JPH07165352A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動両面複写機に設ける自動原稿搬送装置に
おいて、原稿の搬送速度を高速にした場合にも、騒音が
発生したり、原稿を損傷したりすることがないようにす
る。 【構成】 自動原稿搬送装置１０に設ける原稿トレイ１
１には、ピックアップローラ２０と用紙さばき装置２１
による給紙装置を配置し、搬送路１３を介してプラテン
ガラス１の走査位置にまで搬送する手段を設けている。
前記搬送路１３では、レジストローラ装置２４の上流部
にセンサＳを配置して、原稿の先端部を検知した情報に
より、レジストローラ装置２４に原稿が停止される直前
に、給紙装置のローラを次第に減速させるようにして、
原稿にループを形成させて整合作用を付与する。また、
レジストローラ装置により原稿を送り出す際には、原稿
の速度を次第に増速する状態で送り出すことにより、駆
動系からの騒音の発生を防止し、原稿を損傷したりする
ことがないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置にお
ける用紙搬送装置に関し、特に、原稿の先端部をレジス
トローラ装置に突入させる状態で整合作用を行い、その
後に、プラテンガラス上に向けて送り出す手段を構成す
るとともに、原稿が停止状態のレジストローラ装置にニ
ップされて停止する際と、原稿をレジストローラ装置に
より送り出す際に、騒音が生じないように原稿の速度を
制御する手段を設けた自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動両面複写機等の画像形成装置におい
ては、画像読取り部に対応させて自動原稿搬送装置を配
置し、原稿トレイにセットした原稿を読取り部に向けて
順次送り込む機構を構成している。前記自動原稿搬送装
置としては、例えば、実開昭６０−６８３５７号公報等
に示されるように、搬送ベルト装置のみを用いる方式の
装置の他に、特開昭６０−８８３４号公報や特開平１−
１３９４３４号公報等に示されるように、両面に画像面
のあるものを反転させて、読取り位置に向けて搬送する
方式の装置等が知られている。前記特開平１−１３９４
３４号公報等に示される自動原稿搬送装置は、図４に示
されるような構成を有するもので、自動両面複写機本体
の上部に配置するプラテンガラス１の上部に、正逆駆動
可能な搬送ベルト装置１８を配置し、前記搬送ベルト装
置１８による搬送方向の前後側には、手差しトレイ２と
排出トレイ３を配置し、それぞれのトレイに対応させて
搬送ローラ部材１９等を設けている。

【０００３】また、前記自動原稿搬送装置１０ａの上部
には、原稿トレイ１１を配置し、原稿トレイの原稿送り
出し側端部に対応させてピックアップローラ１２を設
け、原稿を１枚ずつ取り出して、搬送路１３に向けて送
り出すようにする。また、前記搬送路１３には、複数の
搬送ローラ装置１５、１５ａ……を配置し、さらに、原
稿の斜め送りを修正するための斜め送りローラ装置１６
を配置している。そして、原稿トレイから送り出された
原稿を、斜め送りローラ装置１６により整合しながら搬
送し、搬送路１３とプラテンの接続部に配置するゲート
部材１７により一旦停止させ、原稿の読取りの動作にタ
イミングを合わせて、ゲート部材１７を開いて搬送ロー
ラ装置１５ａにより送り出し、搬送ベルト装置１８によ
り走査位置まで送るようにする。

【０００４】前記自動原稿搬送装置１０ａでは、片面の
画像を走査した後でその原稿を反転させて、裏面の画像
を走査するための反転手段を設けており、自動原稿搬送
装置の給紙側には、搬送路１３に組み合わせるようにし
て反転路１４を設けている。そして、前述したような自
動原稿搬送装置を用いることにより、原稿トレイにセッ
トした原稿を１枚ずつ走査位置に向けて送り出し、両面
コピーを自動的に作成することができ、一般の電子写真
複写機等に組み合わせて使用することにより、オペレー
タの負担を軽減し、コピー作成能率を向上させることが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年の電子写真複写機
等の装置での用紙搬送速度が高速になるにしたがって、
自動原稿搬送装置での用紙搬送速度を高速にすることが
望まれており、搬送路に設ける搬送ローラ装置の速度を
速くすることが企画さている。また、搬送路には斜め送
りローラ装置とゲート部材等を配置せずに、搬送路の送
り出し側の下流側端部に配置するレジストローラ装置に
用紙の先端部を突入させて、用紙にループを形成して用
紙整合作用を付与することが行われている。ところが、
自動原稿搬送装置の原稿搬送路の内部での搬送速度を上
昇させると、原稿の先端部をレジストローラ装置のニッ
プ位置に突入させて、用紙のループを形成する際に、原
稿のローラに対する衝突音や、原稿が急激に曲げられる
作用等により、騒音が発生しやすいという問題がある。

【０００６】また、レジストローラ装置を作動させて搬
送ベルト装置に向けて原稿を送り出す際にも、レジスト
ローラ装置を急激に高速で駆動するために、ローラ部材
と原稿との摩擦音や、駆動機構の騒音等が大きく、それ
等の自動原稿搬送装置で発生する騒音が、オフィスの作
業環境に大きな影響を与えることが問題となっている。
前記騒音の他に、自動原稿搬送装置において、停止して
いる原稿を高速で送り出したりする際に、原稿に対して
ローラが滑ったり、速い速度で搬送されている原稿先端
部をローラの間に突入させて停止する際に原稿に衝撃を
与えたりすることにより、原稿が損傷したりするという
問題がある。そして、原稿が座屈を生じたりすると、そ
の後の原稿搬送作用に支障が生じたりすることがあり、
特に、裏面の画像読取りに対応させて、反転路を介して
反転させる際等には、原稿のプラテンガラス上での位置
決めの作用に支障が生じたりすることがある。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、前述したような従来の自動原
稿搬送装置の問題を解消するもので、搬送路の送り出し
側端部に配置するローラ装置に対して、原稿を突入させ
る直前に原稿の速度を減速する手段と、プラテンガラス
に向けて送り出す際に、原稿の速度を次第に増速する手
段を設けて、原稿に対して搬送装置が衝撃等を与えるこ
とを防止し、騒音の問題をも解消できるような装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿トレイに
積載された原稿を１枚ずつ搬送路に向けて送り出す給紙
手段と、送り出された原稿に整合作用を行って停止さ
せ、プラテンガラス上に向けて送り出すレジストローラ
装置を配置し、前記搬送路内で搬送される原稿に対し
て、搬送路内に配置する検知手段により検知した情報に
もとづいて搬送手段を作動させる自動原稿搬送装置に関
する。本発明においては、前記給紙手段に設ける搬送部
材とレジストローラ装置のそれぞれに対して、駆動速度
を変化させ得る駆動手段を配置し、前記レジストローラ
装置の上流に配置する検知手段の情報にもとづいて、原
稿の先端部がレジストローラ装置のニップ位置に突入す
る直前の段階で原稿の搬送速度を次第に減速するととも
に、レジストローラ装置から送り出す際には、原稿の搬
送速度を次第に速めるように、駆動の制御を行う手段を
設けている。

【０００９】

【作用】前述したように構成した本発明の自動原稿搬送
装置では、レジストローラ装置の上流部に配置するセン
サが原稿の先端部を検知した情報にもとづいて、その上
流部の搬送手段の速度を段階的に減速する動作を行い、
原稿の先端部をレジストローラ装置に低速で突入させる
ようにする。そして、原稿の先端部がレジストローラ装
置のニップ位置に突入した状態で原稿にループを形成さ
せ、上流部のローラ装置を駆動して原稿の追加送りを行
って整合作用を行うようにする。また、レジストローラ
装置により停止した原稿を、プラテンガラス上に向けて
送り出す際には、レジストローラ装置の速度を次第に増
大させるモードで駆動を行い、原稿に衝撃を与えたりし
て、原稿が斜め送り状態となることを防止できるように
する。したがって、前述したような駆動手段を用いる場
合には、原稿の送り速度を高速に設定しても、原稿の停
止と送り出しに際して、原稿に衝撃を与えたりすること
が防止され、原稿が損傷したりすることが防止される。
さらに、駆動装置に対しても、急激な駆動作用が付与さ
れることがなくなるために、騒音等の発生を少なくで
き、電子写真複写機の騒音がオフィスの作業環境に大き
な問題を与えることが解消される。

【００１０】

【実施例】図示される例にしたがって、本発明の自動原
稿搬送装置を説明する。図１に示される例は、本発明の
自動原稿搬送装置の原稿送り出し部の構成を示すもの
で、前記図４の例と同様に、自動両面複写機の上部に配
置されるプラテンガラス１の上部に対応させて原稿を搬
送する搬送ベルト装置１８を配置している。自動原稿搬
送装置１０に設ける原稿トレイ１１に対して、ピックア
ップローラ２０と用紙さばき装置２１を配置して、原稿
を搬送路１３に向けて送り出す手段を構成し、前記用紙
さばき装置２１では、フィードローラ２２に対向させて
リタードローラ２３を配置し、原稿を１枚ずつさばきな
がら給紙する。また、湾曲経路として構成される搬送路
１３には、搬送ベルト装置１８に対応する端部にレジス
トローラ装置２４を配置しており、前記レジストローラ
装置２４の上流部の所定の位置には、センサＳを配置し
て、原稿の先端部の検知を行うようにする。そして、前
記レジストローラ装置に先端部を係止される状態で停止
保持される原稿に対して、レジストローラ装置２４を駆
動することにより原稿を送り出し、プラテンガラス１に
対応して配置される走査部に向けて、搬送ベルト装置１
８により搬送し、走査位置に停止させて図示を省略した
走査装置により画像の走査を行い得るようにする。

【００１１】前記自動原稿搬送装置１０では、片面の画
像を読み取った後で、その原稿を反転させて再び走査位
置に向けて送り出す手段として、反転路１４を設けてお
り、前記反転路１４に沿って複数の搬送ローラ装置１
５、１５ａを配置している。前記反転路に配置する搬送
ローラ装置では、符号１５ａに示されるように、固定位
置に配置する駆動ローラ部材１５Ａに対して、ピンチロ
ーラ部材１５Ｂを板バネ１５Ｃを用いて付勢する手段を
構成し、反転路１４の内部での原稿搬送装置の作用を良
好な状態で行い得るように構成している。また、前記反
転路１４の入り口部には切換えゲート２５を配置して、
搬送ベルト装置１８を逆方向に駆動して原稿を反転路１
４に戻す際に、切換えゲートによる原稿の案内を行い、
湾曲経路としての反転路１４から搬送路１３を通して原
稿の反転の動作を行い、レジストローラ装置２４を介し
て原稿の裏面に対する走査に対応させることができるよ
うにする。

【００１２】前述したように構成した本発明の自動原稿
搬送装置１０において、原稿トレイ１１からピックアッ
プローラ２０と用紙さばき装置２１により送り出される
原稿は、自動両面複写機の用紙搬送速度に対応させて高
速度で搬送され、原稿の先端部をレジストローラ装置２
４のニップ位置に突入させる状態で停止させる。前述し
たように、原稿の先端部を停止させる前に、原稿の先端
部をセンサＳにより検知した情報を制御装置に向けて出
力し、制御装置においては、検知信号が入力されること
に対応させて、給紙装置のフィードローラ２２に対する
駆動速度を段階的に減速する。そして、原稿の搬送速度
を低速に設定したままで、レジストローラ装置２４のニ
ップ位置に原稿の先端部を突入させ、その後でフィード
ローラを低速のままで所定の時間だけ駆動して、原稿に
ループを形成して整合作用を行わせ、原稿の先端部がレ
ジストローラ装置の軸に平行になる状態にして次の送り
の動作に対処させるようにする。

【００１３】前述したようにして、先端部がレジストロ
ーラ装置２４のニップ位置に突入する状態で保持される
原稿に対して、自動両面複写機の走査装置からの指令に
もとづいて、原稿の送り出しの動作が開始され、レジス
トローラ装置２４と搬送ベルト装置１８を駆動して、プ
ラテンガラス１の上に向けて原稿を搬送する。前記レジ
ストローラ装置２４を駆動して原稿を送り出す際には、
レジストローラ装置に対して配置する駆動手段を、最初
は低速に、その後には次第に高速となるようなモードで
駆動し、原稿を搬送ベルト装置に引き渡す状態では、原
稿の速度を高速で搬送する状態に設定する。したがっ
て、本発明の自動原稿搬送装置に設ける駆動系において
は、原稿の送り出しの際に、原稿に衝撃が加えられない
ように駆動手段を構成するとともに、駆動系から騒音が
出ることを防止できる。

【００１４】前述したような構成を有し、ローラ装置に
対する駆動機構を構成する場合に、搬送路に配置するロ
ーラ装置に対しては、図２のタイミングチャートに示す
ような制御手段を用いることができる。前記図２のタイ
ミングチャートにおいて、原稿トレイから給紙手段によ
り送り出されて、搬送路内を搬送される原稿は、レジス
トローラ装置の直前部でセンサにより検知されると、セ
ンサＳをオンにして、その情報を制御装置に伝達する。
そして、センサの検知情報にもとづいて、給紙装置のフ
ィードローラを駆動するモータに対して、段階的に減速
するような駆動を行うことにより、原稿の速度を次第に
遅くして、原稿の先端部をレジストローラ装置のニップ
位置に突入させる。さらに、原稿に対してはフィードロ
ーラにより減速しながら搬送する動作を所定の時間Ｔだ
け継続し、フィードローラを停止させた状態で原稿には
ループが形成されて、その原稿に形成されるループの反
力により、整合作用が行われるようにする。

【００１５】原稿がレジストローラ装置により停止さ
れ、整合作用が行われた後で、原稿を走査位置に向けて
送り出す際には、レジストローラ装置２４を駆動して原
稿を搬送ベルト装置１８に引き渡し、搬送ベルト装置に
よりプラテンガラス１上を搬送して、走査位置に停止さ
せる。前記レジストローラ装置を駆動する際には、図３
のグラフに示されるように、速度を次第に減速、加速す
るモードにしたがって行うようにする。前記図３のグラ
フでは、縦軸に速度Ｖを、横軸に時間ｔを設定している
もので、レジストローラ装置を減速する際には、曲線Ｖ
ａに示すように、次第に減速するモードを設定し、レジ
ストローラ装置に対する駆動を開始して、原稿を搬送ベ
ルト装置に向けて引き渡す際には、曲線Ｖｂで示すよう
に、原稿の速度を次第に増速するモードで駆動する。そ
のためには、レジストローラ装置に対して配置するモー
タを、曲線Ｖａ、Ｖｂにしたがって、増・減速可能なも
のを使用し、原稿の搬送速度を次第に変化させることが
できるようにする。

【００１６】また、前記図３のグラフに示されるよう
に、レジストローラ装置に対して増・減速を行う手段を
設ける場合に、搬送路から原稿を搬送ベルト装置に向け
て送り出す動作の最後の段階で、原稿の後端部がレジス
トローラ装置のニップ位置を離れた瞬間から、レジスト
ローラ装置に対して減速させるモードを設定する。その
際には、原稿の後端部がセンサにより検知されて信号を
用いて、レジストローラ装置の駆動装置に対する減速の
指令を出力し、レジストローラ装置が急激に停止されず
に、ゆっくりと停止されるようにする。さらに、停止し
ている原稿を送り出す場合にも、レジストローラ装置に
対する駆動手段に対して、原稿の速度を増速させる制御
モードを設定しておくことにより、原稿の先端部が高速
で駆動している搬送ベルト装置の搬送部に突入した状態
で、一定の高速度で原稿の搬送が行われるように、レジ
ストローラ装置に対する増速のモードを設定すると、自
動原稿搬送装置の内での原稿の搬送を良好な状態で行う
ことができる。

【００１７】なお、前述したような駆動手段を設けた自
動原稿搬送装置において、搬送路内での原稿の搬送速度
は、画像形成装置の用紙搬送路における用紙搬送速度に
対応して設定されるものであり、搬送路に配置するセン
サの位置は、任意の位置に設定することができる。ま
た、前記センサは、従来の自動原稿搬送装置の搬送路に
配置されるセンサを使用することができるもので、原稿
の検知情報を、駆動系の増・減速のための制御情報とし
ても用いるようにすることにより、対応させることが可
能である。そして、前記搬送路の上下流部に配置する搬
送ローラ装置において、原稿の増・減速の曲線のカーブ
は、任意に設定が可能であり、駆動装置に用いるモータ
等の装置も、原稿に対する増・減速の作用を発揮できる
ものであれば、従来より、自動原稿搬送装置に使用され
ている任意の駆動手段を用いることができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明の自動原稿搬送装置は、前述した
ような構成を有するものであるから、原稿に対する搬送
速度を高速に設定した装置でも、原稿を停止させて整合
する際や、原稿を走査位置に向けて送り出す際に、駆動
系から騒音が発生することを防止できる。また、原稿に
ループを形成して整合する場合にも、原稿に対する衝撃
等が加えられることがないので、紙が伸縮する音が発生
することや、紙が搬送路のガイド板に打ち付けられたり
することが防止され、異音等が発生することがなく、オ
フィスの作業環境に影響を与えることがない。そして、
本発明においては、搬送路に設ける駆動系に対して、原
稿の搬送状態に対応させて増・減速のモードを設定する
のみで、原稿に悪影響を与えたりすることのない搬送手
段を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動原稿搬送装置の要部の構成を示
す説明図である。

【図２】 自動原稿搬送装置の搬送路に配置する駆動系
の制御の動作を示すタイミングチャートである。

【図３】 レジストローラ装置の速度の変化の状態を示
すグラフである。

【図４】 一般的な自動原稿搬送装置の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ プラテンガラス、 １０ 自動原稿搬送装置、
１１ 原稿トレイ、 １３ 搬送路、 １４ 反転
路、１５ 搬送ローラ装置、 １８ 搬送ベルト装
置、２０ ピックアップローラ、 ２１ 用紙さば
き装置、２２ フィードローラ、 ２３ リタード
ローラ、２４ レジストローラ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ
   搬送路に向けて送り出す給紙手段と、 送り出された原稿に整合作用を行って停止させ、プラテ
   ンガラス上に向けて送り出すレジストローラ装置を配置
   し、 前記搬送路内で搬送される原稿に対して、搬送路内に配
   置する検知手段により検知した情報にもとづいて搬送手
   段を作動させる自動原稿搬送装置において、 前記給紙手段に設ける搬送部材とレジストローラ装置の
   それぞれに対して、駆動速度を変化させ得る駆動手段を
   配置し、 前記レジストローラ装置の上流に配置する検知手段の情
   報にもとづいて、原稿の先端部がレジストローラ装置の
   ニップ位置に突入する直前の段階で原稿の搬送速度を次
   第に減速するとともに、 レジストローラ装置から送り出す際には、原稿の搬送速
   度を次第に速めるような駆動制御を行う手段を設けたこ
   とを特徴とする自動原稿搬送装置。