JPH07171717A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPH07171717A JPH07171717A JP6214981A JP21498194A JPH07171717A JP H07171717 A JPH07171717 A JP H07171717A JP 6214981 A JP6214981 A JP 6214981A JP 21498194 A JP21498194 A JP 21498194A JP H07171717 A JPH07171717 A JP H07171717A
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- JP
- Japan
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- gear wheel
- spindle
- wheel means
- drive device
- discharge machine
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- Pending
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Confectionery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易かつ低コストで、しかも高精度な放電加
工機のスピンドルを回転させる駆動装置を提供する。 【構成】 放電加工機のスピンドルのための駆動装置
は、二つの反対方向に回転するように動作されるのに適
合する一つの電気モータと、この電気モータに作用的に
結合される減速ギアボックスアセンブリとを有する。ギ
アアセンブリには、ピニオン４１と、相互に関して回転
可能な二つのギアホィール３３，３５とが設けられる。
双方のギアホィール３３，３５はピニオン４１と噛み合
う。ギアホィール３３，３５のうちの一つは、一方に片
寄らせるねじり力の影響下にある。第１ギアホィール３
３は放電加工機のスピンドルとねじり方向に固定されて
接続され、一方、第２ギアホィール３５はスピンドルに
関して回転可能である。そのような駆動装置は、低廉で
あると共に、結果的に起こる磨耗が自動的に補償されて
回転の両方向でバックラッシなしで動作する。
工機のスピンドルを回転させる駆動装置を提供する。 【構成】 放電加工機のスピンドルのための駆動装置
は、二つの反対方向に回転するように動作されるのに適
合する一つの電気モータと、この電気モータに作用的に
結合される減速ギアボックスアセンブリとを有する。ギ
アアセンブリには、ピニオン４１と、相互に関して回転
可能な二つのギアホィール３３，３５とが設けられる。
双方のギアホィール３３，３５はピニオン４１と噛み合
う。ギアホィール３３，３５のうちの一つは、一方に片
寄らせるねじり力の影響下にある。第１ギアホィール３
３は放電加工機のスピンドルとねじり方向に固定されて
接続され、一方、第２ギアホィール３５はスピンドルに
関して回転可能である。そのような駆動装置は、低廉で
あると共に、結果的に起こる磨耗が自動的に補償されて
回転の両方向でバックラッシなしで動作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、放電加工機のスピンド
ルあるいはワークピース受け部材を回転させる駆動装置
に関する。
ルあるいはワークピース受け部材を回転させる駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】放電加工機によれば、放電の作用下でワ
ークピース材料を除去することによりワークピースの非
常に精密な機械加工を保証するという技術は、よく知ら
れている。ワークピースの正確な成形を達成するため
に、放電加工機の部品および要素は、少なくとも等しい
精度に、もしできるならワークピースの成形の望まれる
正確さよりもさらに高い精度に、作られ操作されねばな
らない。
ークピース材料を除去することによりワークピースの非
常に精密な機械加工を保証するという技術は、よく知ら
れている。ワークピースの正確な成形を達成するため
に、放電加工機の部品および要素は、少なくとも等しい
精度に、もしできるならワークピースの成形の望まれる
正確さよりもさらに高い精度に、作られ操作されねばな
らない。
【０００３】例えばスパーク放電加工機の場合には、電
極がワークピースを機械加工するのに使用され、前記電
極は装置のスピンドルに収容され、回転のみならず昇降
され得る。駆動手段がスピンドルおよびそれに関して電
極を回転させるために設けられ、前記駆動手段は、通
常、電気モータを有している。電極を望ましい角度の方
向に移すために、スピンドルは減速ギアボックスを介し
て電気モータにより回転される。スピンドルの正確な角
度位置は、それにより、スピンドルの回転動作や回転位
置を制御するコントロールユニットに接続される増分角
度エンコーダにより観察される。
極がワークピースを機械加工するのに使用され、前記電
極は装置のスピンドルに収容され、回転のみならず昇降
され得る。駆動手段がスピンドルおよびそれに関して電
極を回転させるために設けられ、前記駆動手段は、通
常、電気モータを有している。電極を望ましい角度の方
向に移すために、スピンドルは減速ギアボックスを介し
て電気モータにより回転される。スピンドルの正確な角
度位置は、それにより、スピンドルの回転動作や回転位
置を制御するコントロールユニットに接続される増分角
度エンコーダにより観察される。
【０００４】ここで上述したものに属する種類のよく知
られた駆動装置に関する主な問題の一つは、モータ軸、
ギアボックス、およびスピンドル間の伝達のバックラッ
シである。このように、スピンドルの角度位置の望まれ
る高い位置精度を達成するために、非常に精密に製造さ
れた減速ギアボックスおよび力伝達要素を使用すること
を強いられていた。そのような駆動装置は、しかしなが
ら、非常に高価であり、頻繁なメンテナンスを必要と
し、また比較的すぐに磨耗を受けやすく、こうして、達
成される精度が損なわれる。ワークピースのパレットを
回転させる駆動装置についても、同じ事実があてはま
る。
られた駆動装置に関する主な問題の一つは、モータ軸、
ギアボックス、およびスピンドル間の伝達のバックラッ
シである。このように、スピンドルの角度位置の望まれ
る高い位置精度を達成するために、非常に精密に製造さ
れた減速ギアボックスおよび力伝達要素を使用すること
を強いられていた。そのような駆動装置は、しかしなが
ら、非常に高価であり、頻繁なメンテナンスを必要と
し、また比較的すぐに磨耗を受けやすく、こうして、達
成される精度が損なわれる。ワークピースのパレットを
回転させる駆動装置についても、同じ事実があてはま
る。
【０００５】これらの問題を解決するために、ドイツ国
特許第３７１１８１９号において、放電加工装置のスピ
ンドルあるいはワークピースのパレットを回転させるあ
る駆動装置を使用することが提案されている。その装置
は、二つの反対方向に回転するように動作されるのに適
合する少なくとも二つの電気モータを有している。減速
ギア手段が各電気モータと連結されており、それぞれ放
電加工装置のスピンドルあるいはワークピースのパレッ
トと作用的に接続される出力部材のみならず、連結され
た電気モータと作用的に接続され前記電気モータにより
駆動される入力部材を有している。さらに、この装置
は、スピンドルやパレットの正確な角度位置を観察する
ために、放電加工装置のスピンドルあるいはワークピー
スのパレットと作用的に接続される増分角度デコーダを
有している。結局、増分角度デコーダのみならず前記少
なくとも二つの電気モータと作用的に接続される電源を
含む制御手段が設けられる。制御手段は、少なくとも二
つの電気モータを、反対方向に回転させるように、およ
び／または、装置の任意の動作状態において異なるトル
ク値を生じるように操作する。
特許第３７１１８１９号において、放電加工装置のスピ
ンドルあるいはワークピースのパレットを回転させるあ
る駆動装置を使用することが提案されている。その装置
は、二つの反対方向に回転するように動作されるのに適
合する少なくとも二つの電気モータを有している。減速
ギア手段が各電気モータと連結されており、それぞれ放
電加工装置のスピンドルあるいはワークピースのパレッ
トと作用的に接続される出力部材のみならず、連結され
た電気モータと作用的に接続され前記電気モータにより
駆動される入力部材を有している。さらに、この装置
は、スピンドルやパレットの正確な角度位置を観察する
ために、放電加工装置のスピンドルあるいはワークピー
スのパレットと作用的に接続される増分角度デコーダを
有している。結局、増分角度デコーダのみならず前記少
なくとも二つの電気モータと作用的に接続される電源を
含む制御手段が設けられる。制御手段は、少なくとも二
つの電気モータを、反対方向に回転させるように、およ
び／または、装置の任意の動作状態において異なるトル
ク値を生じるように操作する。
【０００６】こうして、全伝達アセンブリ、即ち連結さ
れた伝達要素のみならず減速ギアボックスは、ギアボッ
クスにおける全てのバックラッシおよびギアホィール間
の任意のクリアランスを無力にし、機械的伝達システム
に常に存在する弾性を補償する所定のバイアストルクの
下に常に維持される。
れた伝達要素のみならず減速ギアボックスは、ギアボッ
クスにおける全てのバックラッシおよびギアホィール間
の任意のクリアランスを無力にし、機械的伝達システム
に常に存在する弾性を補償する所定のバイアストルクの
下に常に維持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そのような駆動装置
は、非常に信頼でき放電加工機のスピンドルの超精密角
度位置出しを与えるが、機械設計が関与する限り（二つ
の電気モータ、二つのギアボックス）、および電気的制
御が関与する限り、費用は非常に高く、結果としてその
ような駆動装置は非常に高価である。多くの場合明らか
に、非常に高い精度で動作する一方、より高価でない放
電加工機用の駆動装置が利用できることが望ましいであ
ろう。
は、非常に信頼でき放電加工機のスピンドルの超精密角
度位置出しを与えるが、機械設計が関与する限り（二つ
の電気モータ、二つのギアボックス）、および電気的制
御が関与する限り、費用は非常に高く、結果としてその
ような駆動装置は非常に高価である。多くの場合明らか
に、非常に高い精度で動作する一方、より高価でない放
電加工機用の駆動装置が利用できることが望ましいであ
ろう。
【０００８】本発明の目的は、設計上非常に簡易な、し
たがって非常に低コストで製造され得る放電加工機のス
ピンドルあるいはワークピース受け部材のための駆動装
置を提供することにある。
たがって非常に低コストで製造され得る放電加工機のス
ピンドルあるいはワークピース受け部材のための駆動装
置を提供することにある。
【０００９】本発明のさらなる目的は、たとえギアボッ
クスの精密に加工された要素や部品を使わないようにし
ても、それにもかかわらず非常に高い精度で放電加工機
のスピンドルの角度位置出しを与える放電加工機のスピ
ンドルあるいはワークピース受け部材のための駆動装置
を提供することにある。
クスの精密に加工された要素や部品を使わないようにし
ても、それにもかかわらず非常に高い精度で放電加工機
のスピンドルの角度位置出しを与える放電加工機のスピ
ンドルあるいはワークピース受け部材のための駆動装置
を提供することにある。
【００１０】本発明のなおさらなる目的は、長時間の動
作後でさえ磨耗を感じさせない放電加工機のスピンドル
あるいはワークピース受け部材のための駆動装置を提供
することにある。
作後でさえ磨耗を感じさせない放電加工機のスピンドル
あるいはワークピース受け部材のための駆動装置を提供
することにある。
【００１１】本発明の最後のなおさらなる目的は、非常
にコンパクトな寸法の放電加工機のスピンドルあるいは
ワークピース受け部材のための駆動装置を提供すること
にある。
にコンパクトな寸法の放電加工機のスピンドルあるいは
ワークピース受け部材のための駆動装置を提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】これらおよび他の目的を
満足させるために、本発明は、二つの反対方向に回転す
るように動作されるのに適合する一つの電気モータと、
放電加工装置のスピンドルあるいはワークピース受け部
材と作用的に接続される出力部材のみならず電気モータ
と作用的に接続され電気モータにより駆動される入力部
材を含み電気モータに連結される減速ギアアセンブリと
を有する放電加工機のスピンドルあるいはワークピース
受け部材を回転させる駆動装置を提供する。
満足させるために、本発明は、二つの反対方向に回転す
るように動作されるのに適合する一つの電気モータと、
放電加工装置のスピンドルあるいはワークピース受け部
材と作用的に接続される出力部材のみならず電気モータ
と作用的に接続され電気モータにより駆動される入力部
材を含み電気モータに連結される減速ギアアセンブリと
を有する放電加工機のスピンドルあるいはワークピース
受け部材を回転させる駆動装置を提供する。
【００１３】さらに、放電加工機のスピンドルあるいは
ワークピース受け部材に作用的に接続される角度位置検
出部材と、この角度位置検出部材のみならず電気モータ
にも作用的に接続される電源を含む制御ユニットとが設
けられる。
ワークピース受け部材に作用的に接続される角度位置検
出部材と、この角度位置検出部材のみならず電気モータ
にも作用的に接続される電源を含む制御ユニットとが設
けられる。
【００１４】入力部材はピニオン部材を有し、出力部材
は第１ギアホィールおよび第２ギアホィールを有し、第
１および第２ギアホィールは相互に関連して回転可能で
あり、双方共ピニオン部材に噛み合う。
は第１ギアホィールおよび第２ギアホィールを有し、第
１および第２ギアホィールは相互に関連して回転可能で
あり、双方共ピニオン部材に噛み合う。
【００１５】第１ギアホィールは放電加工機のスピンド
ルあるいはワークピース受け部材とねじれて固定して接
続され、第２ギアホィールは第１ギアホィールに関して
回転可能であり、第１ギアホィールに関して回転を行う
第２ギアホィールを一方に片寄らせるための手段が設け
られる。
ルあるいはワークピース受け部材とねじれて固定して接
続され、第２ギアホィールは第１ギアホィールに関して
回転可能であり、第１ギアホィールに関して回転を行う
第２ギアホィールを一方に片寄らせるための手段が設け
られる。
【００１６】本発明は、全くの概略図で図１および図２
に示すように、相互に噛み合う二つのギアホィール１お
よび２の場合には、相互に係合する歯面間に多かれ少な
かれ常に所定のバックラッシが存在するという事実に基
づいている。図２の大きく拡大した概略図において、ギ
アホィール１が駆動ギアホィールであり矢印の方向に回
転する場合には、ギアホィール２の歯６の歯面とギアホ
ィール１の歯７の歯面との間のみならず、ギアホィール
２の歯３の歯面とギアホィール１の歯４の歯面との間に
バックラッシが存在することが明らかに見られる。図２
に示されるバックラッシは明瞭のため誇張されているこ
とがわかる。同時に、ギアホィール２の歯６の先行する
側の歯面およびギアホィール１の歯４の遅れ側の歯面の
みならず、ギアホィール２の歯３の先行する側の歯面お
よびギアホィール１の歯５の遅れ側の歯面が、相互に寄
り掛かっている。もし駆動ギアホィール１の回転の向き
が逆であれば、このバックラッシは不利な影響を有す
る。この不利な影響は、本発明により簡易な手段でもっ
て回避される。
に示すように、相互に噛み合う二つのギアホィール１お
よび２の場合には、相互に係合する歯面間に多かれ少な
かれ常に所定のバックラッシが存在するという事実に基
づいている。図２の大きく拡大した概略図において、ギ
アホィール１が駆動ギアホィールであり矢印の方向に回
転する場合には、ギアホィール２の歯６の歯面とギアホ
ィール１の歯７の歯面との間のみならず、ギアホィール
２の歯３の歯面とギアホィール１の歯４の歯面との間に
バックラッシが存在することが明らかに見られる。図２
に示されるバックラッシは明瞭のため誇張されているこ
とがわかる。同時に、ギアホィール２の歯６の先行する
側の歯面およびギアホィール１の歯４の遅れ側の歯面の
みならず、ギアホィール２の歯３の先行する側の歯面お
よびギアホィール１の歯５の遅れ側の歯面が、相互に寄
り掛かっている。もし駆動ギアホィール１の回転の向き
が逆であれば、このバックラッシは不利な影響を有す
る。この不利な影響は、本発明により簡易な手段でもっ
て回避される。
【００１７】明らかに、ドイツ国特許出願公告第３８０
９５７７号においては、バックラッシが自由であり自己
調整できる機械的なギアアセンブリが開示されている。
このギアアセンブリは、非常に複雑な対をなす設計であ
り、ここでギアチェーンの一つにおいて、一方に片寄ら
せたねじりばね部材が設けられる。そのような解決は非
常に贅沢でコストが高い。ドイツ国特許出願公告第３２
２５９５０号においては、歯数に関する限りにおいて僅
かに異なる二つの中央ギアホィールを有する遊星ギアア
センブリが開示されている。明らかに、そのような解決
は、本発明の趣旨と何ら共通するところがない。ドイツ
国特許出願公告第３８２５１３６号においては、テンシ
ョンローラの影響下にあるベルト駆動を有するギアホィ
ールアセンブリが開示されている。ベルト駆動は平行な
軸をもって並んだ二つのギアホィールに接して効果を奏
するという事実のために、バックラッシの完全な欠如が
達成され得ると言われている。そのような解決は、非常
にかさばったものであるばかりか、贅沢でコストが高
い。
９５７７号においては、バックラッシが自由であり自己
調整できる機械的なギアアセンブリが開示されている。
このギアアセンブリは、非常に複雑な対をなす設計であ
り、ここでギアチェーンの一つにおいて、一方に片寄ら
せたねじりばね部材が設けられる。そのような解決は非
常に贅沢でコストが高い。ドイツ国特許出願公告第３２
２５９５０号においては、歯数に関する限りにおいて僅
かに異なる二つの中央ギアホィールを有する遊星ギアア
センブリが開示されている。明らかに、そのような解決
は、本発明の趣旨と何ら共通するところがない。ドイツ
国特許出願公告第３８２５１３６号においては、テンシ
ョンローラの影響下にあるベルト駆動を有するギアホィ
ールアセンブリが開示されている。ベルト駆動は平行な
軸をもって並んだ二つのギアホィールに接して効果を奏
するという事実のために、バックラッシの完全な欠如が
達成され得ると言われている。そのような解決は、非常
にかさばったものであるばかりか、贅沢でコストが高
い。
【００１８】
【作用】このように構成した本発明にあっては、第１お
よび第２ギアホィール手段は、これらのギアホィール手
段の歯面がそれぞれ常に各々の場合において回転の両方
向でピニオン部材の歯面に寄り掛かる結果、それぞれ常
に相互に関して一方に片寄らせられる。
よび第２ギアホィール手段は、これらのギアホィール手
段の歯面がそれぞれ常に各々の場合において回転の両方
向でピニオン部材の歯面に寄り掛かる結果、それぞれ常
に相互に関して一方に片寄らせられる。
【００１９】第１の回転方向において、電気モータから
のトルクは、ピニオン部材から駆動装置の軸部材即ち放
電加工機のスピンドルまで、固定的に設けられた第１ギ
アホィール手段を介して直接に伝達される。
のトルクは、ピニオン部材から駆動装置の軸部材即ち放
電加工機のスピンドルまで、固定的に設けられた第１ギ
アホィール手段を介して直接に伝達される。
【００２０】一方、第２の回転方向において、電気モー
タからのトルクは、ピニオン部材から駆動装置の軸部
材、即ち放電加工機のスピンドルまで、第２ギアホィー
ル手段および引張ばね部材を介して伝達される。
タからのトルクは、ピニオン部材から駆動装置の軸部
材、即ち放電加工機のスピンドルまで、第２ギアホィー
ル手段および引張ばね部材を介して伝達される。
【００２１】このような簡易な構成の駆動装置により、
結果的に起こる磨耗が自動的に補償され、回転の両方向
でバックラッシなしで高精度に動作する。
結果的に起こる磨耗が自動的に補償され、回転の両方向
でバックラッシなしで高精度に動作する。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例が、添付図面を参照し
て非常に詳細に説明されるであろう。ここにおいて、図
１は、一対の噛み合うギアホィールの概略図を示し、図
２は、より大きな尺度で図１の詳細を示し、図３は、本
発明による駆動装置の一実施例の軸方向に沿う断面図を
示し、図４は、放電加工機のスピンドルにねじり方向に
固定されて接続される第１ギアホィールの上面図を示
し、そして、図５は、第１ギアホィールに回転可能に接
続される第２ギアホィールの底面図を示す。
て非常に詳細に説明されるであろう。ここにおいて、図
１は、一対の噛み合うギアホィールの概略図を示し、図
２は、より大きな尺度で図１の詳細を示し、図３は、本
発明による駆動装置の一実施例の軸方向に沿う断面図を
示し、図４は、放電加工機のスピンドルにねじり方向に
固定されて接続される第１ギアホィールの上面図を示
し、そして、図５は、第１ギアホィールに回転可能に接
続される第２ギアホィールの底面図を示す。
【００２３】図１および図２は既にこの中で前に論ぜら
れたので、これらの図をもっと綿密にする必要性はな
い。
れたので、これらの図をもっと綿密にする必要性はな
い。
【００２４】図３において、放電加工機のスピンドルを
駆動する駆動装置の実施例が、軸方向に沿う断面図で示
される。図３に示される装置は、カバープレート部材１
１により覆われる上フランジプレート部材１０を有す
る。上フランジプレート部材１０に結合されるのはフレ
ーム部材であり、このフレーム部材は、幾つかのフレー
ム部、特に上フレーム部１２、ベアリングハウジング１
３、および下フランジプレート部材１４からなる。これ
らの三つのフレーム部１２，１３および１４は、ねじ１
５により相互に結合され、このように形成されるフレー
ムは、ねじ１６によりフランジプレート部材１０に結合
される。フレーム部１２，１３および１４からなるフレ
ームは、上フランジプレート部材１０に関して電気的に
絶縁されなければならない。この目的のため、上フレー
ム部１２と上フランジプレート部材１０との間に、絶縁
ワッシャ１７および絶縁スリーブ１８が設けられる。
駆動する駆動装置の実施例が、軸方向に沿う断面図で示
される。図３に示される装置は、カバープレート部材１
１により覆われる上フランジプレート部材１０を有す
る。上フランジプレート部材１０に結合されるのはフレ
ーム部材であり、このフレーム部材は、幾つかのフレー
ム部、特に上フレーム部１２、ベアリングハウジング１
３、および下フランジプレート部材１４からなる。これ
らの三つのフレーム部１２，１３および１４は、ねじ１
５により相互に結合され、このように形成されるフレー
ムは、ねじ１６によりフランジプレート部材１０に結合
される。フレーム部１２，１３および１４からなるフレ
ームは、上フランジプレート部材１０に関して電気的に
絶縁されなければならない。この目的のため、上フレー
ム部１２と上フランジプレート部材１０との間に、絶縁
ワッシャ１７および絶縁スリーブ１８が設けられる。
【００２５】中間フレーム部、即ちベアリングハウジン
グ１３は、精密ベアリング部材１９、好ましくは精密ボ
ールベアリングを受けるのに適合している。このベアリ
ングは、下フランジプレート部材１４によりベアリング
ハウジング１３の中に保持され、軸方向移動なきよう固
設される。ベアリング１９は、中央軸部材２１が固定さ
れるハブ部材２０をガイドするのに役立つ。ベアリング
部材１９により、ハブ部材２０と、それによって中央軸
部材２１は回転可能にガイドされる。軸部材２１の下端
に、放電加工機において加工電極（図示せず）を受ける
のに使える概略示されたクランプ装置２２が固定され
る。軸部材２１の上端には、センサ部材２４と共に角度
測定ユニットを形造る増分角度エンコーダ２３が設けら
れる。角度測定ユニットは、軸部材２１の角度位置につ
いての駆動装置に連結される制御ユニット（図示せず）
への必要な情報を供給する。
グ１３は、精密ベアリング部材１９、好ましくは精密ボ
ールベアリングを受けるのに適合している。このベアリ
ングは、下フランジプレート部材１４によりベアリング
ハウジング１３の中に保持され、軸方向移動なきよう固
設される。ベアリング１９は、中央軸部材２１が固定さ
れるハブ部材２０をガイドするのに役立つ。ベアリング
部材１９により、ハブ部材２０と、それによって中央軸
部材２１は回転可能にガイドされる。軸部材２１の下端
に、放電加工機において加工電極（図示せず）を受ける
のに使える概略示されたクランプ装置２２が固定され
る。軸部材２１の上端には、センサ部材２４と共に角度
測定ユニットを形造る増分角度エンコーダ２３が設けら
れる。角度測定ユニットは、軸部材２１の角度位置につ
いての駆動装置に連結される制御ユニット（図示せず）
への必要な情報を供給する。
【００２６】軸部材２１には、軸部材の中央長手軸に平
行な軸方向および半径方向に伸び、環状通路２７と共に
働く通路２５，２６が設けられる。これらの通路２５，
２６および２７により、放電加工機の動作に必要とされ
る媒体は、例えばリンス液、クランプ装置２２の動作用
の圧縮空気等として供給され得る。これらの通路２５，
２６および２７の全てが詳細に示されているわけではな
く、本発明の趣旨に関し重要でないので、ここでこれ以
上説明しないこととする。
行な軸方向および半径方向に伸び、環状通路２７と共に
働く通路２５，２６が設けられる。これらの通路２５，
２６および２７により、放電加工機の動作に必要とされ
る媒体は、例えばリンス液、クランプ装置２２の動作用
の圧縮空気等として供給され得る。これらの通路２５，
２６および２７の全てが詳細に示されているわけではな
く、本発明の趣旨に関し重要でないので、ここでこれ以
上説明しないこととする。
【００２７】上フレーム部１２には、環状ピストン部材
２９を受けるのに適合する環状溝２８が設けられる。環
状ピストン部材２９には、半径方向内方に張り出した環
状突出部３０が設けられる。ハブ部材２０には、その上
端面に固定されたブレーキディスク部材３２が設けられ
る。ブレーキディスク部材３２は、ねじ２０ａにより、
ハブ部材２０に結合される。ブレーキディスク部材３２
は、上フレーム部１２の押圧エッジ１２ａと突出部３０
の上端面との間の空間に張り出している。ピストン部材
２９は、ばね部材３１により押圧エッジ１２ａに対し押
圧され、それによってブレーキディスク３２を押し込
み、言い換えれば、ブレーキはばね部材３１の影響下で
停止位置にある。もしピストン部材２９が圧力液体の影
響下で動かされるならば、−圧力液体を環状ピストン部
材２９の上方の空間に供給する通路は図３には示されて
いない−、突出部３０は下方に移動せられ、それによっ
てブレーキは解放される。この設計によれば、ディスク
ブレーキは、ハブ部材２０と、それによってクランプ装
置が望まれる角度位置に確実に固定される方法によって
実現される。
２９を受けるのに適合する環状溝２８が設けられる。環
状ピストン部材２９には、半径方向内方に張り出した環
状突出部３０が設けられる。ハブ部材２０には、その上
端面に固定されたブレーキディスク部材３２が設けられ
る。ブレーキディスク部材３２は、ねじ２０ａにより、
ハブ部材２０に結合される。ブレーキディスク部材３２
は、上フレーム部１２の押圧エッジ１２ａと突出部３０
の上端面との間の空間に張り出している。ピストン部材
２９は、ばね部材３１により押圧エッジ１２ａに対し押
圧され、それによってブレーキディスク３２を押し込
み、言い換えれば、ブレーキはばね部材３１の影響下で
停止位置にある。もしピストン部材２９が圧力液体の影
響下で動かされるならば、−圧力液体を環状ピストン部
材２９の上方の空間に供給する通路は図３には示されて
いない−、突出部３０は下方に移動せられ、それによっ
てブレーキは解放される。この設計によれば、ディスク
ブレーキは、ハブ部材２０と、それによってクランプ装
置が望まれる角度位置に確実に固定される方法によって
実現される。
【００２８】ハブ部材２０の下端面には、ねじ３４によ
ってハブ部材２０にねじれて固定して結合される第１ギ
アホィール３３が設けられる。この第１ギアホィール３
３に接合されているのは第２ギアホィール３５である。
これらの二つのギアホィール３３および３５の設計とそ
の動作はこの後さらに詳細に論ぜられるであろう。
ってハブ部材２０にねじれて固定して結合される第１ギ
アホィール３３が設けられる。この第１ギアホィール３
３に接合されているのは第２ギアホィール３５である。
これらの二つのギアホィール３３および３５の設計とそ
の動作はこの後さらに詳細に論ぜられるであろう。
【００２９】フレーム部１２，１３および１４から構成
されるフレーム部材の一側方に、二つのベアリング部材
３７および３８に回転可能に支持される軸部材３９を受
けるのに適合するベアリング受台３６が結合される。軸
部材３９の上端には、歯付きベルトを介して電気モータ
により駆動されるプーリ４０が設けられる。電気モータ
と歯付きベルトとは、これらの要素およびその適用が周
知技術であるので図示していない。電気モータとプーリ
４０との間のギア比は、約３：１の領域にある。軸部材
３９の下端には、同軸上に並んだ二つのギアホィール３
３および３５と噛み合うピニオン部材４１が設けられ
る。ピニオン部材４１とギアホィール３３，３５との間
のギア比は、約１０：１の領域になるよう選択される。
されるフレーム部材の一側方に、二つのベアリング部材
３７および３８に回転可能に支持される軸部材３９を受
けるのに適合するベアリング受台３６が結合される。軸
部材３９の上端には、歯付きベルトを介して電気モータ
により駆動されるプーリ４０が設けられる。電気モータ
と歯付きベルトとは、これらの要素およびその適用が周
知技術であるので図示していない。電気モータとプーリ
４０との間のギア比は、約３：１の領域にある。軸部材
３９の下端には、同軸上に並んだ二つのギアホィール３
３および３５と噛み合うピニオン部材４１が設けられ
る。ピニオン部材４１とギアホィール３３，３５との間
のギア比は、約１０：１の領域になるよう選択される。
【００３０】放電加工機の動作に必要とされる電流の駆
動装置の静止部から回転要素までの導通のため、フレー
ム部１２，１３および１４により構成されるフレームに
は、上述したフレームの側面に固定された複数のブラシ
室４２が設けられる。ブラシ室４２は、一対のカーボン
ブラシ４３を受けるのに適合している。カーボンブラシ
４３は、圧縮ばね部材４４によって第１ギアホィール３
３の表面に対し押圧せられる。図３による図において
は、連結された一対のカーボンブラシ４３を備えた唯一
つのブラシ室４２のみが見られるが、好ましくは、カー
ボンブラシ４３を備えた複数のブラシ室４２は、フレー
ム部１２，１３および１４により構成されるフレームの
周囲にわたって均等配置されて設けられる。全アセンブ
リは、最後に、底部にクランプ装置２２用の開口が設け
られたハウジング４５により覆われる。
動装置の静止部から回転要素までの導通のため、フレー
ム部１２，１３および１４により構成されるフレームに
は、上述したフレームの側面に固定された複数のブラシ
室４２が設けられる。ブラシ室４２は、一対のカーボン
ブラシ４３を受けるのに適合している。カーボンブラシ
４３は、圧縮ばね部材４４によって第１ギアホィール３
３の表面に対し押圧せられる。図３による図において
は、連結された一対のカーボンブラシ４３を備えた唯一
つのブラシ室４２のみが見られるが、好ましくは、カー
ボンブラシ４３を備えた複数のブラシ室４２は、フレー
ム部１２，１３および１４により構成されるフレームの
周囲にわたって均等配置されて設けられる。全アセンブ
リは、最後に、底部にクランプ装置２２用の開口が設け
られたハウジング４５により覆われる。
【００３１】図４および５において、二つのギアホィー
ル３３および３５は、図３に示される駆動装置から取り
出した構成要素として示されている。各々の場合におい
て、ピニオン部材４１は、まさに明瞭のために付加的に
示されている。ここで、図４は、放電加工機のスピンド
ル、即ち軸部材２１に、ねじり方向に固定されて接合さ
れる第１ギアホィール３３の上面図であり、図５は、第
１ギアホィール３３に回転可能に結合される第２ギアホ
ィール３５の底面図である。
ル３３および３５は、図３に示される駆動装置から取り
出した構成要素として示されている。各々の場合におい
て、ピニオン部材４１は、まさに明瞭のために付加的に
示されている。ここで、図４は、放電加工機のスピンド
ル、即ち軸部材２１に、ねじり方向に固定されて接合さ
れる第１ギアホィール３３の上面図であり、図５は、第
１ギアホィール３３に回転可能に結合される第２ギアホ
ィール３５の底面図である。
【００３２】第１ギアホィールは図３に明らかに見られ
るようにクランプ装置２２を取り巻いているので、第１
ギアホィール３３には、クランプ装置２２の直径又は最
大横寸法よりいくらか大きい直径を有する中央孔４６が
設けられる。中央孔４６の回りに均等配置された孔４７
は、第１ギアホィール３３のハブ部材２０への固定用の
ねじ３４を受けるのに使用される。第１ギアホィール３
３には、ピニオン部材４１に設けられた歯４９と噛み合
うのに適合して表面に沿って歯４８が設けられる。
るようにクランプ装置２２を取り巻いているので、第１
ギアホィール３３には、クランプ装置２２の直径又は最
大横寸法よりいくらか大きい直径を有する中央孔４６が
設けられる。中央孔４６の回りに均等配置された孔４７
は、第１ギアホィール３３のハブ部材２０への固定用の
ねじ３４を受けるのに使用される。第１ギアホィール３
３には、ピニオン部材４１に設けられた歯４９と噛み合
うのに適合して表面に沿って歯４８が設けられる。
【００３３】第１ギアホィール３３には、引張ばね部材
５１を受容するのに適合した複数のアーク形状のスロッ
ト５０が設けられる。アーク形状のスロット５０の一方
の端部には、択一的に第１ギアホィール３３に固定され
るか又は第１ギアホィール３３の必須構成部分を形成す
るかするフック形状のアンカー部材５２が設けられる。
引張ばね部材５１の一方の端部はアンカー部材５２に取
り付けられ、引張ばね部材５１の他方の端部は、各々の
場合において、第２ギアホィール３５に設けられたピン
部材５３につながれる。ピン部材５３は、第１ギアホィ
ール３３に面する第２ギアホィール３５の表面から垂直
に突出しており、上述したアーク形状のスロット５０を
挿通する。別の実現可能なこと（図示せず）は、第１ギ
アホィール３３に、ばね部材５１を受容するアーク形状
の凹部を設けることである。対応して、これらのアーク
形状の凹部には、ばね部材５１の一方の端部が取り付け
られるアンカー部材５２に類似のものが設けられるであ
ろう。
５１を受容するのに適合した複数のアーク形状のスロッ
ト５０が設けられる。アーク形状のスロット５０の一方
の端部には、択一的に第１ギアホィール３３に固定され
るか又は第１ギアホィール３３の必須構成部分を形成す
るかするフック形状のアンカー部材５２が設けられる。
引張ばね部材５１の一方の端部はアンカー部材５２に取
り付けられ、引張ばね部材５１の他方の端部は、各々の
場合において、第２ギアホィール３５に設けられたピン
部材５３につながれる。ピン部材５３は、第１ギアホィ
ール３３に面する第２ギアホィール３５の表面から垂直
に突出しており、上述したアーク形状のスロット５０を
挿通する。別の実現可能なこと（図示せず）は、第１ギ
アホィール３３に、ばね部材５１を受容するアーク形状
の凹部を設けることである。対応して、これらのアーク
形状の凹部には、ばね部材５１の一方の端部が取り付け
られるアンカー部材５２に類似のものが設けられるであ
ろう。
【００３４】第２ギアホィール３５は、第１ギアホィー
ル３３に対し少量だけ回転し得るようなやり方で、同軸
関係にある第１ギアホィール３３に結合される。この目
的のために、第２ギアホィール３５には、第２ギアホィ
ール３５の表面に対して凹状にせられ円周方向に長円形
状の開口５４の両側に延びた肩部５５をそれぞれ備えた
４つの必須的に長円形状の開口５４が設けられる。長円
形状の開口５４の中にセルフロックねじ５６が挿入さ
れ、ねじ頭は上述した肩部５５に当接してそこで停止さ
れる。ねじ５６は、第１ギアホィール３３に設けられ対
応して配置されたねじ孔（図示せず）にねじ入れられ
る。ねじ５６は緊密締めされてはいないが、第２ギアホ
ィール３５が第１ギアホィール３３に対して回転可能で
あるというような限度までだけ、ねじ入れられているこ
とがわかる。そのような回転の動きは、長円形状の開口
５４の寸法により制限される。
ル３３に対し少量だけ回転し得るようなやり方で、同軸
関係にある第１ギアホィール３３に結合される。この目
的のために、第２ギアホィール３５には、第２ギアホィ
ール３５の表面に対して凹状にせられ円周方向に長円形
状の開口５４の両側に延びた肩部５５をそれぞれ備えた
４つの必須的に長円形状の開口５４が設けられる。長円
形状の開口５４の中にセルフロックねじ５６が挿入さ
れ、ねじ頭は上述した肩部５５に当接してそこで停止さ
れる。ねじ５６は、第１ギアホィール３３に設けられ対
応して配置されたねじ孔（図示せず）にねじ入れられ
る。ねじ５６は緊密締めされてはいないが、第２ギアホ
ィール３５が第１ギアホィール３３に対して回転可能で
あるというような限度までだけ、ねじ入れられているこ
とがわかる。そのような回転の動きは、長円形状の開口
５４の寸法により制限される。
【００３５】第２ギアホィール３５には、第１ギアホィ
ール３３の表面上の歯４８と正確に一致し、また同様に
ピニオン部材４１の歯４９と噛み合う表面上の歯５７が
設けられる。
ール３３の表面上の歯４８と正確に一致し、また同様に
ピニオン部材４１の歯４９と噛み合う表面上の歯５７が
設けられる。
【００３６】一方の側は第１ギアホィール３３に、他方
の側は第２ギアホィール３５に係合する引張ばね部材５
１により出される接線方向に働く引張力の影響の下で、
二つのギアホィール３３および３５は、異なる方向に回
転しようとする。両ギアホィール３３および３５が同じ
ピニオン部材４１と噛み合うという事実のために、その
ような反対方向の回転はできないか、又は非常に小さな
限度までのみ可能である。言い換えれば、そのような反
対方向の回転は、ギアホィール３３および３５それぞれ
の歯４８および５７それぞれとピニオン部材４１の歯４
９との間の、結果として存在するバックラッシが補償さ
れる限りにおいて可能である。
の側は第２ギアホィール３５に係合する引張ばね部材５
１により出される接線方向に働く引張力の影響の下で、
二つのギアホィール３３および３５は、異なる方向に回
転しようとする。両ギアホィール３３および３５が同じ
ピニオン部材４１と噛み合うという事実のために、その
ような反対方向の回転はできないか、又は非常に小さな
限度までのみ可能である。言い換えれば、そのような反
対方向の回転は、ギアホィール３３および３５それぞれ
の歯４８および５７それぞれとピニオン部材４１の歯４
９との間の、結果として存在するバックラッシが補償さ
れる限りにおいて可能である。
【００３７】ばね部材５１の引張力は、このように生ま
れた一方に片寄らせるトルクが、駆動装置により発生さ
れ又は伝達される最高トルク値よりも大きいように設定
される。他方では、ばね部材５１の引張力は、ギアホィ
ール３３および３５それぞれの歯４８および５７それぞ
れとピニオン部材４１の歯４９との間の摩擦が不必要に
高くなるのを回避するため、および早すぎる磨耗を回避
するために過度に高いものであってはならない。放電加
工機のスピンドルのための駆動装置は、非常に小さなト
ルク値のみ伝達しなければならないという観点におい
て、ばね部材５１の設定の問題は解決するのに困難では
なく、十分に当該技術における任意の熟練者の知識の範
囲である。
れた一方に片寄らせるトルクが、駆動装置により発生さ
れ又は伝達される最高トルク値よりも大きいように設定
される。他方では、ばね部材５１の引張力は、ギアホィ
ール３３および３５それぞれの歯４８および５７それぞ
れとピニオン部材４１の歯４９との間の摩擦が不必要に
高くなるのを回避するため、および早すぎる磨耗を回避
するために過度に高いものであってはならない。放電加
工機のスピンドルのための駆動装置は、非常に小さなト
ルク値のみ伝達しなければならないという観点におい
て、ばね部材５１の設定の問題は解決するのに困難では
なく、十分に当該技術における任意の熟練者の知識の範
囲である。
【００３８】本発明による駆動装置においては、第１お
よび第２ギアホィール３３および３５は、ギアホィール
３３および３５の歯面がそれぞれ常に各々の場合におい
て回転の両方向でピニオン部材４１の歯面に寄り掛かる
結果、それぞれ常に相互に関して一方に片寄らせられ
る。回転の第１の方向において、トルクは、ピニオン部
材４１から駆動装置の軸部材２１、即ち放電加工機のス
ピンドルまで、固定的に設けられた第１ギアホィール３
３を介して直接に伝達される。回転の第２の方向におい
て、トルクは、ピニオン部材４１から駆動装置の軸部材
２１、即ち放電加工機のスピンドルまで、第２ギアホィ
ール３５およびばね部材５１を介して伝達される。
よび第２ギアホィール３３および３５は、ギアホィール
３３および３５の歯面がそれぞれ常に各々の場合におい
て回転の両方向でピニオン部材４１の歯面に寄り掛かる
結果、それぞれ常に相互に関して一方に片寄らせられ
る。回転の第１の方向において、トルクは、ピニオン部
材４１から駆動装置の軸部材２１、即ち放電加工機のス
ピンドルまで、固定的に設けられた第１ギアホィール３
３を介して直接に伝達される。回転の第２の方向におい
て、トルクは、ピニオン部材４１から駆動装置の軸部材
２１、即ち放電加工機のスピンドルまで、第２ギアホィ
ール３５およびばね部材５１を介して伝達される。
【００３９】ギアホィール３３および３５それぞれの歯
４８および５７それぞれに、またピニオン部材４１の歯
４９に磨耗が起こるが、結果的に生じる増加したバック
ラッシはばね部材５１の影響下で自動的に補償されるの
で、放電加工機のスピンドルの角度位置出しの作動能力
あるいは精度には絶対的に全く影響がない。
４８および５７それぞれに、またピニオン部材４１の歯
４９に磨耗が起こるが、結果的に生じる増加したバック
ラッシはばね部材５１の影響下で自動的に補償されるの
で、放電加工機のスピンドルの角度位置出しの作動能力
あるいは精度には絶対的に全く影響がない。
【００４０】本発明による駆動装置は、特に、放電加工
機のスピンドルの非常に高い位置精度を伴うはっきり示
された角度位置への駆動に適している。しかしながら、
本発明の駆動装置はまた、例えば加工装置のワークピー
ス受け手段等のように、フリーバックラッシの回転動作
の高精度な伝達が必要とされる他の適用にも使用され得
る。本発明の駆動装置は非常に簡易な設計のものであ
り、これにより比較的低コストにて製造できる。さら
に、本装置は非常にコンパクトな大きさであり、また、
正確な回転動作で駆動される二つの電気モータを使用し
た解決よりも、制御手段が関係する限りにおいて、より
低い要求で足りる。
機のスピンドルの非常に高い位置精度を伴うはっきり示
された角度位置への駆動に適している。しかしながら、
本発明の駆動装置はまた、例えば加工装置のワークピー
ス受け手段等のように、フリーバックラッシの回転動作
の高精度な伝達が必要とされる他の適用にも使用され得
る。本発明の駆動装置は非常に簡易な設計のものであ
り、これにより比較的低コストにて製造できる。さら
に、本装置は非常にコンパクトな大きさであり、また、
正確な回転動作で駆動される二つの電気モータを使用し
た解決よりも、制御手段が関係する限りにおいて、より
低い要求で足りる。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
および第２ギアホィールの歯やピニオン部材の歯に磨耗
が起こっても結果的に生じる増加したバックラッシはば
ね部材の影響下で自動的に補償されるので、放電加工機
のスピンドルの角度位置出しの作動能力あるいは精度に
は絶対的に全く影響がなく、高精度を保持できる。
および第２ギアホィールの歯やピニオン部材の歯に磨耗
が起こっても結果的に生じる増加したバックラッシはば
ね部材の影響下で自動的に補償されるので、放電加工機
のスピンドルの角度位置出しの作動能力あるいは精度に
は絶対的に全く影響がなく、高精度を保持できる。
【００４２】本発明の駆動装置は、特に、放電加工機の
スピンドルの非常に高い位置精度を伴うはっきり示され
た角度位置への駆動に適しているが、例えば加工装置の
ワークピース受け手段等のように、フリーバックラッシ
の回転動作の高精度な伝達が必要とされる他の適用にも
使用することができる。
スピンドルの非常に高い位置精度を伴うはっきり示され
た角度位置への駆動に適しているが、例えば加工装置の
ワークピース受け手段等のように、フリーバックラッシ
の回転動作の高精度な伝達が必要とされる他の適用にも
使用することができる。
【００４３】また、本発明の駆動装置は非常に簡易な設
計であって比較的低コストにて製造できる。さらに、非
常にコンパクトな大きさであり、また、従来の正確な回
転動作で駆動される二つの電気モータを使用した解決よ
りも、制御手段が関係する範囲では低い設計要求で足り
る。
計であって比較的低コストにて製造できる。さらに、非
常にコンパクトな大きさであり、また、従来の正確な回
転動作で駆動される二つの電気モータを使用した解決よ
りも、制御手段が関係する範囲では低い設計要求で足り
る。
【図１】 一対の噛み合うギアホィールの概略図であ
る。
る。
【図２】 図１に示される噛み合うギアホィールの部分
拡大図である。
拡大図である。
【図３】 本発明の駆動装置の一実施例の軸方向に沿う
断面図である。
断面図である。
【図４】 図３に示される第１ギアホィールの上面図で
ある。
ある。
【図５】 第１ギアホィールに回転可能に接続される第
２ギアホィールの底面図である。
２ギアホィールの底面図である。
３３…第１ギアホィール（第１ギアホィール手段）、 ３５…第２ギアホィール（第２ギアホィール手段）、 ４１…ピニオン部材、 ５１…引張ばね部材（引張ばね手段）、 ５０…スロット、 ５２…アンカー部材（アンカー手段）、 ５３…ピン部材（アンカー手段）。
Claims (11)
- 【請求項１】 二つの反対方向に回転するように動作さ
れるのに適合する一つの電気モータと、 放電加工装置のスピンドルあるいはワークピース受け手
段と作用的に接続される出力部材のみならず前記電気モ
ータと作用的に接続され前記電気モータにより駆動され
る入力部材を含み、前記電気モータに連結される減速ギ
ア手段と、 前記放電加工機の前記スピンドルあるいは前記ワークピ
ース受け手段に作用的に接続される角度位置検出手段
と、 この角度位置検出手段のみならず前記電気モータにも作
用的に接続される電源を含む制御手段とを有する放電加
工機のスピンドルあるいはワークピース受け手段を回転
させる駆動装置であって、 前記入力部材はピニオン部材を有し、前記出力部材は第
１ギアホィール手段および第２ギアホィール手段を有
し、前記第１および第２ギアホィール手段は相互に関し
て回転可能であって、双方共が前記ピニオン部材に噛み
合い、 前記第１ギアホィール手段は前記放電加工機の前記スピ
ンドルあるいは前記ワークピース受け手段とねじり方向
に固定されて接続され、前記第２ギアホィール手段は第
１ギアホィール手段に関して回転可能であり、前記第１
ギアホィール手段に関して回転を行う前記第２ギアホィ
ール手段を一方に片寄らせるための手段が設けられてい
ることを特徴とする放電加工機のスピンドルあるいはワ
ークピース受け部材を回転させる駆動装置。 - 【請求項２】 前記第２ギアホィール手段の回転動作
は、回転角度に関して制限されていることを特徴とする
請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記第２ギアホィール手段は、前記第１
ギアホィール手段と回転可能に接続されていることを特
徴とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項４】 前記第２ギアホィール手段を一方に片寄
らせるための前記手段は、引張ばね手段を有することを
特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項５】 前記第１および第２ギアホィール手段の
うちの少なくとも一方に、前記引張ばね手段を受容する
のに適合した円周方向に延びる少なくとも一つのアーク
形状のスロットを設けたことを特徴とする請求項１又は
４に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 前記第１および第２ギアホィール手段の
双方に、前記アーク形状のスロットの中に張り出し前記
ばね手段の端部が取り付けられるアンカー手段を設け、
前記第１および第２ギアホィール手段のうちの一方のア
ンカー手段は前記アーク形状のスロットの一方の端部に
配置され、前記第１および第２ギアホィール手段のうち
の他方のアンカー手段は前記アーク形状のスロットの他
方の端部の領域に配置されることを特徴とする請求項５
に記載の駆動装置。 - 【請求項７】 前記第１および第２ギアホィール手段の
うちの一方の円周に沿って均等配置せられた４つのアー
ク形状のスロットを設けたことを特徴とする請求項５に
記載の駆動装置。 - 【請求項８】 前記第１および第２ギアホィール手段の
うちの少なくとも一方に、前記引張ばね手段を受容する
のに適合した円周方向に延びる少なくとも一つのアーク
形状の凹部を設けたことを特徴とする請求項１又は４に
記載の駆動装置。 - 【請求項９】 前記第１および第２ギアホィール手段の
双方に、前記アーク形状の凹部の中に張り出し前記ばね
手段の端部が取り付けられるアンカー手段を設け、前記
第１および第２ギアホィール手段のうちの一方のアンカ
ー手段は前記アーク形状の凹部の一方の端部に配置さ
れ、前記第１および第２ギアホィール手段のうちの他方
のアンカー手段は前記アーク形状の凹部の他方の端部の
領域に配置されることを特徴とする請求項８に記載の駆
動装置。 - 【請求項１０】 前記第１および第２ギアホィール手段
のうちの一方の円周に沿って均等配置せられた４つのア
ーク形状の凹部を設けたことを特徴とする請求項８に記
載の駆動装置。 - 【請求項１１】 前記第２ギアホィール手段を一方に片
寄らせるための前記手段により出される片寄らせ力は、
前記スピンドルの回転軸と前記片寄らせ力の作用点との
間の距離にともなって増大され、前記放電加工機の前記
スピンドルあるいはワークピース受け手段により発生さ
れ又は伝達される最高トルク値よりも大きいことを特徴
とする請求項１に記載の駆動装置。
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