JPH07165368A

JPH07165368A - 糸条の綾振り装置

Info

Publication number: JPH07165368A
Application number: JP5312927A
Authority: JP
Inventors: Takeichi Nakahara; 竹一中原; Isao Nohara; 功野原
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1995-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、糸条を挿通されるトラバースガイ
ドをボビンの軸方向に往復運動させる糸条の綾振り装置
に関し、リニアモートルトラバース機構を採用すること
により、回転運動を往復運動に替える機械的な機構をな
くして、部品交換作業の省略、騒音の低減、ランニング
コストの低減、および部品点数の削減を図ることを目的
とする。【構成】糸条Ｙを挿通されるトラバースガイド13を１
つ以上固設されたトラバースバー14と、トラバースバー
14の両端を支持する超音波モータ15と、超音波モータ15
を制御する制御部と、を備え、超音波モータ15がトラバ
ースバー14をその軸方向に往復運動させることによって
バースガイド13を往復直線運動して糸条を綾振りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条の綾振り装置に関
し、例えば糸巻装置に搭載される糸条の綾振り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、糸条を挿通されるトラバースガイ
ドを往復運動させる例えば、糸巻装置に搭載された糸条
の綾振り装置が知られており、糸巻装置の糸条巻取用ボ
ビンと平行にトラバースガイドを往復運動させ糸条を綾
振りする。この種の糸条の綾振り装置としては、例え
ば、トラバースカム表面を摺動するトラバースチップに
よって駆動源の回転運動を往復運動に替えるカムトラバ
ース方式によってトラバースガイドをボビンと平行に往
復運動させ、例えば、延伸仮撚機からの糸条を綾振る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例にあっては、カムトラバース方式によりトラ
バースガイドを往復運動させているので、ボビンの両端
側でのトラバースガイドの折り返し速度がボビンの内方
での速度に較べて遅い。そのため、ボビンの両端側に生
じる耳高を崩す必要があるが、その耳崩し機構は複雑な
ため部品数が増加するとともに、高速運転すると摺動抵
抗および機械的な騒音が増大するという問題があった。

【０００４】また、巻取時のリボン巻きを防止するため
一般的には綾振り速度を周期的に変化させるが、耳崩し
機構を設けているため、リボン巻き防止の操作に大きな
制約がある。さらに、仮撚糸の巻取は一般的にはバイコ
ーン角を耳崩し機構に付加してコニカル巻きを行なって
いるが、バイコーン角を耳崩し機構に付加しているた
め、リボン巻き防止の操作が非常に複雑になってしまう
という問題があった。

【０００５】また、トラバースチップやトラバースカム
の摩耗による定期的な部品交換、および、設定量を変更
による部品交換が必要であった。そこで、本発明は、リ
ニアモートルトラバース機構を採用することにより、回
転運動を往復運動に替える機械的な機構をなくして、摺
動部品の摩耗や設定変更による部品交換作業を不要にす
るとともに、騒音の低減、ランニングコストの低減、お
よび部品点数の削減を図ることを目的とし、かつ、リニ
アモートルトラバース機構を駆動制御するのみでリボン
巻き防止、耳崩量、およびバイコーン角度等の制御を可
能にするとともに、機械的な相互干渉をなくして、リニ
アモートルトラバース機構の駆動制御の自由度を拡大す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、糸条を挿通されるトラバースガイ
ドを有し、該トラバースガイドを往復運動して糸条の綾
振りをする糸条の綾振り装置であって、前記トラバース
ガイドを少なくとも１つ以上固設したトラバースバー
と、該トラバースバーの一端側または他端側の少なくと
もどちらか一方を支持するリニアモータと、該リニアモ
ータを制御する制御部と、を備え、リニアモータがトラ
バースバーを往復運動させることを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記リニアモータ
として超音波モータを用い、超音波モータが、トラバー
スバーをその軸方向に往復直線運動させることを特徴と
するものである。また、請求項３記載の発明は、前記ト
ラバースバーの一端側の先端を回動自在に軸支する回動
軸を設け、前記リニアモータが、トラバースバーの一端
側を支持して往復回動運動させることを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、トラバースガイドを
少なくとも１つ以上固設されたトラバースバーの一端側
または他端側の少なくともどちらか一方がリニアモータ
に支持され、そのリニアモータが制御部により制御され
てトラバースバーが往復運動される。したがって、トラ
バースガイドが往復運動される。

【０００９】請求項２記載の発明では、リニアモータと
して超音波モータが用いられ、トラバースバーが超音波
モータによりその軸方向に往復直線運動される。したが
って、トラバースガイドが往復直線運動される。また、
請求項３記載の発明では、トラバースバーの一端側の先
端が回動軸に回動自在に軸支され、その一端側がリニア
モータにより支持される。そして、トラバースバーがリ
ニアモータにより回動軸を中心に所定角内で回動され往
復運動される。したがって、トラバースガイドが往復運
動される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る糸条の綾振り装置の第１実施例を示す
図であり、本実施例は請求項１または２記載の発明に対
応する。同図において、10は糸条Ｙを糸条巻取用ボビン
に巻き取っているパッケージであり、パッケージ10のそ
れぞれの外周面にはモータ11によって所定速度で回転す
るコンタクトローラ12の外周面が一定の圧力で接触して
いる。このパッケージ10は、コンタクトローラ12によっ
て回転しそのコンタクトローラ12との間で糸条Ｙを押え
ながら巻き取るようになっている。

【００１１】13はトラバースガイド、14はトラバースバ
ーであり、トラバースガイド13はトラバースバー14の外
周面にそれぞれのパッケージ10に対応するよう所定間隔
で複数固設されており、トラバースバー14はパッケージ
10およびコンタクトローラ12と平行にその両端を超音波
モータ15の可動部に支持されている。このトラバースガ
イド13は、挿通されている糸条Ｙをパッケージ10の所定
位置に案内するようになっており、超音波モータ15がト
ラバースバー14をその軸方向（図中矢印Ａ方向）に往復
直線運動させることによってパッケージ10の軸方向に往
復直線運動して挿通されている糸条Ｙをパッケージ10に
綾振りする。

【００１２】超音波モータ15は、図示していない制御部
よって駆動制御されるようになっており、この制御部は
ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等からなり、入力され
た耳崩量やバイコーン角度等に基づいてその内部メモリ
に予め格納した制御プログラムに従い、トラバースバー
14をその軸方向に往復直線運動させ、トラバースガイド
13によって糸条Ｙを綾振りする。また、糸条Ｙの巻取時
にパッケージ10にリボン巻きが発生しないようその綾振
り速度を周期的に変化させる。

【００１３】本実施例では、トラバースガイド13を固設
されたトラバースバー14は超音波モータ15によって軸方
向に往復運動されるので、駆動力を変換する機構を介す
ことなくトラバースガイド13が往復運動され、糸条Ｙが
綾振りされる。したがって、トラバースバー14は摺動す
る部品を介すことなく往復運動される。そのため、部品
点数が削減されるとともに摩耗する部品がなく、ランニ
ングコストが低減される。さらに、摺動音や衝突音等の
騒音もない。

【００１４】また、超音波モータ15を駆動制御する前記
制御部の設定を変更するのみでトラバースガイド13によ
る糸条の綾振りが制御され、リボン巻き防止、耳崩量、
およびバイコーン角度等が制御される。したがって、そ
の設定変更のために部品交換をする必要がない。さら
に、設定時の機械的な相互干渉もない。さらに、超音波
モータを用いているので、超音波モータの駆動精度およ
び速度でトラバースガイド13は往復直線運動される。し
たがって、トラバースガイド13の位置精度および往復運
動の移動速度が高精度に制御され、トラバースガイド13
の折り返し時のトラバースバー14の制動によって折り返
し速度が遅くなってしまうことがない。

【００１５】なお、本実施例ではトラバースバーの両端
側を超音波モータが支持しているが、一方のみ支持する
ようにしてもよい。次に、図２は本発明に係る糸条の綾
振り装置の第２実施例を示す図であり、本実施例は請求
項１または３記載の発明に対応する。なお、本実施例で
は、上述実施例と同様な構成には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。

【００１６】同図において、24はトラバースバーであ
り、トラバースバー24は一端側の先端を回動軸25に回動
自在に軸支されており、回動軸25の近傍の一端側を超音
波モータ15の前記可動部に支持され、その可動部がパッ
ケージ10と平行に往復運動すると回動軸25を中心に所定
角度の範囲内で図中Ｂ方向に回動し往復運動する。ま
た、トラバースバー24の他端側にはトラバースガイド13
が固設されており、トラバースガイド13は超音波モータ
15がトラバースバー24を往復回動運動させることによっ
てパッケージ10の軸方向に往復運動して挿通されている
糸条Ｙをパッケージ10に綾振りする。

【００１７】本実施例では、上述実施例の作用効果に加
え、トラバースバー24が回動されてトラバースガイド13
が往復運動されるので、糸条Ｙの綾振り速度をより高速
にすることができ、さらにパッケージ10の両端側に移動
するほどトラバースガイド24の移動速度が速くなる。な
お、上述実施例では、リニアモータとして超音波モータ
を用いているが、電磁気作用を利用した機構のリニアモ
ータを用いてもよいことはいうまでもない。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、リニアモータがトラバ
ースガイドを固設されたトラバースバーを支持してその
トラバースバーを所定方向に往復運動するので、駆動力
を変換する機構を介すことなくトラバースガイドを往復
運動させることができ、摺動部品の削除によって部品点
数の削減、摩耗部品の交換作業の省略、ランニングコス
トの低減、さらに騒音の低減を実現することができる。

【００１９】また、リニアモータの駆動を制御してトラ
バースバーの往復運動を制御できるので、リニアモータ
を駆動制御する設定を変更するのみでトラバースガイド
による糸条の綾振りを制御することができ、リボン巻き
防止、耳崩量、およびバイコーン角等度を制御すること
ができる。そのため、設定変更のための部品交換をする
必要がない。さらに、設定時の機械的な相互干渉がない
ので、駆動制御の自由度が拡大する。

【００２０】さらに、請求項２記載の発明によれば、リ
ニアモータとして超音波モータを用いてトラバースバー
を軸方向に往復直線運動させるので、超音波モータの駆
動精度および速度でトラバースガイドを往復直線運動さ
せることができ、トラバースガイドの折り返しの制動に
よる影響がない。また、請求項３記載の発明によれば、
トラバースバーを揺動させるので、速度のてこの原理に
よって糸条の綾振り速度をより高速にすることができ
る。また、リニアモータとして超音波モータを用いるこ
とによって請求項２記載の発明の効果を得ることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸条の綾振り装置の第１実施例の
概略全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る糸条の綾振り装置の第２実施例の
概略全体構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

13 トラバースガイド 14、24 トラバースバー 15 超音波モータ（リニアモータ） 26 回動軸Ｙ糸条

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸条(Ｙ)を挿通されるトラバースガイド(1
3)を有し、該トラバースガイド(13)を往復運動して糸条
の綾振りをする糸条の綾振り装置であって、前記トラバースガイド(13)を少なくとも１つ以上固設し
たトラバースバー(14、24)と、該トラバースバー(14、2
4)の一端側または他端側の少なくともどちらか一方を支
持するリニアモータ(15)と、該リニアモータ(15)を制御
する制御部と、を備え、リニアモータ(15)がトラバースバー(14、24)を往復運動
させることを特徴とする糸条の綾振り装置。
【請求項２】前記リニアモータとして超音波モータ(15)
を用い、超音波モータ(15)が、トラバースバー(14)をその軸方向
に往復直線運動させることを特徴とする請求項１記載の
糸条の綾振り装置。
【請求項３】前記トラバースバー(24)の一端側の先端を
回動自在に軸支する回動軸(25)を設け、前記リニアモータ(15)が、トラバースバー(24)の一端側
を支持して往復回動運動させることを特徴とする請求項
１記載の糸条の綾振り装置。