JPH07162841A - 映像伝送装置 - Google Patents

映像伝送装置

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JPH07162841A
JPH07162841A JP30416493A JP30416493A JPH07162841A JP H07162841 A JPH07162841 A JP H07162841A JP 30416493 A JP30416493 A JP 30416493A JP 30416493 A JP30416493 A JP 30416493A JP H07162841 A JPH07162841 A JP H07162841A
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JP
Japan
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video
control signal
ground
transmission
recording
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Application number
JP30416493A
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English (en)
Inventor
Kayoko Higo
佳世子 肥後
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 航空機搭載のカメラによって撮影された動画
像を地上へ伝送する映像伝送装置において、機上で撮影
した動画像をリアルタイムで、確実に地上へ伝送する。 【構成】 地上から発生された制御信号を受信して地上
と機上間の伝送状況を判定する伝送状況判定装置20
と、この伝送状況判定装置20の判定に基づいて前記映
像の送信状態を変化させる映像送信装置21とを前記機
上に設け、前記制御信号を発生させる制御信号発生装置
22と、前記映像送信装置21から送信された映像を受
信する映像受信装置23とを前記地上に設けた。したが
って、機上と地上との間の伝送状況に応じた伝送が可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機搭載カ
メラなどの機上搭載カメラで撮影した映像を地上に伝送
する映像伝送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図9は例えばリアルタイムカラービデオ
コンプレッションシステム(VCS−600E)で構築
された従来の映像伝送装置を示すブロック図であり、図
において、1は動画像を撮影する機上搭載カメラ、12
は機上搭載カメラで撮影した映像を帯域圧縮する映像帯
域圧縮装置(VCS−600E)、3は映像帯域圧縮装
置12で帯域圧縮処理がされた映像を機上から地上へ伝
送する映像送信装置、4は映像送信装置3で送信された
映像を地上側で受信する映像受信装置、5は映像受信装
置4で受信された映像を地上で表示させるモニタ装置で
ある。
【0003】次に動作について説明する。機上搭載カメ
ラ1で撮影された映像は映像帯域圧縮装置12に送られ
る。この送られた映像は帯域圧縮処理された後、映像送
信装置3によりリアルタイムに地上へ伝送される。映像
送信装置3で地上へ伝送された映像は、地上の映像受信
装置4で受信され、モニタ装置5に表示される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の映像伝送装置は
以上のように構成されているので、機上では地上の映像
受信状況を知る手だてを持たず、そのため地上の映像受
信状況に応じた映像伝送をリアルタイムに行えないとい
う問題点があった。
【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
ることを課題になされたもので、機上で撮影した映像を
地上へリアルタイム伝送する際に、機上側で地上の映像
受信状況を把握し、それによって、確実に映像を地上へ
伝送することのできる映像伝送装置を得ることを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる請求項
1記載の発明は、地上から発生された制御信号を受信し
て該地上と機上間の伝送状況を判定する伝送状況判定装
置を機上に設けたものである。
【0007】請求項2記載の発明に係る映像伝送装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像を録画する
映像録画装置と、地上から発生された制御信号を受信す
る制御信号受信装置の出力に基づいて上記映像録画装置
を制御する映像録画制御装置と、上記映像録画装置を経
由した映像を送信する映像送信装置とを機上に設け、上
記送信された映像を受信する映像受信装置と、この受信
の状況を監視する受信状況監視装置の出力に基づいて上
記制御信号を発生する制御信号発生装置とを地上に設け
たものである。
【0008】請求項3記載の発明に係る映像伝送装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像を録画する
映像録画装置と、地上から発生された制御信号を受信す
る制御信号受信装置の出力に基づいて上記映像録画装置
を制御する映像録画制御装置と、上記映像録画装置を経
由した映像を送信する映像送信装置とを機上に設け、上
記送信された映像を受信する映像受信装置と、上記制御
信号を発生する制御信号発生装置とを地上に設けたもの
である。
【0009】請求項4記載の発明に係る映像伝送装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像を録画する
映像録画装置と、地上から発生された制御信号を受信す
る制御信号受信装置の出力に基づいて上記映像録画装置
を制御する映像録画制御装置と、この映像録画制御装置
から読み出された映像を再生する映像再生装置と、この
映像再生装置を経由した映像を送信する映像送信装置と
を機上に設け、上記送信された映像を受信する映像受信
装置と、上記制御信号を発生する制御信号発生装置とを
地上に設けたものである。
【0010】請求項5記載の発明に係る映像伝送装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像の帯域を圧
縮する映像帯域圧縮装置と、地上から発生された制御信
号を受信し前記映像帯域圧縮装置の圧縮比を制御する制
御信号受信装置と、上記映像帯域圧縮装置を経由した映
像を送信する映像送信装置とを機上に設け、上記送信さ
れた映像を受信する映像受信装置と、上記制御信号を発
生する制御信号発生装置とを地上に設けたものである。
【0011】請求項6記載の発明に係る映像伝送装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像を録画する
映像録画装置と、地上から発生された制御信号を受信
し、伝送状況を検知する制御信号受信装置の出力に基づ
いて上記映像録画装置を制御する映像録画制御装置と、
上記映像録画装置から読み出された映像の帯域を前記伝
送状況に基づく圧縮比で圧縮する映像帯域圧縮装置と、
上記映像帯域圧縮装置を経由した映像を送信する映像送
信装置とを機上に設け、上記送信された映像を受信する
映像受信装置と、上記制御信号を発生する制御信号発生
装置とを地上に設けたものである。
【0012】
【作用】請求項1記載の発明における伝送状況判定装置
は、地上から発生された制御信号を受信して地上と機上
間の伝送状況を判定することにより、伝送状況の良いと
きに映像の送信を行うことができ、確実な映像伝送を実
現することができる。
【0013】請求項2記載の発明における受信状況監視
装置は、制御信号発生装置を制御して受信状況が良好な
ときに制御信号を発生させ、機上側で上記制御信号の受
信に基づいて映像を送信させることにより、確実な映像
伝送を実現することができる。
【0014】請求項3記載の発明における映像録画装置
は、機上搭載カメラによって撮影された映像を録画し、
地上から発生された制御信号を受信する制御信号受信装
置の出力に基づいて制御され、伝送状況の良いときに録
画した映像を送信することにより、確実な映像伝送を実
現することができる。
【0015】請求項4記載の発明における映像再生装置
は、映像録画装置から読み出した映像を再生することに
より、送信すべき映像を知ることができ、確実な映像伝
送を実現することができる。
【0016】請求項5記載の発明における映像帯域圧縮
装置は、伝送状況に応じて映像の帯域圧縮比率を変化さ
せることにより、簡略化された構成によって確実な映像
伝送を実現することができる。
【0017】請求項6記載の発明における映像録画装置
は機上搭載カメラによって撮影された映像を録画し、映
像帯域圧縮装置は上記映像録画装置を経由した映像の帯
域圧縮比率を伝送状況に応じて変化させることにより、
より確実な映像伝送を実現することができる。
【0018】
【実施例】実施例1.請求項1記載の発明の一実施例を
図1について説明する。図1において、1は例えば航空
機上(以下、機上と称す)で動画像を撮影する機上搭載
カメラ、20は地上から発生された制御信号を受信して
該地上と前記機上間の伝送状況を判定する伝送状況判定
装置、21は伝送状況判定装置の判定に基づいて映像の
送信状態を変化させながら、上記機上搭載カメラ1から
の映像を送信する映像送信装置であり、これ等は機上に
設けられている。
【0019】22は制御信号を発生させる制御信号発生
装置、23は映像送信装置22から送信された映像を受
信する映像受信装置であり、これ等は地上に設けられて
いる。
【0020】次に動作について説明する。伝送状況判定
装置20は地上から発生されている制御信号を受信して
該地上と機上間の伝送状況を判定し、その伝送状況に応
じて、例えば映像の出力強度を変化させる、あるいは映
像送信装置21の送信強度等を変化させるなどして該映
像送信装置から映像を送信する。従って、映像受信装置
23における受信強度が一定となり、確実な映像伝送を
実現することができる。
【0021】実施例2.請求項2記載の発明の一実施例
を前記図1と同一部分には同一符号を付して重複説明を
省略した図2について説明する。図2において、2は機
上搭載カメラ1で撮影した映像を機上において録画する
映像録画装置、3は撮影した映像をそのまま、または映
像録画装置2で録画してから地上へ送信する映像送信装
置、4は映像送信装置3で送信された映像を地上側で受
信する映像受信装置、5は映像受信装置4で受信された
映像を地上で表示させるモニタ装置、6は映像受信装置
4の受信状況を監視する受信状況監視装置、7は受信状
況監視装置6からの監視データを変調し制御信号を機上
へ送信する制御信号発生装置、8は制御信号発生装置7
で発生させた制御信号を受ける制御信号受信装置、9は
制御信号受信装置8からの出力信号に基づいて映像録画
装置2を制御する映像録画制御装置である。
【0022】図3は映像受信装置4の信号レベル及び雑
音レベルを示す特性図であり、図3において、11は地
上の映像受信装置4で受信した映像の信号帯域の雑音レ
ベル、12は映像受信装置4で受信した映像の信号レベ
ルを示す。
【0023】図4は制御信号受信装置8の制御信号レベ
ル及び雑音レベルを示す特性図であり、図4において、
13は機上の制御信号受信装置8で受信した制御信号帯
域の雑音レベル、14は制御信号受信装置8で受信した
制御信号の信号レベルを示す。
【0024】次に動作について説明する。機上搭載カメ
ラ1で撮影した映像は映像録画装置2を経由して映像送
信装置3から地上へ送信される。地上では映像送信装置
からの映像を映像受信装置4で受信する。受信した映像
はモニタ装置5で映像表示される。また受信した映像の
信号レベルは図3に示すように表され、その信号レベル
を受信状況監視装置6にて検知し、そのデータを制御信
号発生装置7へ入力する。この制御信号発生装置7から
送出された制御信号は制御信号受信装置8で受信され映
像録画制御装置9へ伝送される。この映像録画制御装置
9では制御信号の受信レベルが十分高く、伝送状況が良
いときは、録画OFFとするように映像録画装置2を制
御し、機上搭載カメラ1で撮影された映像をそのまま映
像送信装置3にて地上へ送信するので、その映像は地上
側の映像受信装置4で良好に受信されモニタ装置5で監
視することができる。上記制御信号の受信レベルが低
く、伝送状況が低いときには録画ONとするように映像
録画装置2を制御するため、地上の受信状況が不良の場
合でも機上において映像を記録し残すことができる。
【0025】実施例3.次に請求項3記載の発明の一実
施例を図5について説明する。上記実施例2では受信状
況監視装置6を設け監視結果を制御信号発生装置7へ伝
送しているが、図5に示す本実施例3は受信状況監視装
置6を設けることなく、制御信号発生装置7が常に一定
信号を出すように構成したものである。
【0026】この場合、制御信号発生装置7は常に一定
信号を出力するので、機上の制御信号受信装置8はその
受信した制御信号レベルから地上での受信状況を判断す
ることができ、この判断結果は映像録画制御装置9へ伝
送される。映像録画制御装置9では伝送された判断結果
によって、制御信号受信装置8で地上の受信状況が良い
と判断されたときには録画OFFとし、良くないと判断
されたときには録画ONとするように映像録画装置2を
制御することにより、上記実施例2と同様の効果を奏す
る。
【0027】実施例4.請求項4記載の発明の一実施例
を図6について説明する。本実施例4は映像録画装置2
で録画した動画像を機上側で再生する映像再生装置10
を設けた構成である。
【0028】本実施例4の構成によれば、制御信号受信
装置8で地上の受信状況が良くないと判断された場合、
映像録画制御装置9は録画ONとするように映像録画装
置2を制御する。この時録画された映像は、制御信号受
信装置8で受信状況が良いと判断されると、録画再生装
置10にて再生され、その再生映像が映像送信装置3に
送られて地上へ送信されることになり、上記実施例3と
同様の効果を奏する。
【0029】実施例5.請求項5記載の発明の一実施例
を図7について説明する。上記各実施例2乃至4では映
像録画装置2を機上側に設け、地上の受信状況が良くな
いときの映像を、機上側の映像録画装置2で録画するこ
とによって補っているが、図7に示すように本実施例5
は映像録画装置2の代りに映像帯域圧縮装置11を設け
て構成したものである。
【0030】この場合、映像帯域圧縮装置11は制御信
号受信装置8が判断した受信状況に応じて映像の帯域圧
縮比を変化させるものである。つまり、地上の受信状況
が良いときはそのまま、悪くなるにつれて段階的(例え
ば1/2、1/10、1/100、…)に圧縮比を上げ
ていくもので、地上で映像受信状況が良くないときでも
映像帯域圧縮装置11によって映像の圧縮比を上げ、伝
送周波数帯域を狭めることにより、地上での動画像受信
状況を改善することができ、上記各実施例2乃至4と同
様の効果が得られる。
【0031】実施例6.請求項6記載の発明の一実施例
を図8について説明する。本実施例6は図8に示すよう
に機上側に映像の録画を行う映像録画装置2及び送信映
像性能を高めるための映像帯域圧縮装置11の両方を設
けて構成したものである。
【0032】この場合、制御信号受信装置8が判断する
地上側の受信状況に応じて、機上側の映像録画装置2で
は録画のON/OFFが制御され、同時に、映像帯域圧
縮装置11では地上側へ伝送される映像の圧縮率を上げ
ることができる。この結果、上記各実施例2乃至4およ
び実施例5と同様の効果を奏する。
【0033】
【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
機上側で伝送状況を知るように構成したので、映像を確
実に地上へリアルタイムで伝送することができる。
【0034】請求項2、3の発明によれば、機上側で送
信映像の地上側での受信状況を知り、その受信状況の変
化に応じて映像録画装置を制御するように構成したの
で、受信状況が悪いときは映像を録画し、受信状況が良
くなったときに伝送することができ、確実な映像伝送を
実現することができる。
【0035】また、請求項4の発明によれば、機上側に
録画再生装置を設けたので、この録画再生装置で再生し
た再生映像を地上側へ伝送することにより、確実な映像
伝送を実現することができる。
【0036】請求項5の発明によれば、機上側に映像帯
域圧縮装置を設けたので、機上側の構成を簡略化して、
地上側への映像伝送を確実に実施することができる。
【0037】請求項6の発明によれば、機上側に録画再
生装置と映像帯域圧縮装置を設けたので、前記と同様に
確実な映像伝送を実現することができる等の効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例1における構成図である。
【図2】この発明の実施例2における構成図である。
【図3】この実施例2における映像受信装置の映像信号
レベル及び雑音レベルを示す特性図である。
【図4】この実施例2における制御信号受信装置の制御
信号レベル及び雑音レベルを示す特性図である。
【図5】この発明の実施例3における構成図である。
【図6】この発明の実施例4における構成図である。
【図7】この発明の実施例5における構成図である。
【図8】この発明の実施例6における構成図である。
【図9】従来の映像伝送装置を示す構成図である。
【符号の説明】
1 機上搭載カメラ 2 映像録画装置 3 映像送信装置 4 映像受信装置 5 モニタ装置 6 受信状況監視装置 7 制御信号発生装置 8 制御信号受信装置 9 映像信号録画制御装置 10 映像再生装置 11 映像帯域圧縮装置 20 伝送状況判定装置 21 映像送信装置 22 制御信号発生装置 23 映像受信装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機上搭載カメラによって撮影された映像
    を地上へ伝送する映像伝送装置において、 地上から発生された制御信号を受信して地上と機上間の
    伝送状況を判定する伝送状況判定装置と、この伝送状況
    判定装置の判定に基づいて前記映像の送信状態を変化さ
    せる映像送信装置とを前記機上に設け、 前記制御信号を発生させる制御信号発生装置と、前記映
    像送信装置から送信された映像を受信する映像受信装置
    とを前記地上に設けたことを特徴とする映像伝送装置。
  2. 【請求項2】 機上搭載カメラによって撮影された映像
    を地上へ伝送する映像伝送装置において、 前記映像を録画する映像録画装置と、前記地上から発生
    された制御信号を受信する制御信号受信装置と、この制
    御信号受信装置の出力に基づいて前記映像録画装置を制
    御する映像録画制御装置と、前記映像録画装置を経由し
    た映像を送信する映像送信装置とを前記機上に設け、 前記映像送信装置から送信された映像を受信する映像受
    信装置と、その受信状況を監視する受信状況監視装置
    と、この受信状況監視装置の出力に基づいて前記制御信
    号を発生する制御信号発生装置とを前記地上に設けたこ
    とを特徴とする映像伝送装置。
  3. 【請求項3】 機上搭載カメラによって撮影された映像
    を地上に伝送する映像伝送装置において、 前記映像を録画する映像録画装置と、前記地上から発生
    された制御信号を受信する制御信号受信装置と、この制
    御信号受信装置の出力に基づいて前記映像録画装置を制
    御する映像録画制御装置と、前記映像録画装置を経由し
    た映像を送信する映像送信装置とを前記機上に設け、 前記映像送信装置から送信された映像を受信する映像受
    信装置と、前記制御信号を発生する制御信号発生装置と
    を前記地上に設けたことを特徴とする映像伝送装置。
  4. 【請求項4】 機上搭載カメラによって撮影された映像
    を地上に伝送する映像伝送装置において、 前記映像を録画する映像録画装置と、前記地上から発生
    された制御信号を受信する制御信号受信装置と、この制
    御信号受信装置の出力に基づいて前記映像録画装置を制
    御する映像録画制御装置と、前記映像録画装置を経由し
    た映像を発生する映像再生装置と、この映像再生装置を
    経由した映像を送信する映像送信装置とを前記機上に設
    け、 前記映像送信装置から送信された映像を受信する映像受
    信装置と、前記制御信号を発生する制御信号発生装置と
    を前記地上に設けたことを特徴とする映像伝送装置。
  5. 【請求項5】 機上搭載カメラによって撮影された映像
    を地上に伝送する映像伝送装置において、 前記映像帯域を圧縮する映像帯域圧縮装置と、前記地上
    から発生された制御信号の受信状況によって前記映像帯
    域圧縮装置の圧縮比を制御する制御信号受信装置と、前
    記映像帯域圧縮装置から出力された映像を送信する映像
    送信装置とを前記機上に設け、 前記映像送信装置から送信された映像を受信する映像受
    信装置と、前記制御信号を発生する制御信号発生装置と
    を前記地上に設けたことを特徴とする映像伝送装置。
  6. 【請求項6】機上搭載カメラによって撮影された映像を
    地上に伝送する映像伝送装置において、 前記映像を録画する映像録画装置と、前記地上から発生
    された制御信号を受信し、伝送状況を検知する制御信号
    受信装置と、この制御信号受信装置の出力に基づいて前
    記映像録画装置を制御する映像録画制御装置と、前記映
    像録画装置を経由した映像帯域を前記伝送状況に基づく
    圧縮比で圧縮する映像帯域圧縮装置と、この映像帯域圧
    縮装置から出力された映像を送信する映像送信装置とを
    前記機上に設け、 前記映像送信装置から送信された映像を受信する映像受
    信装置と、前記制御信号を発生する制御信号発生装置と
    を前記地上に設けたことを特徴とする映像伝送装置。
JP30416493A 1993-12-03 1993-12-03 映像伝送装置 Pending JPH07162841A (ja)

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