現在時
刻を入力し、識別符号［１１ａ」とともに現在時刻
（「Ｔ１」とする。）を記憶部３１に格納する（ステッ
プＳＴ１３）。そして、ＣＰＵ３０は、記憶部３１を検
索して、識別符号「１１ａ」の受信以前に受信された他
の識別符号があるかどうか確認する（ステップＳＴ１
４）。ない場合には、ステップＳＴ１１に戻る。以上の
処理は、図５におけるＳＱ１１のシーケンスに対応す
る。なお、各路上機１１ａ〜１１ｆは、中央処理装置１
４から交通情報（Ａ）を受信している場合には、識別符
号とともにそれを送信する。交通情報（Ａ）については
後で詳しく説明する。

【００５５】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載機の受信部２１は、路上機１１ｂ
から識別符号による変調波を受信する（ステップＳＴ１
１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、復調
された識別信号を信号処理部２３に供給する。ＣＰＵ３
０は、入力インタフェース２６を介して識別信号を入手
し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する（ステップＳＴ１２）。ここでは、路上機１１ａか
らの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ３０は、
時計３２から現在時刻を入力し、識別符号［１１ｂ」と
ともに現在時刻（「Ｔ２」とする。）を記憶部３１に格
納する（ステップＳＴ１３）。

【００５６】ＣＰＵ３０は、記憶部３１を検索して、識
別符号「１１ｂ」の受信以前に受信された他の識別符号
があるかどうか確認する（ステップＳＴ１４）。この時
点では、記憶部３１には、識別符号「１１ａ」が記憶さ
れている。そのような識別符号が記憶されている場合に
は、ＣＰＵ３０は、他の識別符号、すなわち前回受信の
識別符号［１１ａ」とその受信時刻「Ｔ１」とを記憶部
３１から読み出す（ステップＳＴ１５）。そして、符号
「１１ａＴ１」を変調部２４に与える。変調部２４は、
その情報について変調処理を行い変調波を出力する。送
信部２５は、変調波を無線周波数の信号に変換し、無線
周波数帯の変調波をアンテナ３５を介して送信する（ス
テップＳＴ１６）。

【００５７】送信が完了したら、ＣＰＵ３０は、記憶部
３１内の「１１ａ」，「Ｔ１」を消去する。車載機は、
以上の処理を繰り返す。よって、移動体１２が新たな路
上機の通信領域に進入するたびに、ステップＳＴ１５，
ＳＴ１６の処理が実行される。ここで、送出される符号
（例えば、「１１ａＴ１」）は、移動体１２が次の路上
機を通過する際に違ったものとなるので、一時的なＩＤ
番号といえる。

【００５８】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機の通信領域１５ａ〜１５ｆからの信号を受信する。移
動体１２は、現在、通信領域１５ｂにいるので、路上機
１１ｂが移動体１２に搭載された車載機の送信部２５か
らの信号を受信する。路上機１１ｂは、受信した信号を
復調し、符号「１１ａＴ１」を伝送路１３ｂを介して中
央処理装置１４の路上機識別部２０に送信する。路上機
識別部２０は、各路上機１１ａ〜１１ｆからの符号を受
信する（ステップＳＴ２１）。符号を受信したら、どの
伝送路からその信号を受信したか確認することにより、
その符号を送信した路上機を特定する（ステップＳＴ２
２）。ここでは、路上機１１ｂが特定される。

【００５９】信号識別部１６は、受信された符号の内容
を識別する。ここでは、信号識別部１６によって、符号
「１１ａＴ１」が認識される（ステップＳＴ２３）。よ
って、路上機識別部２０と信号識別部１６とによって、
符号「１１ａＴ１」が路上機１１ｂから送信されたこと
が認識される。すなわち、時刻Ｔ１に路上機１１ａによ
って検出された移動体１２が、現在、路上機１１ｂによ
って検出されたことが認識される。演算部１７は、認識
結果から、移動体１２の旅行区間［１１ａ〜１１ｂ］を
特定する。また、中央処理装置１４内の現在時刻ｔ２を
用いて、旅行時間［ｔ２−Ｔ１］を算出する（ステップ
ＳＴ２４）。以上の処理は、図５におけるＳＱ１２のシ
ーケンスに対応する。

【００６０】さらに、中央処理装置１４の交通情報処理
部１９は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれ
ぞれの旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的
な旅行時間を決定する。統計処理として、例えば、現時
点から過去の所定時間（例えば、５〜１０分）において
その区間を通過した各移動体の旅行時間を平均する方法
がある。また、その旅行区間を通過した各移動体のうち
最新の所定台（例えば、１０台）についての旅行時間を
平均する方法もある。平均処理を行なう際に、他のもの
に比べて極端に短い時間および長い時間を廃棄するよう
にしてもよい。

【００６１】交通情報処理部１９は、旅行区間［１１ａ
〜１１ｂ］のみならず、全ての旅行区間について上記の
処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行
時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通情報
処理部１９から交通情報として出力される。交通情報
は、例えば、各路上機１１ａ〜１１ｆに供給され、各路
上機１１ａ〜１１ｆから各移動体に供給される。あるい
は、ラジオ用電波やテレビジョン用電波によって各移動
体に提供される。交通情報には、旅行時間情報のみなら
ず、事故区間や工事区間を示す情報、旅行区間内の駐車
場を案内する情報およびその他の案内情報等も含められ
る。また、旅行時間の長い区間、すなわち、渋滞区間を
抽出し、それらを示す渋滞情報も交通情報に含められ
る。

【００６２】各路上機１１ａ〜１１ｆは、例えば図５に
示すように、中央処理装置１４から交通情報（Ａ）を受
け取ると、交通情報（Ａ）を自機の通信領域１５ａ〜１
５ｆに送信する。移動体１２に搭載された車載機におい
て、信号復調部２２は、アンテナ３５および受信部２１
を介して受信した信号から交通情報を復調出力する。Ｃ
ＰＵ３０は、入力インタフェース２６を介して交通情報
を受け取り、それを記憶部３１に格納するとともに表示
制御部２８に引き渡す。表示制御部２８は、交通情報を
表示器３３に表示する。

【００６３】図６は、表示器３３に表示された文字によ
る旅行時間情報の例を示している。図７は、表示器３３
に表示された地図上に各旅行時間が表示された例を示し
ている。また、図８は、表示器３３の表示部およびキー
ボード３４の一例を示したものである。例えば、乗員が
キーボード３４における「渋滞」キーを押下すると、Ｃ
ＰＵ３０は、記憶部３１内の交通情報から渋滞に関する
情報を取り出し、それを表示制御部２８に渡す。表示制
御部２８は、渋滞に関する情報を表示する。

【００６４】実施例２．第１の実施例では、移動体１２
は、各路上機１１ａ〜１ｆの通信領域１５ａ〜１５ｆに
突入するたびに１つ前の路上機識別符号および受信時の
現在時刻を送信するとともにそれらを更新するという管
理を行なう必要がある。しかし、移動体１２が固定的な
データを送信するようにしてもよい。ただし、既に述べ
たように、移動体１２に固定的なＩＤ番号を割り当てた
のでは問題が生ずる。従って、この実施例では、移動体
１２に固定的なＩＤ番号を割り当てない状態で、移動体
１２が固定的なデータを送信することができるシステム
が示される。

【００６５】この実施例によるシステムの構成は、図１
に示すシステム構成と同様である。ただし、中央処理装
置１４における信号識別部１６、演算部１７および交通
情報処理部１９の作用が第１の実施例の場合とは異な
る。また、車載機の構成は、ＣＰＵ３０の処理が異なる
ものの、図２に示す構成と同様である。なお、この実施
例は、請求項３，１４記載の発明に対応する。

【００６６】次に動作について図９，図１０のフローチ
ャートおよび図１１のシーケンス図を参照して動作につ
いて説明する。図９は車載機の動作を示すフローチャー
トであり、図１０は中央処理装置１４の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００６７】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。なお、各路上機１１
ａ〜１１ｆは、中央処理装置１４から交通情報（Ａ）を
受信している場合には、識別符号とともにそれを送信す
る。移動体１２の車載機は、移動体１２が各路上機１１
ａ〜１１ｆの通信領域１５ａ〜１５ｆに進入すると、そ
の通信領域を担当する路上機からの識別符号を受信する
（ステップＳＴ１１）。例えば、移動体１２が路上機１
１ｂの通信領域１５ｂに進入すると、車載機の受信部２
１は、路上機１１ｂからの識別符号を受信する。信号復
調部２２は、受信信号の復調を行い、復調の結果得られ
た識別符号を信号処理部２３に供給する。

【００６８】信号処理部２３において、ＣＰＵ３０は、
識別符号の受信が移動体１２が走行を開始した後初めて
の識別符号受信であるかどうか判定する。具体的には、
移動体１２のエンジンが始動してＣＰＵ３０が動作開始
後、最初の受信であるかどうか確認する（ステップＳＴ
３１）。ここでは、識別符号「１１ｂ」は初めて受信さ
れた符号であるとする。ＣＰＵ３０は、その識別信号が
どの路上機からの信号であるか検出する（ステップＳＴ
３２）。ここでは、路上機１１ｂからの信号であること
が検出される。

【００６９】ＣＰＵ３０は、時計３２から現在時刻を入
力し、識別符号［１１ｂ」とともに現在時刻（「Ｔ２」
とする。）を記憶部３１に格納する（ステップＳＴ３
３）。以後、この符号「１１ｂＴ２」が移動体１２のＩ
Ｄ番号として扱われる。

【００７０】ＣＰＵ３０は、記憶部３１からＩＤ番号
「１１ｂＴ２」を読み出して、その符号を変調部２４に
与える。変調部２４は、その情報について変調処理を行
い変調波を出力する。送信部２５は、変調波を無線周波
数の信号に変換し、無線周波数帯の変調波をアンテナ３
５を介して送信する（ステップＳＴ３４）。ここまでの
処理は、図１１におけるＳＱ２１のシーケンスに対応し
ている。なお、ＣＰＵ３０は、以後、新たな路上機の通
信領域に進入するたびに記憶部３１からＩＤ番号「１１
ｂＴ２」を読み出して、その符号を変調部２４に与え
る。また、記憶部３１内のＩＤ番号「１１ｂＴ２」は、
移動体１２のエンジンの停止とともに消去される。

【００７１】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機の通信領域１５ａ〜１５ｆからの信号を受信する。移
動体１２は、現在、通信領域１５ｂにいるので、路上機
１１ｂが移動体１２に搭載された車載機の送信部２５か
らの信号を受信する。路上機１１ｂは、受信した信号を
復調し、ＩＤ番号「１１ｂＴ２」を伝送路１３ｂを介し
て中央処理装置１４の路上機識別部２０に送信する。路
上機識別部２０は、各路上機１１ａ〜１１ｆからの符号
を受信する。符号を受信したら、その符号を送信した路
上機を特定する。ここでは、路上機１１ｂが特定され
る。

【００７２】信号識別部１６は、受信された符号の内容
を検出する。ここでは、信号識別部１６によって、ＩＤ
番号「１１ｂＴ２」が検出される（ステップＳＴ４
１）。演算部１７は、図１２に示すように、記憶部１８
における路上機１１ｂに対応した領域にＩＤ番号「１１
ｂＴ２」を格納する。このとき、中央処理装置１４にお
ける現在時刻「ｔ２」も一緒に格納する（ステップＳＴ
４２）。そして、記憶部１８内に同一ＩＤ番号があるか
どうか確認する（ステップＳＴ４３）。この時点では、
記憶部１８内に、過去に格納されたＩＤ番号「１１ｂＴ
２」は存在しない。よって、ステップＳＴ４１に戻る。
ここまでの処理は、図１１におけるＳＱ２２のシーケン
スに対応している。

【００７３】移動体１２が他の路上機の通信領域、例え
ば路上機１１ｃの通信領域１５ｃに進入した場合には、
車載機のＣＰＵ３０は、記憶部３１からＩＤ番号「１１
ｂＴ２」を読み出して、その符号を変調部２４に与え
る。よって、ＩＤ番号「１１ｂＴ２」は、路上機１１ｃ
に受信された後、伝送路１３ｃを介して中央処理装置１
４に伝送される。

【００７４】中央処理装置１４において、路上機識別部
２０は、ＩＤ番号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機１１ｃが特定される。信号識別部１６は、受
信されたＩＤ番号の内容を検出する。信号識別部１６に
よって、ＩＤ番号「１１ｂＴ２」が検出される（ステッ
プＳＴ４１）。演算部１７は、図１２に示すように、記
憶部１８における路上機１１ｃに対応した領域にＩＤ番
号「１１ｂＴ２」を格納する。このとき、中央処理装置
１４における現在時刻「ｔ３」も一緒に格納する（ステ
ップＳＴ４２）。そして、記憶部１８内に同一ＩＤ番号
があるかどうか確認する（ステップＳＴ４３）。

【００７５】ある場合には、演算部１７は、そのうちの
最近に格納されたものを取り出す。この場合には、「１
１ｂ」の欄にＩＤ番号「１１ｂＴ２」が格納されている
ので、「１１ｂＴ２，ｔ２」が取り出される。演算部１
７は、取り出された情報中の時刻ｔ２と現在時刻ｔ３と
を用いて旅行時間［ｔ３−ｔ２］を算出する（ステップ
ＳＴ４４）。また、取り出された情報から、その移動体
１２が時刻Ｔ２に路上機１１ｂを通過したことを認識で
きる。よって、旅行区間［１１ｂ〜１１ｃ］が特定でき
る（ステップＳＴ４５）。以上の処理は、図１１におけ
るＳＱ２３のシーケンスに対応する。

【００７６】さらに、交通情報処理部１９は、その旅行
区間を通過した複数の移動体のそれぞれの旅行時間を統
計処理して、その旅行区間の確定的な旅行時間を決定す
る。交通情報処理部１９は、旅行区間［１１ｂ〜１１
ｃ］のみならず、全ての旅行区間について上記の処理を
行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行時間が
決定される。決定された各旅行時間は、交通情報処理部
１９から交通情報として出力される。交通情報は、例え
ば、各路上機１１ａ〜１１ｆに供給され、各路上機１１
ａ〜１１ｆから各移動体に供給される。あるいは、ラジ
オ用電波やテレビジョン用電波によって各移動体に提供
される。

【００７７】各路上機１１ａ〜１１ｆは、例えば図１１
に示すように、中央処理装置１４から交通情報（Ａ）を
受け取ると、交通情報（Ａ）を自機の通信領域１５ａ〜
１５ｆに送信する。各移動体の車載機は、第１の実施例
の場合と同様にして、交通情報を入手し乗員に提示す
る。

【００７８】なお、中央処理装置１４の記憶部１２にお
いて、各情報は、一定時間（例えば、２４時間）経過後
に消去される。あるいは、それぞれの欄が一杯になった
ら、新たに格納されるべき情報が最旧の情報に上書きさ
れる。また、図１１において、ＳＱ２４のシーケンス
は、移動体１２がさらに走行し、路上機１１ｄの通信領
域１５ｄに進入した場合のシーケンスを示している。

【００７９】また、交通情報処理部１９は、記憶部１２
内の各情報を用いて移動体の旅行経路を把握することも
できる。図１１に示す例では、ＩＤ番号「１１ｂＴ２」
を送出する移動体１２が旅行経路［１１ｂ〜１１ｃ〜１
１ｄ］を辿ったことがわかる。図１２に示す例では、Ｉ
Ｄ番号「１１ｂＴ５」を送出する移動体１２が旅行経路
［１１ａ〜１１ｂ〜１１ｃ］を辿ったことがわかる。交
通情報処理部１９は、例えば、所定時間中に所定の経路
を辿った移動体の数を集計し、集計値から渋滞経路を認
識できる。また、所定時間中に所定の経路を辿った移動
体の数の変化から、ある方向に至る経路の渋滞の発生予
測や解消予測を行なうことができる。それらの認識結果
や予測結果は、交通情報に含められて各移動体に供給さ
れる。

【００８０】実施例３．上記実施例では、各路上機１１
ａ〜１１ｆは、それぞれ識別符号を送出していた。しか
し、識別符号の送出なしで上記実施例の場合と同様の効
果を得ることもできる。この実施例によるシステムは、
ＩＤ番号として、移動体１２の車載機が発生する乱数を
利用する。この実施例によるシステムの構成は、図１に
示すシステム構成と同様である。ただし、中央処理装置
１４における信号識別部１６、演算部１７および交通情
報処理部１９の作用が第１の実施例の場合とは異なる。
また、車載機の構成は、ＣＰＵ３０の処理が異なるもの
の、図２に示す構成と同様である。なお、この実施例
は、請求項４，１５記載の発明に対応する。

【００８１】次に動作について図１０，図１３のフロー
チャートおよび図１４のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図１３は車載機の動作を示すフローチ
ャートである。中央処理装置１４の動作は、図１０のフ
ローチャートに示したものと同様である。

【００８２】移動体１２の車載機において、ＣＰＵ３０
は、最初にいずれかの路上機から信号受信したときに乱
数「Ｎ」を発生する。また、そのとき、時計３２から時
刻「Ｔ」を読み出す。そして、符号「Ｎ，Ｔ」を記憶部
３１に格納する（ステップＳＴ５１，ＳＴ５２）。ＣＰ
Ｕ３０は、この処理を移動体１２のエンジン始動時に行
なってもよい。以後、この符号「Ｎ，Ｔ」が移動体１２
のＩＤ番号として扱われる。

【００８３】ＣＰＵ３０は、記憶部３１からＩＤ番号
「Ｎ，Ｔ」を読み出して、その符号を変調部２４に与え
る（ステップＳＴ５３）。ここでは、ＩＤ番号「Ｎ，
Ｔ」は「Ｎ１」であるとする。変調部２４は、その情報
について変調処理を行い変調波を出力する。送信部２５
は、変調波を無線周波数の信号に変換し、無線周波数帯
の変調波をアンテナ３５を介して送信する。ここまでの
処理は、図１４におけるＳＱ３１のシーケンスに対応し
ている。なお、ＣＰＵ３０は、以後、新たな路上機の通
信領域に進入するたびに記憶部３１からＩＤ番号「Ｎ
１」を読み出して、その符号を変調部２４に与える。ま
た、記憶部３１内のＩＤ番号「Ｎ１」は、移動体１２の
エンジンの停止とともに消去される。

【００８４】図１に示すように、移動体１２は、現在、
通信領域１５ｂにいるので、路上機１１ｂが移動体１２
に搭載された車載機の送信部２５からの信号を受信す
る。路上機１１ｂは、受信した信号を復調し、ＩＤ番号
「Ｎ１」を伝送路１３ｂを介して中央処理装置１４の路
上機識別部２０に送信する。路上機識別部２０は、各路
上機１１ａ〜１１ｆからの符号を受信する。符号を受信
したら、その符号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機１１ｂが特定される。

【００８５】信号識別部１６は、受信された符号の内容
を検出する。ここでは、信号識別部１６によって、ＩＤ
番号「Ｎ１」が検出される（ステップＳＴ４１）。演算
部１７は、図１２に示すように、記憶部１８における路
上機１１ｂに対応した領域にＩＤ番号「Ｎ１」を格納す
る。このとき、中央処理装置１４における現在時刻「ｔ
２」も一緒に格納する（ステップＳＴ４２）。そして、
記憶部１８内に同一ＩＤ番号があるかどうか確認する
（ステップＳＴ４３）。この時点では、記憶部１８内
に、過去に格納されたＩＤ番号「Ｎ１」は存在しない。
よって、ステップＳＴ４１に戻る。ここまでの処理は、
図１４におけるＳＱ３２のシーケンスに対応している。

【００８６】移動体１２が路上機１１ｃの通信領域１５
ｃに進入した場合には、車載機のＣＰＵ３０は、記憶部
３１からＩＤ番号「Ｎ１」を読み出して、その符号を変
調部２４に与える。よって、ＩＤ番号「Ｎ１」は、路上
機１１ｃに受信された後、伝送路１３ｃを介して中央処
理装置１４に伝送される。

【００８７】中央処理装置１４において、路上機識別部
２０は、ＩＤ番号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機１１ｃが特定される。信号識別部１６は、受
信されたＩＤ番号の内容を検出する。信号識別部１６に
よって、ＩＤ番号「Ｎ１」が検出される（ステップＳＴ
４１）。演算部１７は、図１５に示すように、記憶部１
８における路上機１１ｃに対応した領域にＩＤ番号「Ｎ
１」を格納する。このとき、中央処理装置１４における
現在時刻「ｔ３」も一緒に格納する（ステップＳＴ４
２）。そして、記憶部１８内に同一ＩＤ番号があるかど
うか確認する（ステップＳＴ４３）。

【００８８】ある場合には、演算部１７は、そのうちの
最近に格納されたものを取り出す。この場合には、「１
１ｂ」の欄にＩＤ番号「Ｎ１」が格納されているので、
「Ｎ１，ｔ２」が取り出される。演算部１７は、取り出
された情報中の時刻ｔ２と現在時刻ｔ３とを用いて旅行
時間［ｔ３−ｔ２］を算出する（ステップＳＴ４４）。
また、取り出された情報から、その移動体１２が時刻Ｔ
２に路上機１１ｂを通過したことを認識できる。よっ
て、旅行区間［１１ｂ〜１１ｃ］が特定できる（ステッ
プＳＴ４５）。以上の処理は、図１５におけるＳＱ３３
のシーケンスに対応する。

【００８９】さらに、交通情報処理部１９は、その旅行
区間を通過した複数の移動体のそれぞれの旅行時間を統
計処理して、その旅行区間の確定的な旅行時間を決定す
る。交通情報処理部１９は、旅行区間［１１ｂ〜１１
ｃ］のみならず、全ての旅行区間について上記の処理を
行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行時間が
決定される。決定された各旅行時間は、交通情報処理部
１９から交通情報として出力される。

【００９０】交通情報は、例えば、各路上機１１ａ〜１
１ｆに供給され、各路上機１１ａ〜１１ｆから各移動体
に供給される。あるいは、ラジオ用電波やテレビジョン
用電波によって各移動体に提供される。各路上機１１ａ
〜１１ｆは、例えば図１４に示すように、中央処理装置
１４から交通情報（Ａ）を受け取ると、交通情報（Ａ）
を自機の通信領域１５ａ〜１５ｆに送信する。各移動体
の車載機は、第１の実施例の場合と同様にして、交通情
報を入手し乗員に提示する。

【００９１】なお、第２の実施例の場合と同様に、中央
処理装置１４の記憶部１２において、各情報は、一定時
間（例えば、２４時間）経過後に消去される。あるい
は、それぞれの欄が一杯になったら、新たに格納される
べき情報が最旧の情報に上書きされる。また、図１４に
おいて、ＳＱ３４のシーケンスは、移動体１２がさらに
走行し、路上機１１ｄの通信領域１５ｄに進入した場合
のシーケンスを示している。

【００９２】交通情報処理部１９は、第２の実施例の場
合と同様に、記憶部１２内の各情報を用いて移動体の旅
行経路を把握することもできる。図１４に示す例では、
ＩＤ番号「Ｎ１」を送出する移動体１２が旅行経路［１
１ｂ〜１１ｃ〜１１ｄ］を辿ったことがわかる。図１５
に示す例では、ＩＤ番号「Ｎ３」を送出する移動体１２
が旅行経路［１１ｃ〜１１ｄ〜１１ｆ］を辿ったことが
わかる。

【００９３】実施例４．第２および第３の実施例では、
移動体１２はＩＤ番号のみを送出していた。従って、中
央処理装置１４は、旅行区間を特定するために、移動体
１２が通過中の路上機すなわち移動体１２からＩＤ番号
を受信してそれを送信してきた路上機を特定する必要が
あった。また、第１の実施例では、移動体１２は路上機
識別番号を送出するものに、それは旅行区間の起点の路
上機のものであり、移動体１２が現在通過中の路上機の
ものではない。従って、やはり、中央処理装置１４は、
旅行区間を特定するために、移動体１２が通過中の路上
機を特定する必要があった。

【００９４】この実施例によるシステムは、中央処理装
置において移動体１２が現在通過中の路上機を特定する
必要をなくし、移動体１２からの信号から直接に旅行区
間を特定できるものである。図１６は第４の実施例によ
る交通情報システムの構成を示すシステム構成図であ
る。中央処理装置１４Ｂにおいて、４０は各路上機１１
ａ〜１１ｆからの信号を受信してそれを信号識別部１６
に供給する受信部（受信手段）である。その他の構成要
素は、図１に示す各要素と同じものである。車載機の構
成は、ＣＰＵ３０の処理が異なるものの、図２に示す構
成と同様である。なお、この実施例は、請求項５，１６
記載の発明に対応する。

【００９５】次に動作について図１７，図１８のフロー
チャートおよび図１９のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図１７は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図１８は中央処理装置１４Ｂの動作を示
すフローチャートである。

【００９６】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。移動体１２の車載機
は、移動体１２が各路上機１１ａ〜１１ｆの通信領域１
５ａ〜１５ｆに進入すると、その通信領域を担当する路
上機からの識別符号を受信する（ステップＳＴ６１）。
例えば、移動体１２が路上機１１ａの通信領域１５ａに
進入すると、車載機の受信部２１は、路上機１１ａから
の識別符号を受信する。

【００９７】信号処理部２３において、ＣＰＵ３０は、
入力インタフェース２６を介して識別信号を入手し、そ
の識別信号がどの路上機からの信号であるか検出する
（ステップＳＴ６２）。ここでは、路上機１１ａからの
信号であることが検出される。ＣＰＵ３０は、時計３２
から現在時刻を入力し、識別符号［１１ａ」とともに現
在時刻（「ｔ１」とする。）を記憶部３１に格納する
（ステップＳＴ６３）。そして、ＣＰＵ３０は、記憶部
３１を検索して、識別符号「１１ａ」の受信以前に受信
された他の識別符号があるかどうか確認する（ステップ
ＳＴ６４）。ない場合には、ステップＳＴ６１に戻る。
以上の処理は、図１９におけるＳＱ４１のシーケンスに
対応する。なお、各路上機１１ａ〜１１ｆは、中央処理
装置１４から交通情報（Ａ）を受信している場合には、
識別符号とともにそれを送信する。

【００９８】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載通信機の受信部２１は、路上機１
１ｂから識別符号による変調波を受信する（ステップＳ
Ｔ６１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部２３に供給する。ＣＰ
Ｕ３０は、入力インタフェース２６を介して識別信号を
入手し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか
検出する（ステップＳＴ６２）。ここでは、路上機１１
ａからの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ３０
は、時計３２から現在時刻を入力し、識別符号［１１
ｂ」とともに現在時刻（「ｔ２」とする。）を記憶部３
１に格納する（ステップＳＴ６３）。

【００９９】ＣＰＵ３０は、記憶部３１を検索して、識
別符号「１１ｂ」の受信以前に受信された他の識別符号
があるかどうか確認する（ステップＳＴ６４）。この時
点では、記憶部３１には、識別符号「１１ａ」が記憶さ
れている。そのような識別符号が記憶されている場合に
は、ＣＰＵ３０は、他の識別符号、すなわち前回受信の
識別符号［１１ａ」とその受信時刻「ｔ１」とを記憶部
３１から読み出す（ステップＳＴ６５）。そして、今受
信した識別符号「１１ｂ」と現在時刻「ｔ２」とを付加
した符号「１１ａｔ１，１１ｂｔ２」を送出する制御を
行なう。（ステップＳＴ６６）。送信が完了したら、Ｃ
ＰＵ３０は、記憶部３１内の以前に受信した識別符号
「１１ａ」および受信時刻「ｔ１」を消去する。車載機
は、以上の処理を繰り返す。よって、移動体１２が新た
な路上機の通信領域に進入するたびに、ステップＳＴ６
５，ＳＴ６６の処理が実行される。ここで、送出される
符号（例えば、「１１ａｔ１，１１ｂｔ２」）は、移動
体１２が次の路上機を通過する際に違ったものとなるの
で、一時的なＩＤ番号といえる。

【０１００】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機の通信領域１５ａ〜１５ｆからの信号を受信する。移
動体１２は、現在、通信領域１５ｂにいるので、路上機
１１ｂが移動体１２に搭載された車載機の送信部２５か
らの信号を受信する。路上機１１ｂは、受信した信号を
復調し、符号「１１ａｔ１，１１ｂｔ２」を伝送路１３
ｂを介して中央処理装置１４の受信部４０に送信する。
受信部４０は、各路上機１１ａ〜１１ｆからの符号を検
出したら、その符号を信号識別部１７に渡す（ステップ
ＳＴ７１）。信号識別部１７は、その符号を路上機識別
符号（１１ａ，１１ｂ）と時刻（ｔ１，ｔ１）とに分離
する（ステップＳＴ７２）。そして、それらの情報を演
算部１７に渡す。

【０１０１】演算部１７は、渡された情報から、移動体
１２の旅行区間［１１ａ〜１１ｂ］を特定するととも
に、旅行時間［ｔ２−ｔ１］を算出する（ステップＳＴ
７３）。以上の処理は、図１９におけるＳＱ４２のシー
ケンスに対応する。

【０１０２】さらに、中央処理装置１４の交通情報処理
部１９は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれ
ぞれの旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的
な旅行時間を決定する。交通情報処理部１９は、旅行区
間［１１ａ〜１１ｂ］のみならず、全ての旅行区間につ
いて上記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間に
ついて旅行時間が決定される。決定された各旅行時間
は、交通情報処理部１９から交通情報として出力され
る。交通情報は、上記各実施例の場合と同様にして各移
動体に供給される。

【０１０３】なお、図１９において、ＳＱ４３のシーケ
ンスは、移動体１２がさらに走行し、路上機１１ｃの通
信領域１５ｃに進入した場合のシーケンスを示してい
る。

【０１０４】実施例５．上記各実施例では、移動体１２
が路上機１１ａ〜１１ｂに送出する信号に時刻に関する
情報が含まれていた。しかし、移動体１２が時刻に関す
る演算を行なって、路上機１１ａ〜１１ｂには時刻に関
する情報を送らないようにしてもよい。この実施例は、
そのような考え方にもとづくものである。

【０１０５】図２０はこの実施例によるシステムの構成
を示すシステム構成図である。図１に示すシステムと比
較すると、中央処理装置１４Ｃにおいて、演算部１７が
存在しないことがわかる。また、車載機の構成は、図２
１に示されるように、信号処理部２３Ｃに、時計３２に
代えてタイマ５０が設けられた構成になっている。な
お、この実施例は、請求項６，１７記載の発明に対応す
る。

【０１０６】次に動作について図２２，図２３のフロー
チャートおよび図２４のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図２２は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図２３は中央処理装置１４の動作を示す
フローチャートである。

【０１０７】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。なお、各路上機１１
ａ〜１１ｆは、中央処理装置１４から交通情報（Ａ）を
受信している場合には、識別符号とともにそれを送信す
る。

【０１０８】移動体１２の車載機は、移動体１２が各路
上機１１ａ〜１１ｆの通信領域１５ａ〜１５ｆに進入す
ると、その通信領域を担当する路上機からの識別符号を
受信する（ステップＳＴ８１）。例えば、移動体１２が
路上機１１ａの通信領域１５ａに進入すると、車載機の
受信部２１は、路上機１１ａからの識別符号を受信す
る。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、復調の
結果得られた識別符号を信号処理部２３Ｃに供給する。

【０１０９】信号処理部２３Ｃにおいて、ＣＰＵ３０
は、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する（ステップＳＴ８２）。ここでは、路上機１１ａか
らの信号であることが検出される。ＣＰＵ３０は、その
識別符号「１１ａ」を記憶部３１に格納する（ステップ
ＳＴ８３）。そして、ＣＰＵ３０は、記憶部３１を検索
して、識別符号「１１ａ」の受信以前に受信された他の
識別符号があるかどうか確認する（ステップＳＴ８
４）。他の識別符号がない場合には、タイマ５０を起動
した後（ステップＳＴ８５）、ステップＳＴ８１に戻
る。以上の処理は、図２４におけるＳＱ５１のシーケン
スに対応する。

【０１１０】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載通信機の受信部２１は、路上機１
１ｂから識別符号による変調波を受信する（ステップＳ
Ｔ８１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部２３Ｃに供給する。Ｃ
ＰＵ３０は、その識別信号がどの路上機からの信号であ
るか検出する（ステップＳＴ８２）。ここでは、路上機
１１ａからの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ
３０は、その識別符号「１１ｂ」を記憶部３１に格納し
（ステップＳＴ８３）、記憶部３１を検索して、識別符
号「１１ｂ」の受信以前に受信された他の識別符号があ
るかどうか確認する（ステップＳＴ８４）。

【０１１１】この時点では、記憶部３１には、識別符号
「１１ａ」が記憶されている。そのような識別符号が記
憶されている場合には、ＣＰＵ３０は、既に記憶されて
いる識別符号、すなわち識別符号「１１ａ」を読み出す
（ステップＳＴ８５）。また、タイマ５０の現在の計時
値を読み出す（ステップＳＴ８６）。この計時値は、旅
行区間［１１ａ〜１１ｂ］の旅行時間に対応している。
この計時値をＴ２とする。そして、ＣＰＵ３０は、符号
［１１ａＴ２］を送信する制御を行なう（ステップＳＴ
８７）。変調部２４は符号［１１ａＴ２］を変調し、送
信部２５は変調波をアンテナ３５を介して路上機１１ｂ
に送信する。

【０１１２】なお、ＣＰＵ３０は、次の処理のために、
タイマ５０のタイマ値をクリアするとともにタイマ５０
を再起動し、記憶部３１内の識別符号「１１ａ」を消去
しておく。車載機は、以上の処理を繰り返す。よって、
移動体１２が新たな路上機の通信領域に進入するたび
に、ステップＳＴ８６〜ＳＴ８８の処理が実行される。
ここで、送出される符号（例えば、「１１ａＴ２」）
は、移動体１２が次の路上機を通過する際に違ったもの
となるので、一時的なＩＤ番号といえる。

【０１１３】各路上機１１ａ〜１１ｆは、それぞれ、自
機の通信領域１５ａ〜１５ｆからの信号を受信する。移
動体１２は、現在、通信領域１５ｂにいるので、路上機
１１ｂが移動体１２に搭載された車載機の送信部２５か
らの信号を受信する。路上機１１ｂは、受信した信号を
復調し、符号「１１ａＴ２」を伝送路１３ｂを介して中
央処理装置１４Ｃの路上機識別部２０に送信する。路上
機識別部２０は、各路上機１１ａ〜１１ｆからの符号を
受信する（ステップＳＴ９１）。符号を受信したら、ど
の伝送路からその信号を受信したか確認することによ
り、その符号を送信した路上機を特定する（ステップＳ
Ｔ９２）。ここでは、路上機１１ｂが特定される。

【０１１４】信号識別部１６は、受信された符号の内容
を識別する。ここでは、信号識別部１６によって、符号
［１１ａＴ２］が認識される（ステップＳＴ９３）。よ
って、路上機識別部２０と信号識別部１６とによって、
符号［１１ａＴ２］が路上機１１ｂから送信されたこと
が認識される。すなわち、路上機１１ａによって検出さ
れた移動体１２が、現在、路上機１１ｂによって検出さ
れ、旅行時間がＴ２であったことが認識される。それら
の認識結果は、記憶部１８に格納される。以上の処理
は、図２４におけるＳＱ５２のシーケンスに対応する。

【０１１５】中央処理装置１４Ｃの交通情報処理部１９
は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれぞれの
旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的な旅行
時間を決定する。交通情報処理部１９は、旅行区間［１
１ａ〜１１ｂ］のみならず、全ての旅行区間について上
記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について
旅行時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通
情報処理部１９から交通情報として出力される。なお、
図２４において、ＳＱ５３のシーケンスは、移動体１２
がさらに走行し、路上機１１ｃの通信領域１５ｃに進入
した場合のシーケンスを示している。

【０１１６】以上のように、この実施例によれば、中央
処理装置１４Ｃにおける旅行時間の演算処理が不要にな
る。

【０１１７】実施例６．上記実施例では、移動体１２は
路上機識別番号を送出するものに、それは旅行区間の起
点の路上機のものであり、移動体１２が現在通過中の路
上機のものではない。従って、中央処理装置１４Ｃは、
旅行区間を特定するために、移動体１２が通過中の路上
機を特定する必要があった。

【０１１８】この実施例によるシステムは、中央処理装
置において移動体１２が現在通過中の路上機を特定する
必要をなくし、移動体１２からの信号から直接に旅行区
間を特定できるものである。図２５は第６の実施例によ
る交通情報システムの構成を示す構成図である。中央処
理装置１４Ｄにおいて、４０は各路上機１１ａ〜１１ｆ
からの信号を受信してそれを信号識別部１６に供給する
受信部である。その他の構成要素は、図２０に示す各要
素と同じものである。車載機の構成は、ＣＰＵ３０の処
理が異なるものの、図２１に示す構成と同様である。な
お、この実施例は、請求項７，１８記載の発明に対応す
る。

【０１１９】次に動作について図２６，図２７のフロー
チャートおよび図２８のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図２６は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図２７は中央処理装置１４Ｄの動作を示
すフローチャートである。移動体１２の車載機は、第５
の実施例の場合と同様に、ステップＳＴ８１〜ＳＴ８７
の処理を実行する。そして、ここでは、車載機のＣＰＵ
３０は、タイマ５０の計時値Ｔ２を送出する際に、既に
記憶部３１に記憶されている識別符号［１１ａ］ととも
に、今受信した識別符号［１１ｂ］を併せて送信する制
御を行なう（ステップＳＴ１００）。従って、変調部２
４は符号［１１ａ１１ｂＴ２］を変調し、送信部２５は
変調波をアンテナ３５を介して路上機１１ｂに送信す
る。以上の処理は、図２８におけるＳＱ６１のシーケン
スに対応する。ここで、送出される符号（例えば、「１
１ａ１１ｂＴ２」）は、移動体１２が次の路上機を通過
する際に違ったものとなるので、一時的なＩＤ番号とい
える。

【０１２０】路上機１１ｂは、受信した信号を復調し、
符号「１１ａ１１ｂＴ２」を伝送路１３ｂを介して中央
処理装置１４Ｄの受信部４０に送信する。受信部４０
は、受信した信号を復調し、符号「１１ａ１１ｂＴ２」
を信号識別部１６に供給する（ステップＳＴ１０１）。

【０１２１】信号識別部１６によって、符号［１１ａ１
１ｂＴ２］が認識される（ステップＳＴ１０２）。すな
わち、路上機１１ａによって検出された移動体１２が、
現在、路上機１１ｂによって検出され、旅行区間が［１
１ａ〜１１ｂ］であったことが認識される。また、旅行
時間がＴ２であったことが認識される（ステップＳＴ１
０３）。それらの認識結果は、記憶部１８に格納され
る。以上の処理は、図２８におけるＳＱ６２のシーケン
スに対応する。

【０１２２】中央処理装置１４Ｄの交通情報処理部１９
は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれぞれの
旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的な旅行
時間を決定する。交通情報処理部１９は、旅行区間［１
１ａ〜１１ｂ］のみならず、全ての旅行区間について上
記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について
旅行時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通
情報処理部１９から交通情報として出力される。なお、
図２８において、ＳＱ６３のシーケンスは、移動体１２
がさらに走行し、路上機１１ｃの通信領域１５ｃに進入
した場合のシーケンスを示している。

【０１２３】以上のように、この実施例によれば、中央
処理装置１４Ｄにおける旅行時間の演算処理が不要にな
るとともに、路上機識別処理が不要になる。

【０１２４】実施例７．第２の実施例および第３の実施
例では、移動体１２は、時刻を含んだＩＤ番号を設定し
ていた。その場合、各移動体の車載機における時計３２
の時刻が一致していないと、複数の移動体がある路上機
を異なる時点に通過したにもかかわらず、それらが同一
のＩＤ番号を有するという事態が生じ得る。交通量が多
く、短時間のうちに多くの移動体が１つの路上機を通過
する場合に、この事態は発生しやすいと予想される。そ
のような事態を避けるために、各移動体の車載機におけ
る時計３２の時刻は一致していることが望ましい。

【０１２５】そのために、例えば図２９に示すように、
中央処理装置１４の交通情報処理部１９は、交通情報
（Ａ）とともに、中央処理装置１４が認識している時刻
Ｔａを各路上機１１ａ〜１１ｆに供給する。その時刻Ｔ
ａは、路上機識別符号および交通情報（Ａ）とともに各
通信領域１５ａ〜１５ｆに送信される。時刻Ｔａを受信
した車載機のＣＰＵ３０は、その時刻Ｔａで時計３２の
時刻を校正する。あるいは、ＣＰＵ３０は、ＩＤ番号中
の時刻として時計３２の時刻（図２９におけるＴ２）で
はなく、時刻Ｔａを用いる。

【０１２６】以上のようにして、システム中の全移動体
における時刻を共通化できる。よって、複数の移動体が
同一のＩＤ番号を有する可能性が大幅に低減される。な
お、この実施例は、請求項９記載の発明に対応する。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、交通情報システムが、自機を特定するＩＤ情報を
生成するＩＤ情報生成手段、およびそのＩＤ情報をこの
車載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する
路上機に送信する送信手段を有する車載機と、ＩＤ情報
を送出した車載機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時
間とを、受信したＩＤ情報から特定する特定手段を有す
る中央処理装置とを備えた構成となっているので、各移
動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、各移動体の
旅行区間を特定できるとともに実旅行時間を測定できる
ものが得られる効果がある。

【０１２８】請求項２記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、その
直前に通過した路上機の識別符号とその受信時刻とを含
む情報をＩＤ情報として送出する構成となっているの
で、各移動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中
央処理装置が移動体の旅行区間を示す情報とその区間の
起点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることがで
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。

【０１２９】請求項３記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が移動体の走行開始後初めて受信した
路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含む
ＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過するたびにそ
のＩＤ情報が送出される構成になっているので、各移動
体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中央処理装置
が各路上機を特定することによって旅行区間を特定で
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。

【０１３０】請求項４記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が乱数を発生しその乱数と乱数発生時
刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのＩＤ情報が送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中
央処理装置が各路上機を特定することによって旅行区間
を特定でき、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確
に特定できるものが得られる効果がある。

【０１３１】請求項５記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、一の
路上機の識別符号、および直前に通過した路上機の識別
符号とその通過時刻とを含む情報がＩＤ情報として送出
される構成になっているので、各移動体に固有のＩＤ番
号を割り当てなくても、中央処理装置が移動体の旅行区
間を示す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻
を示す情報およびその区間の終点を移動体が通過した時
刻を示す情報を得ることができ、各移動体の旅行区間お
よび旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果が
ある。

【０１３２】請求項６記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、直前
に通過した路上機の識別符号ならびにその路上機と一の
路上機との間を通過するのに要したタイマ計時時間を含
む情報がＩＤ情報として送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中
央処理装置が移動体の旅行時間を示す情報およびその区
間の起点を示す情報を得ることができ、各移動体の旅行
区間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる
効果がある。

【０１３３】請求項７記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、一の
路上機から受信した識別符号およびに通過した路上機か
ら受信した識別符号ならびにその路上機と一の路上機と
の間を通過するのに要したタイマ計時時間を含む情報が
ＩＤ情報として送出される構成になっているので、各移
動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中央処理装
置が移動体の旅行時間を示す情報、その区間の起点を示
す情報およびその区間の終点を示す情報を得ることがで
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。

【０１３４】請求項８記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、中央処理装置が、さらに、特定手段が特定し
た旅行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手段
を有する構成になっているので、各旅行区間の実旅行時
間が各移動体に提供されるものが得られる効果がある。

【０１３５】請求項９記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が路上機を介して中央処理装置からの
時刻情報を受け取った場合に、その時刻情報を用いてＩ
Ｄ情報を生成する構成になっているので、システム中の
全移動体における時刻を共通化でき、複数の移動体が同
一のＩＤ番号を有する可能性が大幅に低減されるものが
得られる効果がある。

【０１３６】請求項１０記載の発明によれば、交通情報
システムにおける中央処理装置が、ＩＤ情報を生成して
それを送出した車載機を搭載した移動体の旅行区間と旅
行時間とを受信したＩＤ情報から特定する特定手段とを
有する構成になっているので、各移動体に固有のＩＤ番
号が割り当てられていない場合であっても、各移動体の
旅行区間を特定できるとともに実旅行時間を測定できる
ものが得られる効果がある。

【０１３７】請求項１１記載の発明によれば、交通情報
システムにおける中央処理装置が、特定手段が特定した
旅行区間および旅行時間を交通情報をに含める処理手段
を有する構成になっているので、各旅行区間の実旅行時
間が各移動体に提供されるものが得られる効果がある。

【０１３８】請求項１２記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、自機を特定するＩＤ情報を
生成するＩＤ情報生成手段と、そのＩＤ情報をそこを通
過中の路上機に送信する送信手段とを有する構成になっ
ているので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられ
ていない場合であっても、各移動体の旅行区間が特定さ
れて実旅行時間が測定され、各旅行区間の実旅行時間が
各移動体に提供されるものが得られる効果がある。

【０１３９】請求項１３記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、その直前に通過した路上機の識別符号とそ
の受信時刻とを含む情報をＩＤ情報として送出する構成
になっているので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当
てられていない場合であっても、中央処理装置に移動体
の旅行区間を示す情報とその区間の起点を移動体が通過
した時刻を示す情報を提供でき、中央処理装置が各移動
体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるものが
得られる効果がある。

【０１４０】請求項１４記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体の走行開始後初めて
受信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時
刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのＩＤ情報を送出する構成になっているので、
各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられていない場合
であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区間および
旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果があ
る。

【０１４１】請求項１５記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、乱数を発生しその乱数と乱
数発生時刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を
通過するたびにそのＩＤ情報を送出する構成になってい
るので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられてい
ない場合であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区
間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効
果がある。

【０１４２】請求項１６記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、一の路上機の識別符号とその通過時刻およ
び直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻とを
含む情報をＩＤ情報として送出する構成になっているの
で、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられていない
場合であっても、中央処理装置に移動体の旅行区間を示
す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻を示す
情報およびその区間の終点を移動体が通過した時刻を示
す情報を提供でき、中央処理装置が各移動体の旅行区間
および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果
がある。

【０１４３】請求項１７記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
その路上機と一の路上機との間を通過するのに要したタ
イマ計時時間を含む情報をＩＤ情報として送出する構成
になっているので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当
てられていない場合であっても、中央処理装置に移動体
の旅行区間を示す情報、その区間の起点を移動体が通過
した時刻を示す情報およびその区間の終点を移動体が通
過した時刻を示す情報を提供でき、中央処理装置が各移
動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるもの
が得られる効果がある。

【０１４４】そして、請求項１８記載よれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、一の路上機から受信した識別符号および直
前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
路上機と一の路上機との間を通過するのに要したタイマ
計時時間を含む情報をＩＤ情報として送出する構成にな
っているので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てら
れていない場合であっても、中央処理装置に移動体の旅
行時間を示す情報、その区間の起点を示す情報およびそ
の区間の終点を示す情報をでき、中央処理装置が各移動
体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるものが
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による交通情報システムの
構成を示すシステム構成図である。

【図２】車載機の構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施例における車載機の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】第１の実施例における中央処理装置の動作を示
すフローチャートである。

【図５】この発明の第１の実施例による交通情報システ
ムの処理手順を示すシーケンス図である。

【図６】旅行時間の表示例を示す説明図である。

【図７】旅行時間の他の表示例を示す説明図である。

【図８】旅行時間の表示およびキーボードの一例を示す
説明図である。

【図９】第２の実施例における車載機の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】第２の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】この発明の第２の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。

【図１２】中央処理装置における記憶部のデータ構造の
一例を示す説明図である。

【図１３】第３の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】この発明の第３の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。

【図１５】中央処理装置における記憶部のデータ構造の
一例を示す説明図である。

【図１６】この発明の他の実施例による交通情報システ
ムの構成を示すシステム構成図である。

【図１７】第４の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１８】第４の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１９】この発明の第４の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。

【図２０】この発明のさらに他の実施例による交通情報
システムの構成を示すシステム構成図である。

【図２１】車載機の他の構成を示すブロック図である。

【図２２】第５の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図２３】第５の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２４】この発明の第５の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。

【図２５】この発明のさらに他の実施例による交通情報
システムの構成を示すシステム構成図である。

【図２６】第６の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図２７】第６の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２８】この発明の第６の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である

【図２９】この発明の第７の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である

【図３０】従来の交通情報システムの構成を示すシステ
ム構成図である。

【図３１】従来の他の交通情報システムの構成を示すシ
ステム構成図である。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｆ 路上機 １４，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ 中央処理装置 １６ 信号識別部（特定手段） １７ 演算部（特定手段） １８ 記憶部（記憶手段） １９ 交通情報処理部（処理手段） ２０ 路上機識別部（受信手段，路上機検出手段） ２４ 変調部（送信手段） ２５ 送信部（送信手段） ３０ ＣＰＵ（ＩＤ情報生成手段） ３１ 記憶部 ３２ 時計 ４０ 受信部（受信手段） ５０ タイマ ６０ 車載機

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載機の受信部２１は、路上機１１ｂ
から識別符号による変調波を受信する（ステップＳＴ１
１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、復調
された識別信号を信号処理部２３に供給する。ＣＰＵ３
０は、入力インタフェース２６を介して識別信号を入手
し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する（ステップＳＴ１２）。ここでは、路上機１１ｂか
らの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ３０は、
時計３２から現在時刻を入力し、識別符号［１１ｂ」と
ともに現在時刻（「Ｔ２」とする。）を記憶部３１に格
納する（ステップＳＴ１３）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】実施例４．第２および第３の実施例では、
移動体１２はＩＤ番号のみを送出していた。従って、中
央処理装置１４は、旅行区間を特定するために、移動体
１２が通過中の路上機すなわち移動体１２からＩＤ番号
を受信してそれを送信してきた路上機を特定する必要が
あった。また、第１の実施例では、移動体１２は路上機
識別番号を送出するが、それは旅行区間の起点の路上機
のものであり、移動体１２が現在通過中の路上機のもの
ではない。従って、やはり、中央処理装置１４は、旅行
区間を特定するために、移動体１２が通過中の路上機を
特定する必要があった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９８】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載通信機の受信部２１は、路上機１
１ｂから識別符号による変調波を受信する（ステップＳ
Ｔ６１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部２３に供給する。ＣＰ
Ｕ３０は、入力インタフェース２６を介して識別信号を
入手し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか
検出する（ステップＳＴ６２）。ここでは、路上機１１
ｂからの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ３０
は、時計３２から現在時刻を入力し、識別符号［１１
ｂ」とともに現在時刻（「ｔ２」とする。）を記憶部３
１に格納する（ステップＳＴ６３）。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１０】移動体１２が路上機１１ｂの通信領域１５
ｂに進入すると、車載通信機の受信部２１は、路上機１
１ｂから識別符号による変調波を受信する（ステップＳ
Ｔ８１）。信号復調部２２は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部２３Ｃに供給する。Ｃ
ＰＵ３０は、その識別信号がどの路上機からの信号であ
るか検出する（ステップＳＴ８２）。ここでは、路上機
１１ｂからの識別符号「１１ｂ」が検出される。ＣＰＵ
３０は、その識別符号「１１ｂ」を記憶部３１に格納し
（ステップＳＴ８３）、記憶部３１を検索して、識別符
号「１１ｂ」の受信以前に受信された他の識別符号があ
るかどうか確認する（ステップＳＴ８４）。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１７】実施例６．上記実施例では、移動体１２は
路上機識別番号を送出するが、それは旅行区間の起点の
路上機のものであり、移動体１２が現在通過中の路上機
のものではない。従って、中央処理装置１４Ｃは、旅行
区間を特定するために、移動体１２が通過中の路上機を
特定する必要があった。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２９】請求項３記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が移動体の走行開始後初めて受信した
路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含む
ＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過するたびにそ
のＩＤ情報が送出される構成になっているので、各移動
体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中央処理装置
が各路上機を特定することによって旅行区間を特定で
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。また、ＩＤ情報設定
後、一定期間（エンジン停止まで）は同一ＩＤ情報を使
用するため、移動体の移動経路を知ることができる効果
がある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１３０】請求項４記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が乱数を発生しその乱数と乱数発生時
刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのＩＤ情報が送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のＩＤ番号を割り当てなくても、中
央処理装置が各路上機を特定することによって旅行区間
を特定でき、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確
に特定できるものが得られる効果がある。また、ＩＤ情
報設定後、一定期間（エンジン停止まで）は同一ＩＤ情
報を使用するため、移動体の移動経路を知ることができ
る効果がある。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４０】請求項１４記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体の走行開始後初めて
受信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時
刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのＩＤ情報を送出する構成になっているので、
各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられていない場合
であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区間および
旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果があ
る。また、ＩＤ情報設定後、一定期間（エンジン停止ま
で）は同一ＩＤ情報を使用するため、移動体の移動経路
を知ることができる効果がある。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４１】請求項１５記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、乱数を発生しその乱数と乱
数発生時刻を含むＩＤ情報を生成し、移動体が路上機を
通過するたびにそのＩＤ情報を送出する構成になってい
るので、各移動体に固有のＩＤ番号が割り当てられてい
ない場合であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区
間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効
果がある。また、ＩＤ情報設定後、一定期間（エンジン
停止まで）は同一ＩＤ情報を使用するため、移動体の移
動経路を知ることができる効果がある。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路上に設置され、交通情報を送出すると
   ともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する複
   数の路上機と、前記移動体に搭載され前記路上機からの
   信号を受信して交通情報を乗員に提示する車載機と、前
   記路上機に交通情報を供給する中央処理装置とを含むシ
   ステムであって、前記車載機は、自機を特定するＩＤ情
   報を生成するＩＤ情報生成手段と、そのＩＤ情報をこの
   車載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する
   前記路上機に送信する送信手段とを有し、前記中央処理
   装置は、前記車載機からのＩＤ情報を前記路上機を介し
   て受信する受信手段と、そのＩＤ情報を送出した前記車
   載機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時間とを、受信
   したＩＤ情報から特定する特定手段とを有する交通情報
   システム。
2. 【請求項２】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
   載機は、時刻を計時する時計と、各路上機から受信した
   識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段とを有し、
   車載機のＩＤ情報生成手段は、一の路上機を通過したと
   きに、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信
   時刻とを前記記憶手段から取り出してそれらを含む情報
   を一時的なＩＤ情報として生成し、中央処理装置はＩＤ
   情報を伝えた路上機がどの路上機であるかを識別する路
   上機検出手段を有し、中央処理装置の特定手段は、前記
   路上機検出手段の検出結果、前記路上機から受信した前
   記ＩＤ情報およびそのＩＤ情報を受信した時刻から旅行
   区間と旅行時間とを特定する請求項１記載の交通情報シ
   ステム。
3. 【請求項３】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
   載機は時刻を計時する時計を有し、車載機のＩＤ情報生
   成手段は、移動体の走行開始後初めて受信した前記路上
   機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むＩＤ
   情報を生成し、中央処理装置は、ＩＤ情報を伝えた路上
   機がどの路上機であるかを識別する路上機検出手段と、
   前記路上機から受信したＩＤ情報および受信時刻をその
   ＩＤ情報を伝えた路上機に対応させて記憶する記憶手段
   とを有し、中央処理装置の特定手段は、前記記憶手段に
   重複して記憶されているＩＤ情報、それらのＩＤ情報に
   対応した路上機を示す情報およびそれらのＩＤ情報を受
   信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定する請求項
   １記載の交通情報システム。
4. 【請求項４】 車載機は時刻を計時する時計を有し、車
   載機のＩＤ情報生成手段は、乱数を発生しその乱数と乱
   数発生時刻を含むＩＤ情報を生成し、中央処理装置は、
   ＩＤ情報を伝えた路上機がどの路上機であるかを識別す
   る路上機検出手段と、前記路上機から受信したＩＤ情報
   および受信時刻をそのＩＤ情報を伝えた路上機に対応さ
   せて記憶する記憶手段とを有し、中央処理装置の特定手
   段は、前記記憶手段に重複して記憶されているＩＤ情
   報、それらのＩＤ情報に対応した路上機を示す情報およ
   びそれらのＩＤ情報を受信した時刻から旅行区間と旅行
   時間とを特定する請求項１記載の交通情報システム。
5. 【請求項５】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
   載機は時刻を計時する時計と、各路上機から受信した識
   別符号および受信時刻を記憶する記憶手段とを有し、車
   載機のＩＤ情報生成手段は、一の路上機を通過したとき
   に、前記記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号
   とその通過時刻を取り出し、前記一の路上機の識別符号
   とその通過時刻および直前に通過した路上機の識別符号
   とその通過時刻とを含む情報を一時的なＩＤ情報として
   生成し、中央処理装置の特定手段は、前記一の路上機か
   ら受信した前記各ＩＤ情報から旅行区間と旅行時間とを
   特定する請求項１記載の交通情報システム。
6. 【請求項６】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
   載機は、時間計測を行なうタイマと、各路上機から受信
   した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、車載機のＩ
   Ｄ情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
   記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
   すとともに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
   その路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要し
   たタイマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として
   生成し、中央処理装置はＩＤ情報を伝えた路上機がどの
   路上機であるかを識別する路上機検出手段を有し、中央
   処理装置の特定手段は、前記路上機検出手段の検出結
   果、前記路上機から受信した前記ＩＤ情報から旅行区間
   と旅行時間とを特定する請求項１記載の交通情報システ
   ム。
7. 【請求項７】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
   載機は、時間計測を行なうタイマと、各路上機から受信
   した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、車載機のＩ
   Ｄ情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
   記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
   すとともに、一の路上機から受信した識別符号および直
   前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
   路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要したタ
   イマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として生成
   し、中央処理装置の特定手段は、前記一の路上機から受
   信した前記ＩＤ情報から旅行区間と旅行時間とを特定す
   る請求項１記載の交通情報システム。
8. 【請求項８】 中央処理装置は、特定手段が特定した各
   旅行区間およびその旅行区間における旅行時間を交通情
   報に含める処理手段を有する請求項１ないし請求項７記
   載の交通情報システム。
9. 【請求項９】 中央処理装置は、時刻情報を交通情報に
   加えて送出する処理手段を有し、車載機のＩＤ情報生成
   手段は、路上機を介して前記時刻情報を受け取った場合
   に、その時刻情報を用いてＩＤ情報を生成する請求項３
   または請求項４記載の交通情報システム。
10. 【請求項１０】 路上に設置され、交通情報を送出する
    とともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する
    複数の路上機と、前記移動体に搭載され前記路上機から
    の信号を受信して交通情報を乗員に提示するとともに、
    ＩＤ情報を生成しそのＩＤ情報を前記路上機に送信する
    車載機と、前記路上機に交通情報を供給する中央処理装
    置とを含む交通情報システムにおける中央処理装置であ
    って、前記車載機からのＩＤ情報を前記路上機を介して
    受信する受信手段と、そのＩＤ情報を送出した前記車載
    機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時間とを受信した
    ＩＤ情報から特定する特定手段とを有する交通情報シス
    テムにおける中央処理装置。
11. 【請求項１１】 特定手段が特定した各旅行区間および
    その旅行区間における旅行時間を交通情報に含める処理
    手段を有する請求項１０記載の交通情報システムにおけ
    る中央処理装置。
12. 【請求項１２】 路上に設置され、交通情報を送出する
    とともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する
    複数の路上機と、前記各移動体のからのＩＤ情報にもと
    づいて移動体の旅行区間と旅行時間とを特定するととも
    に、前記路上機に前記旅行区間と旅行時間とを含む交通
    情報を供給する中央処理装置とを備えた交通情報システ
    ムにおける前記各移動体に搭載される車載機であって、
    自機を特定するＩＤ情報を生成するＩＤ情報生成手段
    と、そのＩＤ情報をそこを通過中の前記路上機に送信す
    る送信手段とを有する交通情報システムにおける車載
    機。
13. 【請求項１３】 時刻を計時する時計と、各路上機から
    受信した識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段と
    を有し、ＩＤ情報生成手段は、一の路上機を通過したと
    きに、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信
    時刻とを前記記憶手段から取り出してそれらを含む情報
    を一時的なＩＤ情報として生成する請求項１２記載の車
    載機。
14. 【請求項１４】 時刻を計時する時計を有し、ＩＤ情報
    生成手段は、移動体の走行開始後初めて受信した前記路
    上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むＩ
    Ｄ情報を生成する請求項１２記載の車載機。
15. 【請求項１５】 時刻を計時する時計を有し、ＩＤ情報
    生成手段は、乱数を発生しその乱数と乱数発生時刻を含
    むＩＤ情報を生成する請求項１２記載の車載機。
16. 【請求項１６】 時刻を計時する時計と、各路上機から
    受信した識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段と
    を有し、ＩＤ情報生成手段は、一の路上機を通過したと
    きに、前記記憶手段から直前に通過した路上機の識別符
    号とその通過時刻を取り出し、前記一の路上機の識別符
    号とその通過時刻および直前に通過した路上機の識別符
    号とその通過時刻とを含む情報を一時的なＩＤ情報とし
    て生成する請求項１２記載の車載機。
17. 【請求項１７】 時間計測を行なうタイマと、各路上機
    から受信した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、Ｉ
    Ｄ情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
    記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
    すとともに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
    その路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要し
    たタイマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として
    生成する請求項１２記載の車載機。
18. 【請求項１８】 時間計測を行なうタイマと、各路上機
    から受信した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、Ｉ
    Ｄ情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
    記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
    すとともに、一の路上機から受信した識別符号および直
    前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
    路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要したタ
    イマ計時時間を含む情報を一時的なＩＤ情報として生成
    する請求項１２記載の車載機。