JPH07172314A - 鉄道車両及び鉄道車両用台車 - Google Patents

鉄道車両及び鉄道車両用台車

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JPH07172314A
JPH07172314A JP6257120A JP25712094A JPH07172314A JP H07172314 A JPH07172314 A JP H07172314A JP 6257120 A JP6257120 A JP 6257120A JP 25712094 A JP25712094 A JP 25712094A JP H07172314 A JPH07172314 A JP H07172314A
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JP
Japan
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wheel shaft
vehicle body
vehicle
carriage
railway vehicle
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Application number
JP6257120A
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English (en)
Inventor
Alberto Cortesi
コルテジ アルベルト
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Schweizerische Lokomotiv und Maschinenfabrik AG (SLM)
Original Assignee
Schweizerische Lokomotiv und Maschinenfabrik AG (SLM)
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Publication date
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    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来より簡略化し、コストを低減し、全体的構
成を軽量化して製造でき、台車のホイールシャフトは小
さな曲率半径を備えたレールであっても自動半径方向調
節を許容する鉄道車両用台車及び鉄道車両を提供する。 【構成】鉄道車両は連結装置を介し互いに蝶着された２
つのホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂを備えた少な
くとも１つの台車１を有する。台車１は台枠のない支持
装置として形成され、車体１７はばね１０に装着され、
台車１と車体１７との間に少なくとも１つの案内装置又
は少なくとも１つの振り子１１を有する。複雑なボギー
枠の省略により、設計は大幅に簡略化され、軽量かつコ
ンパクトとなっている。半径方向に調節可能なホイール
シャフト装置１２ａ，１２ｂは更に相互間の僅かな間隙
で配置可能である。台枠のない台車１は従って小さな旋
回半径を有する鉄道網での鉄道車両に特に好適である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体及び継手を介し互
いに蝶着された２つのホイールシャフト装置を有する少
なくとも１つの台車を備えた鉄道車両に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】牽引車及びその種の客車は主として１台
又は複数のボギー上に構成され、かつボギーによって運
搬される車体からなる。ホイールシャフト即ち車軸装置
はボギーの台枠に組み込まれている。ホイールシャフト
はカーブを走行中の特性を向上させるため、これらのボ
ギーの中には互いに移動可能に配置されている場合があ
る。
【０００３】純粋な走行ホイールシャフト又はモータに
よって駆動される駆動ホイールシャフトの如何に関わら
ず、ホイールシャフト装置はこれまで車体が弾性的に支
持された台枠構成体に配置されてきた。台枠にジャーナ
ルされ、互いに旋回可能ないわゆるつり掛式支持装置を
備えたこの種の台車は周知であり、その機能は例えば欧
州特許出願公開第０４２０８０１号に詳細に記載されて
いる。
【０００４】先行技術に従った従来のボギーの構成上の
詳細及び設計については、欧州特許出願公開第０４２０
８０１号を参照されたい。特にホイールシャフト装置、
ばね部材及び軸受装置が詳細に図示かつ記載されてい
る。
【０００５】従来の台枠構成を備えたこの種のボギー又
は台車は特に製造という観点から比較的複雑、高価かつ
重量である。軌道用の鉄道車両及び比較的小さい曲率半
径を有する鉄道網にとっては設計が特に複雑である。そ
の理由は、ホイールシャフト装置と台枠構成との間の比
較的小さいばね段がホイールシャフト装置の半径方向の
調節により水平面における大きな相対移動を調節せねば
ならないためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、従
来の実施態様より簡略化し、コストを低減し、全体的構
成を軽量化して製造でき、かつ台車のホイールシャフト
は小さな曲率半径を備えたレールであっても自動半径方
向調節を許容する鉄道車両用台車及び鉄道車両を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の鉄道車両では、少なくとも１つの台車が車
体のための台枠のない支持装置として形成され、車体と
台車との間にばね部材と少なくとも１つの案内装置とを
配置した。互いに蝶着され、車体を支持するための支持
ばね部材が配置された車軸受を有する２つのホイールシ
ャフト装置と、同ホイールシャフト装置の１つに移動可
能に連結され、車体に取り付けられるように配置された
少なくとも１つの案内装置と、更に２つのホイールシャ
フト装置の間に配置された少なくとも１つの調節及び／
又はリセット部材とを有する台車とした。
【０００８】
【作用】連結装置を介して互いに蝶着された一対のホイ
ールシャフト装置は互いに僅かな間隙を隔てて配置され
て、更に連結装置は半径方向に位置調節可能である。ま
た、従来品において構成が複雑で重量を有したボギー枠
を省略することが可能になった。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に従って説明する。新しい台車１はもはや車軸がシ
ャシ又は台枠にジャーナルされた従来型ボギーではな
い。この簡略化された設計により重量の低減、特にコス
トの多大な低減がもたらされる。更に、比較的大きな角
度にて車軸の自動半径方向調節が可能となる。これは次
に３００ｍ以下の小さな曲率半径であっても車輪の迎え
角が小さい状態を維持するという結果を有する。車両幅
方向及び長さ方向におけるすべりが大幅に減少するため
に、レール及び車輪の摩耗度は低い状態となる。同時
に、従来のボギーが急なカーブを走行中に生じる通例の
きしり音は回避される。本発明において提案される設計
は、例えば牽引ユニットが２台の客車部分間に個別ユニ
ットとして配置された連接鉄道車両に特に有効である。
【００１０】本発明による台車１及び２つの車軸装置間
の連結ヒンジは引張り力又は制動力の影響を受けても曲
率半径に殆ど影響されずに自動的に調節される。これら
の牽引力（長さ方向に働く力）を伝達するため、車体１
７，４０ａはプッシュプルロッド１６，４６ａを介して
ホイールシャフト装置２，３；１２ａ，１２ｂの１つに
連結可能である。このプッシュプルロッド１６，４６ａ
はその軸が延び２つのホイールシャフト装置２，３；１
２ａ，１２ｂ間の連結ヒンジの下部にあるレールの上端
面に当接するように配置されている。従って、牽引力の
もとで２つの車軸装置間の軸荷重差が生じない状況が達
成される。
【００１１】しかし、本発明の新しい台車１は最小限の
車軸基部を有する非常にコンパクトな構成と同時に容易
な車両整備を可能にする。この理由として、従来のボギ
ーの台枠構造の省略があげられる。
【００１２】本発明においては、複雑な構造を有し、車
体１７，４０ａを支持するためのボギー台枠を省略した
ことの代替として、主として長い振幅で実施され、かつ
好適には車軸受４４，１２１ａ，１２１ｂに配置可能で
あるばね段、車体１７，４０ａとホイールシャフトとの
間に存在する長さ方向に働く力の伝達のための手段及び
案内装置５，７０，８０，９０又は振り子１１；４７
２；４７３ａ，４７３ｂ装置を備えた構成となってい
る。台車１と車体１７，４０ａとの間の振り子１１；４
７２；４７３ａ，４７３ｂは、例えば球状ジャーナル式
の空間振り子１１，４７２である。
【００１３】本発明に基づく設計により、従来では通例
の構成の剛性台枠を有するボギーに比較し、台車１は車
軸のねじりが大きく緩和され、例えば軌道の歪みにつき
ほぼ平衡のとれた車輪荷重が実施可能となる。こうし
て、貧弱な道床に起因する脱線を鑑みて安全性が向上す
る。
【００１４】例えば２つの振り子４７３ａ，４７３ｂを
備えた設計において、台車１と車体４０ａとの間の回転
剛直性は車両の横方向における間隔の選択、更に振り子
４７３ａ，４７３ｂの剛直性及び振り子４７３ａ，４７
３ｂの取付目穴により決定される。傾斜振り子４７３
ａ，４７３ｂを備えた振り子装置において、回転中心の
位置は更に影響を受け得る。その回転中心は、例えばほ
ぼ乗客の体高に位置するよう選択可能である。こうし
て、乗客の快適な乗車感を向上できる。
【００１５】逆の意味で鉛直車軸を中心に回動するホイ
ールシャフト装置２，３；１２ａ，１２ｂの設定変更を
行うため、例えばホイールシャフトの車軸受１２１ａ，
１２１ｂケーシング間に片側又は両側において連結ロッ
ドを設けることができる。このような設定上の変更はプ
ッシュプルばねによる静的な構成と、更にエアシリンダ
又は油圧シリンダや位置決めモータ等の力を借りた動的
な構成とに大別できる。動的な構成の場合、ホイールシ
ャフト装置２，３；１２ａ，１２ｂの旋回も前設定値に
より制御、調節又は阻止可能である。
【００１６】更に、ホイールシャフト装置２，３；１２
ａ，１２ｂ間に、又はつり掛式支持装置１９を備えた被
駆動車軸については駆動装置間に圧力ばね、引張りばね
又はプッシュプルばねを配置できる。走行安定性を決定
する特性、例えば上部速度領域における振動の減衰のた
めの特性を向上させるべく、例えばプッシュプルばねに
対して平行に配置されたダンパによりねじり運動も減衰
できる。固有の減衰特性を有し得るゴムばねにより設定
変更用のばねを形成することは特に有利である。ホイー
ルシャフト装置２，３；１２ａ，１２ｂ間の連結ヒンジ
が外側への回転に対し硬化され、それている時にリセッ
トのための力を生じさせるようにしても設定の変更は実
施可能である。設計の他の可能性としては、例えば長手
方向、即ち走行方向に対して横切る方向（以下、横方向
という）に硬化された車体１７，４０ａと台車１との間
のばねにも存する。
【００１７】周知の設計のいわゆるフレクシコイル（FL
EXICOIL ）（商標名）ばねは、例えば車体１７，４０ａ
の横方向への案内のために使用される。横方向への案内
は、例えば一方又は両方の車軸の上方に側方弾性境界を
設けることである。ばねの内部に横方向へ延びる補強材
を配置し、又はホイールシャフトの連結ロッドと有蓋車
の側部との間に緩衝器を横方向に向くように装着するこ
とも可能である。しかし、例えば振り子１１；４７２；
４７３ａ，４７３ｂが短小にされ、かつ／又はそれと同
時にリセットモーメントを生じさせるゴムヒンジに片側
又は両側にて固定されているならば、１つ又は複数の振
り子１１；４７２；４７３ａ，４７３ｂの力によりリセ
ット力を生じさせることもできる。有蓋車の横方向への
弾力及び車両の横方向における振り子１１；４７２；４
７３ａ，４７３ｂ装置のリセット力を適正に整合するこ
とにより、カーブを走行中に生じる遠心力がホイールシ
ャフトの半径方向における設定に役立つ状況も実現され
る。
【００１８】振り子１１；４７２；４７３ａ，４７３ｂ
装置を使用する代わりに、例えばホイールシャフト装置
１２ａ，１２ｂの１つと車体１７との間の球状ヒンジ連
結の形態、又は例えば中間片或いはゴム状材による弾性
連結の形態をとる異なる案内装置７０，８０，９０を設
けることが可能であり、長さ方向に働く力も伝達可能と
なる。
【００１９】更なる実施例に従って、ホイールシャフト
装置１２ａ，１２ｂ又はホイールシャフト装置１２ａ，
１２ｂ間に配置された連結ヒンジの一部は、案内軌道上
における車体１７の走行方向を横切る方向に移動可能に
支持可能である。別の実施例に従って、ホイールシャフ
ト装置１２ａ，１２ｂは、例えば連結ヒンジの上方に、
連結ヒンジから距離をおき車体１７から独立して配置さ
れた自己支持型支持装置を介し、互いにブレースされ
得、長さ方向に働く力の伝達のために設けられた連結部
分は横方向に自在に偏向可能である。これに対応する支
持装置は、例えば当初の番号が欧州特許出願公開第０４
２０８０１号の図８から公知である。
【００２０】台車１と車体１７，４０ａとの間の外方回
転運動は台車１のカーブ走行を向上させる。この外方回
転運動をカーブ走行時に大事にすべく、例えば好適には
一方向のばね４，１０の傾動を好む傾動ゴムレール又は
他のばね４，１０支持を使用可能である。走行方向に対
し横方向に、又は台車１の回転中心に相対的に集中され
た傾動ゴムレールが、例えば欧州特許出願公開第０２７
１６９０号より公知である。
【００２１】図１は本発明による鉄道車両の台車１を主
に示し、この台車１は台枠のない支持装置として形成さ
れている。ばね１０に支持された車体は平行四辺形１７
により簡略化して図示した。ばね１０は台車１側にて駆
動ホイールシャフトとして形成されたホイールシャフト
装置１２ａ，１２ｂの車軸受１２１ａ，１２１ｂに支持
されている。各ホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂ
は、つり掛式支持装置１９を介し関連したホイールシャ
フトの車軸２０に支持され、かつ大歯車２４，２５を介
し車軸２０に対して作動連結された駆動モータ１８を有
する。２つのホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂはヒ
ッチ１３ａ，１３ｂ及び継手１４を介し互いに蝶着さ
れ、振り子装置形状の案内装置５を介し車体に連結され
ている。この振り子装置は図に従ってホイールシャフト
装置１２ｂ及び車体に蝶着された振り子１１を有する。
【００２２】一対のリセット用ばね１５ａ，１５ｂはホ
イールシャフト装置１２ａ，１２ｂ間に配置されてい
る。プッシュプルバー１６はホイールシャフト装置１２
ａと車体１７との間に装着され、主に車体１７と台車１
との間の牽引力を伝達する。振り子１１は一方でホイー
ルシャフト装置１２ａ，１２ｂを懸架し、他方でトルク
支持、即ち牽引力下における安定生にも役立つ。
【００２３】図２〜５において略式に示すように、車軸
受４４に支持され、かつブロック４０ａにより記号的に
のみ示した車体を支持するばね４とともに、本発明の台
枠のない台車１の２つのホイールシャフト装置２，３を
示す。ブロック４０ａは周知の方法で走行方向に対し横
切る方向に配置されたゴム又はゴムに相当するゴム状材
のレール状支持片によって形成されている。車軸受４４
に蝶着されたリセット部材４５は各台車１のホイールシ
ャフト装置２，３間に懸装されている。プッシュプルロ
ッド４６ａは各々の場合において１つのホイールシャフ
ト装置２と車体の装着位置４０ｂとの間に装着されてい
る。
【００２４】図２〜５の台車は台車と車体４０ａとの間
に配置された振り子４７２，４７３ａ，４７３ｂの配置
を特徴とする。図２において、１つの振り子４７２は台
車側において２つのホイールシャフト装置２，３の継手
２３の領域においてヒッチに軸着され、装着位置４０ｃ
に連結されている。
【００２５】図３の台車において、弾性ヒンジにより有
利に実行できる２つの振り子４７３ａ，４７３ｂが存在
している。各振り子４７３ａ，４７３ｂは台車のホイー
ルシャフト装置２，３の１つに連結され、車体４０ａに
通じている。振り子４７３ａ，４７３ｂは平行に配置さ
れている。
【００２６】これとは対照的に図４，５の台車装置の２
つの振り子４７３ａ，４７３ｂは互いに傾斜して配置さ
れている。走行方向に直交する方向に延びる平面への振
り子４７３ａ，４７３ｂの投影は車体（図示せず）にお
けるある高さ、いわゆる回転中心という回転の理想点に
おいて交差する。例えば２つの台車装置を有する車両に
関しては、これらの回転中心は２つの台車装置の２つの
回転中心を通過して延びる車両のための回転軸を形成し
ている。
【００２７】図５の走行装置のプッシュプルロッド４６
ｂはホイールシャフト装置２，３の連結領域と車体との
間に装着されている。図６の３部分よりなる連接駆動車
６に関しては、駆動装置６１は台車を備えたコンパクト
な車両部分として形成されている。中央の駆動装置６１
は、例えばピボットピン、振り子懸架及び周知の構成の
レムニスケートのうちの少なくとも一方を介して、他の
２つの車両装置６２，６３に蝶着可能である。
【００２８】図７の台車１はブラケット７１の形状で車
体１７から突出している案内部分を有する案内装置７０
を介し、車体１７に連結されている。ブラケット７１は
車両の長手方向に延びている軸７２を中心として振り子
装置の一部として車体１７に回動可能に装着され、ホイ
ールシャフト装置１２ａに蝶着されている。図に従っ
て、ブラケット７１は所定の空間内に移動できるように
玉継手７４を介し駆動モータ１８に連結されている。こ
の実施例において、リセット部材４５はばね部材７３を
介し車軸受１２１ａ，１２１ｂに軸着されている。ばね
部材７３は図に従って各々ゴム状材からなることが可能
であり、このばね部材７３を介しホイールシャフト装置
１２ａ，１２ｂの望ましくない振動を減衰させることが
でき、台車１の走行安定性が向上される。ブラケット７
１は一方で車両の横方向にホイールシャフト装置１２
ａ，１２ｂを案内し、他方で台車１と車体１７との間で
牽引力を相互に伝達するための手段として有用である。
対応するリセット力は、車体１７に軸着されたブラケッ
ト７１を介し、カーブを走行中にほぼ半径方向に自身を
調節するホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂに伝達可
能であり、これらのリセット力はホイールシャフトが互
いに反対方向へ指向することを阻止する。
【００２９】図示した実施例の変更例として、案内装置
７０はブラケット７１に対応し、車体１７に固着又は一
体形成された共動部分即ち従動体部分も有し得る。この
共動部分即ち従動体部分は上記のヒンジ連結及び／又は
対応する弾性連結を介しホイールシャフト装置１２ａ，
１２ｂの一方に対して離間可能に連結される。共動部分
は、例えば垂直ピボットの形状で実施可能であるか、又
はそのような部材を有し得る。対応する共動部分もホイ
ールシャフト装置１２ａ，１２ｂに装着可能であり、空
間移動のために車体１７に連結可能である。
【００３０】図８の台車に関し、ホイールシャフト装置
１２ａ，１２ｂは玉継手８３を介して互いに連結され、
車体１７に装着された案内装置８０の一対の案内部８
１，８２間において、支持部、即ちヒッチ１３ａにより
車両の横方向に移動可能に支持されている。ヒッチ１３
ａは案内部分８１，８２において中間片８４を介して摺
動して案内される。ヒッチ１３ａと案内部分８１，８２
とは離間可能にゴム材よりなる弾性中間片８４により連
結されている。これにより玉継手８３の代わりに同玉継
手と同様に単純な構成のヒンジ装置を使用することが可
能である。車軸受１２１ａ，１２１ｂはそれぞれ油圧又
はエアー式の制動装置及び／又は位置決め装置８６を有
するリセット部材８５により連結されている。位置決め
装置８６を介しホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂの
調節が行われる。位置決め装置８６は図示しない制御調
節装置に連結可能であり、その結果、ホイールシャフト
装置１２ａ，１２ｂの調節も前設定値に従って制御、調
節又は阻止することが可能である。ばね１０として空気
ばね又は図示するようにコイルばねを設けることができ
る。
【００３１】図９の台車１は車体１７から独立した自己
支持型支持装置形状の案内装置９０を有する。案内装置
９０は車両の長手方向において互いに対向する２つの支
持部分９１ａ，９１ｂを有する。各支持部分９１ａ，９
１ｂは２つの突起部に形成され駆動モータ１８の１つか
ら突出し、これらの突起部はゴム弾性材の支持部材９２
を介し連結装置１４の上方に互いにブレースされてい
る。従って、牽引力の伝達を意図するヒッチ１３ａ，１
３ｂは垂直方向に働く力によって負荷をかけられず、車
両の幅方向において回動可能に保持されている。
【００３２】鉄道車両は連結装置を介して互いに蝶着さ
れた２つのホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂを備え
た少なくとも１つの台車１を有する。この台車１は台枠
のない支持装置として形成されている。車体１７はばね
１０に装着され、台車１と車体１７との間に少なくとも
１つの案内装置５，７０，８０，９０又は少なくとも１
つの振り子１１，４７２，４７３ａ，４７３ｂを有す
る。複雑なボギー枠の省略により、構成が大幅に簡略化
され、軽量かつコンパクトとなっている。半径方向に位
置調節可能なホイールシャフト装置１２ａ，１２ｂは相
互間の僅かな間隙を隔てて配置可能である。台枠のない
台車１はこのように小さな曲率半径を有する鉄道網での
鉄道車両に特に好適である。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
従来よりも簡略化し、コストを低減し、全体的構成を軽
量化して製造でき、台車のホイールシャフトは小さな曲
率半径を備えたレールであっても自動半径方向調節を許
容できる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 つり掛式支持装置として形成された鉄道車両
用の２つのホイールシャフトを備えた台車の斜視図。
【図２】 １つの振り子を備えた台車の略体図。
【図３】 ２つの振り子を平行して配置した台車の略体
図。
【図４】 車体に回転中心を有する２つの傾斜振り子を
備えた台車の略体図。
【図５】 車体に回転中心を有する傾斜振り子を備え、
連結領域においてホイールシャフト間にてプッシュプル
ロッドが係合する台車の略体図。
【図６】 中央駆動装置を備えた連接鉄道車両の側面
図。
【図７】 変形実施例における台車の側面図。
【図８】 更なる実施例における台車の一部分の側面
図。
【図９】 変形実施例における更なる台車の側面図。
【符号の説明】
１…台車、２，３；１２ａ，１２ｂ…ホイールシャフト
装置、４，１０…ばね、５，７０，８０，９０…案内装
置、１４，２３，８３…継手、１５ａ，１５ｂ，；４
５，８５…リセット部材、１７，４０ａ…車体、４４，
１２１ａ，１２１ｂ…車軸受。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体（１７，４０ａ）と、継手（１４，
    ２３，８３）を介し相互に蝶着されたホイールシャフト
    装置（２，３；１２ａ，１２ｂ）を有する少なくとも１
    台の台車（１）とを備えた鉄道車両において、 少なくとも１台の台車（１）が車体（１７，４０ａ）の
    ための台枠のない支持装置として形成され、車体（１
    ７，４０ａ）と台車（１）との間にばね（４，１０）と
    少なくとも１つの案内装置（５，７０，８０，９０）と
    を配置してなる鉄道車両。
  2. 【請求項２】 前記案内装置（５）は少なくとも１つの
    振り子（１１；４７２；４７３ａ，４７３ｂ）を有する
    請求項１に記載の鉄道車両。
  3. 【請求項３】 前記台車（１）と車体（４０ａ）との間
    に配置された２つの振り子（４７３ａ，４７３ｂ）を有
    する請求項１又は２に記載の鉄道車両。
  4. 【請求項４】 前記振り子（４７３ａ，４７３ｂ）の各
    々は台車（１）のホイールシャフト装置（２と３とのそ
    れぞれ）の１つと車体（４０ａ）との間に配置された請
    求項３に記載の鉄道車両。
  5. 【請求項５】 少なくとも２つの振り子（４７３ａ，４
    ７３ｂ）は互いに傾斜して延びる配置にされ、又は直線
    的走行方向に対し横方向の平面への投影は車体空間にお
    いて、好適には乗客の高さにて交差する請求項１乃至４
    のいずれか１項に記載の鉄道車両。
  6. 【請求項６】 前記案内装置（７０）は車体（１７）か
    ら突出しているブラケット（７１）形状の案内部分を有
    し、同ブラケット（７１）は空間において可動であるよ
    うに台車（１）に連結された請求項１又は２に記載の鉄
    道車両。
  7. 【請求項７】 前記ブラケット（７１）は車両のほぼ長
    手方向に延びている軸（７２）の周囲にヒンジ状に軸着
    された請求項６に記載の鉄道車両。
  8. 【請求項８】 前記案内装置（８０）は台車（１）の支
    持部分（ヒッチ１３ａ）のために車体（１７）に装着さ
    れた案内部分（８１，８２）を有し、同支持部分は案内
    部分（８１，８２）とともに車両の長手方向に対し横方
    向に移動可能である請求項１に記載の鉄道車両。
  9. 【請求項９】 前記案内装置（９０）は継手（１４）に
    対し垂直に変位され、車両の横方向に移動可能である支
    持装置を有し、同支持装置は車両の長手方向に互いにブ
    レース可能なホイールシャフト装置（１２ａ，１２ｂ）
    の１つから各々が突出している２つの支持部分（９１
    ａ，９１ｂ）を有する請求項１に記載の鉄道車両。
  10. 【請求項１０】 前記ホイールシャフト装置（２，３；
    １２ａ，１２ｂ）の間に少なくとも１つの静的又は動的
    な調節及び／又はリセット部材（１５ａ，１５ｂ；４
    ５，８５）が配置された請求項１乃至９のいずれか１項
    に記載の鉄道車両。
  11. 【請求項１１】 前記ホイールシャフト装置（２，３；
    １２ａ，１２ｂ）の少なくとも１つは走行装置において
    駆動装置として形成された請求項１乃至１０のいずれか
    １項に記載の鉄道車両。
  12. 【請求項１２】 牽引力のために少なくとも１つの走行
    装置と車体（１７，４０ａ）との間にプッシュプル装置
    （プッシュプルロッド１６，４６ａ；ブラケット７１）
    が配置された請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の
    鉄道車両。
  13. 【請求項１３】 前記ばね（４，１０）はコイルばね又
    は空気ばねである請求項１乃至１２のいずれか１項に記
    載の鉄道車両。
  14. 【請求項１４】 鉄道車両（６）の２つの部分の間に位
    置する少なくとも１つの部分は台車（１）を有し、複数
    部分の連接鉄道車両として形成された請求項１乃至１３
    のいずれか１項に記載の鉄道車両。
  15. 【請求項１５】 互いに蝶着され、車体（１７，４０
    ａ）を支持するための支持ばね（４，１０）が配置され
    た車軸受（４４，１２１ａ，１２１ｂ）を有する２つの
    ホイールシャフト装置（２，３；１２ａ，１２ｂ）と、
    同ホイールシャフト装置（２，３；１２ａ，１２ｂ）の
    １つに移動可能に連結され、車体（１７）に取り付けら
    れるように配置された少なくとも１つの案内装置（５，
    ７０，８０）と、更に２つのホイールシャフト装置
    （２，３；１２ａ，１２ｂ）の間に配置された少なくと
    も１つの調節及び／又はリセット部材（１５ａ，１５
    ｂ；４５，８５）とを有する台車（１）。
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