JPH07171079A - 電源コードの巻取装置とその巻取装置に巻かれた電源コードの破損防止方法並びに巻取装置を備えた電気機器及び電気掃除機 - Google Patents

電源コードの巻取装置とその巻取装置に巻かれた電源コードの破損防止方法並びに巻取装置を備えた電気機器及び電気掃除機

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JPH07171079A
JPH07171079A JP31936393A JP31936393A JPH07171079A JP H07171079 A JPH07171079 A JP H07171079A JP 31936393 A JP31936393 A JP 31936393A JP 31936393 A JP31936393 A JP 31936393A JP H07171079 A JPH07171079 A JP H07171079A
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cord
pull
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Kazushige Motoki
和茂 元木
Hitoshi Kawaguchi
仁 川口
Kikuo Komiyama
菊夫 小宮山
Shiro Tanaka
資朗 田中
Yuichi Fukase
雄一 深瀬
Takahiro Hayakawa
高広 早川
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Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電源コードの巻込み部の接触不良
や断線等の故障がなく長期間の使用に耐える電気機器を
実現することを目的とする。 【構成】 この発明は、駆動源によりコード巻取手段に
巻かれた電源コードの引き出し位置を引出位置検出手段
で検出して、電源コードの引き出し位置に応じて警報手
段で警報を発生させる方式を採用した電気機器を構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電源コードの巻取装
置等に係り、更に詳しくはコードリール等の巻取装置と
巻取装置に巻かれた電源コードの巻初め部分の破損を防
止する電源コードの破損防止方法、並びにコードリール
式電源コードを有する電気掃除機等の電気機器に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２乃至図１４は従来装置の構成説明
図で、図１２は実開昭５９−１７４１４８号公報記載の
装置の平面図、図１３は特開平１−２３０３２５号公報
記載の自走式掃除機の一部切欠側面図、図１４は図４の
自走式掃除機の要部の詳細縦断側面図である。
【０００３】図１２において、１は電気製品、２はコー
ドリール、３はコード、４はコード３の引き出し限度に
達したことを示す警告表示マーク、４ａは引き出し限度
に近付いたことを示す予告表示マークである。表示マー
ク４，４ａは粘着テープや転写箔で表示され、表示マー
ク４と４ａは例えば赤色と黄色で表示されている。そし
て、コード３上の赤や黄色の表示マーク４，４ａを見な
がら、引き出し限度を越えないように電気製品１のコー
ドリール２からコード３が引き出されるようになってい
る。
【０００４】また、図１３と図１４において、１は本
体、２は基台部、３はコード巻取部、４は吸塵部、５は
コードリール駆動部、８ａ，８ｂは車輪ユニット、１０
は吸込具、１５は円筒支柱である。４１は電源コード、
４２は電源コード４１を一列に巻込むコードリールであ
る。コードリール４２は、円筒支柱１５に回転自在に軸
支されている。５４はコードリールモータ、５５はクラ
ッチ機構である。クラッチ機構５５はコードリールモー
タ５４に回転トルクを伝えるリミッタの機能を備えて、
電源コード４１に常に巻取方向の張力を加える。
【０００５】７３はコード終端検出スイッチで、検出孔
からコードリール４２内に突出した鋼球７５とマイクロ
スイッチとからなる。そして、コードリール４２に一列
になって巻取られる電源コード４１の有無により鋼球７
５が移動して、車輪ユニット８ａ，８ｂのスイッチをオ
ンオフさせる。８８は錘りを設けた係止装置、９１は器
具コンセント、９３は普通のプラグ、９４は器具コンセ
ント９１に差込まれる鈎片付きのプラグである。係止装
置８８は電源コード４１の先に接続されて、プラグ９３
と部屋の壁面のコンセントとの係止を確実にさせる。
【０００６】図１３，１４に示された自走式掃除機にお
いて、電源コード４１をコードリール４２から引き出
し、係止装置８８の先端のプラグ９３を部屋の壁面のコ
ンセントに接続して電源スイッチをオンする。すると、
商用電源が、掃除機本体１に供給される。掃除のスター
トボタンが押されるとコードリール４２が自由になり、
本体１の吸込具１０による自動的な掃除走行が開始され
る。
【０００７】自動走行の開始で本体１が壁面のコンセン
トから離間したときは電源コード４１は張力に抗して自
動的に引き出され、近付いた時は張力でコードリール４
２に自動的に巻き取られる。また、一列に巻かれた電源
コード４１をコードリール４２から一杯に引き出すと、
終端検知スイッチ７５がオンして車輪ユニット８ａ，８
ｂのスイッチをオフさせ本体１の走行を停止させて電源
コード４１に過大な張力が加わらないようになってい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１２の従来のコード
リールは上記のように、コード３に印された赤や黄色の
表示マーク４，４ａによって限度を越えたコード３の引
き出しを防ぐようになっている。したがって、コード３
を引出す時に、表示マーク４，４ａを監視するための能
動的な特別な注意が必要になる。また、図１２の従来の
コードリールを電気掃除機に適用した場合は、掃除中に
床面で引きづられて汚れたコード３がリール２に巻き付
くので、マーク４，４ａに汚れが付いて不鮮明になり易
い。注意を怠ったり不鮮明になったマーク４，４ａを見
落とすと、引き出し限度を越えてコード３の巻込み不能
や断線等の故障が発生する。
【０００９】また、図１３，１４に示された自走式の掃
除機では、本体１が自動走行中は終端検知スイッチ７５
によって本体１の走行を停めて電源コード４１に過大な
張力が加わるのを防ぐようになっている。しかしなが
ら、終端検知スイッチ７５が一列に巻かれた電源コード
４１の有無で動作するので、コードリール４２の直径が
大きく装置全体が大形になり易い。また、電源コード４
１の引出しが終端に達したときに終端検知スイッチ７５
の動作により単に本体１が停止するだけで、危険状態を
認識させるための機能が極めて弱いという欠点がある。
しかも、電源コード４１が長く引き出された状態でその
まま掃除をすることもできるので、掃除の続行で電源コ
ード４１が更に引き出されて図１２の従来のコードリー
ルと同様にそれだけ故障の発生率が高くなり装置の寿命
が短くなることになる等の問題点があった。
【００１０】本発明は、このような従来のコードリール
や電気掃除機の問題点を解消するためになされたもの
で、電源コードの引き出しが一定位置に到達すると音や
光で周囲に受動的に危険状態を感知させると共に、電源
コードの引き出しを停止させる警報手段を設けたもの
で、電源コードの巻込み部の接触不良や断線等の故障の
発生率が小さく、長期間の使用に耐える電気機器を実現
することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、駆動源の回
転力により電源コードを巻き取るコード巻取手段と、コ
ード巻取手段に巻かれた電源コードの引き出し位置を検
出する引出位置検出手段と、引出位置検出手段で検出し
た電源コードの引き出し位置に応じて警報を発生させる
警報手段と、引出位置検出手段で検出した電源コードの
引き出し位置に応じて電源コードの引き出しを停止させ
るコード引出停止手段とを備えた電源コードの巻取装置
を構成したものである。
【００１２】この発明は、駆動源によりコード巻取手段
に巻かれた電源コードの引き出し位置を引出位置検出手
段で検出して、電源コードの引き出し位置に応じて警報
手段で警報を発生させてコード引出停止手段で電源コー
ドの引き出しを停止して電源コードの巻き始め部分の破
損を防止する電源コードの破損防止方法を採用したもの
である。
【００１３】この発明は、電源コードの張力を検出する
張力検出器と、駆動源の回転力により張力検出器の検出
した張力が基準値以下のときにトルク伝達機構を介して
電源コードを自動的に巻き取るコード巻取手段と、駆動
源の回転力により張力検出器の検出した張力が基準値以
上のときにトルク伝達機構を介して電源コードを自動的
に引き出すコード引出し手段と、コード引出し手段で引
き出された電源コードの引き出し位置を検出する引出位
置検出手段と、引出位置検出手段で検出した電源コード
の引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段と、引
出位置検出手段で検出した電源コードの引き出し位置に
応じて電源コードの引き出しを停止させるコード引出停
止手段とを備えた電気機器を構成したものである。
【００１４】この発明は、電動送風機と、電源コードの
張力を検出する張力検出器と、モータの回転力により張
力検出器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構
を介して電源コードを自動的に巻き込むコードリール
と、モータの回転力により張力検出器の検出した張力が
基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自動
的に引き出す駆動ローラと、駆動ローラでコードリール
から引き出された電源コードの引き出し限界点付近を検
知する引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出し
た電源コードの引き出し位置に応じて警報を発生する警
報手段と、引出位置検出機構で検出した電源コードの引
き出し位置に応じて電源コードの引き出しを停止させる
コード引出停止手段とを備えた電気掃除機を構成したも
のである。また、警報手段により警報音及び又は警報光
を発生させる電気掃除機を構成したものである。また、
警報手段の警報を電源コードの引き出し長さに応じて連
続的又は間欠的に変化させる電気掃除機を構成したもの
である。また、警報手段の警報を電源コードの引き出し
長さに応じて連続的または間欠的に大きくする電気掃除
機を構成したものである。また、張力検出器の検出した
張力が基準値の上下に変化したときにモータの回転力を
コードリールと駆動ローラに切換える回転力切換機構を
備えた電気掃除機を構成したものである。また、電源コ
ードが限界点を越える前に安全点に自動的に巻き取るコ
ード巻取手段を備えた電気掃除機を構成したものであ
る。また、引出位置検出手段として電源コードに形成し
たマークと、マークを検知するマーク検知器とを備えた
電気掃除機を構成したものである。また、引出位置検出
手段として電源コードの引き出し長さを検出するコード
長検出器を備えた電気掃除機を構成したものである。
【００１５】この発明は、電動送風機と、電源コードの
張力を検出する張力検出器と、モータの回転力により張
力検出器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構
を介して電源コードを自動的に巻き込むコードリール
と、モータの回転力により張力検出器の検出した張力が
基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自動
的に引き出す駆動ローラと、駆動ローラでコードリール
から引き出された電源コードの引き出し限界点付近を検
知する引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出し
た電源コードの引き出し位置に応じて電動送風機の送風
を制御する送風制御手段とを備えた電気掃除機を構成し
たものである。また、電動送風機の送風用の発生音で警
報音を兼用する電気掃除機を構成したものである。
【００１６】この発明は、電動送風機と、全舞の巻込力
で電源コードを巻込むコードリールと、コードリールに
巻込まれた電源コードの引き出し限界点付近を検知する
引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出した電源
コードの引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段
と、引出位置検出機構で検出した電源コードの引き出し
位置に応じて電源コードの引き出しを停止させるコード
引出停止手段とを備えた電気掃除機を構成したものであ
る。
【００１７】この発明は、本体内に設けられた電動送風
機と、モータ又は全舞の巻込力で電源コードを巻込むコ
ードリールと、コードリールに巻込まれた電源コードの
引き出し限界点付近を検知する引出位置検出機構と、引
出位置検出機構で検出した電源コードの引き出し位置に
応じて警報を発生する警報手段と、引出位置検出機構で
検出した電源コードの引き出し位置に応じて電源コード
の引き出しを停止させるコード引出停止手段と、コード
リールとモータを本体の後部空間に配置した電気掃除機
を構成したものである。
【００１８】
【作用】本発明を適用したコード自動引き出し式の電気
掃除機で、広い部屋の掃除を開始する。部屋が広いので
それだけ掃除半径が広がって、壁面のコンセントから離
れた所の掃除も行われる。電気掃除機の移動で電源コー
ドが長く引出され、コードリールの巻き初めの近くまで
繰り出される。繰り出された電源コードが巻き初めの部
分の近くになると、電源コード上のマークが現れる。こ
のとき、コード引出位置検出機構が、マークの予知点を
検知する。
【００１９】制御部はこの検出信号に基づいて、電動送
風機の回転数を落とす。同時に、ブザーを鳴らし表示ラ
ンプも点滅させて危険状態を報知する。また、時にはコ
ード引出位置検出機構が予知点を検知したときに、制御
部によって電源コードの引出を停止させる。このように
して、電源コードが本体から限度を越えて引き出される
ことが音や光で警告され、巻き初め部分に加わる無理な
張力で心線の接続部の断線等による破損が未然に防止さ
れる。
【００２０】
【実施例】
実施例１．図１は本発明実施例の内部構造図、図２は本
発明の実施例の一部の側面図で、本発明を電気掃除機に
適用した場合が示されている。図１と図２において、１
は電気掃除機の本体、２は大形の左右の後車輪、３は電
動送風機である。電動送風機３には、送風用のブロア３
a とモータ３b が内蔵されている。図示されていない
が、本体１の向う側の上面には蓋付の吸込み口が設けら
れ、底面にはキャスタ形で方向転換可能な小型の前車輪
が取付けられている。電動送風機３は吸込み口に連通
し、途中に吸込み口に開口する集塵袋が取替え自在に収
納される。
【００２１】４はプラグ、５は給電コード、６は張力検
出器、７は電源コードである。張力検出器６の原理的な
構成例を、図３に示す。図３では電源コード７（又は給
電コード５）の一部の区間７１，７２の長さを圧縮し、
短い線状の強磁性体７３が区間７１，７２内に連結され
ている。強磁性体７３には、磁場Ｈが与えられる。７４
は弾性力が可調整の設定用のバネである。電源コード７
により強磁性体７３に張力Ｆが加えられると、逆磁歪効
果により張力Ｆに対応した電圧Ｅが発生する。発生電圧
Ｅの変化で、電源コード７に加わる張力Ｆが検出され
る。
【００２２】検出された張力Ｆは設定用のバネ７４によ
り、例えば“零”・“中”・“強”の３段階にランク付
けされ張力ＦがＦ＝０のときに設定用のバネ７４により
基準値の“中”に設定される。この外、強磁性体７３に
代えてニオブ酸リチウム等の圧電素子を用いて、圧電効
果を利用して張力Ｆを検出することもできる。
【００２３】８は駆動モータ、９は歯車列からなるトル
ク伝達機構、１０はコードリール、１１はコード引出し
機構である。駆動モータ８には普通のＡＣモータの外
に、回転数が制御できるＤＣブラシレスモータやユニバ
ーサルモータ等が用いられることもある。９１はモータ
ギア、９２はリールギア、９３はローラギアである。コ
ード引出し機構１１は駆動ローラ１１a と従動ローラ１
１b で構成され、ローラギア９３が駆動ローラ１１a の
ローラ軸に固定されている。図２では駆動モータ８はモ
ータギア９１と同軸上に点線で示されているが、駆動モ
ータ８の出力軸は図１のようにコードリール１０と同軸
に配置されて減速機構を介してモータギア９１に連結さ
れている。ローラギア９３の駆動軸との間には、詳しく
示されていないが一方向性のクラッチが設けられてい
る。
【００２４】１２はコード引出位置検出機構である。コ
ード引出位置検出機構１２は、図４に示されたように、
マーク１３とマーク検知器１４とからなる。マーク１３
には光や音等を利用した検知器のうち、ここでは汚れ等
に影響の少ない磁気検知器用の磁気マークが利用され
る。マーク１３は電源コード７の巻始めの付近で、予め
定められていてコード引き出しの限界点を予知するマー
ク点Ｐに設けられている。そして、電源コード７の繰出
しに連れてマーク点Ｐがマーク検知器１４に接近して、
予知点Ｐが磁気的に検知される。
【００２５】１５は制御部である。１６は警報機構、１
７は警報機構１６のブザー、１８は表示ランプである。
制御部１５の裏側には制御基板が設けられて、ブザー１
６と表示ランプ１７が装着されている。また、この制御
基板には駆動モータ８や送風用モータ３b を制御する駆
動回路１５a 等の電子回路と共に、演算やメモリ機能を
備えたマイコンも実装されている。そして、張力検出器
６やコード引出位置検出機構１２の出力に基づいて、警
報機構１６と駆動モータ８及び送風用モータ３b 等が制
御される。
【００２６】このような構成の本発明実施例１の動作を
図５を併用して、次に説明する。本体１の吸込み口にホ
ースを連結して、延長パイプの先に床ブラシを接続す
る。電源コード７を僅かに引き出してから、給電コード
５の先端のプラグ４を部屋の壁面のコンセントに差し込
む。手元スイッチを入れると、電動送風機３が駆動され
て床掃除が始まり本体１が床ブラシと共に前進する。本
体１の前進で電源コード７が引かれて張力検出器６の検
出する張力Ｆが“強”になると、検出信号が制御部１５
に出力され駆動モータ８が駆動される。駆動モータ８の
回転がコード引出し機構１１の駆動ローラ１１a に伝え
られて、電源コード７が本体１の前進に対応して繰り出
される。
【００２７】床ブラシの前進が停止してから後退する
と、電源コード７に加わる張力Ｆが“中”から“０”に
低下する。このとき、制御部１５の制御信号で、駆動モ
ータ８が逆方向に回転する。同時に、駆動ローラ１１a
がフリーになって空転しながら、電源コード７がコード
リール１０に巻き込まれる。引き続いて、床ブラシと共
に本体１が前進すると、前述と同様に張力検出器６が張
力“強”を検出して再び駆動ローラ１１a により電源コ
ード７が繰り出される。このようにして、電源コード７
の長さが本体１の前進と後退に追随して伸縮して、常時
本体１のコンセントからの距離とほぼ等しいコード長に
保持されながら床ブラシによる床面の掃除が行われる。
【００２８】広い部屋の掃除に移ると、掃除半径が広が
って壁面のコンセントから離れた床の掃除も行われる。
そこで、本体１の移動によって電源コード７が長く引出
され、コードリール１０の巻き初めの近くまで繰り出さ
れることになる。掃除が進んで電源コード７が引出され
て巻き初めの部分に近付くと、電源コード７上のマーク
１３が現れる。このとき、コード引出位置検出機構１２
のマーク検知器１４が、マーク１３の予知点Ｐを磁気的
に検知する。
【００２９】コード引出位置検出機構１２が予知点Ｐを
磁気的に検知すると、検出信号を制御部１５に出力して
ブザー１７を吹鳴すると共に、表示ランプ１８を点滅さ
せる。同時に、制御部１５が駆動モータ８の回転数を低
下させる。また、必要により制御部１５はこの検出信号
に基づいて、駆動回路１５a を介して駆動モータ８の回
転を停止させる。このように、電源コード７の引出し限
度超過が能動的な音や光で報知されるので、使用者がこ
の報知を受動的に察知して異常状態を認識することにな
る。この結果、電源コード７の巻き初め部分の断線等に
よる故障の発生を、未然にしかも確実に防止することが
できる。
【００３０】なお、電動送風機３の送風用モータ３b の
回転を制御して、送風音を減少又は停止させることもで
きる。この構成によれば、本体１の送風用の発生音と集
塵機能の低下の２つの現象の変化で危険状態が認識でき
るばかりか、送風用の発生音で警報機構１６の警報音を
兼用させて構造をより簡単にすることができる特長があ
る。
【００３１】実施例１の変形例１ 図６は本発明実施例１の変形例の説明図で、この実施例
ではコード引出位置検出機構１２のマーク１３が３個で
構成されている。３個のマーク１３a 〜１３bは電源コ
ード７の巻始めの付近で、巻始め側から順に間隔を空け
たマーク点Ｐ3〜Ｐ1 の位置に形成されている。マーク
点Ｐ1 〜Ｐ3 は、それぞれコード引き出しの限界点Ｐ3
とその予知点Ｐ2 及び安全圏内の最大限の位置に相当す
る安全点Ｐ1 に設けられている。この変形例の駆動モー
タ８には、前述のようなＤＣブラシレスモータやユニバ
ーサルモータ等が用いられる。
【００３２】図６の変形例１において、コードリール１
０からの電源コード７の繰出しに連れて、マーク点Ｐ1
〜Ｐ3 が順次現れてマーク検知器１４に接近する。マー
ク検知器１４は最初に現れた安全点Ｐ1 を検知してか
ら、次々に予知点Ｐ2 と限界点Ｐ3 を検知する。そし
て、前記と同様に検出信号を制御部１５に出力してブザ
ー１７を吹鳴すると共に、表示ランプ１８を点滅させ
る。
【００３３】しかし、この場合は図７に示されたよう
に、コード引出位置検出機構１２の検出信号を入力した
制御部１５からの演算指令により、駆動回路１５a のＰ
ＷＭ制御や位相制御によりＤＣブラシレスモータやユニ
バーサルモータの駆動モータ８の回転数を順次低下させ
限界点Ｐ3 で停止させる。また、ブザー１７の吹鳴音は
段階的に高くなり、表示ランプ１８は粗から密に点滅し
て、電源コード７の引き出し超過の警告を危険度に応じ
て強化するようになっている。
【００３４】また、３箇所のマーク点Ｐ1 〜Ｐ3 とメモ
リ機能を有する制御部１５を利用して、次のように安全
圏内に引き戻すこともできる。掃除が進んでコードリー
ル１０から電源コード７が繰出されて、図８(a) のよう
にマーク検知器１４が限界点Ｐ3 を検知する。このとき
警報機構１６が働くと共に検出信号が制御部１５に送ら
れ、制御動作により駆動モータ８が逆方向に回転する。
そして、(b) 図のように電源コード７がコードリール１
０に巻き戻されて、マーク検知器１４が安全圏内のＰ1
を検出して電源コード７の繰出しが停止される。
【００３５】このほか、ブザー１７の代りに、人の声や
音楽等を利用することもできる。また、送風用モータ３
b の回転を落すと共に、送風用モータ３b の回転を止め
たり回転数を周期的に変化させてもよい。さらに、マー
ク検知器１４が限界点Ｐ3 を検出したときに、制動機構
（図示省略）のブレーキを動作させてコードリール１０
の回転を停止させ駆動モータ８をオフにすることもでき
る。
【００３６】この発明の実施例１の別の変形例が、図９
に示されている。前述の実施例１と異なるところは、コ
ード引出位置検出機構１２のマーク１３とマーク検知器
１４が無くなってコードリール１０の回転軸にエンコー
ダ２１を連結させた構成にある。コードリール１０が回
転すると、エンコーダ２１から回転角や回転数に対応し
たパルスが発生する。よって、エンコーダ２１の出力パ
ルスをカウントして、この出力と予め制御部１５に記憶
された電源コード７の引出し長さとを比較して無マーク
の限界点Ｐ3 等を検出することができる。
【００３７】図１０は更に別の変形例の構成説明図で、
前述と異なる構成のトルク伝達機構９の付近が示されて
いる。図１０において、９４は切換モータ、９５は切換
モータ９４で揺動する切換アームである。切換アーム９
５の揺動端には、モータギア９１が取付けられている。
切換モータ９４が駆動されると、切換アーム９５が揺動
してモータギア９１がローラギア９３とリールギア９２
に交互に切換えられるようになっている。なお、図１０
の構成では、実施例１のときのローラギア９３に内蔵の
一方向性のクラッチ機構が省略される。
【００３８】図１０の構成において、通常状態では切換
アーム９５が２点鎖線の位置にあってモータギア９１が
ローラギア９３と噛み合っている。実施例１のときと同
様に本体１の前進で張力検出器６が張力Ｆの“強”を検
出すると、制御部１５により駆動モータ８が駆動され駆
動ローラ１１a が回転して電源コード７が２点鎖線の矢
印のように繰り出される。
【００３９】また、電源コード７に加わる張力Ｆが
“０”に低下すると、切換モータ９４が駆動されて切換
アーム９５が矢印方向に揺動してモータギア９１の噛合
いがリールギア９２側に切換えられる。同時に、駆動ロ
ーラ１１a がフリーになり駆動モータ８が反時計方向に
回転して、電源コード７がコードリール１０に巻き込ま
れる。このようにトルク伝達機構９が切換えられるので
図２の場合と同様に、コードリール１０の繰出し部で電
源コード７が緊張した状態で巻込みと繰出しが行われ
る。この結果、コードリール１０とコード引出し機構１
１の間の電源コード７の弛みがなくなり、エンコーダ２
１の出力を常時電源コード７の繰出し量と同一に保持す
ることができる。
【００４０】本発明実施例の別の適用例の構成を、図１
１に示す。図１１において、２２は全舞である。実施例
３の図１１では、図１の駆動モータ８の代りに全舞２２
が配置され、張力検出器６，トルク伝達機構９，コード
引出し機構１１が省かれている。これら以外の構成部分
には図１と同じ符号が付され、公知の全舞式コードリー
ルの電気掃除機の構造になっている。
【００４１】全舞２２はコードリール１０の回転トルク
を発生する駆動源で、外力により電源コード７が引き出
されるときに巻込まれて巻戻力で電源コード７がコード
リール１０に巻込まれる。図４のようなマーク１３を用
いたコード引出位置検出機構１２の外に、図９のエンコ
ーダ２１を設けてもよい。電源コード７の限界点Ｐ3等
の検知動作は前述と変わらないので、動作説明は省略す
る。
【００４２】なお、上述の本発明の実施例では電気掃除
機の場合を例示して説明したが、電源コードがコードリ
ールに巻込まれる電気炊飯器や電気アイロン等の電気機
器の場合にも本発明を適用することができる。また、全
舞２２を用いた掃除機において、バックアップ電源を準
備すれば電源コード７の引出し時の限度超過をなくすこ
とができる。さらに、コードリールが電気掃除機から分
離された電気機器（例えば、特開昭６０−１２２５３
３）にも本発明を用いることもでき、コードリールの構
造も必ずしも実施例に限定するものではない。
【００４３】
【発明の効果】この発明は、駆動源の回転力により電源
コードを巻き取るコード巻取手段と、コード巻取手段に
巻かれた電源コードの引き出し位置を検出する引出位置
検出手段と、引出位置検出手段で検出した電源コードの
引き出し位置に応じて警報を発生させる警報手段と、引
出位置検出手段で検出した電源コードの引き出し位置に
応じて電源コードの引き出しを停止させるコード引出停
止手段とを備えた電源コードの巻取装置を構成した。
【００４４】この発明は、駆動源によりコード巻取手段
に巻かれた電源コードの引き出し位置を引出位置検出手
段で検出して、電源コードの引き出し位置に応じて警報
手段で警報を発生させてコード引出停止手段で電源コー
ドの引き出しを停止して電源コードの巻き始め部分の破
損を防止する電源コードの破損防止方法を採用した。
【００４５】この発明は、電源コードの張力を検出する
張力検出器と、駆動源の回転力により張力検出器の検出
した張力が基準値以下のときにトルク伝達機構を介して
電源コードを自動的に巻き取るコード巻取手段と、駆動
源の回転力により張力検出器の検出した張力が基準値以
上のときにトルク伝達機構を介して電源コードを自動的
に引き出すコード引出し手段と、コード引出し手段で引
き出された電源コードの引き出し位置を検出する引出位
置検出手段と、引出位置検出手段で検出した電源コード
の引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段と、引
出位置検出手段で検出した電源コードの引き出し位置に
応じて電源コードの引き出しを停止させるコード引出停
止手段とを備えた電気機器を構成した。
【００４６】この発明は、電動送風機と、電源コードの
張力を検出する張力検出器と、モータの回転力により張
力検出器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構
を介して電源コードを自動的に巻き込むコードリール
と、モータの回転力により張力検出器の検出した張力が
基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自動
的に引き出す駆動ローラと、駆動ローラでコードリール
から引き出された電源コードの引き出し限界点付近を検
知する引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出し
た電源コードの引き出し位置に応じて警報を発生する警
報手段と、引出位置検出機構で検出した電源コードの引
き出し位置に応じて電源コードの引き出しを停止させる
コード引出停止手段とを備えた電気掃除機を構成した。
また、警報手段により警報音及び又は警報光を発生させ
る電気掃除機を構成した。また、警報手段の警報を電源
コードの引き出し長さに応じて連続的又は間欠的に変化
させる電気掃除機を構成した。また、警報手段の警報を
電源コードの引き出し長さに応じて連続的または間欠的
に大きくする電気掃除機を構成した。また、張力検出器
の検出した張力が基準値の上下に変化したときにモータ
の回転力をコードリールと駆動ローラに切換える回転力
切換機構を備えた電気掃除機を構成した。また、電源コ
ードが限界点を越える前に安全点に自動的に巻き取るコ
ード巻取手段を備えた電気掃除機を構成した。また、引
出位置検出手段として電源コードに形成したマークと、
マークを検知するマーク検知器とを備えた電気掃除機を
構成した。また、引出位置検出手段として電源コードの
引き出し長さを検出するコード長検出器を備えた電気掃
除機を構成した。
【００４７】この発明は、電動送風機と、電源コードの
張力を検出する張力検出器と、モータの回転力により張
力検出器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構
を介して電源コードを自動的に巻き込むコードリール
と、モータの回転力により張力検出器の検出した張力が
基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自動
的に引き出す駆動ローラと、駆動ローラでコードリール
から引き出された電源コードの引き出し限界点付近を検
知する引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出し
た電源コードの引き出し位置に応じて電動送風機の送風
を制御する送風制御手段とを備えた電気掃除機を構成し
た。また、電動送風機の送風用の発生音で警報音を兼用
する電気掃除機を構成した。
【００４８】この発明は、電動送風機と、全舞の巻込力
で電源コードを巻込むコードリールと、コードリールに
巻込まれた電源コードの引き出し限界点付近を検知する
引出位置検出機構と、引出位置検出機構で検出した電源
コードの引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段
と、引出位置検出機構で検出した電源コードの引き出し
位置に応じて電源コードの引き出しを停止させるコード
引出停止手段とを備えた電気掃除機を構成した。
【００４９】この発明は、本体内に設けられた電動送風
機と、モータ又は全舞の巻込力で電源コードを巻込むコ
ードリールと、コードリールに巻込まれた電源コードの
引き出し限界点付近を検知する引出位置検出機構と、引
出位置検出機構で検出した電源コードの引き出し位置に
応じて警報を発生する警報手段と、引出位置検出機構で
検出した電源コードの引き出し位置に応じて電源コード
の引き出しを停止させるコード引出停止手段と、コード
リールとモータを本体の後部空間に配置した電気掃除機
を構成した。
【００５０】このため、従来のコードリールのように、
コードを引出す時に、表示マークを監視するための能動
的な特別な注意が不必要になって取扱が便利になる。ま
た、電気掃除機のコードリールに適用して汚れで不鮮明
になった場合でも、直接マークを監視しないのでマーク
の検出に支障を与えることが少ない。また、本体の走行
を停めるだけの従来の自走式の掃除機に比べて、電動送
風機の騒音が変化するので、使用者が異常状態を速やか
に知ることができる。
【００５１】しかも、同時に警報装置のブザーが鳴った
り表示ランプを点滅させれば、使用者が一層速く異常の
発生状況をキャッチすることができる。また、コードリ
ールや駆動モータ等を大径の後車輪が取付けられた本体
内の広いスペースの後部空間に配置したので、スペース
が有効に利用されて小型でコンパクトな形に比較して長
いコードで掃除半径の大きい電気掃除機を構成できる利
点もある。
【００５２】よって、本発明によれば、巻込み部の接触
不良や断線等の故障発生の危険が報知効果の高い警報用
の音と光で予知されると共に、必要により電源コードの
引き出しが停止される。したがって、故障の発生率が低
くなり、長期間の使用に耐え、しかも小形で取り扱いに
便利な電源コードの巻取装置や電気掃除機等の電気機器
を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成説明図である。
【図２】この発明の実施例の一部の側面図である。
【図３】この発明の実施例の張力検出器の原理的説明図
である。
【図４】コード引出位置検出機構の原理的説明図であ
る。
【図５】この発明の実施例の動作を示すフローチャート
である。
【図６】この発明の実施例の動作を示すブロック図であ
る。
【図７】この発明の実施例１の変形例の説明図である。
【図８】この発明の実施例１の別の変形例の説明図であ
る。
【図９】この発明の実施例１の更に別の変形例の説明図
である。
【図１０】この発明の実施例２の更に別の変形例の説明
図である。
【図１１】この発明の実施例３の構成説明図である。
【図１２】従来のコードリールの構成説明図である。
【図１３】従来の自走式掃除機の構成説明図である。
【図１４】図１３の要部の詳細縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 本体 ２ 後車輪 ３ 電動送風機 ４ プラグ ５ 給電コード ６ 張力検出器 ７ 電源コード ８ 駆動モータ（駆動源） ９ トルク伝達機構（歯車機構） １０ コードリール（コード巻取手段） １１ コード引出し機構（コード引出し手段） １２ コード引出位置検出機構（引出位置検出手段） １３ マーク（引出位置検出手段） １４ マーク検知器（引出位置検出手段） １５ 制御部（制御手段・送風制御手段） １６ 警報機構（警報手段） １７ ブザー（警報手段） １８ 表示ランプ（警報手段） ２１ エンコーダ（引出位置検出手段） ２２ 全舞（駆動源） ７１ 区間 ７２ 区間 ７３ 強磁性体 ７４ 設定用バネ １１a 駆動ローラ（コード引出手段） １１b 従動ローラ（コード引出手段） ９１ モータギア（コード巻取手段） ９２ リールギア（コード巻取手段） ９３ ローラギア（コード引出手段） ９４ 切換モータ（回転力切換機構） ９５ 切換アーム（回転力切換機構） Ｆ 張力 Ｅ 電圧 Ｈ 磁場 Ｐ1 安全点 Ｐ2 予知点 Ｐ3 限界点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小宮山 菊夫 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム開発研究所内 (72)発明者 田中 資朗 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム開発研究所内 (72)発明者 深瀬 雄一 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム開発研究所内 (72)発明者 早川 高広 中津川市手賀野字下巾３番40号 三菱電機 エンジニアリング株式会社名古屋事業所中 津川支所内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動源の回転力により電源コードを巻き
    取るコード巻取手段と、該コード巻取手段に巻かれた電
    源コードの引き出し位置を検出する引出位置検出手段
    と、該引出位置検出手段で検出した電源コードの引き出
    し位置に応じて警報を発生させる警報手段と、前記引出
    位置検出手段で検出した電源コードの引き出し位置に応
    じて電源コードの引き出しを停止させるコード引出停止
    手段とを備えたことを特徴とする電源コードの巻取装
    置。
  2. 【請求項２】 駆動源によりコード巻取手段に巻かれた
    電源コードの引き出し位置を引出位置検出手段で検出し
    て、電源コードの引き出し位置に応じて警報手段で警報
    を発生させてコード引出停止手段で電源コードの引き出
    しを停止して電源コードの巻き始め部分の破損を防止す
    る電源コードの破損防止方法。
  3. 【請求項３】 電源コードの張力を検出する張力検出器
    と、駆動源の回転力により前記張力検出器の検出した張
    力が基準値以下のときにトルク伝達機構を介して電源コ
    ードを自動的に巻き取るコード巻取手段と、前記駆動源
    の回転力により前記張力検出器の検出した張力が基準値
    以上のときにトルク伝達機構を介して電源コードを自動
    的に引き出すコード引出し手段と、該コード引出し手段
    で引き出された電源コードの引き出し位置を検出する引
    出位置検出手段と、該引出位置検出手段で検出した電源
    コードの引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段
    と、前記引出位置検出手段で検出した電源コードの引き
    出し位置に応じて電源コードの引き出しを停止させるコ
    ード引出停止手段とを備えたことを特徴とする電気機
    器。
  4. 【請求項４】 電動送風機と、電源コードの張力を検出
    する張力検出器と、モータの回転力により前記張力検出
    器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構を介し
    て電源コードを自動的に巻き込むコードリールと、前記
    モータの回転力により前記張力検出器の検出した張力が
    基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自動
    的に引き出す駆動ローラと、該駆動ローラで前記コード
    リールから引き出された電源コードの引き出し限界点付
    近を検知する引出位置検出機構と、該引出位置検出機構
    で検出した電源コードの引き出し位置に応じて警報を発
    生する警報手段と、前記引出位置検出機構で検出した電
    源コードの引き出し位置に応じて電源コードの引き出し
    を停止させるコード引出停止手段とを備えたことを特徴
    とする電気掃除機。
  5. 【請求項５】 前記警報手段により警報音及び又は警報
    光を発生させることを特徴とする請求項４記載の電気掃
    除機。
  6. 【請求項６】 前記警報手段の警報を電源コードの引き
    出し長さに応じて連続的又は間欠的に変化させることを
    特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
  7. 【請求項７】 前記警報手段の警報を電源コードの引き
    出し長さに応じて連続的または間欠的に大きくすること
    を特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
  8. 【請求項８】 前記張力検出器の検出した張力が基準値
    の上下に変化したときに前記モータの回転力をコードリ
    ールと駆動ローラに切換える回転力切換機構を備えたこ
    とを特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
  9. 【請求項９】 前記電源コードが限界点を越える前に安
    全点に自動的に巻き取るコード巻取手段を備えたことを
    特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
  10. 【請求項１０】 前記引出位置検出手段として電源コー
    ドに形成したマークと、該マークを検知するマーク検知
    器とを備えたことを特徴とする請求項４〜請求項９のい
    ずれかに記載の電気掃除機。
  11. 【請求項１１】 前記引出位置検出手段として電源コー
    ドの引き出し長さを検出するコード長検出器を備えたこ
    とを特徴とする請求項４〜請求項９のいずれかに記載の
    電気掃除機。
  12. 【請求項１２】 電動送風機と、電源コードの張力を検
    出する張力検出器と、モータの回転力により前記張力検
    出器の検出した張力が基準値以下のときに歯車機構を介
    して電源コードを自動的に巻き込むコードリールと、前
    記モータの回転力により前記張力検出器の検出した張力
    が基準値以上のときに歯車機構を介して電源コードを自
    動的に引き出す駆動ローラと、該駆動ローラで前記コー
    ドリールから引き出された電源コードの引き出し限界点
    付近を検知する引出位置検出機構と、該引出位置検出機
    構で検出した電源コードの引き出し位置に応じて前記電
    動送風機の送風を制御する送風制御手段とを備えたこと
    を特徴とする電気掃除機。
  13. 【請求項１３】 前記電動送風機の送風用の発生音で警
    報音を兼用することを特徴とする請求項１２記載の電気
    掃除機。
  14. 【請求項１４】 電動送風機と、全舞の巻込力で電源コ
    ードを巻込むコードリールと、該コードリールに巻込ま
    れた電源コードの引き出し限界点付近を検知する引出位
    置検出機構と、該引出位置検出機構で検出した電源コー
    ドの引き出し位置に応じて警報を発生する警報手段と、
    前記引出位置検出機構で検出した電源コードの引き出し
    位置に応じて電源コードの引き出しを停止させるコード
    引出停止手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
  15. 【請求項１５】 本体内に設けられた電動送風機と、モ
    ータ又は全舞の巻込力で電源コードを巻込むコードリー
    ルと、該コードリールに巻込まれた電源コードの引き出
    し限界点付近を検知する引出位置検出機構と、該引出位
    置検出機構で検出した電源コードの引き出し位置に応じ
    て警報を発生する警報手段と、前記引出位置検出機構で
    検出した電源コードの引き出し位置に応じて電源コード
    の引き出しを停止させるコード引出停止手段と、前記コ
    ードリールとモータを前記本体の後部空間に配置したこ
    とを特徴とする電気掃除機。
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