JPH0717357B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、重量物の運搬，昇降等の荷役作業に使用され
るフォークリフトに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のフォークリフトは、２本のフォークを移
動させる機構として、各フォークを左右同一方向に移動
させて両フォークの左右位置を調節するサイドシフト機
構と、各フォークを左右逆方向に移動させて両フォーク
の間隔広狭を調節するフォークシフト機構とを備えてい
る。

そして、フォークを移動させるための駆動源及びアクチ
ュエータを、上記各機構においてそれぞれ共通の流体圧
送源及び流体圧シリンダ、一般的には油圧ポンプと油圧
シリンダで賄っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のフォークリフトでは、次のような
問題がある。

一般に、両フォークのサイドシフトは荷役作業時におい
て重量物をフォークに載置したまま多々実施されるの
で、使用する油圧ポンプには種々の荷役作業を行なうた
めに高圧送油，多量送油といった高い圧送能力が要求さ
れる。

一方、両フォークのフォークシフトは、フォークへの重
量物の載置に先だって両フォークの間隔広狭を調節する
ことを目的として実施される。

即ち、フォークシフトは、重量物が載置されていない状
態のフォークを移動させるに過ぎないにもかかわらず、
高い圧送能力を備えた油圧ポンプから圧送された高圧の
油に基づいて行なわれる。このため、フォークシフト時
におけるフォークの移動速度が必然的に高速となり、フ
ォークの間隔の微調節が困難となる。更に、重量物が載
置されていない軽負荷時であるにも拘らず、上記油圧ポ
ンプを駆動させておく必要がありその回転の駆動源とな
るエンジンに無用な負荷がかかる。

また、フォーク等が取り付けられるフレームは、重量物
を載置したままマストに沿ってブラケットとともに昇降
するためその強度が必要となり、概して板体から構成さ
れ運転者の前方視野を遮る。

本発明は上記問題点を解決するためになされ、フォーク
のサイドシフト及びフォークシフト実施時における使い
勝手を向上させることと、運転者の前方視界を確保する
こととを目的とする。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、請求項１のフォークリフ
トにおいては、 マストに沿って昇降するブラケットにフレームを取り付
け、該フレームに架設されたガイド部材に左右方向に移
動自在な２本のフォークを取り付け、前記フレームに該
２本の各フォークをそれぞれ左右方向に移動させる２本
の流体圧シリンダを設け、 該２本の流体圧シリンダに流体を圧送して両シリンダを
駆動する流体圧送源と前記２本の流体圧シリンダとの間
に、該流体圧送源から圧送される流体により前記２本の
フォークを左右同一方向に移動させる流路となる該流体
の第１の経路を設け、前記流体圧送源と前記２本の流体
圧シリンダとの間に、前記圧送される流体により前記２
本のフォークを左右逆方向に移動させる流路となる該流
体の第２の経路を設けたフォークリフトにおいて、 前記流体圧送源を重量物の荷役作業を行なうに足りる流
体圧送能力を有する主流体ポンプと前記２本のフォーク
単体を移動させるに足りる流体圧送能力を有する副流体
ポンプとから構成し、 前記第１の経路に前記主流体ポンプを接続し、前記第２
の経路に前記副流体ポンプを接続して構成した。

また、請求項２のフォークリフトにおいては、上記構成
の請求項１のフォークリフトにおけるフレームを、支持
枠体に上下方向のリブを設けたはしご状に形成した。

［作用］ 上記構成を有する請求項１のフォークリフトは、ブラケ
ットに対して左右方向に移動自在な２本のフォークを左
右同一方向に移動させるに際して、主流体ポンプの吐出
する流体を、第１の経路を介して各流体圧シリンダに圧
送する。こうして、荷役作業時において重量物をフォー
クに載置したまま多々実施されるサイドシフトを、高い
流体圧送能力を有する主流体ポンプで賄う。

一方、２本のフォークを左右逆方向に移動させるに際し
ては、副流体ポンプの吐出する流体を、第２の経路を介
して各流体圧シリンダに圧送する。この結果、重量物が
載置されていない状態のフォークを移動させるに過ぎな
いフォークシフトを、低い流体圧送能力を有する副流体
ポンプで賄う。

また、請求項２のフォークリフトは、運転者前方に位置
するフレームをはしご状として、前方視界を確保する。

［実施例］ 次に、本発明を具体化したフォークリフトの一実施例に
ついて、第１図〜第４図を参照して説明する。なお、そ
の説明に当たっては、マスト周辺は勿論その車体回りの
構成は従来の種々のフォークリフトと同一であるため、
その説明を省略することとする。

第１図は実施例のフォークリフト１のフォーク周辺の概
略斜視図である。同図に示すように、本フォークリフト
１の図示しない車体前部には、左右一対のマスト３が立
設され、各マスト３は外マスト3aと内マスト3bとからな
りたっている。この外マスト3aは、図示しないティルト
用油圧シリンダにより前後に傾斜可能に設けられてい
る。また、左右の内マスト3b間には、ブラケット５がマ
スト３に沿って昇降可能に取り付けられており、その昇
降はマスト３に沿って設けられた図示しない昇降用油圧
シリンダとチェーンとにより行なわれる。

このブラケット５の前面には、第１図に示すように、左
右方向に延びる上下２本のフィンガバー７とその端面に
固定された左右の端面板9a,9bと各フィンガバー７間に
適宜間隔で形成されたリブ11とから構成されたフレーム
13が配置されている。そして、このフレーム13は、第１
図のＩ−Ｉ線要部断面図の第２図（Ａ）に示すように、
ブラケット５から突出した係合部5aにおいて、ピン15,
固定フランジ17及びフレーム13の係合片13aを介して、
ブラケット５に対してピン15を中心に揺動自在に軸支さ
れている。つまり、フレーム13は、ブラケット５と一体
となってマスト３に沿って昇降すると共に、ピン15を中
心にして第１図中の矢印A,B方向に揺動する。

上側のフィンガバー７前面には、フランジ19,21が突出
して固定されており、フランジ19と端面板9a及びフラン
ジ21と端面板9bとの間には、それぞれ左右方向に延びる
円柱状又は円筒状のガイド部材23,25が架設されてい
る。そして、この各ガイド部材23,25には、左側フォー
ク27及び右側フォーク29がそれらの上部に穿孔された摺
動孔を介して左右方向に移動可能に取り付けられてい
る。

両フォーク27,29は、前記摺動孔からフィンガバー７直
前を下方へ延びる垂下部27a,29aと、その下端から折曲
して前方へ延びるフォーク部27b,29bとからなってお
り、垂下部27a,29aの下部後面には下側のフィンガバー
７の前面を転動する支持ローラ27c,29cが設けられてい
る。なお、フレーム13が最下端まで下降したとき、両フ
ォーク部27b,29bは地面に接近し、さらに外マスト3aが
ティルト用油圧シリンダにより前方へ傾斜すると、両フ
ォーク部27b,29bの先端は地面に接触するようになって
いる。

このガイド部材23,25を支持するようフィンガバー７前
面から突出したフランジ19,21の上下には、各々、左側
フォーク27及び右側フォーク29を左右方向、即ち第１図
中の矢印C,D方向に移動させる上側油圧シリンダ31,下側
油圧シリンダ33が、その各本体31a,33aの両端を各フラ
ンジ19,21に止着・固定して、設置されている。そし
て、上側油圧シリンダ31のロッド31bは左側フォーク27
の上端に取着され、下側油圧シリンダ33のロッド33bは
右側フォーク29の垂下部29aの途中に取着されている。

また、フレーム13の係合片13a両側には、マスト３に向
けて屈曲した２本のアーム35がフィンガバー７上面に取
り付けられており、第１図のII−II線要部断面図の第２
図（Ｂ）に示すように、この各アーム35とブラケット５
との間には、フレーム13をブラケット５のピン15を中心
にして図中の矢印A,B方向に揺動させるためのクレドー
ル用右側油圧シリンダ37,左側油圧シリンダ39が、その
本体37a,39aをブラケット５の係合部5a上面に、そのロ
ッド37b,39b先端をアーム35下面にそれぞれ軸支して、
配設されている。

更に、本実施例のフォークリフト１は、両フォーク27,2
9に載置された被荷役物、例えばコンクリートパイル等
を両フォーク27,29の垂下部27a,29a側に押し付けるクラ
ンプ機構41をマスト３の両側に備える。このクランプ機
構41は、フレーム13の上側のフィンガバー７上面に立設
した支持ブロック43と、クランプアーム45を摺動自在に
収納したアームボックス47とを有し、このアームボック
ス47の両側面からそれぞれ下方に突設した係合腕49を揺
動軸51を介して支持ブロック43に軸支し、上記支持ブロ
ック43とアームボックス47とを揺動自在に係合して構成
される。

そして、各アームボックス47の後端とフレーム13の下側
のフィンガバー７との間には、各アームボックス47を上
記揺動軸51を中心として図中矢印E,F方向に揺動させる
ためのクランプリーチ用油圧シリンダ53が、その本体53
aを下側のフィンガバー７裏面に、そのロッド53b先端を
アームボックス47下面にそれぞれ軸支して、配設されて
いる。また、アームボックス47内には、クランプアーム
45を図中矢印G,H方向に摺動させるためのクランプ用油
圧シリンダ55が、その本体55aをアームボックス47内周
面に固定して、そのロッド55b先端をクランプアーム45
の後端に直結して、内蔵されている。

次に、左側フォーク27及び右側フォーク29を左右の同一
方向又は逆方向に移動するサイドシフト，フォークシフ
トや、フレーム13を揺動させるクレドール、アームボッ
クス47を揺動させるクランプリーチ及び両フォーク27,2
9に載置された被荷役物を押し付けるクランプ等を行な
うために上記各油圧シリンダを駆動制御する油圧回路に
ついて、第３図，第４図に基づいて説明する。

第３図に示すように、この油圧回路には、右側フォーク
29のフォークシフト用の第一バルブ57と、左側フォーク
27のフォークシフト用の第二バルブ59と、両フォーク2
7,29のサイドシフト用の第三バルブ61と、フレーム13の
クレドール用の第四バルブ63と、アームボックス47のク
ランプリーチ用の第五バルブ65と、クランプアーム45に
よる被荷役物クランプ用の第六バルブ67の６個の４ポー
ト３位置手動切換バルブが使用されている（第４図参
照）。

このうち、第一バルブ57,第二バルブ59,第五バルブ65及
び第六バルブ67の各バルブは、エンジン69をその駆動源
として各フォーク単独の左右移動及びクランプ機構41に
よるクランプリーチ，クランプを行なうに足りる低い油
圧送能力を有するサブポンプ71とタンク73とにマニホー
ルド75を介して接続されている。一方、第三バルブ61及
び第四バルブ63は、エンジン69をその駆動源として重量
物の昇降等の荷役作業やサイドシフト及びクレドールを
行なうに足りる高い油圧送能力を有するメインポンプ77
とタンク73とにマニホールド79を介して接続されてい
る。なお、上記各バルブのＰポート及びＴポートは、対
応するポンプ及びタンク73にそれぞれ接続された各マニ
ホールド75,79のＰポート及びＴポートと連通してい
る。

そして、上記各シリンダとバルブは、固定配管される車
体側と高圧ホース等により可動配管されるリフト側とを
区分するジャンクションブロック81,83を中継して、次
のように接続される。

右側フォーク29を移動させる下側油圧シリンダ33に対
し、そのロッド側の油圧室には、逆止弁付き流量調整弁
85を介して、第一バルブ57のＡポートと第二バルブ59の
Ａポートとが接続され、非ロッド側の油圧室には、流量
調整弁85を介して、第一バルブ57のＢポートと第三バル
ブ61のＡポートとが接続されている。

左側フォーク27を移動させる上側油圧シリンダ31に対
し、そのロッド側の油圧室には、流量調整弁85を介し
て、第一バルブ57のＡポートと第二バルブ59のＡポート
とが接続され、非ロッド側の油圧室には、流量調整弁85
を介して、第二バルブ59のＢポートと第三バルブ61のＢ
ポートとが接続されている。

フレーム13を揺動させるクレドール用右側油圧シリンダ
37,左側油圧シリンダ39に対しては、右側油圧シリンダ3
7のロッド側の油圧室と左側油圧シリンダ39の非ロッド
側の油圧室とに、それぞれ流量調整弁85を介して、第四
バルブ63のＡポートが接続され、右側油圧シリンダ37の
非ロッド側の油圧室と左側油圧シリンダ39のロッド側の
油圧室とに、それぞれ流量調整弁85を介して、第四バル
ブ63のＢポートが接続されている。

アームボックス47を揺動させるクランプリーチ用油圧シ
リンダ53に対しては、そのロッド側の油圧室に流量調整
弁85を介して第五バルブ65のＡポートが接続され、その
非ロッド側の油圧室に流量調整弁85を介して第五バルブ
65のＢポートが接続されている。

更に、クランプアーム45を摺動させるクランプ用油圧シ
リンダ55に対しては、そのロッド側の油圧室に流量調整
弁85を介して第六バルブ67のＡポートが接続され、その
非ロッド側の油圧室に流量調整弁85を介して第六バルブ
67のＢポートが接続されている。

上記構成を有する本実施例のフォークリフト１は、第一
バルブ57及び第二バルブ59がそのＡポートにオイルが圧
送されるよう切換操作されると、上側油圧シリンダ31及
び下側油圧シリンダ33のロッド側の油圧室にサブポンプ
71からオイルを流入させて、シリンダ本体31a,33aにロ
ッド31b,33bを進入させる。こうして、左側フォーク27
及び右側フォーク29をその間隔が狭まるようにそれぞれ
第１図の矢印D,Cの逆方向に移動させることにより、両
フォークの間隔を狭める側のフォークシフトが低い油圧
送能力を有するサブポンプ71によりなされる。

また、第一バルブ57及び第二バルブ59がそのＢポートに
オイルが圧送されるよう切換操作されると、上記油圧シ
リンダ31及び下側油圧シリンダ33の非ロッド側の油圧室
にサブポンプ71からオイルを流入させて、シリンダ本体
31a,33aからロッド31b,33bを退出させる。こうして、左
側フォーク27及び右側フォーク29をその間隔が広がるよ
うにそれぞれ第１図の矢印C,Dの逆方向に移動させるこ
とにより、両フォークの間隔を広げる側のフォークシフ
トが低い油圧送能力を有するサブポンプ71によりなされ
る。

一方、第三バルブ61がそのＢポートにオイルが圧送され
るよう切換操作されると、上側油圧シリンダ31の非ロッ
ド側の油圧室にメインポンプ77からオイルを流入させて
シリンダ本体31aからロッド31bを退出させ、当該上側油
圧シリンダ31のロッド側の油圧室にあったオイルを下側
油圧シリンダ33のロッド側の油圧室に流入させてシリン
ダ本体33aにロッド33bを進入させる。こうして、左側フ
ォーク27及び右側フォーク29をそれぞれ第１図に矢印Ｃ
で示す左方向に移動させることにより、両フォークを同
一方向（左方向）に移動させるサイドシフトが高い油圧
送能力を有するメインポンプ77によりなされる。

また、第三バルブ61がそのＡポートにオイルが圧送され
るよう切換操作されると、下側油圧シリンダ33の非ロッ
ド側の油圧室にメインポンプ77からオイルを流入させて
シリンダ本体33aからロッド33bを退出させ、当該下側油
圧シリンダ33のロッド側の油圧室にあったオイルを上側
油圧シリンダ31のロッド側の油圧室に流入させてシリン
ダ本体31aにロッド31bを進入させる。こうして、左側フ
ォーク27及び右側フォーク29をそれぞれ第１図に矢印Ｄ
で示す右方向に移動させることにより、両フォークを同
一方向（右方向）に移動させるサイドシフトが高い油圧
送能力を有するメインポンプ77によりなされる。

この結果、軽負荷状態（重量物が載置されていない状
態）におけるフォークシフトを低い油圧送能力のサブポ
ンプ71で賄うことになるので、フォーク移動速度の低下
に基づいてフォーク間隔の微調節が容易となりその使い
勝手を向上することができる。また、フォークシフト実
行期間にメインポンプ77を無負荷状態とすることができ
るのでエンジン69の負荷を低減することもできる。もち
ろん、従来と同様に、サイドシフトを好適に実施でき
る。

更に、本実施例のフォークリフト１は、第五バルブ65が
そのＡポートにオイルが圧送されるよう切換操作される
と、左右のクランプリーチ用油圧シリンダ53のロッド側
の油圧室にオイルを流入させて、シリンダ本体53aにロ
ッド53bを進入させる。こうして、アームボックス47は
それぞれ第１図の矢印Ｆ方向に揺動してクランプアーム
45は両フォーク27,29上方に退避するので、両フォーク2
7,29への重量物等の載置を支障なく行なうことができ
る。

そして、重量物等の載置後に第五バルブ65及び第六バル
ブ67がそのＢポートにオイルが圧送されるよう切換操作
されると、左右のクランプリーチ用油圧シリンダ53及び
クランプ用油圧シリンダ55の非ロッド側の油圧室にオイ
ルを流入させて、シリンダ本体53a,55aからロッド53b,5
5bを退出させる。こうして、アームボックス47は第１図
の矢印Ｅ方向に揺動するとともにクランプアーム45は両
フォーク27,29側に引き寄せられるので、両フォーク27,
29に載置された重量物等をクランプすることになり、当
該重量物を運搬中であってもフォークからズレないよう
にすることができる。

加えて、本実施例のフォークリフト１は、第四バルブ63
がそのＢポートにオイルが圧送されるよう切換操作され
ると、クレドール用右側油圧シリンダ37の非ロッド側の
油圧室及び左側油圧シリンダ39のロッド側の油圧室にメ
インポンプ77からオイルを流入させて、シリンダ本体37
aからのロッド37bの退出及びシリンダ本体39aへのロッ
ド39bの進入を行ない、フレーム13を第１図中の矢印Ａ
方向に揺動させる。また、この第四バルブ63がそのＡポ
ートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、クレ
ドール用右側油圧シリンダ37のロッド側の油圧室及び左
側油圧シリンダ39の非ロッド側の油圧室にオイルを流入
させて、シリンダ本体37aへのロッド37bの進入及びシリ
ンダ本体39aからのロッド39bの退出を行ない、フレーム
13を第１図中の矢印Ｂ方向に揺動させる。

このように、フレーム13を揺動させるクレドールを行な
うことができる本実施例のフォークリフト１によれば、
コンクリートパイル等の長尺物をやや傾いた状態で両フ
ォーク27,29に載置した場合でも、上記クレドールによ
り長尺物を水平のまま昇降・運搬することができる。つ
まり、長尺物等の載置の際に、水平のまま載置できるよ
う両フォークの位置を調整するためにサイドシフト，フ
ォークシフトを頻繁に行なう必要がなくなり、その使い
勝手を向上させることができる。

また、ブラケット５と共にマスト３に沿って昇降するフ
レーム13を上下のフィンガバー７とその間のリブ11とか
ら構成したので、その強度を維持したまま運転者の前方
視界を良好に確保することができる。

［発明の効果］ 以上実施例を含めて詳述したように、請求項１のフォー
クリフトによれば、軽負荷状態（重量物が載置されてい
ない状態）において実施されるフォークシフトを、主に
荷役作業に使用される主流体ポンプとは別個の低流体圧
送能力の副流体ポンプで賄うので、フォーク移動速度の
低下に基づいてフォーク間隔の微調節が容易となりその
使い勝手を向上することができるばかりか、高い流体圧
送能力を有する主流体ポンプを用いて、従来と同様にサ
イドシフトを好適に実施できる。

また、請求項２のフォークリフトによれば、上記効果を
備えると共に、運転者前方に位置するフレームをはしご
状に構成したので、その強度を維持したまま運転者の前
方視界を良好に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のフォークリフト１のフォーク周辺の概
略斜視図、第２図（Ａ）は第１図のＩ−Ｉ線要部断面
図、第２図（Ｂ）は第１図のII−II線要部断面図、第３
図は該フォークリフト１の油圧回路図、第４図は該油圧
回路に使用されている各切換バルブの構成を説明するた
めの説明図である。 １……フォークリフト、３……マスト、５……ブラケッ
ト、７……フィンガバー、11……リブ、23,25……ガイ
ド部材、27……左側フォーク、29……右側フォーク、31
……上側油圧シリンダ、33……下側油圧シリンダ、77…
…メインポンプ、71……サブポンプ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスト（３）に沿って昇降するブラケット
   （５）にフレーム（13）を取り付け、該フレーム（13）
   に架設されたガイド部材（23,25）に左右方向に移動自
   在な２本のフォーク（27,29）を取り付け、前記フレー
   ム（13）に該２本の各フォーク（27,29）をそれぞれ左
   右方向に移動させる２本の流体圧シリンダ（31,33）を
   設け、 該２本の流体圧シリンダ（31,33）に流体を圧送して両
   シリンダを駆動する流体圧送源と前記２本の流体圧シリ
   ンダ（31,33）との間に、該流体圧送源から圧送される
   流体により前記２本のフォーク（27,29）を左右同一方
   向に移動させる流路となる該流体の第１の経路を設け、
   前記流体圧送源と前記２本の流体圧シリンダ（31,33）
   との間に、前記圧送される流体により前記２本のフォー
   ク（27,29）を左右逆方向に移動させる流路となる該流
   体の第２の経路を設けたフォークリフトにおいて、 前記流体圧送源を重量物の荷役作業を行なうに足りる流
   体圧送能力を有する主流体ポンプ（77）と前記２本のフ
   ォーク（27,29）単体を移動させるに足りる流体圧送能
   力を有する副流体ポンプ（71）とから構成し、 前記第１の経路に前記主流体ポンプ（77）を接続し、前
   記第２の経路に前記副流体ポンプ（71）を接続したこと を特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】前記フレーム（13）は、支持枠体（７）に
   上下方向のリブ（11）を設けたはしご状であることを特
   徴とする請求項１記載のフォークリフト。