JPH07163228A - 汎用作業コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバインの車体に耕耘装置等の他の作業機を
装着して、湿田作業を容易化する。 【構成】クローラ形態の走行装置１を有するコンバイン
の車台２から、刈取装置６、脱穀装置７、及びグレンタ
ンク８等を取外して、リフトリンク機構１０を取付けて
耕耘作業機９等を取付ける。刈取装置６やリフトリンク
機構昇降用等のリフトシリンダ５は兼用とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの車体を
利用して耕耘装置等の作業機を装着して作業しうる汎用
作業コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの車体後部に耕耘装置を装着して、刈取作業と同
時に耕耘作業を行う作業形態があるが、機体重量が大き
くなって、湿田等では適しない。又、トラクタ車体にコ
ンバインを取付けてコンバイン作業を行う形態もある
が、一般のトラクタ車体は、車輪走行形態であるために
湿田での作業には適し難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
クローラ形態の走行装置１を有した車台２に、エンジン
３及び操縦装置４を搭載すると共に、リフトシリンダ５
によって昇降自在で穀稈の刈取を行う刈取装置６、この
刈取装置６で刈取られる穀稈の供給を受けて脱穀する脱
穀装置７、及びこの脱穀装置７で脱穀された穀粒を収容
するグレンタンク８等を着脱自在にして、該刈取装置６
を外した車台２の前部には、別の作業機９を装着して該
リフトシリンダ５によって昇降されるリフトリンク機構
１０を取付けてなる汎用作業コンバインの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】コンバイン作業では、車台２
に刈取装置６を装着し、脱穀装置７やグレンタンク８等
を搭載する。この刈取装置５は、車台２側との間にリフ
トシリンダ５を設けて支持させて、このリフトシリンダ
５の油圧による伸縮によって昇降させることができる。

【０００５】作業機９として、実施例のように耕耘装置
を装着するときは、車台２上から刈取装置６、脱穀装置
７、及びグレンタンク８等を外して、この車台２前部に
リフトリンク機構１０を取付けて、このリフトリンク機
構１０をリフトシリンダ５で昇降可能に支持し、リフト
リンク機構１０に耕耘装置を取付けて連動する。リフト
シリンダ５によってリフトリンク機構１０を下降させ、
耕耘装置を接地させると、耕耘作業を行うことができ
る。車体の走行は、コンバイン作業時と同様に左右一対
のクローラ形態の走行装置１であるから、湿田作業時で
も沈下を小さくすることができ、耕耘作業を行うことが
できる。

【０００６】しかも、車台２に対する刈取装置６や脱穀
装置７等の着脱は面倒であるが、別の作業機９の取付け
は、リフトリンク機構１０を介して行うものであるか
ら、リフトシリンダ５を併用して簡単化できる。

【０００７】

【実施例】図１〜図４において、車台２は、下側に左右
一対のクローラからなる走行装置１を有し、上側には、
前部一側に操縦装置４を、後部一側にエンジン３を搭載
して、このエンジン３から、前後方向の伝動軸１１等を
介して、走行伝動ケース１２の走行伝動機構を伝動する
と共に、動力取出軸１３を設ける。

【０００８】操縦装置４は、操縦席１４、操縦機構等を
配設した操縦台１７を有し、キャビン１５で覆われ、こ
のキャビン１５の前部窓１８は取外できる構成として、
車台２の架台５０上に補助席１６を後向きに取付けるこ
とができる。又、この補助席１６は操縦席１４を外して
付け替え自在とするもよい。コンバインでは、車台２の
後部上に脱穀装置７を搭載し、この前部に刈取装置６を
支持させて、車台２下の走行伝動ケース１２部との間に
油圧により伸縮されるリフトシリンダ５を設け、このリ
フトシリンダ５の伸縮によって、刈取装置６が該脱穀装
置７に対する連結支持部１９回りに昇降される構成であ
る。又、グレンタンク８は、該脱穀装置７の背側に搭載
される。このグレンタンク８には、穀粒取出用の取出オ
ーガ２０を上下及び旋回自在に設けている。刈取装置
６、脱穀装置７、取出オーガ２０等の伝動は、該伝動軸
１１等から適宜入力する。

【０００９】刈取装置６は、全稈投入形態で、分草枠２
１、刈取装置２２、リール２３、刈取穀稈を掻込集送す
る集送オーガ２４、及びフィードコンベア２５等を有し
てなり、このフィードコンベア２５後端部を、脱穀装置
７の穀稈供給口２６にのぞませる。脱穀装置７は、外周
面に螺旋２７を有した扱胴２８、脱穀網２９、脱穀物を
受けて揺動選別する揺動選別棚３０、選別唐箕３１、一
番受樋３２、二番受樋３３等を有し、脱穀排塵物を後側
の排塵口３４から機外へ排出し、脱穀粒である一番物を
一番受樋３２で受けて、揚穀機７０で隣接のグレンタン
ク８内へ搬送する構成としている。

【００１０】作業機９としては、耕耘装置の他にも苗植
機等がある。このような作業機９は車体２の前部に装着
する。このためには、前記車体上の刈取装置６、脱穀装
置７、及びグレンタンク８等を取外し、キャビン１５の
前部窓１８を外して、操縦台１７の前側に補助席１６を
後向きに取付ける。コンバインでは前進Ｆ走行しながら
作業を行うため操縦席１４に座って操縦するが、耕耘装
置を前部に装着して後進Ｒ走行しながら作業するとき
は、この補助席１６を取付ける。

【００１１】リフトリンク機構１０は、車台２の前部に
枢支される左右一対のロアリンク３５と、トップリンク
３６と、これら両リンク３５，３６の前端部間に亘って
連結するヒッチリンク３７とを有し、このロアリンク３
５を、前記リフトシリンダ５によって上下回動されるリ
フトアーム３８及びリフトロッド３９を経て連結し、こ
のリフトシリンダ３８の伸縮によってヒッチリンク３７
を昇降する。

【００１２】作業機９は、このヒッチリンク３７のフッ
ク４０やピン４１等に係合させて連結されるもので、ロ
ータリ形態の耕耘装置を例示する。この動力は前記動力
取出軸１３から連動する。４２は耕耘軸、４３は耕耘
爪、４４は耕耘カバー、４５は耕耘軸４２を伝動する伝
動機構内装の伝動ケースである。車台２に耕耘作業機９
を装着するときは、前記のようなリフトリンク機構１０
を取付けて、耕耘作業機９を昇降できる構成とする。動
力取出軸１３から耕耘作業機９を伝動する伝動形態は、
図１、図２のようにエンジン３によって駆動される油圧
ポンプ４６からコントロールバルブ４７による制御によ
って駆動される油圧モータ４８を、耕耘伝動ケース４５
の入力部に設け、この油圧モータ４８によって駆動する
構成とするもよい。４９はオイルタンクである。

【００１３】図５〜図７において、上例と異なる点は、
前記動力取出軸１３を、走行伝動ケース１２の走行伝動
機構の一部から連動するものである。この走行伝動ケー
ス１２の上部には、横側に取付けられた油圧無段変速装
置ＨＳＴから連動される入力軸５１があって、この入力
軸５１からベベルギヤ伝動によって前方に向けて連動軸
架する動力取出軸１３が設けられる。この走行伝動ケー
ス１２には、該入力軸５１の油圧無段変速装置ＨＳＴに
よる中立位置から前進、及び後進の無段変速の伝動を、
左右のクローラ走行装置のスプロケット軸５２へ伝達す
る走行伝動機構を有し、この操向クラッチ軸５３の回り
には左右一対の操向クラッチ５４、操向ブレーキ５５等
を有し、又、左右のスプロケット軸５２間には、スピン
ターンクラッチ５６の入りによって操向旋回側のスプロ
ケット軸５２を逆回転伝動させて急旋回を行わせるスピ
ン伝動機構５７を有する。

【００１４】図８においては、前記操向クラッチ５４操
作の油圧回路、リフトシリンダ５の油圧回路、及びロー
リングシリンダ５８の油圧回路を示すもので、このうち
ローリングシリンダ５８を、コンバイン作業では、刈取
装置６のローリング用として使用し、耕耘作業機では、
耕耘作業機９のローリング用として使用するように兼用
形態とするものである。

【００１５】Ｐは油圧ポンプ。Ｔはタンクポート、リフ
トシリンダ５の油圧回路にはソレノイドで作動されるリ
フトバルブ５８が設けられ、このリフトバルブ５８の切
替制御で、刈取装置６や他の作業機９を昇降できる。５
９はアンロードバルブである。左右の操向クラッチ５４
や操向ブレーキ５５等は、操向バルブ６１の切替によっ
て制御されるプッシュシリンダ６０により作動される。

【００１６】ローリングシリンダ６２は、刈取装置６で
は、フィードコンベア２５のコンベア機枠と、刈刃装置
２２や集送オーガ等を有する刈取機枠との間にあって、
コンベア機枠に対して刈取機枠をローリングシリンダ６
２の伸縮によってローリングさせて、車台２が左右に傾
斜しても、刈取機枠を左右水平状に維持させるように制
御するものである。又、耕耘作業機９においては、前記
リフトアーム３８の一側に連結されるリフトロッド３９
にローリングシリンダ６２を設けて、このローリングシ
リンダ６２の伸縮によって左右のリフトロッド３８間の
長さを変更して、車台２に対する耕耘作業機９の左右水
平姿勢を維持制御するものである。このようなローリン
グ制御には、車台２の左右傾斜角を検出する傾斜センサ
を設けるとよい。

【００１７】図９〜図１１は、車台２から脱穀装置７や
グレンタンク８等を取外す場合の構成例や作用等を示
す。これら脱穀装置７やグレンタンク８等の底部には、
前後方向の軸回りに回転自在のローラ６３，６４を有し
て、車台２上面に接して回転することができ、これら車
台２と脱穀装置７の機台やグレンタンク８の機台との間
には、ハンドル６５，６６の回動操作で締付固定できる
固定具６７，６８を設けている。又、取外した脱穀装置
７やグレンタンク８等は、昇降できる車台５９に載せ替
える等によって移動できる。

【００１８】又、これら脱穀装置７やグレンタンク８等
の動力伝達は、前記の伝動軸１１が車台２上を前後方向
に亘って設けられているために、これら伝動軸１１と脱
穀装置７等の各入力軸部との間をベルト伝動によって行
うようにする。従って、このベルトの掛け外しによって
着脱作業も容易化できる。なお、脱穀装置７の扱胴２８
等の回転数は、ハーネスカプラ７１で、キャビン１５側
の操縦台１７のモニター７２と連結、分離することがで
きる。又、グレンタンク８の取出オーガ２０の取出位置
制御のための油圧シリンダ７３は、車台２側の油圧回路
のオーガ制御弁７４側との間を油圧ホース７５で連結す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その正面図。

【図４】コンバインの右側面図。

【図５】一部別実施例を示す側面図。

【図６】走行伝動ケース部の正面図。

【図７】その側面図。

【図８】リフトシリンダ、操向用プッシュシリンダ、及
びローリングシリンダ等の油圧回路図。

【図９】コンバインの左側面図。

【図１０】その平面図。

【図１１】その作用を示す背面図。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 車台 ３ エンジン ４ 操縦装置 ５ リフトシリンダ ６ 刈取装置 ７ 脱穀装置 ８ グレンタンク ９ 作業機 １０ リフトリンク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ形態の走行装置１を
   有した車台２に、エンジン３及び操縦装置４を搭載する
   と共に、リフトシリンダ５によって昇降自在で穀稈の刈
   取を行う刈取装置６、この刈取装置６で刈取られる穀稈
   の供給を受けて脱穀する脱穀装置７、及びこの脱穀装置
   ７で脱穀された穀粒を収容するグレンタンク８等を着脱
   自在にして、該刈取装置６を外した車台２の前部には、
   別の作業機９を装着して該リフトシリンダ５によって昇
   降されるリフトリンク機構１０を取付けてなる汎用作業
   コンバイン。