JPH07170079A - 多層基板積層装置 - Google Patents

多層基板積層装置

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JPH07170079A
JPH07170079A JP31707293A JP31707293A JPH07170079A JP H07170079 A JPH07170079 A JP H07170079A JP 31707293 A JP31707293 A JP 31707293A JP 31707293 A JP31707293 A JP 31707293A JP H07170079 A JPH07170079 A JP H07170079A
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Japan
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base
circuit board
board
substrate
holding mechanism
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Kazuhiko Ono
一彦 大野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】高精度に回路基板を積層する多層基板積層装
置。 【構成】プレス機構のベース1の下部に設けられたXY
θステージ7と、XYθステージに設けられかつベース
に設けられた孔部に突出した連結ピン8と、ベースの上
部に設けられかつ連結ピンと連結するガイド機構9を含
む基板把持機構10と、ベースと基板把持機構の接触面
に空気を供給する空気供給部11と、基板把持機構に把
持固定された回路基板に形成されたアライメントマーク
位置を計測するアライメントマーク計測部とにより構成
される。 【効果】回路基板に形成されたアライメントマークを基
準に高精度に回路基板を積層することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多層基板積層装置に関
し、特に高精度に回路基板を積層する多層基板積層装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の多層基板の積層方法は、特公平2
−1373945の従来例に記載されている通り、プレ
ス用下金型に設けられた積層用の基準ピンに、予め回路
基板に穿孔された位置決め孔を順次はめこみながら回路
基板を積層し、しかるのち、熱プレスにより加圧加熱を
行なって多層基板を得ていた。
【0003】図2は、従来の多層基板の積層方法の一例
を示す斜視図である。この積層方法では、プレス用下金
型21と、プレス用下金型21に設けられた積層用の基
準ピン22と、予め回路基板23に穿孔された位置決め
孔24を順次はめこみながら回路基板22を積層し、図
示しないプレス用上金型にて押圧し、しかるのち、図示
しない熱プレス等により加圧加熱を行なって多層基板を
得ていた。ここで、回路基板23の層間の接続は、専ら
層間の位置決め精度により決まり、すなわち基準ピン2
2、位置決め孔24のかんごう条件により決定されてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の多層基
板の積層方法は、回路基板の層間の位置決めを基準ピン
と回路基板に形成された位置決め孔のかんごうにより行
なっているため、位置決め孔および位置決めピンの精度
により位置合わせ精度に限界があり、配線パターンが極
微細となり層間の積層精度が厳しく要求される多層基板
に対応できないという欠点があった。
【0005】本発明は、上述した欠点を解消し、層間の
積層精度が厳しく要求される多層基板を積層する多層基
板積層装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の多層基板積層装
置は、ベースと、前記ベースに対して垂直に設けられた
ガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに案内されたラ
ムプレートと、前記ラムプレートに設けられた第1の基
板把持機構と、前記ベースに載置された第2の基板把持
機構と、前記ベースに設けられたXYθステージと、前
記ベースに垂直な方向のみの移動は拘束せずに前記XY
θステージによる前記ベースの方向の移動・回転運動を
前記第2の基板把持機構に伝える伝動機構と、前記ベー
スと前記第2の基板把持機構の接触面に空気を供給して
前記第2の基板把持機構を前記ベースから浮かすことが
できる空気供給部と、前記第1および第2の基板把持機
構にそれぞれ把持固定された第1および第2の回路基板
のアライメントマーク位置を計測するアライメントマー
ク計測部と、前記ラムプレートを降下させ前記第1の回
路基板を前記第2の回路基板に圧着させるプレス手段と
を含んで構成される。
【0007】
【実施例】次に本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。
【0008】図1は、本発明の一実施例を示す斜視図で
ある。
【0009】本実施例の多層基板積層装置は、ベース1
と、ベース1に対して垂直に設けられたガイドシャフト
2と、ベース1の上部に位置しガイドシャフト2に固定
されるトッププレート3と、トッププレート3に設けら
れた油圧シリンダ4と、油圧シリンダ4の出力軸に結合
しかつガイドシャフト2に案内されたラムプレート5
と、ラムプレート5の下部に設けられた第1の基板把持
機構6と、ベース1の下部に設けられたXYθステージ
7と、XYθステージ7に設けられかつベース1に設け
られた孔部に突出した連結ピン8と、ベース1の上部に
設けられかつ連結ピン8と連結するガイド機構9を含む
第2の基板把持機構10と、ベース1と第2の基板把持
機構10の接触面に空気を供給する空気供給部11と、
第1の基板把持機構6および第2の基板把持機構10そ
れぞれに把持固定される図示しない第1の回路基板およ
び第2の回路基板に形成されたアライメントマーク位置
を計測する図示しないアライメントマーク計測部とで構
成される。ガイド機構9は連結ピン8に対し第2の基板
把持機構10を上下方向に移動自由だが水平方向の移
動,回転運動を拘束するように連結し、XYθステージ
7により第2の基板把持機構10を水平方向に移動・回
転させることができる。
【0010】次に本実施例の多層基板積層装置を用いた
多層基板の積層方法について、順次説明する。
【0011】積層対象となる第1の回路基板を第1の基
板把持機構6に供給し真空吸着等により把時させ、第2
の回路基板を第2の基板把持機構10に供給し把時させ
る。アライメントマーク計測部により第1および第2の
回路基板に形成されたアライメントマーク位置を計測
し、本計測データより第1および第2の回路基板の位置
ずれ量を産出する。
【0012】第2の基板把持機構10を、空気圧供給部
11より供給される空気によりベース1からわずかに浮
上させ、プレス機構のベース1下部に設けられたXYθ
ステージ7の連結ピン8により先に算出された位置ずれ
量分移動させる。本調整動作により第2の回路基板位置
を第1の回路基板の位置に合わせる。
【0013】次に、空気圧供給部11より供給されてい
る空気供給を停止し、第2の基板把持機構10をベース
1上に降下させたのち、プレス機構を稼働せしめ、ラム
プレート5を降下させ、第1の回路基板を第2の回路基
板に圧着させて回路基板の積層を行う。本動作を繰り返
し行うことにより、多層基板を製造する。
【0014】
【発明の効果】本発明の多層基板積層装置は、プレス機
構に、アライメントマーク計測部と位置補正用のXYθ
ステージと第2の基板把持機構を浮上させる空気供給部
とを設けることにより、回路基板により形成されたアラ
イメントマーク基準に高精度に回路基板の位置合わせを
行うことができ、配線パターンが極微細となり層間の積
層精度が厳しく要求される多層基板に対応できるという
効果がある。
【0015】また、プレス時に第2の基板把持機構が受
ける高荷重をベースに負荷させることができ、XYθス
テージ等に無理な荷重を負荷しないで済み、故障等の障
害を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図2】従来の多層基板積層方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 ベース 2 ガイドシャフト 3 トッププレート 4 油圧シリンダ 5 ラムプレート 6 第1の基板把持機構 7 XYθステージ 8 連結ピン 9 ガイド機構 10 第2の基板把持機構 11 空気供給部 21 プレス用下金型 22 基準ピン 23 回路基板 24 位置決め孔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ベースと、前記ベースに対して垂直に設
    けられたガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに案内
    されたラムプレートと、前記ラムプレートに設けられた
    第1の基板把持機構と、前記ベースに載置された第2の
    基板把持機構と、前記ベースに設けられたXYθステー
    ジと、前記ベースに垂直な方向のみの移動は拘束せずに
    前記XYθステージによる前記ベースの方向の移動・回
    転運動を前記第2の基板把持機構に伝える伝動機構と、
    前記ベースと前記第2の基板把持機構の接触面に空気を
    供給して前記第2の基板把持機構を前記ベースから浮か
    すことができる空気供給部と、前記第1および第2の基
    板把持機構にそれぞれ把持固定された第1および第2の
    回路基板のアライメントマーク位置を計測するアライメ
    ントマーク計測部と、前記ラムプレートを降下させ前記
    第1の回路基板を前記第2の回路基板に圧着させるプレ
    ス手段とを含むことを特徴とする多層基板積層装置。
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