JPH07161565A - トロイダル巻線方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型のコアに線材を高精度に巻回すると共に
巻回動作を自動化して量産による省力化を図る。 【構成】 基板１上に送り螺杆４で往復動する挿入ヘッ
ド装置８が設けられ、この挿入ヘッド装置の走行路上の
基板１に回転テーブル１８が回動可能に設けられてい
る。この回転テーブル１８上に無端ベルト２４がコアＣ
を保持しながらコアＣを自転するように張設されてい
る。コアＣ近傍の回転テーブル１８にクランプ装置３１
が昇降可能に設けられている。このクランプ装置３１に
向合った回転テーブル１８に、当接装置５１が線材Ｗの
尾端を折曲げてコア側面へ当接するように設られ、また
回転テーブル１８にコイル押え装置４０がコアＣへ巻回
した線材Ｗを保持するように設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パソコン、ワ
ープロ、プリンタ等のＯＡ電気機器のノイズ防止、ノイ
ズフイルタ及び電源のスイッチングレギュレータに使用
される電磁コイルにおけるコアに線材（導線）を螺旋状
に巻装するトロイダル巻線方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトロイダル巻線方法及び
その装置は、図１５及び図１６に示すように構成されて
いる（特開平１−２７２１０５号公報）。

【０００３】図１５及び図１６図において、回転可能に
して断面がＵ字状の周溝ａ1 を備えたコイル貯蔵リング
ａの一側には、巻線リングｂが添設されており、この巻
線リングｂには、ガイド孔ｃ1 を有するガイド片ｃ及び
ガイドローラｄが付設されている。また、上記コイル貯
蔵リングａの側面外周には、歯車ｅが一体にして設けら
れており、上記コイル貯蔵リングａの一部には、コアｆ
を挿入する開口部（図示されず）が設けられている。

【０００４】したがって、上述したトロイダル巻線方法
及びその装置は、予め、周溝ａ1 内に線材ｇを巻装して
おくと共に、上記コイル貯蔵リングａの開口部を通して
コアｆを挿入して置く。

【０００５】次に、線材ｇの先端をコアｆを巻き付けた
後、上記歯車ｅを回転すると共に、これと一体の上記コ
イル貯蔵リングａを回転しながら、上記コアｆをゆっく
りと仮想軸心の周りに回動することにより、コアｆの外
周に線材ｇを巻装している。

【０００６】他方、トロイダル巻線方法及びその装置
は、図１７に示すように構成されている（特開平１−２
７２１０５号公報）。

【０００７】図１７において、基板ｈの保持部材ｈ1 に
は、駆動モータｉの出力軸ｉ1 が上方へ突出して軸装さ
れており、この出力軸ｉ1 の近傍の保持部材ｈ1 には、
複数（図では１個のみ示す）の摩擦ローラｊが支軸ｊ1
で軸支されている。また、上記基板ｈ上には、コアｆが
仮想軸心の周りに回動するように設けられており、この
コアｆの内側には、線材ｇを巻装した貯蔵ボビンｋが巻
線リングｍのピン軸ｍ1 に回転可能に軸装されている。

【０００８】したがって、上述したトロイダル巻線方法
及びその装置は、予め、貯蔵ボビンｋ内に線材ｇを巻装
して置く。次に、線材ｇの先端をコアｆを巻き付けた
後、上記巻線リングｍを回転すると共に上記貯蔵ボビン
ｋを回転しながら、上記コアｆをゆっくりと仮想軸心の
周りに回動することにより、コアｆの外周に線材ｇを巻
装している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者のトロイダル巻線方法及びその装置は、一個のコ
アを巻回するごとに貯蔵リング及び巻線リングを開口し
てコアを挿通した後、貯蔵リング及び巻線リングの開口
部を補完して貯蔵リングに線材を巻装しなければならな
いばかりでなく、図１６に示すように、コアｆの軸心Ｏ
1 とコイル貯蔵リングａの軸心Ｏとが距離Ｌだけ偏心し
ているから、巻き線時，線材ｇが引っ張られたり、緩む
動作が交互に繰り返され、コアｆの巻き線に乱れを生じ
て、コアｆに線材ｇを緊締巻回することが難しく、トロ
イダル巻線の品質の向上を図ることが困難である。

【００１０】他方、上述した後者のトロイダル巻線方法
及びその装置は、コアｆの孔内に上記貯蔵ボビンｋを設
け、この貯蔵ボビンｋを回転しながら、上記コアｆをゆ
っくりと仮想軸心の周りに回動することにより、コアｆ
の外周に線材ｇを巻装しているため、内径が約３mm程度
の小径の磁気コアに貯蔵ボビンｋを内蔵して線材を巻回
することは困難である。

【００１１】又一方、他のトロイダルコアへの巻線方法
及びその装置には、ワイヤをトロイダル状のコアの巻線
孔に挿通した後、コアをワイヤの巻線方向に回転させ、
この後、ワイヤを巻き締め、次に、コアを元の位置に回
転して戻し、ワイヤにテンションを与えたままでコアの
外側に回して巻き付けるトロイダルへの巻線方法（特開
昭６１−２５９５１５号）がある。さらに、他の巻線装
置は、ワーク（コア）を左右一対の保持爪で保持しなが
ら、前後一対の線材保持爪で線材をワークの孔に引き通
しながらトロイダル巻線を施すもの（特開昭６２−１３
６４７９号）がある。さらに他の磁気ヘッドの巻線方法
は、直立させた磁気コアの一面より磁気コアの巻線孔に
ワイヤを挿通させる挿通工程と、磁気コアの他側面から
ワイヤの先端を引き出す引出し工程と、磁気コアを巻線
孔においてワイヤが鈍角をもって屈曲するように傾けて
ワイヤに張力をかける締付け工程と、磁気コアを水平面
内で回転させてワイヤを磁気コアに巻付ける巻付工程と
を備えた磁気ヘッドの巻線方法（特開平２−１１９１０
８号）等が既に提案されている。しかしながらこれらは
いずれも構造複雑で組立て調整が面倒であるばかりでな
く、内径約３mm程度の極めて小径の磁気コアに線材を巻
装することは、理論上可能でも、実際には、コアの巻線
に弛みを生じて、コアに線材を緊締巻回することが難し
く、トロイダル巻線の品質の向上を図ることが困難であ
る。

【００１２】本発明は、上述した問題を解決するため
に、唯一の挿入ヘッド装置でコアの巻線孔に線材を引き
直して緊締巻回し、トロイダル巻線の品質の向上を図る
と共に構成を簡素化して組立て調整及び保守点検を容易
にすると共に、一作業者が数十台の生産管理できるよう
にしたトロイダル巻線方法及び装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、予
め定寸に切断された線材を往復直線移動する挿入ヘッド
装置の挿入爪で把持し、この挿入ヘッド装置を往動して
回転テーブル上の無端ベルトに保持されたコアに線材の
先端を引き通す工程と、前記線材の先端を前記回転テー
ブル上に昇降可能に設けられたクランプ装置の把持爪で
把持すると同時に、前記挿入爪を開いて線材を放し、そ
のままの状態で前記回転テーブルを約１８０°程度回動
してコアの向きを変える工程と、線材の先端を挿入爪で
把持すると同時に前記把持爪を開いて線材を放すと共に
クランプ装置を前記挿入ヘッド装置の走行路より退避
し、前記挿入ヘッド装置を復動して線材の尾端をコアか
ら抜け出ない位置まで移動する工程と、線材の尾端を当
接装置で折曲げてコアの側面に緩まないように保持する
工程と、線材に張力の働くまで前記挿入ヘッド装置を復
動した後、前記回転テーブルを約１８０°程度回動して
コアの向きを変えて線材をコアに巻き付けると共にコア
押え装置でコアの外周の線材を保持する工程と、前記挿
入ヘッド装置の挿入爪を回動した後往動してコアに線材
の先端を引き通し、この線材をクランプ装置の把持爪で
把持すると同時に前記挿入爪を開いて線材を放し、その
ままの状態で上記回転テーブルを約１８０°程度回動し
てコアの向きを変える工程と、線材を挿入爪で把持する
と同時に上記把持爪を開いて線材を放し前記挿入ヘッド
装置の走行路より前記クランプ装置を退避し、前記挿入
ヘッド装置を復動する工程と、を備えコアに所定巻数の
線材を巻回することを特徴とするトロイダル巻線方法お
よび基板上に往復動自在に設けられ、電線の挿入爪を有
する挿入ヘッド装置と、前記基板の挿入ヘッド装置の走
行路に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに
設けられコアを保持しながらコアを自転するように張設
された無端ベルトと、コアの近傍の前記回転テーブルに
昇降可能に設けられ線材を把持する把持爪を有するクラ
ンプ装置と、前記回転テーブルに設けられ線材を折曲げ
てコア側面へ当接するように設けられた当接装置および
前記コアへ巻回した線材を保持するように設けられたコ
イル押え装置と、を備えたことを特徴とするトロイダル
巻線装置である。

【００１４】

【実施例】第１の実施例 以下、本発明の第１の実施例について説明する。まず図
７乃至図９によりトロイダル巻線装置の概略を述べる。

【００１５】図７乃至図９において、符号１は、扁平な
基板であって、この基板１上には、細長いブラケット２
が水平に設けられており、このブラケット２の両端部に
は、一対の軸受３が付設されている。又、この両軸受３
には、例えば、ボールねじによる送り螺杆４が回転可能
に軸装されており、この送り螺杆４の回転軸４ａには、
プーリ５が軸着されている。さらに、このプーリ５に
は、例えば、サーボモータによる駆動モータ６が伝動ベ
ルト７を介して正逆回転可能に連結されており、上記送
り螺杆４には、線材ｗをコアＣへ挿入する挿入ヘッド装
置８が往復動すると共に軸方向へばねで付勢して線材ｗ
の張力で軸方向へ移動可能に設けられている。

【００１６】図７乃至図９に示すように、挿入ヘッド装
置８のスライド本体９の基部９ａは上記送り螺杆４に螺
装されており、このスライド本体９の自由端部には、挿
入ヘッド１０が送り螺杆４に対して軸方向へ付勢して線
材ｗの張力で軸方向へ移動可能に垂設されている。ま
た、この挿入ヘッド１０の下端部には、挿入爪１１が図
示されない制御装置からの指令により、上記線材ｗの端
部を把持したり放したりすると共に、支軸１０ａの周り
に回動可能に付設されている。

【００１７】他方、図７、図１０及び図１１に示すよう
に、挿入ヘッド装置８の移送路上の上記基板１には、カ
ットユニット１２が図示されない巻き線ボビンからの線
材ｗをクランプ装置１３で把持すると同時にカッタ装置
１４で線材ｗを切断すると共に上下方向へ昇降するよう
に立設されている。すなわち、挿入ヘッド装置８の移送
路上の上記基板１には、昇降シリンダ１５が立設されて
おり、この昇降シリンダ１５の出力軸１５ａには、線材
ｗを把持するクランプ装置１３と線材ｗを切断するカッ
タ装置１４がそれぞれ並設されている。このカッタ装置
１４は各カッタ１４ａで所定の長さに計測された線材ｗ
を上記クランプ装置１３の把持爪１３ａで線材ｗを把持
すると同時にカッタ装置１４の各カッタ１４ａで線材ｗ
を切断しており、このカッタ装置１４の一部には、線材
ｗのガイド板１４ｂが付設されている。

【００１８】又一方、図１乃至図３に示すように、挿入
ヘッド装置８の移送路の下位の上記基板１には、例え
ば、往復回動するサーボモータ１６が設けられており、
このサーボモータ１６の出力軸１６ａは上記基板１を貫
通して上方へ延設されている。又、この出力軸１６ａの
位置する上記基板１には、軸受１７が出力軸１６ａを回
転可能に設けられており、この軸受１６には、出力軸１
６ａに連結した二枚重ね合わせた回転テーブル１８の基
部が交換可能にして約１８０°程度に往復回動するよう
に軸装されている。さらに、図３に示すように、この回
転テーブル１８の裏面の直径方向には、各ストッパ１８
ａ、１８ｂが垂設されており、この各ストッパ１８ａ、
１８ｂは上記基板１上に突設された各緩衝器１９ａ、１
９ｂに当接して回転テーブル１８の回動位置を規制して
いる。

【００１９】さらに又、図２に示すように、回転テーブ
ル１８上には、第１フレーム２０及び第２フレーム２１
が間隙を存して共に立設されている。図２及び図５に示
すように、回転テーブル１８の中心部に位置する第１フ
レーム２０の内側上部２０ａには、複数のガイドローラ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃがコアＣを外側から囲んで保持
するように軸装されている。また第１フレーム２０の下
部には、例えば、ロータリアクチュエータやパルスモー
タによるモータ２３が回転するように取付られている。
又、このモータ２３の出力軸２３ａおよび上記ガイドロ
ーラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃには、例えば、タイミング
ベルトのような無端ベルト２４が上記挿入ヘッド装置８
の挿入爪１１の高さにしてコアＣを外側から囲むように
保持しながらコアＣを自転するように張設されている。
さらに図２に示すように、ガイドローラ２２ｃの近傍の
第１フレーム２０には、開閉カバー部材２５がコアＣを
側方へ抜けでないように操作レバー２６で開閉可能に設
けられている。つまり、この操作レバー２６は支軸２６
ａを支点に回動することにより、開閉カバー部材２５が
上方へ押し上げられてコアＣを側方へ出し入れ可能にし
ている。さらに、上記第１フレーム２０の中程には、テ
ンションシリンダ２７がその出力軸のローラ２７ａで無
端ベルト２４にテンション（張力）を付加するように設
けられており、不使用時には、このテンションシリンダ
２７は張力を付加しないように退避している。

【００２０】図１及び図３に示すように、上記コアＣの
一側面に位置する上記回転テーブル１８には、第１昇降
シリンダ装置２８が設置されている。この第１昇降シリ
ンダ装置２８の出力軸２８ａと一体の受け台２９には、
引込みシリンダ装置３０が水平にして上記コアＣの一側
面に互いに向合ってその出力体３０ａを外方に往復摺動
可能に設けられており、この出力体３０ａには、把持爪
３１ａを有するクランプ装置３１が線材ｗの端部を把持
するように設けられている。

【００２１】したがって、クランプ装置３１の把持爪３
１ａが上記コアＣの孔を引き通した線材ｗを把持する
と、引込みシリンダ装置３０が外方に所定の長さだけ往
動して停止する。回転テーブル１８の回動時は、把持爪
３１ａが挿入ヘッド装置８の挿入爪１１の邪魔にならな
い位置に降下移動している。

【００２２】図３及び図４に示すように、第２フレーム
２１には、第２昇降シリンダ装置３２が垂直に設置され
ており、この第２昇降シリンダ装置３２の出力軸３２ａ
と一体の保持部材３３には、押えシリンダ装置３４が水
平に取付られており、この押えシリンダ装置３４の出力
体３４ａには、押え板３５が上記コアＣの孔を引き通し
た線材ｗを折曲げると共に紙背がわへ押動するように水
平に設けられている。この押え板３５を有する押えシリ
ンダ装置３４と第２昇降シリンダ装置３２により当接装
置５１を構成している。

【００２３】当接装置５１の第２昇降シリンダ装置３２
が駆動されると、第２昇降シリンダ装置３２の出力軸３
２ａと一体の保持部材３３が押えシリンダ装置３４と共
に降下することにより、押え板３５が上記コアＣの孔を
引き通した線材ｗの端部を折曲げる。さらに押えシリン
ダ装置３４が駆動されると、この出力体３４ａの押え板
３５が折曲げた線材ｗの端部を上記コアＣの側面がわに
押し付けて保持している。

【００２４】図４に示すように、回転テーブル１８に
は、上記第１昇降シリンダ装置２８が立設されており、
この第１昇降シリンダ装置２８の出力軸２８ａには、支
持板２９が水平に取付られている。又、この支持板２９
には、線ガイドシリンダ装置３８が設けられており、こ
の線ガイドシリンダ装置３８の出力軸には、線材ｗをコ
アＣの孔へ案内するように一対のガイド杆３８ａが閉じ
た際に円形ガイド孔３８ｂを形成するように付設されて
いる。

【００２５】図２に示すように、回転テーブル１８に
は、ブラケット３９が取付られており、このブラケット
３９には、コイル押え装置４０がピン軸４０ｂで揺動可
能に枢着されている。又、このコイル押え装置４０の出
力軸４０ａには、押え爪４１がコアＣへ巻回した線材ｗ
を保持するようにピン４２で連結されており、この押え
爪４１の基部は第１フレーム２０の一部に支軸４３で枢
着されている。さらに、回転テーブル１８上には、第３
フレーム５４が立設されており、この第３フレーム５４
の上部には、下ガイドシリンダ装置４４が僅かに傾斜し
て設けられており、この下ガイドシリンダ装置４４の出
力体４４ａには、下ガイド板４５が線材ｗのキンク現象
（線材ｗのよじれ現象）を規制するようにコアＣの高さ
にして水平に設けられている。さらにまた、この下ガイ
ド板４５の基部４５ａには、ロータリアクチュエータ４
６が取付られており、ロータリアクチュエータ４６の出
力軸４６ａには、上ガイド板４７が軸支されており、こ
の上ガイド板４７は下ガイド板４５と重合して線材ｗを
上下から挟持してキンク現象を防止している。

【００２６】図１及び図６に示すように、第１フレーム
２０の一部には、傾斜シリンダ装置４８が取付られてお
り、この傾斜シリンダ装置４８の出力体４８ａには、挟
みシリンダ装置４９が設けられている。この挟みシリン
ダ装置４９の一対の挟み杆４９ａには、各ガイドローラ
５０が線材ｗを挟持してキンク現象を防止するように軸
装されている。

【００２７】なお、図４に示されるように、線材ｗをコ
アＣの孔へ案内する上記線ガイドシリンダ装置３８、図
２に示される上ガイド板４７と下ガイド板４５と共同し
て線材ｗを挟持するキンク防止装置５２、および各ガイ
ドローラ５０で線材ｗを挟持してキンク現象を防止する
挟みシリンダ装置４９によるキンク防止装置５３は、コ
アＣの孔が比較的に大きく、しかも、線材ｗのよじれ現
象がなければ、必ずしも必要としない。

【００２８】以下、本発明の作用を説明の便宜上、
（１）．巻き付け始め工程と（２）．巻き工程とに別け
て説明する。

【００２９】（１）．巻き付け始め工程 図７及び図１２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）において、予
め、降下しているカットユニット１２のクランプ装置１
３（図１０参照）が図示されない巻き線ボビンからの線
材ｗの端部を把持している。

【００３０】次に、駆動モータ６が伝動ベルト７を介し
てプーリ５を回転すると、これに連動するボールねじ４
が回転するから、挿入ヘッド装置８がカットユニット１
２のクランプ装置１３側へ移動し、挿入ヘッド装置８が
クランプ装置１３を通過して停止する。すると、カット
ユニット１２の昇降シリンダ装置１５が駆動され、クラ
ンプ装置１３とカッタ装置１４が所定の位置まで上昇す
る。すると、図示されない制御装置からの指令により、
開いている挿入爪１１が線材ｗの先端ｗ1 を把持すると
同時にクランプ装置１３が開く。次に、カットユニット
１２が下降して、上記ボールねじ４を逆回転して挿入ヘ
ッド装置８を往動してコアＣの巻回するに必要とする線
材ｗを計測して所定長さまで引出して停止する。次に、
カットユニット１２が上昇してクランプ装置１３で線材
ｗをクランプする。次にカットユニット１２のカッタ装
置１４が作動して、線材ｗを定寸に切断すると共にカッ
トユニット１２は下方向へ降下する。

【００３１】次に、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、
第１工程で予め定寸に切断された線材ｗの先端ｗ1 を挿
入ヘッド装置８の挿入爪１１で把持した状態で上記ボー
ルねじ４を逆回転し、この挿入ヘッド装置８を往動して
回転テーブル１８上の無端ベルト２４に保持されたコア
Ｃに線材ｗの先端ｗ1 を引き通し、この挿入ヘッド装置
８は線材ｗを把持したまま停止する。

【００３２】図１２（Ｃ）に示すように、第２工程で線
材ｗの先端ｗ1 を回転テーブル１８上に昇降可能にして
前後方向へ往復動するように設けられたクランプ装置３
１の把持爪３１ａで把持すると共に、引込みシリンダ装
置３０が外方に僅かに往動し、回転テーブル１８が約１
８０°程度に回動した際、把持爪３１ａが上記挿入爪１
１と衝合しないようにし、同時に、上記挿入爪１１が開
かれて線材ｗを解放する。しかる後、そのままの状態で
回転テーブル１８が約１８０°程度に回動してコアＣの
向きを変換する（図１２（Ｄ）及び図１３（Ａ）参
照）。

【００３３】図１３（Ｂ）に示すように、第３工程で線
材ｗの先端ｗ1 を挿入爪１１で把持すると同時に把持爪
３１ａを開いて線材ｗを放すと共に、把持爪３１ａは第
１昇降シリンダ装置２８を駆動して引込みシリンダ装置
３０と一緒に降下し、上記挿入ヘッド装置８の走行路よ
り退避する。しかる後、挿入ヘッド装置８は復動して線
材ｗの尾端ｗ2 をコアから抜け出ない位置まで移動する
（図１３（Ｃ）参照）。

【００３４】図４及び図１３（Ｄ）に示すように、第４
工程で第２昇降シリンダ装置３２が駆動されると、押え
シリンダ装置３４と共に降下する押え板３５で上記コア
Ｃの孔を引き通した線材ｗの尾端ｗ2 を折曲げると共
に、押えシリンダ装置３４が駆動されて、押え板３５が
尾端ｗ2 をコアＣの側面に押し付けてコアの側面に緩ま
ないように保持する（図１３（Ｅ）参照）。

【００３５】図２及び図１３（Ｆ）に示すように、第５
工程で線材ｗに張力の働くまで上記挿入ヘッド装置８を
移動した後、回転テーブル１８を約１８０°程度逆回動
してコアＣの向きを変えて線材ｗをコアＣに最初に巻き
付けると共に当接装置５１のコイル押え装置４０が駆動
されて、押え爪４１がコアＣの外周の線材ｗを緩まない
ように保持する。

【００３６】これによって、コアＣに線材ｗを巻装する
巻き付け始め工程は終了する。

【００３７】（２）．巻き工程 図１４（Ａ）に示すように、第６工程でこの挿入ヘッド
装置８の挿入ヘッド１０が図示されない制御装置からの
指令により、約１８０°程度回動して向きを変える。

【００３８】次に、線材ｗの先端ｗ1 を挿入ヘッド装置
８の挿入爪１１で把持した状態でボールねじ４を逆回転
し、この挿入ヘッド装置８を往動してコアＣに線材ｗの
先端ｗ1 を引き通し、この挿入ヘッド装置８は線材ｗを
把持したまま停止する（図１４（Ｂ）参照）。

【００３９】図１４（Ｃ）に示すように、線材ｗの先端
ｗ1 をクランプ装置３１の把持爪３１ａで把持すると共
に、引込みシリンダ装置３０が外方に僅かに往動すると
同時に、挿入爪１１が開かれて線材ｗを解放する。しか
る後、そのままの状態で回転テーブル１８が約１８０°
程度に回動してコアＣの向きを変換する（図１４（Ｄ）
参照）。

【００４０】図１４（Ｅ）に示すように、線材ｗの先端
ｗ1 を挿入爪１１で把持すると同時に把持爪３１ａを開
いて線材ｗを放すと共に、把持爪３１ａは第１昇降シリ
ンダ装置２８を駆動して引込みシリンダ装置３０と一緒
に降下して上記挿入ヘッド装置８の走行路より退避す
る。しかる後、挿入ヘッド装置８は復動して線材ｗを引
っ張って移動して停止する。停止時、挿入ヘッド装置８
の挿入爪１１と線材ｗの先端ｗ1 との間に急激なテンシ
ョンが加わると、断線することも予測されるから、挿入
ヘッド装置８はばねなどの緩衝機構により軸方向に付勢
して急激なテンションを緩和すると同時に、図示されな
い張力センサでテンション力を検知している（図１４
（Ｆ）参照）。

【００４１】図１４（Ｇ）に示すように、押え爪４１が
戻り、回転テーブル１８を約１８０°程度逆回動してコ
アＣの向きを変えて線材ｗの先端ｗ1 をコアＣにコイル
を自転させて巻き付けると共にコイル押え装置４０が駆
動されて、押え爪４１がコアＣの外周の線材ｗを緩まな
いように保持する。なお、押え板３５が線材ｗの尾端ｗ
2 を緩まないように保持する動作はコアＣの外周に線材
ｗを約３回程度巻いたらば終了してもよい。

【００４２】このようにして本発明は、上記挿入ヘッド
装置８を反復継続して往復動し、コアＣに所定回数の線
材ｗを巻線している。

【００４３】なお、本発明の作用は、巻き付け始め工程
と巻き工程を連続して一工程で行われるものである。

【００４４】以上述べたように第１の実施例によれば、
予め定寸に切断された線材の先端を往復直線移動する挿
入ヘッド装置８の挿入爪１１で把持し、この挿入ヘッド
装置８を往動して回転テーブル１８上の無端ベルト２４
に保持されたコアＣに線材Ｗの先端Ｗ1 を引き通し、線
材Ｗの先端Ｗ1 を上記回転テーブル１８上に昇降可能に
して往復動するように設けられたクランプ装置３１の把
持爪３１ａで把持すると同時に、挿入爪１１を開いて線
材Ｗを放し、そのままの状態で回転テーブル１８を約１
８０°程度回動してコアの向きを変え、線材Ｗの先端Ｗ
1 を挿入爪１１で把持すると同時に上記把持爪３１ａを
開いて線材Ｗを放すと共に挿入ヘッド装置８の走行路よ
り退避し、挿入ヘッド装置８を復動して線材Ｗの尾端Ｗ
2 をコアＣから抜け出ない位置まで移動し、線材Ｗの尾
端Ｗ2 を当接装置５１で折曲げてコアＣ側面に緩まない
ように保持し、線材Ｗに張力が働くまで挿入ヘッド装置
８を復動した後、回転テーブル１８を約１８０°程度逆
回動してコアＣの向きを変えて線材Ｗの尾端Ｗ2 をコア
Ｃに巻き付けると共にコア押え装置４１でコアＣの外周
の線材Ｗを保持し、この挿入ヘッド装置８の挿入爪１１
を回動して挿入ヘッド装置８を往動してコアＣに線材Ｗ
の先端を引き通し、挿入ヘッド装置８を反復継続して往
復動しコアＣに所定回数の線材Ｗを巻回するトロイダル
巻線方法であるので、小型のコアＣに線材Ｗを高精度に
巻回することができるばかりでなく、巻回動作を自動化
して量産による省力化を図ることができる。

【００４５】また、基板１上に送り螺杆４で往復動する
と共に軸方向へ付勢して線材Ｗの張力で軸方向へ移動可
能にした挿入ヘッド装置８を設け、この挿入ヘッド装置
８の走行路の上記基板１に回転テーブル１８を往復回動
可能に軸装し、この回転テーブル１８に設けられた無端
ベルト２４を挿入ヘッド装置８の挿入爪１１の高さにし
てコアＣを保持しながらコアＣを自転するように張設
し、コアＣの近傍の上記回転テーブル１８にクランプ装
置３１を昇降可能に往復動して線材を把持するように設
け、このクランプ装置３１に向合った回転テーブル１８
に当接装置５１を線材Ｗの尾端Ｗ2 を折曲げてコアＣ側
面へ当接するように設け、上記回転テーブル１８にコイ
ル押え装置４０をコアＣへ巻回した線材Ｗを保持するよ
うに設けてあるので、唯一の挿入ヘッド装置８で所定の
長さに切断された線材Ｗを無駄無く所定の巻回数に巻回
できるばかりでなく、構成も簡素であるから、組立て調
整及び保守点検も容易となる等の優れた効果を有する。第２の実施例 次に、図１８乃至図３１により、本発明の第２の実施例
について説明する。第２の実施例は、図１乃至図１４に
示す第１の実施例に対し、後述するコア供給装置、コア
移送装置、ブレーキ装置、無端ベルトの開閉機構、およ
び切断処理装置を設けたものである。

【００４６】第２の実施例において、図１乃至図１４に
示す第１の実施例と同一部分には同一符号を符して詳細
な説明は省略する。

【００４７】まず、図１８に示すように、本発明による
トロイダル巻線装置は、基台１に設けられたコア供給装
置６０を備えている。このコア供給装置６０は、多数の
未使用コアＣを積層して収納する収納筒体６０ａと、こ
の収納筒体６０ａの下部を支持する収納ケース６２とを
有し、この収納ケース６２の端部には上端が開口された
コア供給部６２ａが設けられる。また、このコア供給部
６２ａと収納筒体６０ａとは、収納ケース６２内に設け
られた連通路６３により連通されている。

【００４８】また収納ケース６２の収納筒体６０ａを間
に挾んだ反対側に、収納筒体６０ａ内の最下部にあるコ
アＣを押出し、連通路６３を介してコア供給部６２側へ
送る押出し装置６１が設けられている。

【００４９】また、基台１には、コア供給装置６０の未
使用コアＣを回転テーブル１８上の無端ベルト２４（図
２３参照）まで移送するコア移送装置７０が設けられて
いる。コア移送装置７０は、コア供給装置６０のコアを
先端７１ａで把持し無端ベルト２４まで移送するコア供
給チャック７１（図２４参照）と、無端ベルト２４で線
材ｗが巻回されたコアＣを先端７２ａで把持し基台１に
設けられた排出部６５まで移送するコア排出チャック７
２（図２４参照）とを有している。なお、図２３におい
て、無端ベルト２４が掛け渡されたガイドローラのロー
ラ保持体８５が示されている。

【００５０】次に図２０によりコア移送装置７０につい
て説明する。コア移送装置７０は、コア供給チャック１
とコア排出チャック７２とを一体に保持する保持体７０
ａを有し、この保持体７０ａによりコア供給チャック７
１とコア排出チャック７２は一体に移動するようになっ
ている。ここで図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）のＢ線方
向矢視図である。

【００５１】また、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、
保持体７０ａは、回転駆動機構７３により基台１に対し
て直交する軸線回りを回転するとともに、回転駆動機構
７４により基台１に対して平行する軸線回りを回転する
ようになっている。

【００５２】また、図２１に示すように、回転テーブル
１８上であって、一対のガイド杆３８ａの把持爪３１ａ
側近傍には、一対のガイド杆３８ａと同一方向に（図２
１の底面に直交する方向に）開閉する一対のブレーキ７
５ａからなるブレーキ装置７５が設けられている。この
一対のブレーキ７５ａは、ブレーキシリンダ７６により
駆動されるようになっている。

【００５３】さらに、図２２に示すように、回転テーブ
ル１８上であって、無端ベルト２４のコアＣの出入口８
７側近傍には、コアＣに巻回した後の残留線材ｗを切断
する切断処理装置８０が設けられている。この切断処理
装置８０は固定刃８１と、この固定刃８１に対して移動
自在に設けられた移動刃８２とからなっている。

【００５４】次に、無端ベルト２４の開閉機構につい
て、図２３により説明する。なお、図２３（Ｂ）は、図
２３（Ａ）のＢ線方向矢視図である。無端ベルト２４は
３つのガイドローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに掛け渡さ
れ、このうち一対のガイドローラ２２ａ、２２ｂに掛け
渡された無端ベルト２４間に出入口８７からコアＣが挿
入され、このガイドローラ２２ａ、２２ｂに掛け渡され
た無端ベルト２４間でコアＣを挾持するようになってい
る。ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、ローラ保持体８
５、８６によって各々保持されており、さらにローラ保
持体８５、８６は、各々摺動体８５ａ、８６ｂに連結さ
れている。各摺動体８５ａ、８６ａは平行開閉型シリン
ダ８８に連結され、この平行開閉型シリンダ８８により
摺動体８５ａ、８６ａは互いに摺動しながら上下方向へ
移動する。そしてこの摺動体８５ａ、８６ａの移動によ
って、ローラ保持体８５、８６も上下方向に移動し、無
端ベルト２４の出入口８７を開閉するようになってい
る。

【００５５】次に、このような構成からなる本実施例の
作用について説明する。はじめに、図１８および図２４
乃至図２７により、コア供給装置６０からコアＣを無端
ベルト２４側まで移送するとともに、無端ベルト２４内
のコアＣを排出する作用について説明する。

【００５６】図１８において、収納筒体６０ａ内に多数
の未使用コアＣが積層して収納されている。次に押出装
置６１により収納筒体６０ａ内の最下部のコアＣが押出
され、収納ケース６２内の連通路６３を通って上端が開
口したコア供給部６２ａに送られる。このように収納筒
体６０ａ内にコアＣを多数収納することができるととも
に、コアＣをコア供給部６２ａに順次容易に送り込むこ
とができる。

【００５７】次にコアＣを無端ベルト２４側へ供給し、
コアＣを無端ベルト２４から排出する作用について述べ
る。図２４（Ａ）に示すように、コア移送装置７０のコ
ア供給チャック７１がコア供給部６２ａに接近し、次に
コア供給チャック７１の先端７１ａがコア供給部６２ａ
のコアＣ内に進入する（図２４（Ｂ））。次にコア供給
チャック７１が開いて、先端７１ａによりコアＣを把持
し（図２４（Ｃ））、次にコア供給チャック７１が上昇
してコア供給部６２ａ内からコアＣを持上げる（図２４
（Ｄ）。次に図２４（Ｅ）に示すように、コア供給チャ
ック７１がコアＣを把持しながら水平方向に向く。

【００５８】次に図２５（Ａ）に示すように、コア供給
チャック７１がコアＣを把持したまま９０°旋回する。
この場合、コア排出チャック７２とコア供給チャック７
１は平行に並んでいる。次に図２５（Ｂ）に示すよう
に、コア排出チャック７２が無端ベルト２５の出入口８
７近傍まで移動し、線材ｗが巻回されたコアＣを取出す
ことができるよう待機する。図２５（Ｃ）に示すよう
に、コア排出チャック７２が無端ベルト２５の出入口８
７から内側へ進入し、次にコア排出チャック７２の先端
７２ａによって、無端ベルト２５内のコアＣを両側から
挾持する（図２５（Ｄ））。

【００５９】次に図２３に示すように、平行開閉型シリ
ンダ８８により摺動体８５ａ、８６ａが互いに離れる方
向に摺動しながら移動し、この摺動体８５ａ、８６ａの
移動によってローラ保持体８５、８６も上下方向に移動
する。この場合、ローラ保持体８５、８６に保持された
ガイドローラ２２ａ、２２ｂが互いに離れる方向に移動
して、ガイドローラ２２ａ、２２ｂによって形成された
無端ベルト２４の出入口８７が開く。このように無端ベ
ルト２４の出入口８７を開とすることにより、コアＣの
出し入れを容易に行うことができる。

【００６０】次に無端ベルト２４内に挾持され、線材ｗ
が巻回されたコアＣがコア排出チャック７２によって無
端ベルト２４の出入口８７から取出される（図２５
（Ｅ））。

【００６１】次に図２６（Ａ）に示すように、コア排出
チャック７２によりコアＣが取り出された後、図２６
（Ｂ）に示すようにコア供給チャック１およびコア排出
チャック７２が水平方向で９０°旋回するとともに、回
転テーブル１８が回転して無端ベルト２４が１８０°旋
回する。

【００６２】次に図２６（Ｃ）に示すように、コア供給
チャック７１に把持された未使用のコアＣが、出入口８
７近傍に接近した後、無端ベルトと２４内に挿入される
（図２６（Ｄ））。その後、平行開閉型シリンダ８８に
より摺動体８５ａ、８６ａが互いに摺動しながら上下方
向に摺動し、この摺動体８５ａ８５ｂの移動に伴ってロ
ーラ保持体８５、８６が上下方向に移動して無端ベルト
２４の出入口８７を閉じる。次にコア供給チャック７１
が閉じ、コア供給チャック７１の先端によって把持され
ていたコアＣが無端ベルト２４内に残る（図２７
（Ａ））。

【００６３】次に図２７（Ｂ）に示すように、コア供給
チャック７１およびコア排出チャク７２が無端ベルト２
４から排出部６５まで後退し、この間コア供給チャック
７１およびコア排出チャック７２が水平方向から垂直方
向に配置される。次に図２７（Ｃ）に示すように、コア
排出チャック７２が開いて巻回済みのコアＣを落下さ
せ、コアＣをコア排出部６５内に自然落下させる。

【００６４】次に図２７（Ｄ）に示すように、コア供給
チャック７１が収納ケース６２のコア６２ａまで接近
し、前述の作用を繰り返し、コアＣの供給および排出作
用が行われる。

【００６５】次に図２８乃至図３１により、コアＣに対
する線材の巻き付け始め工程および巻き工程について説
明する。

【００６６】図２８乃至図３１に示す巻き付け始め工程
および巻き工程は、図１２乃至図１４に示す第１の実施
例の工程に対してブレーキ装置の作用と切断処理装置の
作用を付加したものである。

【００６７】すなわち、図２８（Ａ）に示すように、ま
ず挿入ヘッド装置８の挿入爪１１が、線材ｗの先端ｗ1
を把持し、続いて挿入ヘッド装置８が往動して一対のガ
イド杆３８ａにより形成された円形ガイド孔３８ｂ内に
先端ｗ1 を挿入する。この場合、一対のガイド杆３８ａ
は閉じており、この円形ガイド孔３８ｂにより、先端ｗ
1 を精度良くコアＣ側へ送ることができる。次に図２８
（Ｂ）に示すように、挿入爪１１によって線材ｗの先端
ｗ1 が、円形ガイド孔３８ｂおよびコアＣを貫通して把
持爪３１ａに達する。

【００６８】次に図２８（Ｃ）に示すように、把持爪３
１ａが閉じて先端ｗ1 を把持し、同時に一対のガイド杆
３８ａのコアＣ側近傍に設けられた一対のブレーキ７５
ａからなるブレーキ装置７５が閉じて線材ｗを保持す
る。

【００６９】その後、挿入爪１１が開き、図２８（Ｄ）
に示すように、線材ｗをブレーキ装置７５で保持したま
ま、把持爪３１ａで線材ｗの先端ｗ1 を引張る。このよ
うにブレーキ装置７５で線材ｗに対してブレーキをかけ
ながら先端ｗ1 を把持爪３１ａで引張ることにより、線
材ｗの先端ｗ1 側を真っ直ぐに引き延ばすことができ
る。

【００７０】図２８（Ｄ）において、この状態で回転テ
ーブル１８が１８０°回転して、回転テーブル１８上の
一対のガイド杆３８ａ、ブレーキ装置７５、コアＣ、お
よび把持爪３１ａが反転し、図２９（Ａ）の状態とな
る。

【００７１】次に図２９（Ｂ）に示すように、挿入ヘッ
ド装置８の挿入爪１１が線材ｗを把持する。この場合、
ブレーキ装置７５によって線材ｗの先端ｗ1 側が真っ直
ぐに引き延ばされるため、挿入爪１１によって線材ｗを
正確に把持することができる。

【００７２】次に図２９（Ｃ）に示すように、ブレーキ
装置７５が開となり、同時に把持爪３１ａが開となる。
続いて挿入ヘッド装置８が復動し、挿入爪１１により線
材ｗの先端ｗ1 を引張る。次に図２９（Ｄ）に示すよう
に、線材ｗの尾端ｗ2 がコアＣに達したところで、挿入
ヘッド装置８が停止し、押え板３５により尾端ｗ2 をコ
アＣの側面に押し付け、線材ｗの尾端ｗ2 が緩まないよ
うにする。この状態を図２９（Ｇ）に示す。

【００７３】次に図２９（Ｄ）に示すように、回転テー
ブル１８が１８０°回転し、これに伴って回転テーブル
１８上の一対のガイド杆３８ａ、ブレーキ装置７５、コ
アＣおよび把持爪３１ａが反転し、図２９（Ｅ）の状態
となる。その後、挿入爪１１が１８０°反転し、挿入ヘ
ッド装置８が再び往動して、線材ｗの先端ｗ1 をコアＣ
側へ移送する。そして、このような作用を繰り返し、無
端ベルト２４によりコアＣを回転させて、コアＣに対す
る線材ｗの巻き作用が行われる。

【００７４】次に図３０および図３１により、コアＣに
線材ｗを巻回した後、残留する線材ｗを切断処理装置８
０で切断処理する作用について説明する。まず図３０
（Ａ）に示すように、線材ｗの尾端ｗ2 がコアＣの側面
に押し付けられ、この状態でコアＣが無端ベルト２４に
より回転しながら、コアＣに線材ｗが巻き付けられてい
く（図３０（Ａ）〜（Ｃ））。次に図３０（Ｄ）に示す
ように、コアＣが線材ｗが十分巻き付けられたところ
で、コアＣの回転が停止する。この場合、線材ｗの尾端
ｗ2 は、ローラ保持体８５に設けられた止ピン９０によ
り停止され、これ以上回りすぎないようになっている。
次にコアＣに所定の巻数だけ線材ｗが巻き付けられたと
ころで、残留する線材ｗが切断処理装置８０により切断
処理される。

【００７５】この切断処理装置８０による切断処理作用
を図３１により詳述する。まず切断処理する直前、コア
Ｃの開口は、把持爪１１により把持された線材ｗに対し
て直交する方向（９０°の方向）向く。この時、切断処
理装置８０は、線材ｗの下方へ降下している。なお図３
１（Ａ）において、コアＣの向きを明瞭にするためコア
Ｃの一側面を便宜上符号９４で示す。

【００７６】次に、切断処理装置８０が線材ｗの位置ま
で上昇するとともにコアＣが回転し、コアＣの開口が線
材ｗに対して約１２０°の方向を向く（図３１
（Ｂ））。この状態で、残留する線材ｗが切断処理装置
８０により切断処理される。その後、コアＣは更に回転
し、コアＣの開口が把持爪１１により把持された線材ｗ
に対して水平方向（１８０°の方向）を向き、把持爪１
１により把持された残留線材ｗは、排出シュート９０側
へ移送され、把持爪１１から排出シュート９０内へ排出
される。

【００７７】このように所定巻数だけ線材ｗが巻き付け
られたコアＣは、前述のようにコア移送装置７０のコア
排出チャック７２により無端ベルト２４から取り出さ
れ、その後コアＣはコア排出チャック７２によりコア排
出部６５へ移送される。

【００７８】以上説明したように第２の実施例によれ
ば、コア供給装置６０の収納筒体６０ａからコア供給部
６２ａに送られたコアＣをコア移送装置７０によって無
端ベルト２４内に容易に移送することができる。この場
合、無端ベルト２４の出入口８７を、平行開閉型シリン
ダ８８によって開閉することにより、スムーズにコアＣ
を無端ベルト２４に対して出し入れすることができる。
また、コアＣを貫通した線材ｗを把持爪３１ａで引張る
際、ブレーキ装置７５で線材ｗにブレーキをかけるの
で、線材ｗの先端ｗ₁ を真っ直ぐに引き延ばした状態
で、この先端ｗ₁ を挿入爪１１により把み直すことがで
きる。さらにコアＣに巻回した後の残留する線材ｗを切
断処理装置８０により切断処理することにより、線材ｗ
が巻付けられ残留線材ｗが切断処理されたコアＣのみを
コア排出部６５内に移送することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば挿
入ヘッド装置を往復動させるとともに、この挿入ヘッド
装置の動きに合わせて回転テーブルを回転させることに
より、コアに線材を所定巻数だけ巻回することができ
る。このため、小型のコアであっても、高精度に線材を
巻回することができ、巻回動作を自動化して量産による
省略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロイダル巻線方法及びその装置の第
１の実施例の要部を示す平面図。

【図２】図１の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図。

【図３】図１の鎖線Ｂ−Ｂに沿う断面図。

【図４】図２の要部のみを示す背面図。

【図５】本発明に組込まれるコア保持装置の拡大図。

【図６】本発明に組込まれるキンク防止装置の側面図。

【図７】本発明のトロイダル巻線方法及びその装置の平
面図。

【図８】本発明の挿入ヘッド装置の正面図。

【図９】本発明の挿入ヘッド装置の側面図。

【図１０】本発明に組込まれるカットユニットの拡大側
面図。

【図１１】同上平面図。

【図１２】本発明のトロイダル巻線方法の作用を説明す
るための図。

【図１３】本発明のトロイダル巻線方法の作用を説明す
るための図。

【図１４】本発明のトロイダル巻線方法の作用を説明す
るための図。

【図１５】従来のトロイダル巻線方法及びその装置の要
部を示す斜視図。

【図１６】従来のトロイダル巻線方法及びその装置の作
用を説明するための図。

【図１７】従来のトロイダル巻線方法及びその装置の要
部を示す部分断面図。

【図１８】本発明のトロイダル巻線方法およびその装置
の第２の実施例の要部を示す斜視図。

【図１９】トロイダル巻線装置の平面図。

【図２０】トロイダル巻線装置のコア移送装置を示す
図。

【図２１】トロイダル巻線装置のブレーキ装置を示す
図。

【図２２】トロイダル巻線装置の切断処理装置を示す
図。

【図２３】トロイダル巻線装置の一対のローラに掛け渡
された無端ベルトを示す図。

【図２４】トロイダル巻線装置のコア移送装置の作用を
示す図。

【図２５】トロイダル巻線装置のコア移送装置の作用を
示す図。

【図２６】トロイダル巻線装置のコア移送装置の作用を
示す図。

【図２７】トロイダル巻線装置のコア移送装置の作用を
示す図。

【図２８】トロイダル巻線装置のブレーキ装置の作用を
示す図。

【図２９】トロイダル巻線装置のブレーキ装置の作用を
示す図。

【図３０】トロイダル巻線装置の切断処理装置の作用を
示す図。

【図３１】トロイダル巻線装置の切断処理装置の作用を
示す図。

【符号の説明】

１ 基板 ４ 送り螺杆 ８ 挿入ヘッド装置 １１ 挿入爪 １８ 回転テーブル ２４ 無端ベルト ３１ クランプ装置 ４０ コイル押え装置 ５１ 当接装置 ６０ コア供給装置 ６０ａ 収納筒体 ６１ 押出装置 ６２ 収納ケース ６２ａ コア供給部 ６５ コア排出部 ７０ コア移送装置 ７１ コア供給チャック ７２ コア排出チャック ７５ ブレーキ装置 ８０ 切断処理装置 ８５，８６ ローラ保持体 ９０ 排出シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐 藤 敏 福島県原町市北原字木戸脇18 日本オート マチックマシン株式会社原町工場内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め定寸に切断された線材を往復直線移動
   する挿入ヘッド装置の挿入爪で把持し、この挿入ヘッド
   装置を往動して回転テーブル上の無端ベルトに保持され
   たコアに線材の先端を引き通す工程と、 前記線材の先端を前記回転テーブル上に昇降可能に設け
   られたクランプ装置の把持爪で把持すると同時に、前記
   挿入爪を開いて線材を放し、そのままの状態で前記回転
   テーブルを約１８０°程度回動してコアの向きを変える
   工程と、 線材の先端を挿入爪で把持すると同時に前記把持爪を開
   いて線材を放すと共にクランプ装置を前記挿入ヘッド装
   置の走行路より退避し、前記挿入ヘッド装置を復動して
   線材の尾端をコアから抜け出ない位置まで移動する工程
   と、 線材の尾端を当接装置で折曲げてコアの側面に緩まない
   ように保持する工程と、 線材に張力の働くまで前記挿入ヘッド装置を復動した
   後、前記回転テーブルを約１８０°程度回動してコアの
   向きを変えて線材をコアに巻き付けると共にコア押え装
   置でコアの外周の線材を保持する工程と、 前記挿入ヘッド装置の挿入爪を回動した後往動してコア
   に線材の先端を引き通し、この線材をクランプ装置の把
   持爪で把持すると同時に前記挿入爪を開いて線材を放
   し、そのままの状態で上記回転テーブルを約１８０°程
   度回動してコアの向きを変える工程と、 線材を挿入爪で把持すると同時に上記把持爪を開いて線
   材を放し前記挿入ヘッド装置の走行路より前記クランプ
   装置を退避し、前記挿入ヘッド装置を復動する工程と、 を備えコアに所定巻数の線材を巻回することを特徴とす
   るトロイダル巻線方法。
2. 【請求項２】線材の先端を回転テーブル上に昇降自在に
   設けられたクランプ装置の把持爪で把持すると同時に、
   挿入爪を開いて線材を放す際、コアのクランプ装置と反
   対側に設けられたブレーキ装置により線材を保持しなが
   ら、把持爪により線材をコアから引離す側へ引張ること
   を特徴とする請求項１記載のトロイダル巻線方法。
3. 【請求項３】コアに所定回数の線材を巻回した後、回転
   テーブル上の無端ベルト近傍に設けられた切断処理装置
   により巻回した後の残留線材を切断することを特徴とす
   る請求項１記載のトロイダル巻線方法。
4. 【請求項４】基板上に往復動自在に設けられ、電線の挿
   入爪を有する挿入ヘッド装置と、 前記基板の挿入ヘッド装置の走行路に設けられた回転テ
   ーブルと、 この回転テーブルに設けられコアを保持しながらコアを
   自転するように張設された無端ベルトと、 コアの近傍の前記回転テーブルに昇降可能に設けられ、
   線材を把持する把持爪を有するクランプ装置と、 前記回転テーブルに設けられ線材を折曲げてコア側面へ
   当接するように設けられた当接装置および前記コアへ巻
   回した線材を保持するように設けられたコイル押え装置
   と、 を備えたことを特徴とするトロイダル巻線装置。
5. 【請求項５】基台に設けられたコア供給装置を更に備
   え、このコア供給装置は多数の未使用コアを積層して収
   納する収納筒体と、この収納筒体内の最下部に連通され
   た上端開口のコア供給部と、前記収納筒体の最下部のコ
   アを前記コア供給部に押出す押出装置とを有することを
   特徴とする請求項４記載のトロイダル巻線装置。
6. 【請求項６】基台に設けられ、コア供給装置のコア供給
   部の未使用コアを回転テーブル上の無端ベルトまで移送
   するとともに、この無端ベルト内で線材が巻回されたコ
   アを排出側へ移送するコア移送装置を更に備えたことを
   特徴とする請求項５記載のトロイダル巻線装置。
7. 【請求項７】回転テーブル上であって無端ベルトに関し
   てクランプ装置と反対側に設けられ、線材を保持するブ
   レーキ装置を更に備えたことを特徴とする請求項４記載
   のトロイダル巻線装置。
8. 【請求項８】無端ベルトは少なくとも一対のガイドロー
   ラに掛け渡され、この一対のガイドローラ間の無端ベル
   トによりコアを保持するとともに、前記一対のガイドロ
   ーラは互いに離接して無端ベルトの出入口を開閉し前記
   コアの挿入および排出を行うよう構成したことを特徴と
   する請求項４記載のトロイダル巻線装置。
9. 【請求項９】回転テーブル上の無端ベルト近傍に、コア
   に巻回した後の残留線材を切断する切断処理装置を設け
   たことを特徴とする請求項４記載のトロイダル巻線装
   置。
10. 【請求項１０】多数の未使用コアを積層して収納する収
    納筒体と、この収納筒体内の最下部に連通された上端開
    口のコア供給部と、前記収納筒体の最下部のコアを前記
    コア供給部に押出す押出装置とを有し、基台に設けられ
    たコア供給装置と、 コア供給装置のコア供給部の未使用コアを回転テーブル
    上の無端ベルトまで移送するとともに、この無端ベルト
    内で線材が巻回されたコアを排出側へ移送するととも
    に、基台に設けられたコア移送装置と、 回転テーブル上であって無端ベルトに関してクランプ装
    置と反対側に設けられ、線材を保持するブレーキ装置と
    を備え、 前記無端ベルトは少なくとも一対のガイドローラに掛け
    渡され、この一対のガイドローラ間の無端ベルトにより
    コアを保持するとともに、前記一対のガイドローラは互
    いに離接して無端ベルトの出入口を開閉し、前記コアの
    挿入および排出を行うよう構成され、 前記回転テーブル上の無端ベルト近傍に、コアに巻回し
    た後の残留線材を切断する切断処理装置を設けたことを
    特徴とする請求項４記載のトロイダル巻線装置。