JPH07169033A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH07169033A JPH07169033A JP6206610A JP20661094A JPH07169033A JP H07169033 A JPH07169033 A JP H07169033A JP 6206610 A JP6206610 A JP 6206610A JP 20661094 A JP20661094 A JP 20661094A JP H07169033 A JPH07169033 A JP H07169033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- disk
- burst pattern
- signal
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】狭いデータ・トラックに適応するトラック・ア
ドレス符号化及び検出機構を持ったディスク・ヘッド位
置制御システムを提供する。 【構成】ディスク・ヘッド位置制御システムは、複数の
求積バースト・パターンのトラックを有する符号化され
た磁性媒体ディスクの表面に関して磁気ヘッドを移動さ
せるディスク・ヘッド・コントローラを有する。該バー
スト・パターンはトラックの幅を横切るバースト・パタ
ーン遷移を持った非同期多重周波数トラック・アドレス
・コードより成るバースト・パターンを含む。このバー
スト・パターンは、隣接するトラック間の遷移がディス
クの半径方向に整列しないように１つおきのトラックに
おいて千鳥状に配列される。
ドレス符号化及び検出機構を持ったディスク・ヘッド位
置制御システムを提供する。 【構成】ディスク・ヘッド位置制御システムは、複数の
求積バースト・パターンのトラックを有する符号化され
た磁性媒体ディスクの表面に関して磁気ヘッドを移動さ
せるディスク・ヘッド・コントローラを有する。該バー
スト・パターンはトラックの幅を横切るバースト・パタ
ーン遷移を持った非同期多重周波数トラック・アドレス
・コードより成るバースト・パターンを含む。このバー
スト・パターンは、隣接するトラック間の遷移がディス
クの半径方向に整列しないように１つおきのトラックに
おいて千鳥状に配列される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、概括的に云えば、ディ
スク駆動装置サーボ制御システムに関するものであり、
更に詳しく云えば、ディスク・トラックに関する読取り
・書込ヘッドの位置を決定するためにディジタル・ディ
スク駆動装置サーボ制御システムにより使用されるトラ
ック・コード・システムに関するものである。
スク駆動装置サーボ制御システムに関するものであり、
更に詳しく云えば、ディスク・トラックに関する読取り
・書込ヘッドの位置を決定するためにディジタル・ディ
スク駆動装置サーボ制御システムにより使用されるトラ
ック・コード・システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転記憶媒体を有する通常のコンピュー
タ・データ記憶システムでは、データは、ディスクの表
面における一連の同心円状のトラック又は螺旋状のトラ
ックに記憶される。その記憶媒体は、例えば、通常の磁
気ディスク又は光磁気ディスクのような磁性材を付着し
た表面を有するディスクより成るものでよい。ディスク
上に記憶されたデータは、ディスク磁性材の磁化方向の
一連の変化として表される。一般には磁束の反転より成
るそれら磁化方向の変化は、データを表す１及び０のバ
イナリ・ディジットを表す。それらバイナリ・ディジッ
トは、ディスク面上に懸架された磁気ヘッド変換器によ
ってそのディスク面から読み取られなければならない。
磁気ヘッド変換器は、ディスクがその磁気ヘッド変換器
に関して毎分数千回転の速度で回転する時、磁化方向の
変化を検出し、変動するデータ信号を発生することがで
きる。
タ・データ記憶システムでは、データは、ディスクの表
面における一連の同心円状のトラック又は螺旋状のトラ
ックに記憶される。その記憶媒体は、例えば、通常の磁
気ディスク又は光磁気ディスクのような磁性材を付着し
た表面を有するディスクより成るものでよい。ディスク
上に記憶されたデータは、ディスク磁性材の磁化方向の
一連の変化として表される。一般には磁束の反転より成
るそれら磁化方向の変化は、データを表す１及び０のバ
イナリ・ディジットを表す。それらバイナリ・ディジッ
トは、ディスク面上に懸架された磁気ヘッド変換器によ
ってそのディスク面から読み取られなければならない。
磁気ヘッド変換器は、ディスクがその磁気ヘッド変換器
に関して毎分数千回転の速度で回転する時、磁化方向の
変化を検出し、変動するデータ信号を発生することがで
きる。
【０００３】一般には、磁気ヘッドは、サーボによって
移動させられるディスク・アーム上に装着される。ディ
スク駆動装置サーボ制御システムは、アームがディスク
面を横切って移動してその磁気ヘッドをトラック間で及
び選択されたトラック上に移動させるように、及びトラ
ックの中心線上のパスにその磁気ヘッドを維持するよう
に制御する。トラック・シーク動作では、磁気ヘッド
は、それらトラックのうちの所望のものまでディスク上
を移動させられる。磁気ヘッドを所望のトラックに正確
に位置付けるためには、ディスクが回転してヘッドがデ
ィスクを横切って移動させられる時、そのヘッドの下の
トラックの番号を決定する必要がある。
移動させられるディスク・アーム上に装着される。ディ
スク駆動装置サーボ制御システムは、アームがディスク
面を横切って移動してその磁気ヘッドをトラック間で及
び選択されたトラック上に移動させるように、及びトラ
ックの中心線上のパスにその磁気ヘッドを維持するよう
に制御する。トラック・シーク動作では、磁気ヘッド
は、それらトラックのうちの所望のものまでディスク上
を移動させられる。磁気ヘッドを所望のトラックに正確
に位置付けるためには、ディスクが回転してヘッドがデ
ィスクを横切って移動させられる時、そのヘッドの下の
トラックの番号を決定する必要がある。
【０００４】一般には、データ記憶ディスクのトラック
は、トラックに事前記録されたデータを含むトラック識
別情報フィールドを有する。そのトラック識別情報フィ
ールドは、例えば、トラック・アドレス・フィールド及
びサーボ・バースト・パターン・フィールドを含んでい
る。トラック識別情報は、専用サーボ・システムの一部
分又はセクタ・サーボ・システムとして与えられること
もある。専用サーボ方法では、１つのディスク面全体が
トラック識別情報を記録される。データ・ディスク面上
に位置付けられた１つ又は複数のデータ読取り・書込ヘ
ッドに関して一定の関係で、専用サーボ磁気ヘッドが専
用サーボ・ディスク面上に位置付けられる。専用サーボ
・ヘッドの位置は、データ読取り・書込ヘッドの位置を
表すために使用される。セクタ・サーボ方法では、各デ
ィスク面はトラック識別情報データ及びディジタル・デ
ータの両方を含んでいる。トラック識別情報データ及び
ディジタル・データは両方とも同じ読取り・書込ヘッド
によって読み取られる。セクタ・サーボ・ディスク面上
のトラックは、短いセクタ・マーカ・フィールド、トラ
ック・アドレス・フィールド、サーボ・バースト・パタ
ーン・フィールド及びそれに続く長いディジタル・デー
タ・フィールドを有する放射状のセクタに分けられる。
そのセクタ・マーカ・フィールドにおけるデータはトラ
ックにおけるすぐ後の位置情報を読取り・書込ヘッドに
表示し、一方、トラック・アドレス・フィールドにおけ
るデータはそのトラックのトラック番号又はアドレス・
コードを表す。
は、トラックに事前記録されたデータを含むトラック識
別情報フィールドを有する。そのトラック識別情報フィ
ールドは、例えば、トラック・アドレス・フィールド及
びサーボ・バースト・パターン・フィールドを含んでい
る。トラック識別情報は、専用サーボ・システムの一部
分又はセクタ・サーボ・システムとして与えられること
もある。専用サーボ方法では、１つのディスク面全体が
トラック識別情報を記録される。データ・ディスク面上
に位置付けられた１つ又は複数のデータ読取り・書込ヘ
ッドに関して一定の関係で、専用サーボ磁気ヘッドが専
用サーボ・ディスク面上に位置付けられる。専用サーボ
・ヘッドの位置は、データ読取り・書込ヘッドの位置を
表すために使用される。セクタ・サーボ方法では、各デ
ィスク面はトラック識別情報データ及びディジタル・デ
ータの両方を含んでいる。トラック識別情報データ及び
ディジタル・データは両方とも同じ読取り・書込ヘッド
によって読み取られる。セクタ・サーボ・ディスク面上
のトラックは、短いセクタ・マーカ・フィールド、トラ
ック・アドレス・フィールド、サーボ・バースト・パタ
ーン・フィールド及びそれに続く長いディジタル・デー
タ・フィールドを有する放射状のセクタに分けられる。
そのセクタ・マーカ・フィールドにおけるデータはトラ
ックにおけるすぐ後の位置情報を読取り・書込ヘッドに
表示し、一方、トラック・アドレス・フィールドにおけ
るデータはそのトラックのトラック番号又はアドレス・
コードを表す。
【０００５】専用サーボ方法は、複数ディスク・データ
記憶システムによって最も頻繁に使用される。それは、
単一ディスクの適用業務のための専用サーボ・システム
では、利用可能なディスク面領域の半分がトラック識別
情報のために使用され、従って、それが特に効率的であ
るわけではないためである。セクタ・サーボ方法は、少
ないディスクの構成を持った低プロファイル駆動装置に
とっては専用サーボ方法よりも効率的である。それは、
トラック識別情報を得るために及びディジタル情報をデ
ィスクから読み取り及びディスクに記録するために単一
の読取り・書込ヘッドが使用可能であるためであり、又
トラック識別情報に対して少ないディスク面領域しか使
用されないためである。ユーザはディスク・システムに
対してより大きい記憶容量を要求するので、製造者はセ
クタ長及びトラック幅を減少させることによってトラッ
ク識別情報のためのディスク領域を益々少なくする。よ
り少ないディスク領域において同じ量のトラック識別情
報を得るためには、情報は益々高い周波数で記録されな
ければならない。周波数が高いほどトラック識別情報の
読み取りにおける困難さが増大する。
記憶システムによって最も頻繁に使用される。それは、
単一ディスクの適用業務のための専用サーボ・システム
では、利用可能なディスク面領域の半分がトラック識別
情報のために使用され、従って、それが特に効率的であ
るわけではないためである。セクタ・サーボ方法は、少
ないディスクの構成を持った低プロファイル駆動装置に
とっては専用サーボ方法よりも効率的である。それは、
トラック識別情報を得るために及びディジタル情報をデ
ィスクから読み取り及びディスクに記録するために単一
の読取り・書込ヘッドが使用可能であるためであり、又
トラック識別情報に対して少ないディスク面領域しか使
用されないためである。ユーザはディスク・システムに
対してより大きい記憶容量を要求するので、製造者はセ
クタ長及びトラック幅を減少させることによってトラッ
ク識別情報のためのディスク領域を益々少なくする。よ
り少ないディスク領域において同じ量のトラック識別情
報を得るためには、情報は益々高い周波数で記録されな
ければならない。周波数が高いほどトラック識別情報の
読み取りにおける困難さが増大する。
【０００６】一般には、トラック・アドレス・コード・
データは、当業者には知られたグレイ・コードとしてデ
ィスク上にコード化され、トラック識別情報ヘッドがそ
のディスクを横切って移動させられる時、隣接したトラ
ック・アドレス・データのオフ・トラック検出による読
取りエラーの訂正を助ける。トラック・アドレスは低周
波アナログ信号としてコード化される。トラック識別情
報ヘッドは、セクタ・サーボ・ディスクのためのディジ
タル・データを読み取るために使用されるヘッドと同じ
ヘッドでもよく、或いは専用のサーボ・ヘッドでもよ
い。そのトラック識別情報ヘッドはトラック・アドレス
・データを検出し、前置増幅器に送られるアナログ信号
を発生する。自動利得制御回路は、典型的には、前置増
幅された信号を受け取り、縮小ダイナミック・レンジを
持った信号を生成する。そのダイナミック・レンジはそ
の信号の処理を容易にし、それによってエラーを減少さ
せることができる。そのアナログ信号はピーク検出回路
によって復調され、バイナリ・トラック・アドレスを指
定する１及び０を決定する。そのようなトラック・デー
タはディスク駆動サーボ制御システム回路に与えられ、
サーボ位置情報が読み取られたトラックに関する情報を
与える。
データは、当業者には知られたグレイ・コードとしてデ
ィスク上にコード化され、トラック識別情報ヘッドがそ
のディスクを横切って移動させられる時、隣接したトラ
ック・アドレス・データのオフ・トラック検出による読
取りエラーの訂正を助ける。トラック・アドレスは低周
波アナログ信号としてコード化される。トラック識別情
報ヘッドは、セクタ・サーボ・ディスクのためのディジ
タル・データを読み取るために使用されるヘッドと同じ
ヘッドでもよく、或いは専用のサーボ・ヘッドでもよ
い。そのトラック識別情報ヘッドはトラック・アドレス
・データを検出し、前置増幅器に送られるアナログ信号
を発生する。自動利得制御回路は、典型的には、前置増
幅された信号を受け取り、縮小ダイナミック・レンジを
持った信号を生成する。そのダイナミック・レンジはそ
の信号の処理を容易にし、それによってエラーを減少さ
せることができる。そのアナログ信号はピーク検出回路
によって復調され、バイナリ・トラック・アドレスを指
定する１及び０を決定する。そのようなトラック・デー
タはディスク駆動サーボ制御システム回路に与えられ、
サーボ位置情報が読み取られたトラックに関する情報を
与える。
【０００７】ディスクに関するグレイ・コード・トラッ
ク・アドレス情報の高周波同期検出のためには、通常、
位相ロック・ループ（ＰＬＬ）回路が必要である。ＰＬ
Ｌは位相ジッタ、信号振幅の変動、及びオフ・トラック
・ノイズを減少する助けをする。トラック・アドレスの
同期検出は、ＰＬＬ動作をデータ記憶装置システム・ク
ロックと同期させるためにディスクのサーボ情報領域に
おける同期フィールドを必要とする。残念ながら、その
同期フィールドは、データを記録するために利用可能な
ディスク領域を減少させる。更に、ＰＬＬは、トラック
・アドレス・デコード回路の設計及び構造を複雑にする
付加的な補償回路コンポーネントを必要とするような処
理エラーを引き起こすことがある。
ク・アドレス情報の高周波同期検出のためには、通常、
位相ロック・ループ（ＰＬＬ）回路が必要である。ＰＬ
Ｌは位相ジッタ、信号振幅の変動、及びオフ・トラック
・ノイズを減少する助けをする。トラック・アドレスの
同期検出は、ＰＬＬ動作をデータ記憶装置システム・ク
ロックと同期させるためにディスクのサーボ情報領域に
おける同期フィールドを必要とする。残念ながら、その
同期フィールドは、データを記録するために利用可能な
ディスク領域を減少させる。更に、ＰＬＬは、トラック
・アドレス・デコード回路の設計及び構造を複雑にする
付加的な補償回路コンポーネントを必要とするような処
理エラーを引き起こすことがある。
【０００８】或ディスク駆動装置データ記憶システムで
は、ディジタル処理方法を使用してディジタル・データ
がディスクから復調される。そのようなシステムでは、
アナログ・データ処理チャネル及びディジタル・データ
処理チャネルを別々に設けなければならず、従って、ト
ラック識別情報フィールドからの信号はアナログ・デー
タ処理チャネルに与えられ、ディジタル・データ・フィ
ールドからの信号はディジタル・データ処理チャネルに
与えられる。トラック・アドレス・データが決定された
後、そのトラック・アドレス・データをディジタル化し
そしてそれをディジタル制御回路に与えることが知られ
ているが、依然として、アナログ回路によるトラック・
アドレス復調が行われる。別個のデータ・チャネルを設
けることは、ディスク駆動回路の複雑さを増大させ、デ
ィスク駆動装置の製造コストを増大させることになる。
は、ディジタル処理方法を使用してディジタル・データ
がディスクから復調される。そのようなシステムでは、
アナログ・データ処理チャネル及びディジタル・データ
処理チャネルを別々に設けなければならず、従って、ト
ラック識別情報フィールドからの信号はアナログ・デー
タ処理チャネルに与えられ、ディジタル・データ・フィ
ールドからの信号はディジタル・データ処理チャネルに
与えられる。トラック・アドレス・データが決定された
後、そのトラック・アドレス・データをディジタル化し
そしてそれをディジタル制御回路に与えることが知られ
ているが、依然として、アナログ回路によるトラック・
アドレス復調が行われる。別個のデータ・チャネルを設
けることは、ディスク駆動回路の複雑さを増大させ、デ
ィスク駆動装置の製造コストを増大させることになる。
【０００９】記憶容量を増大させるという要望の結果、
一般に高密度ディスク駆動システムと呼ばれるものが生
じ、更に、新しい読取り・書込ヘッド・テクノロジも生
じた。例えば、磁気抵抗（ＭＲ）読取り・書込ヘッド
は、たとえ低いディスク回転速度であっても、それらヘ
ッドが比較的高い周波数でデータを読み取ることを可能
にするので、益々一般的になりつつある。より高い周波
数は、トラック識別情報データ、サーボ・バースト・パ
ターン・データ、及びディジタル・データがより少ない
ディスク・スペースしか取らないことを可能にし、従っ
て、ディスク容量を増大させる。残念なことに、ＭＲ読
取り・書込ヘッドの非線形応答特性はそのディジタル信
号における第２高調波を生じ、そしてその第２高調波
は、その結果の復調されたトラック・アドレス・データ
において余分なエラーを生じさせることがあり、従っ
て、読取り・書込ヘッドのトラッキング・エラーを生じ
させることがある。
一般に高密度ディスク駆動システムと呼ばれるものが生
じ、更に、新しい読取り・書込ヘッド・テクノロジも生
じた。例えば、磁気抵抗（ＭＲ）読取り・書込ヘッド
は、たとえ低いディスク回転速度であっても、それらヘ
ッドが比較的高い周波数でデータを読み取ることを可能
にするので、益々一般的になりつつある。より高い周波
数は、トラック識別情報データ、サーボ・バースト・パ
ターン・データ、及びディジタル・データがより少ない
ディスク・スペースしか取らないことを可能にし、従っ
て、ディスク容量を増大させる。残念なことに、ＭＲ読
取り・書込ヘッドの非線形応答特性はそのディジタル信
号における第２高調波を生じ、そしてその第２高調波
は、その結果の復調されたトラック・アドレス・データ
において余分なエラーを生じさせることがあり、従っ
て、読取り・書込ヘッドのトラッキング・エラーを生じ
させることがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記の説明から、回路
全体の複雑性を減少させ及び狭いデータ・トラックに適
応するトラック・アドレス符号化及び検出機構を持った
ディスク駆動装置に対する要求があることは明らかであ
り、本発明の目的はこのような要求を満たすことにあ
る。
全体の複雑性を減少させ及び狭いデータ・トラックに適
応するトラック・アドレス符号化及び検出機構を持った
ディスク駆動装置に対する要求があることは明らかであ
り、本発明の目的はこのような要求を満たすことにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ディス
ク駆動データ記憶装置は、非同期ディジタル・ディスク
・ヘッド・コントローラを有する位置制御システムを含
む。そのコントローラは、非同期トラック・アドレス・
パターンでもって符号化されたトラックを有する磁性媒
体のディスク面に関して磁気ディスク・ヘッドを移動さ
せる。その非同期トラック・アドレス・パターンは、ト
ラックの幅を横切って延びるバースト・パターン遷移を
持った多重周波トラック・アドレス・コードより成り、
隣接したトラック相互間の遷移がディスクの半径方向に
整列しないように１つ置きのトラックに千鳥状に配列さ
れる。ディジタル・ディスク・ヘッド・コントローラは
位置制御システムが信号処理コンポーネントをディジタ
ル・データ・チャネル処理システムと共用することを可
能にし、トラック・アドレス・データの同期検出のため
に必要な位相ロック・ループのような付加的コンポーネ
ントを必要なくする。多重周波トラック・アドレス・コ
ードはトラック・アドレス・データがより高い周波数で
記録されることを可能にし、トラック識別情報フィール
ドのために必要なディスク領域を減少させる。本発明に
従って構成された位置制御システムを有するディスク駆
動装置はトラック・アドレス・データの検出精度を高
め、制御回路全体の複雑さを減少させる。
ク駆動データ記憶装置は、非同期ディジタル・ディスク
・ヘッド・コントローラを有する位置制御システムを含
む。そのコントローラは、非同期トラック・アドレス・
パターンでもって符号化されたトラックを有する磁性媒
体のディスク面に関して磁気ディスク・ヘッドを移動さ
せる。その非同期トラック・アドレス・パターンは、ト
ラックの幅を横切って延びるバースト・パターン遷移を
持った多重周波トラック・アドレス・コードより成り、
隣接したトラック相互間の遷移がディスクの半径方向に
整列しないように１つ置きのトラックに千鳥状に配列さ
れる。ディジタル・ディスク・ヘッド・コントローラは
位置制御システムが信号処理コンポーネントをディジタ
ル・データ・チャネル処理システムと共用することを可
能にし、トラック・アドレス・データの同期検出のため
に必要な位相ロック・ループのような付加的コンポーネ
ントを必要なくする。多重周波トラック・アドレス・コ
ードはトラック・アドレス・データがより高い周波数で
記録されることを可能にし、トラック識別情報フィール
ドのために必要なディスク領域を減少させる。本発明に
従って構成された位置制御システムを有するディスク駆
動装置はトラック・アドレス・データの検出精度を高
め、制御回路全体の複雑さを減少させる。
【００１２】
【実施例】図１を参照すると、本発明に従って構成され
たセクタ・サーボ・データ記憶ディスク駆動システムの
位置制御システム１１０が示される。ディスク駆動シス
テムは、ディスク・アーム１１４上に装着された磁気読
取り・書込ヘッド１１２を含み、そしてそのディスク・
アーム１１４は、サーボ・アセンブリ１２０によって、
磁気記録材１１９を付着されたディスク１１８より成る
記憶媒体の表面１１６を横切って移動させられる。読取
り・書込ヘッドは、そのディスクにおけるトラックに記
録された磁気記録材の磁束の向きの変化を検出する。図
１では、明瞭にするために、１つのトラック１２２しか
示されていない。読取り・書込ヘッドは、検出された磁
束の変化に応答して変動電気信号を発生する変換器とし
て作用する。
たセクタ・サーボ・データ記憶ディスク駆動システムの
位置制御システム１１０が示される。ディスク駆動シス
テムは、ディスク・アーム１１４上に装着された磁気読
取り・書込ヘッド１１２を含み、そしてそのディスク・
アーム１１４は、サーボ・アセンブリ１２０によって、
磁気記録材１１９を付着されたディスク１１８より成る
記憶媒体の表面１１６を横切って移動させられる。読取
り・書込ヘッドは、そのディスクにおけるトラックに記
録された磁気記録材の磁束の向きの変化を検出する。図
１では、明瞭にするために、１つのトラック１２２しか
示されていない。読取り・書込ヘッドは、検出された磁
束の変化に応答して変動電気信号を発生する変換器とし
て作用する。
【００１３】図１は、トラックがサーボ情報フィールド
１２６に続いてデータ・フィールド１２８を有するセク
タ１２４に分けられたものを示す。制御システム１１０
は、トラック間で読取り・書込ヘッド１１２を移動させ
るように及びその読取り・書込ヘッドを所望のトラック
上に中心合わせして維持するように、ディスク・アーム
１１４がそのディスクを横切って移動するのを制御す
る。読取り・書込ヘッド１１２がディスク表面１１６を
横切って移動する時、その読取り・書込ヘッドは、ディ
スクの製造時にそのディスク表面に記録されたトラック
識別情報を読み取り、それを復調器１３０に与える。復
調器１３０はその情報を非同期的に復調する。更に詳し
く云えば、その復調器は、トラック・アドレスを決定す
るためのトラック・アドレス信号及びヘッドをトラック
上に中心合わせして保持するためのサーボ位置誤差信号
（ＰＥＳ）を発生する。この方法では、サーボ制御シス
テム１１０は復調されたトラック・アドレス情報におけ
るエラーを実質的に排除し、ディジタル・データ・フィ
ールド１２８からデータを読み取るための信号処理コン
ポーネントをディスク駆動装置コンポーネントと共用す
ることによる利益を得ると共に、位相ロック・ループ回
路を必要とせず、ディジタル技法を使ってその復調され
たトラック・アドレス情報信号から擬似的な生成物を効
果的に除くことができる。
１２６に続いてデータ・フィールド１２８を有するセク
タ１２４に分けられたものを示す。制御システム１１０
は、トラック間で読取り・書込ヘッド１１２を移動させ
るように及びその読取り・書込ヘッドを所望のトラック
上に中心合わせして維持するように、ディスク・アーム
１１４がそのディスクを横切って移動するのを制御す
る。読取り・書込ヘッド１１２がディスク表面１１６を
横切って移動する時、その読取り・書込ヘッドは、ディ
スクの製造時にそのディスク表面に記録されたトラック
識別情報を読み取り、それを復調器１３０に与える。復
調器１３０はその情報を非同期的に復調する。更に詳し
く云えば、その復調器は、トラック・アドレスを決定す
るためのトラック・アドレス信号及びヘッドをトラック
上に中心合わせして保持するためのサーボ位置誤差信号
（ＰＥＳ）を発生する。この方法では、サーボ制御シス
テム１１０は復調されたトラック・アドレス情報におけ
るエラーを実質的に排除し、ディジタル・データ・フィ
ールド１２８からデータを読み取るための信号処理コン
ポーネントをディスク駆動装置コンポーネントと共用す
ることによる利益を得ると共に、位相ロック・ループ回
路を必要とせず、ディジタル技法を使ってその復調され
たトラック・アドレス情報信号から擬似的な生成物を効
果的に除くことができる。
【００１４】読取り・書込ヘッド１１２がトラック１２
２からトラック識別情報を読み取る時、そのヘッドはト
ラック識別情報信号を生成し、ヘッド出力線１３２を介
して前置増幅器１３４に与える。その前置増幅器はトラ
ック識別情報信号を増幅し、その増幅された信号を自動
利得制御回路（ＡＧＣ）１３６に与える。ＡＧＣ回路
は、情報処理を簡単にし、ノイズを減少させ、及びシス
テム・リニアリティを改良するように決定された範囲内
に信号振幅を維持するようその信号に与えられる利得を
調節する。ＡＧＣ１３６からの増幅された信号はアナロ
グ・ディジタル変換器１３８に与えられ、その変換器は
サンプリング・クロック線１４０を介して受け取るサン
プリング・クロック信号ＣＫに従ってその信号を非同期
的に変換する。サンプリング・クロック信号ＣＫは、シ
ステム・クロック信号線１４４を介してシステム・クロ
ック信号を受けるタイミング・デコーダ１４２によって
生成される。そのディジタル化されたトラック識別情報
信号は変換器出力線１４６を介して復調器１３０に与え
られる。復調器１３０はトラックのアドレスを決定する
ためのトラック・アドレス・コード信号を発生し、そし
て読取り・書込ヘッド１１２をトラック１２２に中心合
わせして維持するに必要なサーボ移動の方向及び範囲を
表す位置誤差信号（ＰＥＳ）を生成する。ＰＥＳ信号
は、ＰＥＳ信号線１４８を介して通常のランプ・スティ
ッチング（ｒａｍｐ−ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ）ブロック１
５０に与えられ、更に信号線１５１を介してサーボ・コ
ントローラ１５２に与えられる。サーボ・コントローラ
は、サーボ・アセンブリ１２０に与えられる制御信号を
発生してディスク・アーム１１４を移動させ、読取り・
書込ヘッド１１２をトラック１２２に中心合わせして保
持する。トラック・アドレス・コード信号はトラック・
アドレス・コード線１５４を介してトラック・コード検
出器１５６に与えられる。その検出器１５６は、トラッ
ク１２２のアドレスを決定するためのトラック・アドレ
スを、アドレス検出信号線１５７を介してサーボ・コン
トローラ１５２に与える。
２からトラック識別情報を読み取る時、そのヘッドはト
ラック識別情報信号を生成し、ヘッド出力線１３２を介
して前置増幅器１３４に与える。その前置増幅器はトラ
ック識別情報信号を増幅し、その増幅された信号を自動
利得制御回路（ＡＧＣ）１３６に与える。ＡＧＣ回路
は、情報処理を簡単にし、ノイズを減少させ、及びシス
テム・リニアリティを改良するように決定された範囲内
に信号振幅を維持するようその信号に与えられる利得を
調節する。ＡＧＣ１３６からの増幅された信号はアナロ
グ・ディジタル変換器１３８に与えられ、その変換器は
サンプリング・クロック線１４０を介して受け取るサン
プリング・クロック信号ＣＫに従ってその信号を非同期
的に変換する。サンプリング・クロック信号ＣＫは、シ
ステム・クロック信号線１４４を介してシステム・クロ
ック信号を受けるタイミング・デコーダ１４２によって
生成される。そのディジタル化されたトラック識別情報
信号は変換器出力線１４６を介して復調器１３０に与え
られる。復調器１３０はトラックのアドレスを決定する
ためのトラック・アドレス・コード信号を発生し、そし
て読取り・書込ヘッド１１２をトラック１２２に中心合
わせして維持するに必要なサーボ移動の方向及び範囲を
表す位置誤差信号（ＰＥＳ）を生成する。ＰＥＳ信号
は、ＰＥＳ信号線１４８を介して通常のランプ・スティ
ッチング（ｒａｍｐ−ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ）ブロック１
５０に与えられ、更に信号線１５１を介してサーボ・コ
ントローラ１５２に与えられる。サーボ・コントローラ
は、サーボ・アセンブリ１２０に与えられる制御信号を
発生してディスク・アーム１１４を移動させ、読取り・
書込ヘッド１１２をトラック１２２に中心合わせして保
持する。トラック・アドレス・コード信号はトラック・
アドレス・コード線１５４を介してトラック・コード検
出器１５６に与えられる。その検出器１５６は、トラッ
ク１２２のアドレスを決定するためのトラック・アドレ
スを、アドレス検出信号線１５７を介してサーボ・コン
トローラ１５２に与える。
【００１５】好ましくは、サーボ制御システム１１０の
自動利得制御回路（ＡＧＣ）１３６、アナログ・ディジ
タル変換器１３８、及び復調器１３０はディジタル・デ
ータ検出チャネルと共用される。即ち、それらＡＧＣ、
変換器、及び復調器は、いずれも、トラックのサーボ情
報フィールド１２６からトラック識別情報を、及びトラ
ックのデータ・フィールド１２８からディジタル・デー
タを検出するために使用される。これはディスクからデ
ータを読み取るために必要なコンポーネントの数を減少
させ、制御システムの全体的構成を簡単にする。従っ
て、復調器からのディジタル・データ信号はディジタル
・データ信号線１５８を介してディジタル・データ処理
コンポーネント１５９に与えられる。
自動利得制御回路（ＡＧＣ）１３６、アナログ・ディジ
タル変換器１３８、及び復調器１３０はディジタル・デ
ータ検出チャネルと共用される。即ち、それらＡＧＣ、
変換器、及び復調器は、いずれも、トラックのサーボ情
報フィールド１２６からトラック識別情報を、及びトラ
ックのデータ・フィールド１２８からディジタル・デー
タを検出するために使用される。これはディスクからデ
ータを読み取るために必要なコンポーネントの数を減少
させ、制御システムの全体的構成を簡単にする。従っ
て、復調器からのディジタル・データ信号はディジタル
・データ信号線１５８を介してディジタル・データ処理
コンポーネント１５９に与えられる。
【００１６】復調器１３０は、発明者 W.Cheung, C.C.L
iu 及び F.E.Mueller により出願され、ＩＢＭ社に譲渡
された "Asynchronous Digital PES Demodulation Disk
Drive Servo Control System" という名称の米国特許
出願に開示された設計のものが好ましい。従って、復調
器は、好ましくは、高調波ノッチのヒルベルト変換フィ
ルタ機能を与えるように選択されたフィルタ係数を持っ
た矩形化器（squarer）及び有限インパルス応答フィル
タを含む。更に詳しく云えば、或高密度のディスク駆動
装置は、ヒルベルト変換フィルタが効果的に除き得る第
２高調波を生成する磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドを持った読
取り・書込ヘッドを使用する。そのフィルタは、更に、
サンプリング・クロック・エラー及び位相ジッタによる
ＰＥＳ及びトラック・コード変換エラーを生じさせるこ
とがある他のノイズ及び高調波部分を除くように適合可
能である。その復調器は高周波ＰＥＳデータを処理でき
るので、トラック・アドレス・データは通常のトラック
・アドレス・データ・デコード・システムにより正確に
デコードされる周波数よりも高い周波数でディスク上に
記録可能となる。これは、例えば、より高い周波数のデ
ータが記録のためにより少ないディスク領域を取り、デ
ィジタル・データのためにより大きなディスク領域を残
すためには有利である。
iu 及び F.E.Mueller により出願され、ＩＢＭ社に譲渡
された "Asynchronous Digital PES Demodulation Disk
Drive Servo Control System" という名称の米国特許
出願に開示された設計のものが好ましい。従って、復調
器は、好ましくは、高調波ノッチのヒルベルト変換フィ
ルタ機能を与えるように選択されたフィルタ係数を持っ
た矩形化器（squarer）及び有限インパルス応答フィル
タを含む。更に詳しく云えば、或高密度のディスク駆動
装置は、ヒルベルト変換フィルタが効果的に除き得る第
２高調波を生成する磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドを持った読
取り・書込ヘッドを使用する。そのフィルタは、更に、
サンプリング・クロック・エラー及び位相ジッタによる
ＰＥＳ及びトラック・コード変換エラーを生じさせるこ
とがある他のノイズ及び高調波部分を除くように適合可
能である。その復調器は高周波ＰＥＳデータを処理でき
るので、トラック・アドレス・データは通常のトラック
・アドレス・データ・デコード・システムにより正確に
デコードされる周波数よりも高い周波数でディスク上に
記録可能となる。これは、例えば、より高い周波数のデ
ータが記録のためにより少ないディスク領域を取り、デ
ィジタル・データのためにより大きなディスク領域を残
すためには有利である。
【００１７】図２には、ＴＫ−９、ＴＫ−１０、ＴＫ−
１１、及びＴＫ−１２とラベル付けされた４つのトラッ
クのためのトラック・アドレス・コード・パターンが示
される。それらトラック・アドレス・コード・パターン
は、ディスクの半径方向における各トラックの全幅を横
切って延びる垂直バー１６０によって表された磁束遷移
のバーストより成る。それら遷移は、１つのトラックに
おける"Ａ"バースト・セクション及び次のトラックにお
ける"Ｂ"バースト・セクションと呼ばれるもののによっ
て交互に配列される。各バースト・セクションは同期バ
ーストの遷移シーケンス及びトラック・コード・バース
トの遷移シーケンスを有する。それら同期バースト及び
トラック・コード・バーストのシーケンスは、Ａバース
ト・セクションでは、それぞれ、"ＳＡ"同期バースト・
シーケンス及び"ＴＣＡ"バースト・シーケンスとして識
別される。同様に、同期バースト及びトラック・コード
・バーストは、Ｂバースト・セクションでは、それぞ
れ、"ＳＢ"同期バースト・シーケンス及び"ＴＣＢ"バー
スト・シーケンスとして識別される。それらバースト遷
移は、ディスクの半径方向に隣接したトラックにおける
如何なる遷移とも揃っていないことに注意すべきであ
る。
１１、及びＴＫ−１２とラベル付けされた４つのトラッ
クのためのトラック・アドレス・コード・パターンが示
される。それらトラック・アドレス・コード・パターン
は、ディスクの半径方向における各トラックの全幅を横
切って延びる垂直バー１６０によって表された磁束遷移
のバーストより成る。それら遷移は、１つのトラックに
おける"Ａ"バースト・セクション及び次のトラックにお
ける"Ｂ"バースト・セクションと呼ばれるもののによっ
て交互に配列される。各バースト・セクションは同期バ
ーストの遷移シーケンス及びトラック・コード・バース
トの遷移シーケンスを有する。それら同期バースト及び
トラック・コード・バーストのシーケンスは、Ａバース
ト・セクションでは、それぞれ、"ＳＡ"同期バースト・
シーケンス及び"ＴＣＡ"バースト・シーケンスとして識
別される。同様に、同期バースト及びトラック・コード
・バーストは、Ｂバースト・セクションでは、それぞ
れ、"ＳＢ"同期バースト・シーケンス及び"ＴＣＢ"バー
スト・シーケンスとして識別される。それらバースト遷
移は、ディスクの半径方向に隣接したトラックにおける
如何なる遷移とも揃っていないことに注意すべきであ
る。
【００１８】同期バースト・シーケンスは、後述のよう
に、同期パルスを発生するために及び適応バイナリ検出
閾値のような基準信号振幅を設定するために使用され
る。同期バーストはいくつかの"１"パターン及びそれに
続く１つの"０"パターンより成る。トラック・コード・
バーストはその同期バーストに後続する。図２に示され
るように、"１"は"１０１０"としてコード化され、その
結果、第１周波数信号を生ずるであろう。"０"は"１１
１１"としてコード化され、その結果、第１周波数信号
の周波数の２倍の周波数を持った第２周波数信号を生ず
るであろう。即ち、"１"は１つの遷移（図２では、垂直
バーによって表される）に続く遷移なし（ブランク・ス
ペース）、それに続く他の遷移（垂直バー）、それに続
く遷移なし（最後のブランク・スペース）より成る。"
０"は４つの遷移の連続（図２では、連続した４つの垂
直バーのシーケンスによって表される）より成る。この
方法では、"０"は"１"遷移の２倍の遷移をも持ち、従っ
て、２倍の周波数を持ったトラック位置信号を生成す
る。トラック・コード・バーストはその同期バーストに
続いて生ずる。本発明によれば、トラック・コード・バ
ーストはグレイ・コードである必要はない。
に、同期パルスを発生するために及び適応バイナリ検出
閾値のような基準信号振幅を設定するために使用され
る。同期バーストはいくつかの"１"パターン及びそれに
続く１つの"０"パターンより成る。トラック・コード・
バーストはその同期バーストに後続する。図２に示され
るように、"１"は"１０１０"としてコード化され、その
結果、第１周波数信号を生ずるであろう。"０"は"１１
１１"としてコード化され、その結果、第１周波数信号
の周波数の２倍の周波数を持った第２周波数信号を生ず
るであろう。即ち、"１"は１つの遷移（図２では、垂直
バーによって表される）に続く遷移なし（ブランク・ス
ペース）、それに続く他の遷移（垂直バー）、それに続
く遷移なし（最後のブランク・スペース）より成る。"
０"は４つの遷移の連続（図２では、連続した４つの垂
直バーのシーケンスによって表される）より成る。この
方法では、"０"は"１"遷移の２倍の遷移をも持ち、従っ
て、２倍の周波数を持ったトラック位置信号を生成す
る。トラック・コード・バーストはその同期バーストに
続いて生ずる。本発明によれば、トラック・コード・バ
ーストはグレイ・コードである必要はない。
【００１９】従って、図２において、第１トラック、Ｔ
Ｋ−９に対するトラック・アドレス・コード・パターン
は、そのトラックにおける最初の２対の遷移（１−２及
び３−４）より成る２つの"１"及びそのトラックにおけ
る第５及び第６遷移（５−６）と関連した遷移より成る
１つの"０"の同期バースト・シーケンスより成る。その
トラックにおける第７及び第８遷移（７−８）と関連し
た遷移は"１０１０"シーケンスより成り、従って、数
値"１"を形成する。一方、次の遷移シーケンスにおける
最初の２つの遷移（１−２及び３−４）と関連した遷移
は、それぞれ、数値"０"を形成する。最後の"１０１０"
シーケンス（５−６）は、ＴＫ−９に対する２進数"１
００１"トラック・コード、即ち、数値９を構成するよ
うに"１"を形成する。最後の反復する"１"のパターン
は"Ａ"バーストを識別するために、ＴＫ−９における最
後の２つの遷移（７−８）を構成する。同様に、第２ト
ラック、ＴＫ−１０に対するトラック・アドレス・コー
ド・パターンは"Ｂ"バーストを識別するために、数値１
０に続く最後の反復する"０"のパターンより成る２進
数"１０１０"として読み取ることができる。Ａ及びＢバ
ーストに対する同期パルスは図２の下部に示され、同期
バースト及びトラック・コード・バーストを非線形化す
るのを助ける。
Ｋ−９に対するトラック・アドレス・コード・パターン
は、そのトラックにおける最初の２対の遷移（１−２及
び３−４）より成る２つの"１"及びそのトラックにおけ
る第５及び第６遷移（５−６）と関連した遷移より成る
１つの"０"の同期バースト・シーケンスより成る。その
トラックにおける第７及び第８遷移（７−８）と関連し
た遷移は"１０１０"シーケンスより成り、従って、数
値"１"を形成する。一方、次の遷移シーケンスにおける
最初の２つの遷移（１−２及び３−４）と関連した遷移
は、それぞれ、数値"０"を形成する。最後の"１０１０"
シーケンス（５−６）は、ＴＫ−９に対する２進数"１
００１"トラック・コード、即ち、数値９を構成するよ
うに"１"を形成する。最後の反復する"１"のパターン
は"Ａ"バーストを識別するために、ＴＫ−９における最
後の２つの遷移（７−８）を構成する。同様に、第２ト
ラック、ＴＫ−１０に対するトラック・アドレス・コー
ド・パターンは"Ｂ"バーストを識別するために、数値１
０に続く最後の反復する"０"のパターンより成る２進
数"１０１０"として読み取ることができる。Ａ及びＢバ
ーストに対する同期パルスは図２の下部に示され、同期
バースト及びトラック・コード・バーストを非線形化す
るのを助ける。
【００２０】トラック・コード遷移バーストは"０"より
成る遷移が"１"より成る遷移の周波数の２倍の周波数を
持つような"１"及び"０"としてコード化されるため、"
０"信号は"１"信号の第２高調波と見なすことができ
る。上記のように、復調器１３０は、第２高調波を除去
するためにヒルベルト変換係数を持ったディジタル・フ
ィルタを有する。従って、フィルタ出力は、基本周波数
である大きい振幅を持った"１"より成る信号部分及び小
さい振幅を持った"０"より成る信号部分を必ず生成する
であろう。従って、トラック・コード検出器１５６は、
ＰＥＳデータの復調と関連して使用可能なディジタル・
フィルタを使用することによってトラック・コード・デ
ータを検出することができる。この方法では、ディジタ
ル・データ・チャネル、ＰＥＳデータ・チャネル、及び
トラック・コード・データ・チャネルの間で論理回路が
共用可能である。このコンポーネントの共用は回路のサ
イズ、コスト、及び複雑さを減少させる。
成る遷移が"１"より成る遷移の周波数の２倍の周波数を
持つような"１"及び"０"としてコード化されるため、"
０"信号は"１"信号の第２高調波と見なすことができ
る。上記のように、復調器１３０は、第２高調波を除去
するためにヒルベルト変換係数を持ったディジタル・フ
ィルタを有する。従って、フィルタ出力は、基本周波数
である大きい振幅を持った"１"より成る信号部分及び小
さい振幅を持った"０"より成る信号部分を必ず生成する
であろう。従って、トラック・コード検出器１５６は、
ＰＥＳデータの復調と関連して使用可能なディジタル・
フィルタを使用することによってトラック・コード・デ
ータを検出することができる。この方法では、ディジタ
ル・データ・チャネル、ＰＥＳデータ・チャネル、及び
トラック・コード・データ・チャネルの間で論理回路が
共用可能である。このコンポーネントの共用は回路のサ
イズ、コスト、及び複雑さを減少させる。
【００２１】図１に示されたトラック・コード検出器１
５６のブロック図である図３を参照してトラック・コー
ドの検出及び復調を次に説明する。前述のように、トラ
ック・コード検出器はトラック・アドレス信号線１５４
を介してトラック・アドレス信号を受け取る。トラック
・コード検出器では、そのトラック・アドレス信号は累
計回路２０２及び同期パルス及びタイミング・カウンタ
回路２０４に与えられる。トラック・アドレス信号は、
セクタ・マーカ・パルスに続く"Ａ"セクション"ＳＡ"同
期バースト・シーケンス、"Ａ"セクション"ＴＣＡ"トラ
ック・コード・バースト・シーケンス、それに続く"Ｂ"
セクション"ＳＢ"同期バースト・シーケンス及び"Ｂ"セ
クション"ＴＣＢ"トラック・コード・バースト・シーケ
ンスの順序で与えられる。サンプリング・クロック信号
ＣＫの周波数は、"０"トラック・コード・パターン遷移
周波数の４倍及び"１"トラック・コード・パターン遷移
周波数の８倍となるように選択される。セクタ・マーカ
信号は、"ＳＡ"同期バースト又は"ＳＢ"同期バーストを
検出するためにカウンタ回路２０４によるクロック・パ
ルスＣＫのカウントを開始させる。カウンタ回路２０４
は、前述のように、同期バーストの終わりに"１"パター
ン・バーストに続く"０"パターン・バーストを検出する
ことによって同期パルスを妥当性検査する。同期パルス
はカウンタ回路２０４から信号線２０６を介して累計回
路２０２によって受け取られ、トラック・コード検出時
間期間の始めを表す。
５６のブロック図である図３を参照してトラック・コー
ドの検出及び復調を次に説明する。前述のように、トラ
ック・コード検出器はトラック・アドレス信号線１５４
を介してトラック・アドレス信号を受け取る。トラック
・コード検出器では、そのトラック・アドレス信号は累
計回路２０２及び同期パルス及びタイミング・カウンタ
回路２０４に与えられる。トラック・アドレス信号は、
セクタ・マーカ・パルスに続く"Ａ"セクション"ＳＡ"同
期バースト・シーケンス、"Ａ"セクション"ＴＣＡ"トラ
ック・コード・バースト・シーケンス、それに続く"Ｂ"
セクション"ＳＢ"同期バースト・シーケンス及び"Ｂ"セ
クション"ＴＣＢ"トラック・コード・バースト・シーケ
ンスの順序で与えられる。サンプリング・クロック信号
ＣＫの周波数は、"０"トラック・コード・パターン遷移
周波数の４倍及び"１"トラック・コード・パターン遷移
周波数の８倍となるように選択される。セクタ・マーカ
信号は、"ＳＡ"同期バースト又は"ＳＢ"同期バーストを
検出するためにカウンタ回路２０４によるクロック・パ
ルスＣＫのカウントを開始させる。カウンタ回路２０４
は、前述のように、同期バーストの終わりに"１"パター
ン・バーストに続く"０"パターン・バーストを検出する
ことによって同期パルスを妥当性検査する。同期パルス
はカウンタ回路２０４から信号線２０６を介して累計回
路２０２によって受け取られ、トラック・コード検出時
間期間の始めを表す。
【００２２】累計回路２０２及び同期パルス及びタイミ
ング・カウンタ回路２０４は、"Ａ"バースト信号が検出
されるか又は"Ｂ"バースト信号が検出されるか基づい
て、"ＳＡ"及び"ＳＢ"同期バースト信号及び"ＴＣＡ"及
び"ＴＣＢ"トラック・コード信号を、それぞれ、ＳＡレ
ジスタ２０８及びＳＢレジスタ２１０に記憶させられ
る。"ＳＡ"及び"ＳＢ"バースト信号に対して、累計回路
２０２は４又はそれ以上の連続したデータ・ポイントを
加えて同期振幅基準データとして使用する。なお、その
基準データはトラック・コード２進検出閾値として使用
される。"ＴＣＡ"及び"ＴＣＢ"トラック・コード信号に
対して、累計回路２０２は４又はそれ以上の連続したデ
ータ・ポイントを加えて、トラック・コード検出のため
の可動平均データ・ポイントを生成する。これはその信
号期間におけるノイズを減少させる。それぞれの各クロ
ック時間に、"Ａ"バースト信号又は"Ｂ"バースト信号の
どちらが検出されたかに従って、ＳＡレジスタ又はＳＢ
レジスタの内容が基準レジスタ２１２に与えられる。基
準レジスタは、"ＳＡ"信号及び"ＳＢ"信号に対する比較
基準値としてディスクの各サーボ・セクタによって更新
される。即ち、１つのサーボセクタに対して、"ＳＡ"信
号又は"ＳＢ"信号は、それが基準レジスタ２１２におけ
る基準値に一致しない場合、有効ではない。
ング・カウンタ回路２０４は、"Ａ"バースト信号が検出
されるか又は"Ｂ"バースト信号が検出されるか基づい
て、"ＳＡ"及び"ＳＢ"同期バースト信号及び"ＴＣＡ"及
び"ＴＣＢ"トラック・コード信号を、それぞれ、ＳＡレ
ジスタ２０８及びＳＢレジスタ２１０に記憶させられ
る。"ＳＡ"及び"ＳＢ"バースト信号に対して、累計回路
２０２は４又はそれ以上の連続したデータ・ポイントを
加えて同期振幅基準データとして使用する。なお、その
基準データはトラック・コード２進検出閾値として使用
される。"ＴＣＡ"及び"ＴＣＢ"トラック・コード信号に
対して、累計回路２０２は４又はそれ以上の連続したデ
ータ・ポイントを加えて、トラック・コード検出のため
の可動平均データ・ポイントを生成する。これはその信
号期間におけるノイズを減少させる。それぞれの各クロ
ック時間に、"Ａ"バースト信号又は"Ｂ"バースト信号の
どちらが検出されたかに従って、ＳＡレジスタ又はＳＢ
レジスタの内容が基準レジスタ２１２に与えられる。基
準レジスタは、"ＳＡ"信号及び"ＳＢ"信号に対する比較
基準値としてディスクの各サーボ・セクタによって更新
される。即ち、１つのサーボセクタに対して、"ＳＡ"信
号又は"ＳＢ"信号は、それが基準レジスタ２１２におけ
る基準値に一致しない場合、有効ではない。
【００２３】トラック・コード検出器１５６におけるデ
ータ比較器２１４はディジタル・データ相関及び比較回
路を含み、同期パルス及びタイミング・カウンタ回路２
０４により発生された同期パルスを妥当性検査し、トラ
ック・コード２進数データを検出し、サーボ・コントロ
ーラ１５２のためのトラック・コードＡ又はＢ出力を選
択するための選択信号を発生する。同期パルスを妥当性
検査するために、その比較回路は大振幅から小振幅（"
１"パターンから"０"パターン）への遷移を検出して"同
期バースト・ロー"信号を発生する。その信号は、同期
バースト信号線２１６を介して同期パルス及びタイミン
グ・カウンタ回路２０４に与えられる。その"同期バー
スト・ロー"信号は、累計回路２０２からの着信信号が
前の累計信号よりも半分だけ小さい時に高レベルとな
り、２クロック・サイクルの間高レベルのまま残る。そ
うでない場合、その信号は低レベルである。読取り・書
込ヘッドのオフ・トラック位置では、２つのバースト・
セクションＡ及びＢから検出されたトラック・コードは
共に有効となり得る。しかし、１つのトラック・コード
だけがその検出されたトラック・コード・データの比較
後に出力として生成される。好ましい実施例では、大き
い振幅信号が選択される。トラック・コード・データを
検出するために、その比較器は累計回路からのデータ・
ポイントと基準レジスタ２１２に記憶された基準値とを
比較し、そしてその比較が"ＴＣＡ"パターンとの一致を
表す場合に"トラック・コードＡ"信号を生成し、その比
較が"ＴＣＢ"パターンとの一致を表す場合には"トラッ
ク・コードＢ"信号を生成する。最後に、比較器は、そ
の比較によってトラック・コード"ＴＣＡ"が表される場
合に高レベルになり又はトラック・コード"ＴＣＢ"が表
される場合には低レベルになる"選択Ａ"信号を発生す
る。即ち、前に読み取られたＴＣＡ信号がＴＣＢ信号よ
りも大きい場合に"Ａ"バースト・データが表される。そ
うでない場合には、更に最近読み取られたＴＣＢ信号が
適正なトラック・データ出力である。その出力はトラッ
ク・コード出力レジスタ２１８に与えられ、トラック・
コード検出器出力線１５７を介してサーボ・コントロー
ラ１５２（図１）に与えられる。
ータ比較器２１４はディジタル・データ相関及び比較回
路を含み、同期パルス及びタイミング・カウンタ回路２
０４により発生された同期パルスを妥当性検査し、トラ
ック・コード２進数データを検出し、サーボ・コントロ
ーラ１５２のためのトラック・コードＡ又はＢ出力を選
択するための選択信号を発生する。同期パルスを妥当性
検査するために、その比較回路は大振幅から小振幅（"
１"パターンから"０"パターン）への遷移を検出して"同
期バースト・ロー"信号を発生する。その信号は、同期
バースト信号線２１６を介して同期パルス及びタイミン
グ・カウンタ回路２０４に与えられる。その"同期バー
スト・ロー"信号は、累計回路２０２からの着信信号が
前の累計信号よりも半分だけ小さい時に高レベルとな
り、２クロック・サイクルの間高レベルのまま残る。そ
うでない場合、その信号は低レベルである。読取り・書
込ヘッドのオフ・トラック位置では、２つのバースト・
セクションＡ及びＢから検出されたトラック・コードは
共に有効となり得る。しかし、１つのトラック・コード
だけがその検出されたトラック・コード・データの比較
後に出力として生成される。好ましい実施例では、大き
い振幅信号が選択される。トラック・コード・データを
検出するために、その比較器は累計回路からのデータ・
ポイントと基準レジスタ２１２に記憶された基準値とを
比較し、そしてその比較が"ＴＣＡ"パターンとの一致を
表す場合に"トラック・コードＡ"信号を生成し、その比
較が"ＴＣＢ"パターンとの一致を表す場合には"トラッ
ク・コードＢ"信号を生成する。最後に、比較器は、そ
の比較によってトラック・コード"ＴＣＡ"が表される場
合に高レベルになり又はトラック・コード"ＴＣＢ"が表
される場合には低レベルになる"選択Ａ"信号を発生す
る。即ち、前に読み取られたＴＣＡ信号がＴＣＢ信号よ
りも大きい場合に"Ａ"バースト・データが表される。そ
うでない場合には、更に最近読み取られたＴＣＢ信号が
適正なトラック・データ出力である。その出力はトラッ
ク・コード出力レジスタ２１８に与えられ、トラック・
コード検出器出力線１５７を介してサーボ・コントロー
ラ１５２（図１）に与えられる。
【００２４】図４は本発明に従って構成された制御シス
テム１１０によって実行されるステップの流れ図であ
る。その流れ図のステップは、制御システムにおけるハ
ードウエア回路の組合せ又はマイクロプロセッサ・ファ
ームウエア及び回路によって実行される。その流れ図の
第１のボックス３０２によって示される初期ステップ
は、ディスクの表面に記録された磁束遷移を検出するこ
と及びトラック識別情報信号を発生することである。ボ
ックス３０４における次のステップはその信号を事前増
幅することであり、それに続いて、ボックス３０６にお
いて、その信号は自動利得制御回路によって条件づけら
れる。ボックス３０８では、システムは、サンプル・ク
ロック信号ＣＫによる非同期サンプリングを使ったアナ
ログ・ディジタル変換器を用いてそのアナログ・トラッ
ク情報信号をディジタル形式に変換する。次に、トラッ
ク３１０において、システムはそのディジタル化された
データを矩形化器及び高調波ノッチ・ヘルベルト変換フ
ィルタによって処理する。上記のように、これらステッ
プ３０２乃至３１０は、すべて、効率を高め及びコス
ト、複雑性及びサイズを減少させるためにディジタル・
データ・チャネル、ＰＥＳデータ・チャネル、及びトラ
ック・コード・データ・チャネルの間で共用されるコン
ポーネントによって遂行可能である。ステップ３１２に
おいて制御システムにより遂行される次のステップは、
前述の"ＳＡ"、"ＳＢ"、"ＴＣＡ"、及び"ＴＣＢ"バース
ト・シーケンスを検出するためにそのフィルタされた信
号から４つの連続的なデータ・ポイントの累計を生成す
ることである。このステップはトラック・コード検出器
の累計回路によって遂行される。それの動作ステップ
は、図５に詳細に示される。
テム１１０によって実行されるステップの流れ図であ
る。その流れ図のステップは、制御システムにおけるハ
ードウエア回路の組合せ又はマイクロプロセッサ・ファ
ームウエア及び回路によって実行される。その流れ図の
第１のボックス３０２によって示される初期ステップ
は、ディスクの表面に記録された磁束遷移を検出するこ
と及びトラック識別情報信号を発生することである。ボ
ックス３０４における次のステップはその信号を事前増
幅することであり、それに続いて、ボックス３０６にお
いて、その信号は自動利得制御回路によって条件づけら
れる。ボックス３０８では、システムは、サンプル・ク
ロック信号ＣＫによる非同期サンプリングを使ったアナ
ログ・ディジタル変換器を用いてそのアナログ・トラッ
ク情報信号をディジタル形式に変換する。次に、トラッ
ク３１０において、システムはそのディジタル化された
データを矩形化器及び高調波ノッチ・ヘルベルト変換フ
ィルタによって処理する。上記のように、これらステッ
プ３０２乃至３１０は、すべて、効率を高め及びコス
ト、複雑性及びサイズを減少させるためにディジタル・
データ・チャネル、ＰＥＳデータ・チャネル、及びトラ
ック・コード・データ・チャネルの間で共用されるコン
ポーネントによって遂行可能である。ステップ３１２に
おいて制御システムにより遂行される次のステップは、
前述の"ＳＡ"、"ＳＢ"、"ＴＣＡ"、及び"ＴＣＢ"バース
ト・シーケンスを検出するためにそのフィルタされた信
号から４つの連続的なデータ・ポイントの累計を生成す
ることである。このステップはトラック・コード検出器
の累計回路によって遂行される。それの動作ステップ
は、図５に詳細に示される。
【００２５】図５は、本発明に従って構成された制御シ
ステム１１０のトラック・コード検出器によって実行さ
れるステップの流れ図である。その流れ図のステップは
制御システムにおける論理回路の組合せ、又はマイクロ
プロセッサ・ファームウエア及び回路によって実行され
る。先ず、その流れ図のボックス４０２において、同期
パルス及びタイミング・カウンタ回路がサーボ・セクタ
の始めを表すセクタ・マーカ・パルスによってリセット
される。図４と関連して説明したステップに従って、"
ＳＡ"、"ＳＢ"、"ＴＣＡ"、及び"ＴＣＢ"バースト・パ
ターンの検出が開始される。"Ａ"バースト・データが先
ず受け取られそして処理されると仮定すると、流れ図の
ブロック４０４において、同期パルス及びタイミング・
カウンタ回路はＳＡストローブ信号を発生して累計回路
からの累計データをＳＡレジスタにラッチする。ボック
ス４０６において、データ比較器は同期バースト振幅遷
移を検出し、ＳＡパルスを妥当性検査するために"同期
バースト・ロー"信号を高い値にセットする。その結
果、ボックス４０８において、累計回路は入力データか
ら"ＳＡ"パルスを発生する。次に、ボックス４１０にお
いて、"ＳＡ"データ及び"ＴＣＡ"データが累計回路によ
って処理され、ＳＡレジスタ及び基準レジスタに与えら
れる。
ステム１１０のトラック・コード検出器によって実行さ
れるステップの流れ図である。その流れ図のステップは
制御システムにおける論理回路の組合せ、又はマイクロ
プロセッサ・ファームウエア及び回路によって実行され
る。先ず、その流れ図のボックス４０２において、同期
パルス及びタイミング・カウンタ回路がサーボ・セクタ
の始めを表すセクタ・マーカ・パルスによってリセット
される。図４と関連して説明したステップに従って、"
ＳＡ"、"ＳＢ"、"ＴＣＡ"、及び"ＴＣＢ"バースト・パ
ターンの検出が開始される。"Ａ"バースト・データが先
ず受け取られそして処理されると仮定すると、流れ図の
ブロック４０４において、同期パルス及びタイミング・
カウンタ回路はＳＡストローブ信号を発生して累計回路
からの累計データをＳＡレジスタにラッチする。ボック
ス４０６において、データ比較器は同期バースト振幅遷
移を検出し、ＳＡパルスを妥当性検査するために"同期
バースト・ロー"信号を高い値にセットする。その結
果、ボックス４０８において、累計回路は入力データか
ら"ＳＡ"パルスを発生する。次に、ボックス４１０にお
いて、"ＳＡ"データ及び"ＴＣＡ"データが累計回路によ
って処理され、ＳＡレジスタ及び基準レジスタに与えら
れる。
【００２６】ボックス４１２において、データ比較器は
累計データ及び基準レジスタ・データを比較することに
よって"ＴＣＡ"データ変換を遂行してトラック・コード
番号データを発生し、それを出力レジスタに与える。最
後に、ボックス４１４において、"ＴＣＡ"変換プロセス
を終了させるためのその同期パルス及びタイミング・カ
ウンタ回路により発生されるストローブ・パルス信号に
応答して、その"ＴＣＡ"変換プロセスは完了する。ボッ
クス４１６において、ボックス４０４乃至４０８によっ
て表されたステップが"Ｂ"バースト・データに対しても
繰り返される。従って、"ＳＢ"データは基準レジスタに
保管され、累計データはＳＢレジスタにラッチされ、そ
してその"Ｂ"バースト・データに対して適正なストロー
ブ・パルス及び処理ステップが行われる。
累計データ及び基準レジスタ・データを比較することに
よって"ＴＣＡ"データ変換を遂行してトラック・コード
番号データを発生し、それを出力レジスタに与える。最
後に、ボックス４１４において、"ＴＣＡ"変換プロセス
を終了させるためのその同期パルス及びタイミング・カ
ウンタ回路により発生されるストローブ・パルス信号に
応答して、その"ＴＣＡ"変換プロセスは完了する。ボッ
クス４１６において、ボックス４０４乃至４０８によっ
て表されたステップが"Ｂ"バースト・データに対しても
繰り返される。従って、"ＳＢ"データは基準レジスタに
保管され、累計データはＳＢレジスタにラッチされ、そ
してその"Ｂ"バースト・データに対して適正なストロー
ブ・パルス及び処理ステップが行われる。
【００２７】ボックス４１８において、比較器はＳＢデ
ータ及びＳＡデータを比較し、"ＴＣＡ"バースト・デー
タが"ＴＣＢ"バースト・データよりも大きい場合、"選
択−Ａ"信号を高レベルにセットする。そうでない場
合、"選択−Ａ"信号は低レベルにセットされる。ボック
ス４２０において、ボックス４１０乃至４１４によって
表されたステップが"Ｂ"バースト・データに対して繰り
返される。最後に、ボックス４２２において、トラック
・コード番号が、"選択−Ａ"信号レベルに従って"Ａ"バ
ースト・パターン値又は"Ｂ"バースト・パターン値とし
て出力レジスタから出力される。
ータ及びＳＡデータを比較し、"ＴＣＡ"バースト・デー
タが"ＴＣＢ"バースト・データよりも大きい場合、"選
択−Ａ"信号を高レベルにセットする。そうでない場
合、"選択−Ａ"信号は低レベルにセットされる。ボック
ス４２０において、ボックス４１０乃至４１４によって
表されたステップが"Ｂ"バースト・データに対して繰り
返される。最後に、ボックス４２２において、トラック
・コード番号が、"選択−Ａ"信号レベルに従って"Ａ"バ
ースト・パターン値又は"Ｂ"バースト・パターン値とし
て出力レジスタから出力される。
【００２８】好ましい実施例のディスク駆動位置制御シ
ステムはセクタ・サーボ・ディスク駆動装置に関連して
説明されたけれども、本発明の原理は専用サーボ制御シ
ステムにも適用可能である。前述のディスク駆動装置サ
ーボ・システムはデータ記憶装置のための幅広い適用範
囲を有し、ディジタル非同期トラック位置復調器を使用
して、多重周波数トラック・アドレス・コードより成る
直交トラック・コードを検出する。そのディジタル復調
器は、サーボ制御システムが信号処理コンポーネントを
ディジタル・データ・チャネル及びＰＥＳデータ・チャ
ネル処理システムと共用することを可能にし、トラック
・アドレス・データの同期的検出に必要な位相ロック・
ループのような付加的コンポーネントの必要をなくす
る。多重周波数トラック・アドレス・コードは、トラッ
ク・アドレス・データがより高い周波数で記録されるこ
とを可能にし、トラック・アドレス情報のために必要な
ディスク領域を減少させる。
ステムはセクタ・サーボ・ディスク駆動装置に関連して
説明されたけれども、本発明の原理は専用サーボ制御シ
ステムにも適用可能である。前述のディスク駆動装置サ
ーボ・システムはデータ記憶装置のための幅広い適用範
囲を有し、ディジタル非同期トラック位置復調器を使用
して、多重周波数トラック・アドレス・コードより成る
直交トラック・コードを検出する。そのディジタル復調
器は、サーボ制御システムが信号処理コンポーネントを
ディジタル・データ・チャネル及びＰＥＳデータ・チャ
ネル処理システムと共用することを可能にし、トラック
・アドレス・データの同期的検出に必要な位相ロック・
ループのような付加的コンポーネントの必要をなくす
る。多重周波数トラック・アドレス・コードは、トラッ
ク・アドレス・データがより高い周波数で記録されるこ
とを可能にし、トラック・アドレス情報のために必要な
ディスク領域を減少させる。
【００２９】本発明の理解が得られるように好ましい実
施例によって本発明を説明した。しかし、ここでは詳し
く開示されなかったが本発明を適用可能な記憶装置及び
ディスク・コントローラのための多くの構成が存在す
る。従って、本発明は、ここに開示された特定の実施例
に制限されるべきではなく、むしろ、記憶装置及びディ
スク・コントローラに関して幅広い適用性を有すると考
えるべきである。従って、特許請求の範囲の記載の範囲
内でのすべての修正、変更、又は均等物は本発明の権利
範囲内にあるものと考えるべきである。
施例によって本発明を説明した。しかし、ここでは詳し
く開示されなかったが本発明を適用可能な記憶装置及び
ディスク・コントローラのための多くの構成が存在す
る。従って、本発明は、ここに開示された特定の実施例
に制限されるべきではなく、むしろ、記憶装置及びディ
スク・コントローラに関して幅広い適用性を有すると考
えるべきである。従って、特許請求の範囲の記載の範囲
内でのすべての修正、変更、又は均等物は本発明の権利
範囲内にあるものと考えるべきである。
【００３０】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００３１】（１）非同期トラック識別情報バースト・
パターン、ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもっ
て符号化された複数のデータ・トラックを記録されるデ
ィスクの表面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶
媒体ディスクと、該非同期トラック識別情報バースト・
パターンを変換するための磁気ヘッドと、該非同期トラ
ック識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ情報、及びデ
ィジタル・データに応答して該磁気記憶媒体ディスクの
表面に関して該磁気ヘッドを移動させるディスク・ヘッ
ド・コントローラと、を有し、該非同期トラック識別情
報バースト・パターンは、バイナリ０コードが第１の周
波数を持ったバースト・パターンを有し且つバイナリ１
コードが該第１の周波数とは異なる第２の周波数を持っ
たバースト・パターンを有するような及び該ディスクの
隣接するトラック間の遷移が該ディスクの半径方向に整
列しないようなバースト・パターン遷移を有する非同期
多重周波数バイナリ・トラック・アドレス・コードを含
むことを特徴とするディスク駆動装置。
パターン、ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもっ
て符号化された複数のデータ・トラックを記録されるデ
ィスクの表面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶
媒体ディスクと、該非同期トラック識別情報バースト・
パターンを変換するための磁気ヘッドと、該非同期トラ
ック識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ情報、及びデ
ィジタル・データに応答して該磁気記憶媒体ディスクの
表面に関して該磁気ヘッドを移動させるディスク・ヘッ
ド・コントローラと、を有し、該非同期トラック識別情
報バースト・パターンは、バイナリ０コードが第１の周
波数を持ったバースト・パターンを有し且つバイナリ１
コードが該第１の周波数とは異なる第２の周波数を持っ
たバースト・パターンを有するような及び該ディスクの
隣接するトラック間の遷移が該ディスクの半径方向に整
列しないようなバースト・パターン遷移を有する非同期
多重周波数バイナリ・トラック・アドレス・コードを含
むことを特徴とするディスク駆動装置。
【００３２】（２）前記バースト・パターン遷移はトラ
ックの幅を完全に横切って延びることを特徴とする上記
（１）に記載のディスク駆動装置。
ックの幅を完全に横切って延びることを特徴とする上記
（１）に記載のディスク駆動装置。
【００３３】（３）前記第１の周波数は前記第２の周波
数の２倍であることを特徴とする上記（１）に記載のデ
ィスク駆動装置。
数の２倍であることを特徴とする上記（１）に記載のデ
ィスク駆動装置。
【００３４】（４）前記ディスク・ヘッド・コントロー
ラは、信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変換
フィルタ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタル
有限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする上
記（１）に記載のディスク駆動装置。
ラは、信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変換
フィルタ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタル
有限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする上
記（１）に記載のディスク駆動装置。
【００３５】（５）前記ディジタル・フィルタは前記デ
ィスク駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びディ
ジタル・データ・チャネル処理によって共用されること
を特徴とする上記（４）に記載のディスク駆動装置。
ィスク駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びディ
ジタル・データ・チャネル処理によって共用されること
を特徴とする上記（４）に記載のディスク駆動装置。
【００３６】（６）前記ディスク・ヘッド・コントロー
ラは、前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ・
コントローラと、前記ディジタル・フィルタからトラッ
ク識別情報信号を受け取り、該サーボ・コントローラに
与えられるトラック・コード出力信号を発生するトラッ
ク・コード検出器と、を含むことを特徴とする上記
（４）に記載のディスク駆動装置。
ラは、前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ・
コントローラと、前記ディジタル・フィルタからトラッ
ク識別情報信号を受け取り、該サーボ・コントローラに
与えられるトラック・コード出力信号を発生するトラッ
ク・コード検出器と、を含むことを特徴とする上記
（４）に記載のディスク駆動装置。
【００３７】（７）前記トラック・コード検出器は所定
数のトラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発生
する累計回路を含むことを特徴とする上記（６）に記載
のディスク駆動装置。
数のトラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発生
する累計回路を含むことを特徴とする上記（６）に記載
のディスク駆動装置。
【００３８】（８）前記トラック識別情報バースト・パ
ターンは前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞれ
記録される"０"バースト・パターン及び"１"バースト・
パターンを含むことを特徴とする上記（７）に記載のデ
ィスク駆動装置。
ターンは前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞれ
記録される"０"バースト・パターン及び"１"バースト・
パターンを含むことを特徴とする上記（７）に記載のデ
ィスク駆動装置。
【００３９】（９）前記トラック・コード検出器は前記
トラック識別情報バースト・パターンの残りの部分を"
０"バースト・パターン又は"１"バースト・パターンを
含むものとして識別する位置情報バースト・パターンか
らの基準データを記憶する基準レジスタを含むことを特
徴とする上記（８）に記載のディスク駆動装置。
トラック識別情報バースト・パターンの残りの部分を"
０"バースト・パターン又は"１"バースト・パターンを
含むものとして識別する位置情報バースト・パターンか
らの基準データを記憶する基準レジスタを含むことを特
徴とする上記（８）に記載のディスク駆動装置。
【００４０】（１０）前記トラック・コード検出器は前
記基準データ及び前記トラック識別情報バースト・パタ
ーンの残りの部分を比較して該パターンが"０"パターン
であるか又は"１"パターンであるかを決定する比較器を
含むことを特徴とする上記（９）に記載のディスク駆動
装置。
記基準データ及び前記トラック識別情報バースト・パタ
ーンの残りの部分を比較して該パターンが"０"パターン
であるか又は"１"パターンであるかを決定する比較器を
含むことを特徴とする上記（９）に記載のディスク駆動
装置。
【００４１】（１１）トラック識別情報バースト・パタ
ーン、ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもって符
号化された複数のデータ・トラックを記録されるディス
クの表面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶媒体
ディスクを有するディスク駆動装置において使用するた
めのディスク・ヘッド位置制御システムにして、該ディ
スクは該トラック識別情報バースト・パターンを変換す
るための磁気ヘッドを有するものにおいて、該トラック
識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ情報、及びディジ
タル・データに応答して該磁気記憶媒体ディスクの表面
に関して該磁気ヘッドを移動させるディスク・ヘッド・
コントローラと、バイナリ０コードが第１の周波数を持
ったバースト・パターンを有し且つバイナリ１コードが
該第１の周波数とは異なる第２の周波数を持ったバース
ト・パターンを有するような及び該ディスクの隣接する
トラック間の遷移が該ディスクの半径方向に整列しない
ようなバースト・パターン遷移を有する非同期多重周波
数バイナリ・トラック・アドレス・コードを含むトラッ
ク識別情報バースト・パターンと、を含むディスク・ヘ
ッド位置制御システム。
ーン、ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもって符
号化された複数のデータ・トラックを記録されるディス
クの表面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶媒体
ディスクを有するディスク駆動装置において使用するた
めのディスク・ヘッド位置制御システムにして、該ディ
スクは該トラック識別情報バースト・パターンを変換す
るための磁気ヘッドを有するものにおいて、該トラック
識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ情報、及びディジ
タル・データに応答して該磁気記憶媒体ディスクの表面
に関して該磁気ヘッドを移動させるディスク・ヘッド・
コントローラと、バイナリ０コードが第１の周波数を持
ったバースト・パターンを有し且つバイナリ１コードが
該第１の周波数とは異なる第２の周波数を持ったバース
ト・パターンを有するような及び該ディスクの隣接する
トラック間の遷移が該ディスクの半径方向に整列しない
ようなバースト・パターン遷移を有する非同期多重周波
数バイナリ・トラック・アドレス・コードを含むトラッ
ク識別情報バースト・パターンと、を含むディスク・ヘ
ッド位置制御システム。
【００４２】（１２）前記バースト・パターン遷移はト
ラックの幅を完全に横切って延びることを特徴とする上
記（１１）に記載のディスク・ヘッド位置制御システ
ム。
ラックの幅を完全に横切って延びることを特徴とする上
記（１１）に記載のディスク・ヘッド位置制御システ
ム。
【００４３】（１３）前記第１の周波数は前記第２の周
波数の２倍であることを特徴とする上記（１１）に記載
のディスク・ヘッド位置制御システム。
波数の２倍であることを特徴とする上記（１１）に記載
のディスク・ヘッド位置制御システム。
【００４４】（１４）前記ディスク・ヘッド・コントロ
ーラは、信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変
換フィルタ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタ
ル有限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする
上記（１１）に記載のディスク・反吐位置制御システ
ム。
ーラは、信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変
換フィルタ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタ
ル有限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする
上記（１１）に記載のディスク・反吐位置制御システ
ム。
【００４５】（１５）前記ディジタル・フィルタは前記
ディスク駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びデ
ィジタル・データ・チャネル処理によって共用されるこ
とを特徴とする上記（１４）に記載のディスク・ヘッド
位置制御システム。
ディスク駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びデ
ィジタル・データ・チャネル処理によって共用されるこ
とを特徴とする上記（１４）に記載のディスク・ヘッド
位置制御システム。
【００４６】（１６）前記ディスク・ヘッド・コントロ
ーラは、前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ
・コントローラと、前記ディジタル・フィルタからトラ
ック識別情報信号を受け取り、該サーボ・コントローラ
に与えられるトラック・コード出力信号を発生するトラ
ック・コード検出器と、を含むことを特徴とする上記
（１４）に記載のディスク・ヘッド位置制御システム。
ーラは、前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ
・コントローラと、前記ディジタル・フィルタからトラ
ック識別情報信号を受け取り、該サーボ・コントローラ
に与えられるトラック・コード出力信号を発生するトラ
ック・コード検出器と、を含むことを特徴とする上記
（１４）に記載のディスク・ヘッド位置制御システム。
【００４７】（１７）前記トラック・コード検出器は所
定数のトラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発
生する累計回路を含むことを特徴とする上記（１６）に
記載のディスク・ヘッド位置制御システム。
定数のトラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発
生する累計回路を含むことを特徴とする上記（１６）に
記載のディスク・ヘッド位置制御システム。
【００４８】（１８）前記トラック識別情報バースト・
パターンは前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞ
れ記録される"０"バースト・パターン及び"１"バースト
・パターンを含むことを特徴とする上記（１７）に記載
のディスク・ヘッド位置制御システム。
パターンは前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞ
れ記録される"０"バースト・パターン及び"１"バースト
・パターンを含むことを特徴とする上記（１７）に記載
のディスク・ヘッド位置制御システム。
【００４９】（１９）前記トラック・コード検出器は前
記トラック識別情報バースト・パターンの残りの部分
を"０"バースト・パターン又は"１"バースト・パターン
を含むものとして識別する位置情報バースト・パターン
からの基準データを記憶する基準レジスタを含むことを
特徴とする上記（１８）に記載のディスク・ヘッド位置
制御システム。
記トラック識別情報バースト・パターンの残りの部分
を"０"バースト・パターン又は"１"バースト・パターン
を含むものとして識別する位置情報バースト・パターン
からの基準データを記憶する基準レジスタを含むことを
特徴とする上記（１８）に記載のディスク・ヘッド位置
制御システム。
【００５０】（２０）前記トラック・コード検出器は前
記基準データ及び前記トラック識別情報バースト・パタ
ーンの残りの部分比較して該パターンが"０"パターンで
あるか又は"１"パターンであるかを決定する比較器を含
むことを特徴とする上記（１９）に記載のディスク・ヘ
ッド位置制御システム。
記基準データ及び前記トラック識別情報バースト・パタ
ーンの残りの部分比較して該パターンが"０"パターンで
あるか又は"１"パターンであるかを決定する比較器を含
むことを特徴とする上記（１９）に記載のディスク・ヘ
ッド位置制御システム。
【００５１】（２１）ＰＥＳデータ及びディジタル・デ
ータと共にディスクのトラックにセクタ・サーボ・フォ
ーマットで記録されるトラック・コード・アドレス・バ
ースト・パターンを検出する方法にして、該ディスクの
表面に記録されたバースト・パターン磁束遷移を検出し
てトラック識別情報アナログ信号を発生するステップ
と、該トラック識別情報アナログ信号をディジタル形式
に変換するステップと、該ディジタル形式に変換された
信号をディジタル矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベル
ト変換フィルタでもってフィルタするステップと、該フ
ィルタされた信号から４つの連続したデータ・ポイント
の累計を発生し、ＳＡ及びＴＣＡバースト・パターン・
シーケンスを発生するステップと、ＳＡバースト・パタ
ーン・シーケンス基準値を記憶するステップと、該ＴＣ
Ａバースト・パターン・シーケンスを該記憶された基準
値と比較し、該ＴＣＡバースト・パターン・シーケンス
をＴＣＡトラック・コード・アドレス２進数に変換して
発生するステップと、該フィルタされた信号から４つの
連続したデータ・ポイントの累計を発生し、ＳＢ及びＴ
ＣＢバースト・パターン・シーケンスを発生するステッ
プと、ＳＢバースト・パターン・シーケンス基準値を記
憶するステップと、該ＴＣＢバースト・パターン・シー
ケンスを該記憶された基準値と比較し、該ＴＣＢバース
ト・パターン・シーケンスをＴＣＢトラック・コード・
アドレス２進数に変換して発生するステップと、該ＴＣ
Ａバースト・パターンの振幅が該ＴＣＢバースト・パタ
ーンの振幅よりも大きい場合に選択−Ａ信号を高レベル
に設定し、該ＴＣＡバースト・パターンの振幅が該ＴＣ
Ｂバースト・パターンの振幅よりも大きくない場合に該
選択−Ａ信号を低レベルに設定するステップと、該選択
−Ａ信号が高レベルである場合に該ＴＣＡトラック・コ
ード・アドレス２進数より成る出力信号を発生し、該選
択−Ａ信号が高レベルでない場合に該ＴＣＢトラック・
コード・アドレス２進数より成る出力信号を発生するス
テップと、より成る方法。
ータと共にディスクのトラックにセクタ・サーボ・フォ
ーマットで記録されるトラック・コード・アドレス・バ
ースト・パターンを検出する方法にして、該ディスクの
表面に記録されたバースト・パターン磁束遷移を検出し
てトラック識別情報アナログ信号を発生するステップ
と、該トラック識別情報アナログ信号をディジタル形式
に変換するステップと、該ディジタル形式に変換された
信号をディジタル矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベル
ト変換フィルタでもってフィルタするステップと、該フ
ィルタされた信号から４つの連続したデータ・ポイント
の累計を発生し、ＳＡ及びＴＣＡバースト・パターン・
シーケンスを発生するステップと、ＳＡバースト・パタ
ーン・シーケンス基準値を記憶するステップと、該ＴＣ
Ａバースト・パターン・シーケンスを該記憶された基準
値と比較し、該ＴＣＡバースト・パターン・シーケンス
をＴＣＡトラック・コード・アドレス２進数に変換して
発生するステップと、該フィルタされた信号から４つの
連続したデータ・ポイントの累計を発生し、ＳＢ及びＴ
ＣＢバースト・パターン・シーケンスを発生するステッ
プと、ＳＢバースト・パターン・シーケンス基準値を記
憶するステップと、該ＴＣＢバースト・パターン・シー
ケンスを該記憶された基準値と比較し、該ＴＣＢバース
ト・パターン・シーケンスをＴＣＢトラック・コード・
アドレス２進数に変換して発生するステップと、該ＴＣ
Ａバースト・パターンの振幅が該ＴＣＢバースト・パタ
ーンの振幅よりも大きい場合に選択−Ａ信号を高レベル
に設定し、該ＴＣＡバースト・パターンの振幅が該ＴＣ
Ｂバースト・パターンの振幅よりも大きくない場合に該
選択−Ａ信号を低レベルに設定するステップと、該選択
−Ａ信号が高レベルである場合に該ＴＣＡトラック・コ
ード・アドレス２進数より成る出力信号を発生し、該選
択−Ａ信号が高レベルでない場合に該ＴＣＢトラック・
コード・アドレス２進数より成る出力信号を発生するス
テップと、より成る方法。
【００５２】（２２）前記トラック識別情報アナログ信
号をディジタル形式に変換するステップはサンプル・ク
ロック信号に従って非同期サンプリングを行うアナログ
・ディジタル変換器を使用することを特徴とする上記
（２１）に記載の方法。
号をディジタル形式に変換するステップはサンプル・ク
ロック信号に従って非同期サンプリングを行うアナログ
・ディジタル変換器を使用することを特徴とする上記
（２１）に記載の方法。
【００５３】
【発明の効果】本発明の実施により、回路全体の複雑性
を減少させ及び狭いデータ・トラックに適応するトラッ
ク・アドレス符号化及び検出機構を持ったディスク駆動
装置を提供することができる。
を減少させ及び狭いデータ・トラックに適応するトラッ
ク・アドレス符号化及び検出機構を持ったディスク駆動
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された非同期式ディジタル
・サーボ情報復調器及びトラック・コード検出器を持っ
たサーボ・コントローラを有するディスク駆動システム
のブロック図である。
・サーボ情報復調器及びトラック・コード検出器を持っ
たサーボ・コントローラを有するディスク駆動システム
のブロック図である。
【図２】図１に示されたディスクの表面上に記録された
非同期式２周端数トラック・コードを表す図である。
非同期式２周端数トラック・コードを表す図である。
【図３】図１に示されたトラック・コード検出器のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図１に示されたディスク駆動装置サーボ制御シ
ステムによって遂行されるステップの流れ図である。
ステムによって遂行されるステップの流れ図である。
【図５】図１に示されたディスク駆動装置サーボ制御シ
ステムによって遂行されるステップの流れ図である。
ステムによって遂行されるステップの流れ図である。
１１０ 位置制御システム １１２ 読取り・書込ヘッド １１４ ディスク・アーム １１６ ディスク表面 １１８ ディスク １１９ 磁気記録材 １２０ サーボ・アセンブリ １２２ トラック １２４ セクタ １２６ サーボ情報フィールド １２８ データ・フィールド
フロントページの続き (72)発明者 チェンフェイ・ジェイ・チァン アメリカ合衆国カリフォルニア州、サン・ ノゼ、ステアリング・ゲイト・コート 7058 (72)発明者 チン・フー・ヌェン アメリカ合衆国カリフォルニア州、サニー ベイル、スタブッシュ・ドライブ 627
Claims (22)
- 【請求項１】非同期トラック識別情報バースト・パター
ン、ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもって符号
化された複数のデータ・トラックを記録されるディスク
の表面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶媒体デ
ィスクと、 該非同期トラック識別情報バースト・パターンを変換す
るための磁気ヘッドと、 該非同期トラック識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ
情報、及びディジタル・データに応答して該磁気記憶媒
体ディスクの表面に関して該磁気ヘッドを移動させるデ
ィスク・ヘッド・コントローラと、 を有し、 該非同期トラック識別情報バースト・パターンは、バイ
ナリ０コードが第１の周波数を持ったバースト・パター
ンを有し且つバイナリ１コードが該第１の周波数とは異
なる第２の周波数を持ったバースト・パターンを有する
ような及び該ディスクの隣接するトラック間の遷移が該
ディスクの半径方向に整列しないようなバースト・パタ
ーン遷移を有する非同期多重周波数バイナリ・トラック
・アドレス・コードを含むことを特徴とするディスク駆
動装置。 - 【請求項２】前記バースト・パターン遷移はトラックの
幅を完全に横切って延びることを特徴とする請求項１に
記載のディスク駆動装置。 - 【請求項３】前記第１の周波数は前記第２の周波数の２
倍であることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆
動装置。 - 【請求項４】前記ディスク・ヘッド・コントローラは、
信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変換フィル
タ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタル有限イ
ンパルス応答フィルタを含むことを特徴とする請求項１
に記載のディスク駆動装置。 - 【請求項５】前記ディジタル・フィルタは前記ディスク
駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びディジタル
・データ・チャネル処理によって共用されることを特徴
とする請求項４に記載のディスク駆動装置。 - 【請求項６】前記ディスク・ヘッド・コントローラは、 前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ・コント
ローラと、 前記ディジタル・フィルタからトラック識別情報信号を
受け取り、該サーボ・コントローラに与えられるトラッ
ク・コード出力信号を発生するトラック・コード検出器
と、 を含むことを特徴とする請求項４に記載のディスク駆動
装置。 - 【請求項７】前記トラック・コード検出器は所定数のト
ラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発生する累
計回路を含むことを特徴とする請求項６に記載のディス
ク駆動装置。 - 【請求項８】前記トラック識別情報バースト・パターン
は前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞれ記録さ
れる"０"バースト・パターン及び"１"バースト・パター
ンを含むことを特徴とする請求項７に記載のディスク駆
動装置。 - 【請求項９】前記トラック・コード検出器は前記トラッ
ク識別情報バースト・パターンの残りの部分を"０"バー
スト・パターン又は"１"バースト・パターンを含むもの
として識別する位置情報バースト・パターンからの基準
データを記憶する基準レジスタを含むことを特徴とする
請求項８に記載のディスク駆動装置。 - 【請求項１０】前記トラック・コード検出器は前記基準
データ及び前記トラック識別情報バースト・パターンの
残りの部分を比較して該パターンが"０"パターンである
か又は"１"パターンであるかを決定する比較器を含むこ
とを特徴とする請求項９に記載のディスク駆動装置。 - 【請求項１１】トラック識別情報バースト・パターン、
ＰＥＳ情報、及びディジタル・データでもって符号化さ
れた複数のデータ・トラックを記録されるディスクの表
面に関して磁気記録材が付着された磁気記憶媒体ディス
クを有するディスク駆動装置において使用するためのデ
ィスク・ヘッド位置制御システムにして、該ディスクは
該トラック識別情報バースト・パターンを変換するため
の磁気ヘッドを有するものにおいて、 該トラック識別情報バースト・パターン、ＰＥＳ情報、
及びディジタル・データに応答して該磁気記憶媒体ディ
スクの表面に関して該磁気ヘッドを移動させるディスク
・ヘッド・コントローラと、 バイナリ０コードが第１の周波数を持ったバースト・パ
ターンを有し且つバイナリ１コードが該第１の周波数と
は異なる第２の周波数を持ったバースト・パターンを有
するような及び該ディスクの隣接するトラック間の遷移
が該ディスクの半径方向に整列しないようなバースト・
パターン遷移を有する非同期多重周波数バイナリ・トラ
ック・アドレス・コードを含むトラック識別情報バース
ト・パターンと、 を含むディスク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１２】前記バースト・パターン遷移はトラック
の幅を完全に横切って延びることを特徴とする請求項１
１に記載のディスク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１３】前記第１の周波数は前記第２の周波数の
２倍であることを特徴とする請求項１１に記載のディス
ク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１４】前記ディスク・ヘッド・コントローラ
は、信号矩形化器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変換フ
ィルタ機能を与えるフィルタ係数を持ったディジタル有
限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする請求
項１１に記載のディスク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１５】前記ディジタル・フィルタは前記ディス
ク駆動装置のＰＥＳデータ・チャネル処理及びディジタ
ル・データ・チャネル処理によって共用されることを特
徴とする請求項１４に記載のディスク・ヘッド位置制御
システム。 - 【請求項１６】前記ディスク・ヘッド・コントローラ
は、 前記ディスク・ヘッドの移動を制御するサーボ・コント
ローラと、 前記ディジタル・フィルタからトラック識別情報信号を
受け取り、該サーボ・コントローラに与えられるトラッ
ク・コード出力信号を発生するトラック・コード検出器
と、 を含むことを特徴とする請求項１４に記載のディスク・
ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１７】前記トラック・コード検出器は所定数の
トラック識別信号サンプルを加えて累計信号を発生する
累計回路を含むことを特徴とする請求項１６に記載のデ
ィスク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１８】前記トラック識別情報バースト・パター
ンは前記ディスクの１つおきのトラックにそれぞれ記録
される"０"バースト・パターン及び"１"バースト・パタ
ーンを含むことを特徴とする請求項１７に記載のディス
ク・ヘッド位置制御システム。 - 【請求項１９】前記トラック・コード検出器は前記トラ
ック識別情報バースト・パターンの残りの部分を"０"バ
ースト・パターン又は"１"バースト・パターンを含むも
のとして識別する位置情報バースト・パターンからの基
準データを記憶する基準レジスタを含むことを特徴とす
る請求項１８に記載のディスク・ヘッド位置制御システ
ム。 - 【請求項２０】前記トラック・コード検出器は前記基準
データ及び前記トラック識別情報バースト・パターンの
残りの部分比較して該パターンが"０"パターンであるか
又は"１"パターンであるかを決定する比較器を含むこと
を特徴とする請求項１９に記載のディスク・ヘッド位置
制御システム。 - 【請求項２１】ＰＥＳデータ及びディジタル・データと
共にディスクのトラックにセクタ・サーボ・フォーマッ
トで記録されるトラック・コード・アドレス・バースト
・パターンを検出する方法にして、 該ディスクの表面に記録されたバースト・パターン磁束
遷移を検出してトラック識別情報アナログ信号を発生す
るステップと、 該トラック識別情報アナログ信号をディジタル形式に変
換するステップと、 該ディジタル形式に変換された信号をディジタル矩形化
器及び高調波ノッチ・ヒルベルト変換フィルタでもって
フィルタするステップと、 該フィルタされた信号から４つの連続したデータ・ポイ
ントの累計を発生し、ＳＡ及びＴＣＡバースト・パター
ン・シーケンスを発生するステップと、 ＳＡバースト・パターン・シーケンス基準値を記憶する
ステップと、 該ＴＣＡバースト・パターン・シーケンスを該記憶され
た基準値と比較し、該ＴＣＡバースト・パターン・シー
ケンスをＴＣＡトラック・コード・アドレス２進数に変
換して発生するステップと、 該フィルタされた信号から４つの連続したデータ・ポイ
ントの累計を発生し、ＳＢ及びＴＣＢバースト・パター
ン・シーケンスを発生するステップと、 ＳＢバースト・パターン・シーケンス基準値を記憶する
ステップと、 該ＴＣＢバースト・パターン・シーケンスを該記憶され
た基準値と比較し、該ＴＣＢバースト・パターン・シー
ケンスをＴＣＢトラック・コード・アドレス２進数に変
換して発生するステップと、 該ＴＣＡバースト・パターンの振幅が該ＴＣＢバースト
・パターンの振幅よりも大きい場合に選択−Ａ信号を高
レベルに設定し、該ＴＣＡバースト・パターンの振幅が
該ＴＣＢバースト・パターンの振幅よりも大きくない場
合に該選択−Ａ信号を低レベルに設定するステップと、 該選択−Ａ信号が高レベルである場合に該ＴＣＡトラッ
ク・コード・アドレス２進数より成る出力信号を発生
し、該選択−Ａ信号が高レベルでない場合に該ＴＣＢト
ラック・コード・アドレス２進数より成る出力信号を発
生するステップと、 より成る方法。 - 【請求項２２】前記トラック識別情報アナログ信号をデ
ィジタル形式に変換するステップはサンプル・クロック
信号に従って非同期サンプリングを行うアナログ・ディ
ジタル変換器を使用することを特徴とする請求項２１に
記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US148791 | 1980-05-12 | ||
| US08/148,791 US5442498A (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Asynchronous track code encodement and detection for disk drive servo control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07169033A true JPH07169033A (ja) | 1995-07-04 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206610A Pending JPH07169033A (ja) | 1993-11-08 | 1994-08-31 | ディスク駆動装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5442498A (ja) |
| JP (1) | JPH07169033A (ja) |
| KR (1) | KR0145036B1 (ja) |
| CN (1) | CN1221949C (ja) |
| GB (1) | GB2283851B (ja) |
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