JPH07170821A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 走行車体の後方にコンパクトに苗植付部を装
備させて運転席からの移植補助作業を容易に可能とす
る。 【構成】 走行車体２の後部に昇降リンク３を介し苗植
付部４を装備する苗移植機１において、前記昇降リンク
３に支持するヒッチ部材に植付本体フレームを連結さ
せ、該本体フレームに植付主駆動ケース３７及び苗取部
を支持させると共に、本体フレームの左右外側に一体形
成する側フレームに苗載部を支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行車体の後部に苗移植
機を牽引装備させて苗植付け作業を行うようにしたリヤ
マウント式の乗用苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種苗移植機にあっては、苗載台を左
右或いは前後方向に横送りするためのスペースを要する
などして苗植付部が大形化し、多条化するほどこの傾向
がより顕著となるという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため走行車体と苗
植付部との相互バランスを不均衡とさせたり、運転席か
らの苗植付部に対する苗継ぎや視認性を不良とさせるな
どして、安定性や安全性に欠けるばかりでなく、作業能
率の点でも劣るという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行車体の後部に昇降リンクを介し苗植付部を装備する苗
移植機において、前記昇降リンクに支持するヒッチ部材
に植付本体フレームを連結させ、該本体フレームに植付
主駆動ケース及び苗取部を支持させると共に、本体フレ
ームの左右外側に一体形成する側フレームに苗載部を支
持させることによって、走行車体の後部に例えば苗載台
を前後方向に横送りする方式の苗植付部をコンパクト且
つバランス良好に装備させて、走行車体の操縦性を良好
とさせた状態で、運転席から苗補給や作業の確認などを
容易とさせて、作業能率と安全性に秀れた移植作業を可
能とさせることができる。

【０００５】また、苗植付部には左右方向に多条の移植
ユニットを有すると共に、各移植ユニットは植付立設姿
勢を左右傾斜調節可能に設けることによって、苗植付部
を前後巾の縮小させたコンパクトな構成とさせて、運転
席からの移植補助作業なども容易とさせると共に、各移
植ユニットの条間調節も容易とさせて、作業性を向上さ
れることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は植付部の側面説明図、図２は同平面図で
あり、図中（１）は走行車体であるトラクタ（２）の後
方に、昇降リンクである平行リンク機構（３）を介し苗
植付部（４）を昇降自在に装備する移植機で、平行リン
ク機構（３）の後端に取付ける植付ヒッチ部材（５）に
植付部（４）の植付主フレーム（６）を固定させ、２条
の植付作業を行う左右移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を
主フレーム（６）に支持させている。

【０００７】各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）は、苗載
台（８）上の苗トレイ（９）より１株分のポット苗を取
出す苗取出爪（１０）と、該苗取出爪（１０）によって
取出された１株分のポット苗を植付けるホッパ形苗植付
爪（１１）と、植付け後の苗に覆土を行う培土ローラ
（１２）とを備え、昇降機構（１３）でもって略楕円軌
跡を描いて昇降する植付爪（１１）の上昇時、前記苗取
出爪（１０）より供給落下される苗を受取って、下降時
畝面に開成する移植孔にこの植付けを行うように構成し
ている。

【０００８】図３乃至図８に示す如く前記苗載台（８）
は、弾性状苗トレイ（９）を略鉛直状で且つ縦長手方向
に搭載して機体の前後方向に横送りするように設けたも
ので、移植ユニット（７ａ）（７ｂ）の本体フレーム
（１４）と一体の側フレーム（１４ａ）に固設するガイ
ドレール（１５）及びガイドシャフト（１６）に苗載台
（８）の上下背面側を摺動自在に支持させると共に、横
送りネジ軸（１７）に台移動子（１８）を結合させて、
前記ネジ軸（１７）の回転でもって苗載台（８）の前後
往復の横送りを行うように構成している。

【０００９】また前記苗載台（８）は、前側板（１９）
と後側板（２０）の上下間に縦送り駆動及び遊動スプロ
ケット軸（２１）（２２）を介して縦送り駆動及び遊動
スプロケット（２３）（２４）を設けると共に、これら
スプロケット（２３）（２４）の上方延長線上に延長苗
台用の遊動スプロケット（２５）（２６）（２７）をス
プロケット軸（２５ａ）（２６ａ）（２７ａ）を介して
設けて、各スプロケット（２３）〜（２７）間に苗トレ
イ（９）の各セル外底陥没部に掛合させる縦送りピン
（２８）を有する縦送りチェン（２９）を張架させて、
苗載台（８）の前後横送り終端時前記ネジ軸（１７）に
連動する縦送り駆動軸（３０）の縦送りカム（３１）に
より縦送り駆動機構（３２）を動作させ、スプロケット
（２３）を一定量回転させて苗トレイ（９）の縦送りを
行うように構成している。

【００１０】さらにトラクタ（２）のＰＴＯ軸（３３）
からの駆動力をドライブ軸（３４）及び入力軸（３５）
及びベベルギヤ（３５ａ）を介し駆動軸（３６）に入力
する植付駆動ケース（３７）と、苗植付爪（１１）の植
付駆動系（３８）などを本体フレーム（１４）に装備さ
せるもので、前記植付爪（１１）の駆動を行う植付駆動
系（３８）の植付出力軸（３９）に、植付駆動ケース
（３７）のスプライン噛合せ式１回転クラッチ（４０）
及び減速カウンタ軸（４１）（４２）及びリミッタ式ユ
ニットクラッチ（４３）を介して前記駆動軸（３６）を
連動連結させ、前記植付出力軸（３９）を入力連結する
植付伝動ケース（４４）の出力軸（４５）にリミッタ式
安全クラッチ（４６）と昇降機構（１３）を構成するロ
ータリケース（４７）及び植付アーム（４８）を介して
植付爪（１１）を連動連結させて、該爪（１１）の上下
植付動作を行わしめるように構成している。

【００１１】またさらに、前記苗取出爪（１０）の苗取
出アーム（４９）及びロータリケース（５０）を駆動す
る苗取駆動軸（５１）を有する苗取駆動系（５２）と、
前記駆動軸（５１）に連動連結して横送りネジ軸（１
７）の変速切替えを行う切替ギヤケース（５３）と、苗
載台（８）の左右横送り終端毎に縦送りチェン（２９）
の駆動スプロケット軸（２１）並びに苗取出爪（１０）
の苗取出時に苗載台（８）下方から作用させる苗押出ピ
ン（５４）の苗押出カム（５５）をそれぞれ回転する縦
送り駆動軸（３０）などを有する苗載部である苗台駆動
系（５６）と、前記駆動ケース（３７）のカウンタ軸
（４２）に連動連結する苗取駆動取出軸（５７）と、該
取出軸（５７）に株間調節用無段変速ベルト（５８）及
び植付クラッチ（５９）（リミッタ式安全クラッチとし
ても機能）などを介し連動連結するクラッチ軸（６０）
と、該クラッチ軸（６０）の回転を前記苗取駆動軸（５
１）に出力する苗取出力軸（６１）と、前記１回転クラ
ッチ（４０）を操作する操作カム（６２）と苗取出力軸
（６１）間に設けて苗取出爪（１０）と苗植付爪（１
１）との動作タイミングを適正維持させる植付タイミン
グ機構（６３）などを有する苗取部である苗取駆動系
（６４）とを備え、駆動ケース（３７）の苗取出力軸
（６１）より出力される駆動力を苗取駆動軸（５１）で
苗取駆動系（５２）と苗台駆動系（５６）の２つに分離
して、それぞれの駆動を行うように構成している。なお
左右苗載台（８）は一方が後移動するとき他方が前移動
して、移動を相互逆方向とさせて振動の発生などを抑制
させるものである。

【００１２】また、左右の移植ユニット（７ａ）（７
ｂ）は左右横方向に移動調節自在に設けて条間調節可能
とすると共に、前記植付出力軸（３９）を中心として一
定範囲内で植付駆動系（３８）を上下回動自在に設けて
畝の凹凸に追従可能とさせるもので、各移植ユニット
（７ａ）（７ｂ）前端下部の植付駆動ケース（３７）の
六角形駆動軸（３６）回りに揺動自在に支持する枢支板
（６５）を、締結板（６６）及び締付ボルト（６７）を
介して、前記主フレーム（６）前端の横フレーム（６
ａ）に左右位置調節自在に連結支持させる一方、植付伝
動ケース（４４）にガードアーム（６８）及び植深レバ
ー（６９）を介して連結する培土ローラ（１２）の接地
荷重の変化状態を、前記出力軸（３９）に設ける接地圧
センサ（７０）で検出して、植付部（４）を昇降するト
ラクタ（２）の植付昇降装置（７１）を前記接地圧セン
サ（７０）の検出に基づいて駆動して植付部（４）のピ
ッチング制御を行うように構成している。

【００１３】図６乃至図７に示す如く、前記植付駆動系
（３８）は、背面視該駆動系（３８）を支持する枠フレ
ーム（７１）をヒッチ部材（５）側に回動支点軸（７
２）を介して左右傾斜角度調節自在に支持させて、左右
植付駆動系（３８）の左右方向の角度調節でもって条間
調節を可能とさせるように構成している。

【００１４】図５に示す如く、前記苗載台（８）の背面
側に設ける空トレイ回収部材（７３）は、縦送りチェン
（２９）の縦送り終端の回収ガイド（７４）に回動支点
軸（７５）を介して左右外側に開放自在に設けるもの
で、移植機（１）の移植走行時などにあってはこの上方
側に設ける収納レバー（７６）に略立設姿勢で回収部材
（７３）先端側を係合保持させて、この左右機体巾を縮
小させる一方、移植作業時には同図仮想線の如く回収部
材（７３）を左右に開放状態として、回収スペースを拡
大させて空トレイ（９ａ）の多重回収を可能とさせるよ
うに構成している。

【００１５】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）における苗載台
（８）の前後横送り動作時苗トレイ（９）の前後方向よ
り苗取出爪（１０）及び苗押出ピン（５４）を同調動作
させての苗取出し作業が行われると共に、この取出し苗
を苗植付爪（１１）に受継ぎさせての苗植付けが行われ
る。

【００１６】而してトラクタ（２）の後方に、縦長状の
苗載台（８）を前後移動させる植付部（４）を配設し、
左右中央側となる移植ユニット（７ａ）（７ｂ）の本体
フレーム（１４）に移植駆動ケース（３７）や植付駆動
系（３８）など主要駆動部を設けると共に、本体フレー
ム（１４）の外側に一体形成する側フレーム（１４ａ）
に苗載台（８）など苗台駆動系（５６）を設けて、植付
部（４）の左右バランスを良好とさせたコンパクトな構
成とすると共に、トラクタ（２）の運転席（２ａ）から
も苗補給や作業確認などを容易とさせて作業性を向上さ
せることができる。

【００１７】図９乃至図１０は空トレイ回収装置の他の
構成例を示すもので、回収ガイド（７４）の後端に段差
を有する空トレイ収納部（７７）を設けると共に、この
収納部（７７）開口端に空トレイ（９ａ）の左右両端を
下側より保持する開閉保持板（７８）を設けて、空トレ
イ（９ａ）全体が保持板（７８）上に載る状態のとき、
センサ（７９）でこれを検出しソレノイド（８０）で保
持板（７９）を左右に開放して，下方の収納部（７７）
に空トレイ（９ａ）を落下させて多層状に積重ね収納す
るように構成したものである。

【００１８】なお（８１）は苗トレイ（９）の供給案内
板で、該案内板（８１）上端に補助案内板（８２）を摺
動自在に設けて、これら案内板（８１）（８２）の案内
長さを適宜拡張させるように構成している。

【００１９】また図１１は左右移植ユニット（７ａ）
（７ｂ）の各植付駆動ケース（３７）を中央１つのセン
タケース（３７ａ）にまとめると共に、苗取駆動系（６
４）も１つにまとめて移植ユニット（７ａ）（７ｂ）の
本体フレーム（１４）に設けて、植付部（４）の軽量コ
ンパクト化を図って機体を安定維持させるようにした構
成例を示すものである。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、走行車体（２）の後部に昇降リンク（３）を介し苗
植付部（４）を装備する苗移植機（１）において、前記
昇降リンク（３）に支持するヒッチ部材（５）に植付本
体フレーム（１４）を連結させ、該本体フレーム（１
４）に植付主駆動ケース（３７）及び苗取部（６４）を
支持させると共に、本体フレーム（１４）の左右外側に
一体形成する側フレーム（１４ａ）に苗載部（５６）を
支持させるものであるから、走行車体（２）の後部に例
えば苗載台（８）と前後方向に横送りする方式の苗植付
部（４）をコンパクト且つバランス良好に装備させて、
走行車体（２）の操縦性を良好とさせると共に、運転席
（２ａ）から苗補給や作業の確認などを容易とさせて、
作業能率と安全性に秀れた移植作業を可能とさせること
ができる。

【００２１】また、苗植付部（４）には左右方向に多条
の移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を有すると共に、各移
植ユニット（７ａ）（７ｂ）は植付立設姿勢を左右傾斜
調節可能に設けたものであるから、苗植付部（４）を前
後巾の縮小したコンパクトな構成とさせて運転席（２
ａ）からの移植補助作業なども容易とさせると共に、各
移植ユニット（７ａ）（７ｂ）の条間調節も容易とさせ
て、作業性を向上させることができるなど顕著な効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の側面説明図である。

【図２】植付部の全体平面図である。

【図３】植付部の全体背面図である。

【図４】移植機駆動部の平面説明図である。

【図５】苗載台部の側面説明図である。

【図６】苗植付爪部の側面説明図である。

【図７】苗植付爪部の背面説明図である。

【図８】駆動系の説明図である。

【図９】空トレイ回収部の側面説明図である。

【図１０】空トレイ回収部の背面説明図である。

【図１１】他の駆動系の説明図である。

【符号の説明】

（１） 移植機 （２） トラクタ（走行車体） （３） 平行リンク機構（昇降リンク） （４） 植付部 （５） ヒッチ部材 （８） 苗載台 （１４） 本体フレーム （１４ａ）側フレーム （３７） 駆動ケース （５６） 苗台駆動系（苗載部） （６４） 苗取駆動系（苗取部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の後部に昇降リンクを介し苗植
   付部を装備する苗移植機において、前記昇降リンクに支
   持するヒッチ部材に植付本体フレームを連結させ、該本
   体フレームに植付主駆動ケース及び苗取部を支持させる
   と共に、本体フレームの左右外側に一体形成する側フレ
   ームに苗載部を支持させるように設けたことを特徴とす
   る苗移植機。
2. 【請求項２】 苗植付部には左右方向に多条の移植ユニ
   ットを有すると共に、各移植ユニットは植付立設姿勢を
   左右傾斜調節可能に設けたことを特徴とする苗移植機。