JPH07174105A - Hydraulic circuit with variable displacement hydraulic pump - Google Patents
Hydraulic circuit with variable displacement hydraulic pumpInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バイブロなどの作業アタッチメントの速度を
クレーンの動作により低下させないようにする。
【構成】 第１および第２の圧力補償弁４１ｂ，４３ｂ
は第１および第３のコントロールバルブ４１ａ，４３ａ
の入口圧力と出口圧力の差圧が一定になるように制御す
る。第１および第２の油圧アクチュエータ２２，２１が
同時に操作されたとき、第１および第２の可変容量油圧
ポンプ３１，３２の押除け容積は小さくなって吐出流量
が低下するが、第１の油圧アクチュエータ２２へは、第
１および第２のコントロールバルブ４１ａ，４３ａを介
して第１および第２の可変容量油圧ポンプ３１，３２か
ら圧油がそれぞれ供給されるから、第２の油圧アクチュ
エータ２１が同時に操作されても第１の油圧アクチュエ
ータ２２の速度低下が防止される。
(57) [Summary] [Purpose] The speed of work attachments such as vibro should not be reduced by the operation of the crane. [Configuration] First and second pressure compensation valves 41b, 43b
Is the first and third control valves 41a, 43a
The pressure difference between the inlet pressure and the outlet pressure is controlled to be constant. When the first and second hydraulic actuators 22 and 21 are simultaneously operated, the displacement volumes of the first and second variable displacement hydraulic pumps 31 and 32 are reduced and the discharge flow rate is reduced. Since the hydraulic oil is supplied to the actuator 22 from the first and second variable displacement hydraulic pumps 31 and 32 via the first and second control valves 41a and 43a, respectively, the second hydraulic actuator 21 is simultaneously operated. Even if it is operated, the speed reduction of the first hydraulic actuator 22 is prevented.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量油圧ポンプを
有する油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit having a variable displacement hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２はバイブロ作業を行なう油圧式クロ
ーラクレーンを示している。主巻ロープＭＲはクレーン
本体ＣＲの不図示の主巻ウインチで繰込み、繰り出さ
れ、この主巻ロープＭＲによりバイブロＶＢが吊り下げ
られている。ＰＬはバイブロに挟持された杭である。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a hydraulic crawler crane for performing vibro work. The main hoisting rope MR is taken in and out by a main hoisting winch (not shown) of the crane body CR, and the vibro VB is suspended by the main hoisting rope MR. PL is a pile sandwiched between vibros.
【０００３】従来、この様なクレーンには図３に示すよ
うな回路構成が採用されている。図３において、主巻ロ
ープ用ウインチの油圧モータ２１は第１の可変容量油圧
ポンプ１で駆動され、バイブロ用油圧モータ２２は第２
の可変容量油圧ポンプ２で駆動される。第１および第２
の可変容量油圧ポンプ１，２は、主巻用油圧モータ２１
の負荷圧力とバイブロ用油圧モータ２２の負荷圧力の平
均値で全馬力制御される。Conventionally, such a crane has adopted a circuit configuration as shown in FIG. In FIG. 3, the main winding rope winch hydraulic motor 21 is driven by the first variable displacement hydraulic pump 1, and the vibro hydraulic motor 22 is the second.
It is driven by the variable displacement hydraulic pump 2. First and second
The variable displacement hydraulic pumps 1 and 2 of FIG.
The total horsepower control is performed by the average value of the load pressure of 1 and the load pressure of the vibro hydraulic motor 22.
【０００４】図３において、２３は補巻ウインチ用油圧
モータ、２４はブーム起伏ウインチ用油圧モータ、１１
〜１３は各ウインチ用油圧モータ２１，２３，２４を制
御するコントロールバルブ、１４はバイブロ用油圧モー
タ２２を駆動する電磁開閉弁である。バイブロ用油圧モ
ータ２２は、油圧モータ２３，２４の後段に設けられ
る。具体的には、コントロールバルブ１２，１３は一体
のバルブボディに組込まれ、そのキャリオーバーポート
にバイブロ用コントロールバルブ１４が接続されてい
る。また、３および４は第１および第２の油圧ポンプ
１，２の最大圧力を制限するリリーフ弁、５〜７はカウ
ンタバランス弁である。In FIG. 3, reference numeral 23 is a hydraulic motor for auxiliary winch, 24 is a hydraulic motor for boom hoisting winch, and 11
Reference numerals 13 to 13 are control valves for controlling the respective winch hydraulic motors 21, 23 and 24, and 14 is an electromagnetic opening / closing valve for driving the vibro hydraulic motor 22. The vibro hydraulic motor 22 is provided at the subsequent stage of the hydraulic motors 23 and 24. Specifically, the control valves 12 and 13 are incorporated in an integral valve body, and a vibro control valve 14 is connected to the carryover port. Further, 3 and 4 are relief valves that limit the maximum pressure of the first and second hydraulic pumps 1 and 2, and 5-7 are counter balance valves.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。主巻用油圧モータ２
１の負荷圧力が高くなると第１および第２の可変容量油
圧ポンプ１，２はともにその押除け容積が小さくなり、
ポンプ入力トルクが低下されてエンジンストールが防止
される。そのため、バイブロ用の第２の可変容量油圧ポ
ンプ２の吐出流量も低下してバイブロ用油圧モータ２２
の回転数が低下してしまう。この回転数低下により、バ
イブロハンマの振動数が低下し、引抜き力が低下する。However, the above-mentioned prior art has the following problems. Main winding hydraulic motor 2
When the load pressure of 1 becomes high, the displacement volumes of both the first and second variable displacement hydraulic pumps 1 and 2 become small,
The pump input torque is reduced to prevent engine stall. Therefore, the discharge flow rate of the second variable displacement hydraulic pump 2 for vibro also decreases, and the hydraulic motor for vibro 22
The rotation speed of will decrease. Due to this decrease in the rotation speed, the vibration frequency of the vibro hammer is decreased and the pulling force is decreased.
【０００６】また、主巻用の第１の油圧ポンプ１でバイ
ブロ用油圧モータ２２も駆動せざるを得ない場合、主巻
用油圧モータ２１とバイブロ用油圧モータ２２を並列接
続すると、負荷の低い回路に圧油が流れて一方が駆動で
きないおそれがある。さらに通常の油圧式クレーンでバ
イブロ作業を行なうとき、主巻用コントロールバルブの
キャリオーバーポートにバイブロ用コントロールバルブ
を接続するので、主巻優先動作となる。Further, when the vibro hydraulic motor 22 must be driven by the first main hydraulic pump 1 and the main winding hydraulic motor 21 and the vibro hydraulic motor 22 are connected in parallel, the load is low. Pressure oil may flow into the circuit and one of them may not be able to be driven. Further, when performing a vibro operation with a normal hydraulic crane, the vibro control valve is connected to the carryover port of the main winding control valve, so that the main winding priority operation is performed.
【０００７】本発明の目的は、バイブロなどの作業アタ
ッチメントの速度をクレーンの動作により低下させない
ようにした可変容量油圧ポンプを有する油圧回路を提供
することにある。It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit having a variable displacement hydraulic pump in which the speed of a work attachment such as a vibro is not lowered by the operation of a crane.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応づけて説明すると、請求項１の発明にかかる油圧回路
は、エンジンで駆動される第１および第２の可変容量油
圧ポンプ３１，３２と、前記第１および第２の可変容量
油圧ポンプ３１，３２から吐出される圧油で駆動される
第１の油圧アクチュエータ２２と、前記第１の可変容量
油圧ポンプ３１からの圧油で駆動される第２の油圧アク
チュエータ２１と、前記第２の可変容量油圧ポンプ３２
からの圧油で駆動される第３の油圧アクチュエータ２３
と、前記第１〜第３の油圧アクチュエータ２１〜２３の
負荷に基づいて、前記エンジンがエンジンストールしな
いように、前記第１および第２の可変容量油圧ポンプ３
１，３２の押除け容積を制御する押除け容積制御手段３
１Ａ，３２Ａと、前記第１の可変容量油圧ポンプ３１か
ら前記第１の油圧アクチュエータ２２に流入する圧油の
方向と流量を制御する第１のコントロールバルブと４１
ａ、前記第２の可変容量油圧ポンプ３２から前記第１の
油圧アクチュエータ２２に流入する圧油の方向と流量を
制御する、第１のコントロールバルブ４１ａと並列に設
けられ、しかも、第１のコントロールバルブ４１ａと連
動する第２のコントロールバルブ４３ａと、前記第１の
可変容量油圧ポンプ３１から前記第２の油圧アクチュエ
ータ２１に流入する圧油を制御する第３のコントロール
バルブ４２と、前記第２の可変容量油圧ポンプ３２から
前記第３の油圧アクチュエータ２３に流入する圧油を制
御する第４のコントロールバルブ４４と、前記第１のコ
ントロールバルブ４１ａの入口圧力と出口圧力との差圧
を一定に保持する第１の圧力補償弁４１ｂと、前記第２
のコントロールバルブ４３ａの入口圧力と出口圧力との
差圧を一定に保持する第２の圧力補償弁４２ｂと、前記
第１の圧力補償弁４１ｂと前記第１の可変容量油圧ポン
プ３１とを接続する管路から分岐され、前記第１の可変
容量油圧ポンプ３１の吐出圧力が前記第１の油圧アクチ
ュエータ２２の負荷圧力よりも所定値だけ高いときに開
いて、前記第１の可変容量油圧ポンプ３１から吐出され
る圧油の余剰油を前記第３のコントロールバルブ４２に
導く第１の圧力制御弁４３ｃと、前記第２の圧力補償弁
４３ｂと前記第２の可変容量油圧ポンプ３２とを接続す
る管路から分岐され、前記第２の可変容量油圧ポンプ３
２の吐出圧力が前記第１の油圧アクチュエータ２２の負
荷圧力よりも所定値だけ高いときに開いて、前記第２の
可変容量油圧ポンプ３２から吐出される圧油の余剰油を
前記第４のコントロールバルブ４４に導く第２の圧力制
御弁４３ｃと具備することにより、上記目的を達成す
る。請求項２の発明にかかる油圧回路は、エンジンで駆
動される油圧ポンプ３１と、前記油圧ポンプ３１からの
圧油で駆動される第１の油圧アクチュエータ２２と、前
記油圧ポンプ３１からの圧油で駆動される第２の油圧ア
クチュエータ２１と、前記油圧ポンプ３１から前記第１
の油圧アクチュエータ２２に流入する圧油の方向と流量
を制御する第１のコントロールバルブ４１ａと、前記油
圧ポンプ３１から前記第２の油圧アクチュエータ２２に
流入する圧油を制御する第２のコントロールバルブ４２
と、前記第１のコントロールバルブ４１ａの入口圧力と
出口圧力との差圧を一定に保持する圧力補償弁と４１ｂ
と、前記圧力補償弁４１ｂと前記油圧ポンプ３１とを接
続する管路から分岐され、前記油圧ポンプ３１の吐出圧
力が前記第１の油圧アクチュエータ２２の負荷圧力より
も所定値だけ高いときに開いて、前記油圧ポンプ３１か
ら吐出される圧油の余剰油を前記第２のコントロールバ
ルブ４２に導く圧力制御弁４１ｃとを具備することによ
り、上記目的を達成する。A hydraulic circuit according to the invention of claim 1 is a first and a second variable displacement hydraulic pumps 31 driven by an engine. , 32, the first hydraulic actuator 22 driven by the pressure oil discharged from the first and second variable displacement hydraulic pumps 31, 32, and the pressure oil from the first variable displacement hydraulic pump 31. The second hydraulic actuator 21 to be driven and the second variable displacement hydraulic pump 32.
Third hydraulic actuator 23 driven by pressure oil from the
And the first and second variable displacement hydraulic pumps 3 based on the loads of the first to third hydraulic actuators 21 to 23 so that the engine does not stall.
Exclusion volume control means 3 for controlling the displacement volumes of 1, 32
1A, 32A, and a first control valve 41 for controlling the direction and flow rate of the pressure oil flowing from the first variable displacement hydraulic pump 31 into the first hydraulic actuator 22.
a, provided in parallel with the first control valve 41a for controlling the direction and flow rate of the pressure oil flowing from the second variable displacement hydraulic pump 32 into the first hydraulic actuator 22, and the first control valve 41a A second control valve 43a interlocking with the valve 41a, a third control valve 42 for controlling pressure oil flowing from the first variable displacement hydraulic pump 31 into the second hydraulic actuator 21, and a second control valve 42a. The fourth control valve 44 for controlling the pressure oil flowing from the variable displacement hydraulic pump 32 to the third hydraulic actuator 23 and the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first control valve 41a are kept constant. The first pressure compensating valve 41b, and the second
The second pressure compensating valve 42b, which holds the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the control valve 43a of the above, is connected to the first pressure compensating valve 41b and the first variable displacement hydraulic pump 31. When the discharge pressure of the first variable displacement hydraulic pump 31 is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator 22 by a predetermined value, it is branched from the pipe line and opened from the first variable displacement hydraulic pump 31. A pipe connecting the first pressure control valve 43c for guiding the surplus oil of the discharged pressure oil to the third control valve 42, the second pressure compensation valve 43b, and the second variable displacement hydraulic pump 32. The second variable displacement hydraulic pump 3 branched from the road
When the discharge pressure of No. 2 is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator 22 by a predetermined value, it is opened to remove the surplus oil of the pressure oil discharged from the second variable displacement hydraulic pump 32 by the fourth control. By including the second pressure control valve 43c leading to the valve 44, the above object is achieved. The hydraulic circuit according to the invention of claim 2 includes a hydraulic pump 31 driven by an engine, a first hydraulic actuator 22 driven by pressure oil from the hydraulic pump 31, and pressure oil from the hydraulic pump 31. From the driven second hydraulic actuator 21, the hydraulic pump 31 to the first hydraulic actuator 31.
Control valve 41a for controlling the direction and flow rate of the pressure oil flowing into the hydraulic actuator 22 and the second control valve 42 controlling the pressure oil flowing from the hydraulic pump 31 into the second hydraulic actuator 22.
And a pressure compensating valve 41b for keeping the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first control valve 41a constant.
Is branched from a pipe line connecting the pressure compensating valve 41b and the hydraulic pump 31, and is opened when the discharge pressure of the hydraulic pump 31 is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator 22 by a predetermined value. The above object is achieved by including a pressure control valve 41c that guides the excess oil of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 31 to the second control valve 42.
【０００９】[0009]
−請求項１− 第１および第２の圧力補償弁４１ｂ，４３ｂは第１およ
び第２のコントロールバルブ４１ａ，４３ａの入口圧力
と出口圧力の差圧が一定になるように制御する。第１お
よび第３のコントロールバルブ４１ａ，４３ａの開口面
積を一定とすれば、第１の油圧アクチュエータ２２の負
荷圧力によらず、第１および第２のコントロールバルブ
４１ａ，４３ａからそれぞれ同量の圧油が第１の油圧ア
クチュエータ２２に供給される。第１および第２の油圧
アクチュエータ２２，２１が同時に操作されたとき、第
１および第２の可変容量油圧ポンプ３１，３２の押除け
容積は小さくなって吐出流量が低下するが、第１の油圧
アクチュエータ２２へは、第１および第２のコントロー
ルバルブ４１ａ，４３ａを介して第１および第２の可変
容量油圧ポンプ３１，３２から圧油が供給されるから、
第２の油圧アクチュエータ２１が同時に操作されても速
度低下が防止される。 −請求項２− 圧力補償弁４１ｂは第１のコントロールバルブ４１ａの
入口圧力と出口圧力の差圧が一定になるように制御す
る。第１のコントロールバルブ４１ａの開口面積を一定
とすれば、第１の油圧アクチュエータ２２の負荷圧力に
よらず、第１の油圧アクチュエータ２２に供給される圧
油の量は一定である。第１および２の油圧アクチュエー
タ２２，２１が同時に操作されたとき、制御弁４１ｃの
作用により油圧ポンプ３１の吐出圧力は第２の油圧アク
チュエータ２１の負荷分だけ高くなるが、圧力補償弁４
１ｂの動作により第１の油圧アクチュエータ２２へは複
合動作にかかわらず一定の圧油が供給される。したがっ
て、第２の油圧アクチュエータ２１が同時に操作されて
も速度低下が防止される。-Claim 1- The first and second pressure compensating valves 41b and 43b are controlled so that the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first and second control valves 41a and 43a becomes constant. If the opening areas of the first and third control valves 41a and 43a are constant, the same amount of pressure is applied from the first and second control valves 41a and 43a regardless of the load pressure of the first hydraulic actuator 22. Oil is supplied to the first hydraulic actuator 22. When the first and second hydraulic actuators 22 and 21 are simultaneously operated, the displacement volumes of the first and second variable displacement hydraulic pumps 31 and 32 are reduced and the discharge flow rate is reduced. Since the actuator 22 is supplied with pressure oil from the first and second variable displacement hydraulic pumps 31 and 32 via the first and second control valves 41a and 43a,
Even if the second hydraulic actuator 21 is operated at the same time, the speed reduction is prevented. -Claim 2-The pressure compensating valve 41b controls so that the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first control valve 41a becomes constant. If the opening area of the first control valve 41a is constant, the amount of pressure oil supplied to the first hydraulic actuator 22 is constant regardless of the load pressure of the first hydraulic actuator 22. When the first and second hydraulic actuators 22, 21 are simultaneously operated, the discharge pressure of the hydraulic pump 31 increases by the load of the second hydraulic actuator 21 due to the action of the control valve 41c, but the pressure compensating valve 4
By the operation of 1b, the constant pressure oil is supplied to the first hydraulic actuator 22 regardless of the combined operation. Therefore, even if the second hydraulic actuator 21 is operated at the same time, the speed reduction is prevented.
【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。Incidentally, in the section of means and action for solving the above problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used for the purpose of making the present invention easy to understand. It is not limited to.
【００１１】[0011]
【実施例】図１は本発明を油圧式クローラクレーンに適
用した場合の油圧回路の一部を示す。符号３１，３２は
同一のディーゼルエンジンで駆動される第１および第２
の可変容量油圧ポンプであり、各油圧ポンプ３１，３２
は押除け容積制御装置３１Ａ，３２Ａにより、各油圧ポ
ンプの吐出圧力の平均値に応じて押除け容積が制御され
てエンジンストールを防止するように構成されている。
第１の油圧ポンプ３１は第１の圧力補償弁付きコントロ
ールバルブ４１によりバイブロ用油圧モータ２２と接続
されている。第１の圧力補償弁付きコントロールバルブ
４１は電磁切換弁４１ａと、切換弁４１ａの前後の圧力
差（ＰA−ＰL）を一定に保持する圧力補償弁４１ｂと、
圧力補償弁４１ｂの上流管路から分岐して設けられた圧
力制御弁４１ｃとを有する。この圧力制御弁４１ｃの出
力側にはコントロールバルブ４２を介して主巻用油圧モ
ータ２１が接続されている。電磁切換弁４１ａをメータ
リングをもつ電磁比例弁としてもよい。FIG. 1 shows a part of a hydraulic circuit when the present invention is applied to a hydraulic crawler crane. Reference numerals 31 and 32 are first and second driven by the same diesel engine.
Is a variable displacement hydraulic pump of
The displacement volumes are controlled by the displacement volume control devices 31A and 32A to prevent the engine stall by controlling the displacement volume according to the average value of the discharge pressure of each hydraulic pump.
The first hydraulic pump 31 is connected to the vibro hydraulic motor 22 by a first control valve 41 with a pressure compensation valve. The first pressure compensating valve with the control valve 41 and the electromagnetic switching valve 41a, the pressure compensating valve 41b for holding the pressure differential across the switching valve 41a to (P A -P L) constant,
The pressure control valve 41c is provided by branching from the upstream line of the pressure compensation valve 41b. The main winding hydraulic motor 21 is connected to the output side of the pressure control valve 41c via a control valve 42. The electromagnetic switching valve 41a may be an electromagnetic proportional valve having metering.
【００１２】第２の油圧ポンプ３２は第２の圧力補償弁
付きコントロールバルブ４３によりバイブロ用油圧モー
タ２２と接続されている。第２の圧力補償弁付きコント
ロールバルブ４３は電磁切換弁４３ａと、切換弁４３ａ
の前後の圧力差（ＰA−ＰL）を一定に保持する圧力補償
弁４３ｂと、圧力補償弁４３ｂの上流管路から分岐して
設けられた圧力制御弁４３ｃとを有する。この圧力制御
弁４３ｃの出口ポートにはコントロールバルブ４４を介
して補巻用油圧モータ２３が接続されている。さらに、
補巻用コントロールバルブ４４の後段にコントロールバ
ルブ４５を介してブーム起伏用油圧モータ２４が接続さ
れている。電磁切換弁４３ａをメータリングをもつ電磁
比例弁としてもよい。The second hydraulic pump 32 is connected to the vibro hydraulic motor 22 by a second control valve 43 with a pressure compensation valve. The second control valve with pressure compensation valve 43 includes an electromagnetic switching valve 43a and a switching valve 43a.
It has a pressure compensation valve 43b that maintains a constant pressure difference (P A -P L ) before and after the pressure compensation valve 43b, and a pressure control valve 43c that is branched from the upstream line of the pressure compensation valve 43b. The auxiliary winding hydraulic motor 23 is connected to the outlet port of the pressure control valve 43c via a control valve 44. further,
The boom hoisting hydraulic motor 24 is connected via a control valve 45 to the rear stage of the auxiliary winding control valve 44. The electromagnetic switching valve 43a may be an electromagnetic proportional valve having metering.
【００１３】このように構成された油圧回路の動作を説
明する。以下の説明では、第１および第２の油圧ポンプ
３１，３２の最大吐出流量をそれぞれ２００（ｌ／ｍｉ
ｎ）、バイブロ用油圧モータ２２の定格流量を２００
（ｌ／ｍｉｎ）、第１および第２の油圧ポンプ３１，３
２のＰ−Ｑ線図上の最低流量を１００（ｌ／ｍｉｎ）と
して説明する。 (１)バイブロ用油圧モータ２２を単独に操作する時 不図示の操作部材によりバイブロ用油圧モータ２２の駆
動を指令すると、コントロールバルブ４１と４３の切換
弁４１ａ，４３ａがａ１またはａ２の位置に切換わる。
油圧ポンプ３１および３２からの吐出油は圧力補償弁４
１ｂ，４３ｂおよび切換弁４１ａ，４３ａを通って油圧
モータ２２に流入する。圧力補償弁４１ｂ，４３ｂはと
もに、切換弁４１ａ，４３ａの前後差圧（ＰA−ＰL）が
ばね４１ｄ，４３ｄで設定された所定値になるように開
閉駆動される。ここで、切換弁４１ａ，４３ａの入力ポ
ートと出力ポート間の通路の絞り４１ｆの開口面積をＡ
ｘとすると、切換弁４１ａ，４３ａの通過流量Ｑｘは次
式で表される。The operation of the hydraulic circuit thus configured will be described. In the following description, the maximum discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 31 and 32 are each set to 200 (l / mi).
n), the rated flow rate of the vibro hydraulic motor 22 is set to 200
(L / min), first and second hydraulic pumps 31, 3
The description will be made assuming that the minimum flow rate on the PQ diagram of No. 2 is 100 (l / min). (1) When operating the vibro hydraulic motor 22 independently When a command to drive the vibro hydraulic motor 22 is issued by an operating member (not shown), the switching valves 41a and 43a of the control valves 41 and 43 are switched to the a1 or a2 position. Replace
The oil discharged from the hydraulic pumps 31 and 32 is the pressure compensating valve 4.
It flows into the hydraulic motor 22 through 1b, 43b and the switching valves 41a, 43a. Pressure compensating valve 41b, 43 b together, the switching valve 41a, the differential pressure across the 43a (P A -P L) spring 41d, which opens and closes driven to a predetermined value set by 43d. Here, the opening area of the throttle 41f in the passage between the input port and the output port of the switching valves 41a and 43a is defined as A
Assuming x, the passage flow rate Qx of the switching valves 41a and 43a is expressed by the following equation.
【００１４】[0014]
【数１】Ｑｘ＝Ａｘ×Ｃｘ（ＰA−ＰL）1/2 ただし、Ｃｘは流量係数 したがって、Ａｘを適切に設定すればＱｘ＝１００（ｌ
／ｍｉｎ）に設定することができ、コントロールバルブ
４１，４３を通って油圧モータ２２に２００（ｌ／ｍｉ
ｎ）の流量を流すことができる。また、油圧モータ２２
の負荷圧力が高くなると、第１および第２の油圧ポンプ
３１，３２の押除け容積は小さくなるが、それぞれ１０
０（ｌ／ｍｉｎ）以上は吐出できるようにポンプのＰ−
Ｑ特性を定めておけば、バイブロに最大負荷が働いても
油圧モータ２２に定格流量２００（ｌ／ｍｉｎ）を供給
できる。[Number 1] Qx = Ax × Cx (P A -P L) 1/2 , however, Cx is the flow coefficient Therefore, by appropriately setting the Ax Qx = 100 (l
/ Min), and the hydraulic motor 22 is passed through the control valves 41 and 43 to 200 (l / mi).
The flow rate of n) can be flowed. In addition, the hydraulic motor 22
When the load pressure on the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 31 is high, the displacement volumes of the first and second hydraulic pumps 31 and 32 are small.
P- of the pump to discharge more than 0 (l / min)
If the Q characteristic is defined, the rated flow rate 200 (l / min) can be supplied to the hydraulic motor 22 even when the maximum load acts on the vibro.
【００１５】切換弁４１ａおよび圧力補償弁４１ｂで絞
られた余剰の流量は、圧力制御弁４１ｃを開いて主巻用
コントロールバルブ４２の中立位置からタンクに戻る。
一方、切換弁４３ａおよび圧力補償弁４３ｂで絞られた
余剰の流量は、圧力制御弁４３ｃを開いて補巻用コント
ロールバルブ４４およびブーム起伏用コントロールバル
ブ４５の中立位置からタンクに戻る。ここで、圧力制御
弁４１ｃ，４３ｃは、ポンプ圧力Ｐｐと油圧モータ負荷
圧力ＰLとの差圧（Ｐｐ−ＰL）がばね４１ｅで設定され
た圧力に等しくなるように動作する。The excess flow rate throttled by the switching valve 41a and the pressure compensation valve 41b returns to the tank from the neutral position of the main winding control valve 42 by opening the pressure control valve 41c.
On the other hand, the excess flow rate throttled by the switching valve 43a and the pressure compensating valve 43b returns to the tank from the neutral position of the auxiliary winding control valve 44 and the boom hoisting control valve 45 by opening the pressure control valve 43c. Here, the pressure control valve 41c, 43c is operated to be equal to the differential pressure (Pp-P L) spring set pressure at 41e of the pump pressure Pp and the hydraulic motor load pressure P L.
【００１６】(２)バイブロ用油圧モータ２２と主巻用油
圧モータ２１を同時に操作する時 上述したように、油圧モータ２２に第１および第２の油
圧ポンプ３１，３２からそれぞれ１００（ｌ／ｍｉｎ）
づつ圧油が供給されている状態で、主巻用コントロール
バルブ４２が操作され主巻用油圧モータ２１が駆動され
たとする。圧力制御弁４１ｃの出口ポートには主巻駆動
用の負荷圧力ＰBがかかるから、ポンプ圧Ｐｐ＞ＰBとな
る。圧力制御弁４１ｃによる（Ｐｐ−ＰL）一定の関係
は崩れるが、（ＰA−ＰL）が圧力補償弁４１ｂにより保
持されるから、油圧モータ２２には上述したと同様に２
００（ｌ／ｍｉｎ）の圧油が供給される。(2) Simultaneous operation of the vibro hydraulic motor 22 and the main winding hydraulic motor 21 As described above, the hydraulic motor 22 receives 100 (l / min) from the first and second hydraulic pumps 31 and 32, respectively. )
It is assumed that the main winding control valve 42 is operated and the main winding hydraulic motor 21 is driven while the pressure oil is being supplied one by one. Since the load pressure P B for driving the main winding is applied to the outlet port of the pressure control valve 41c, the pump pressure Pp> P B. Although the constant relationship of (Pp-P L ) by the pressure control valve 41c is broken, (P A -P L ) is held by the pressure compensating valve 41b.
00 (l / min) of pressure oil is supplied.
【００１７】なお、以上では２ポンプ全馬力制御の油圧
回路について説明したが、１ポンプで主巻用油圧モータ
２１とバイブロ用油圧モータ２２とを駆動する油圧回路
だけで構成してもよい。また、１ポンプで駆動されるア
クチュエータとして主巻用油圧モータ２１とバイブロ用
油圧モータ２２について説明したが、本発明はこれらの
アクチュエータに限定されない。Although the hydraulic circuit for two-pump full-horsepower control has been described above, a single pump may be used only for the hydraulic circuit for driving the main-winding hydraulic motor 21 and the vibro hydraulic motor 22. Further, although the main winding hydraulic motor 21 and the vibro hydraulic motor 22 have been described as the actuators driven by one pump, the present invention is not limited to these actuators.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
かかる発明によれば、第１および第２の油圧アクチュエ
ータの複合操作時にも、第１の油圧アクチュエータへは
第１および第２のコントロールバルブを介して第１およ
び第２の油圧ポンプから同量の圧油が供給されるから、
複合操作に伴って第１の油圧アクチュエータの速度が低
下するおそれはない。また請求項２の発明では、第１お
よび第２の油圧アクチュエータの複合操作時にも、第１
の油圧アクチュエータへは第１のコントロールバルブを
介して油圧ポンプから圧油が優先して供給されるから、
複合操作に伴って第１の油圧アクチュエータの速度が低
下するおそれはない。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, even when the first and second hydraulic actuators are combined, the first and second hydraulic actuators are connected to the first and second hydraulic actuators. Since the same amount of pressure oil is supplied from the first and second hydraulic pumps via the control valve,
There is no possibility that the speed of the first hydraulic actuator will decrease due to the combined operation. Further, according to the invention of claim 2, even when the first and second hydraulic actuators are combined,
Since the hydraulic oil is preferentially supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator of, via the first control valve,
There is no possibility that the speed of the first hydraulic actuator will decrease due to the combined operation.
【図１】本発明をバイブロ作業を行なう油圧式クレーン
に適用した場合の油圧回路を示す図FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit when the present invention is applied to a hydraulic crane for vibro work.
【図２】バイブロ作業を行なう油圧式クレーンを示す図FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic crane that performs vibro work.
【図３】従来のバイブロ作業を行なう油圧式クレーンの
油圧回路を示す図FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit of a conventional hydraulic crane for performing vibro work.
２１ バイブロ用油圧アクチュエータ ２２ 主巻用油圧アクチュエータ ２３ 補巻用油圧アクチュエータ ２４ ブーム起伏用油圧アクチュエータ ３１，３２ 第１および第２の可変容量油圧ポンプ ４１ａ，４３ａ バイブロ用コントロールバルブ ４１ｂ，４３ｂ 圧力補償弁 ４１ｃ，４３ｃ 圧力制御弁 21 hydraulic actuator for vibro 22 hydraulic actuator for main winding 23 hydraulic actuator for auxiliary winding 24 hydraulic actuator for boom hoisting 31, 32 first and second variable displacement hydraulic pumps 41a, 43a control valve for vibro 41b, 43b pressure compensation valve 41c , 43c Pressure control valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/16 8512−3Ｈ Ｆ１５Ｂ 11/16 Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location F15B 11/16 8512-3H F15B 11/16 B
Claims (2)
可変容量油圧ポンプと、 前記第１および第２の可変容量油圧ポンプから吐出され
る圧油で駆動される第１の油圧アクチュエータと、 前記第１の可変容量油圧ポンプからの圧油で駆動される
第２の油圧アクチュエータと、 前記第２の可変容量油圧ポンプからの圧油で駆動される
第３の油圧アクチュエータと、 前記第１〜第３の油圧アクチュエータの負荷に基づい
て、前記エンジンがエンジンストールしないように、前
記第１および第２の可変容量油圧ポンプの押除け容積を
制御する押除け容積制御手段と、 前記第１の可変容量油圧ポンプから前記第１の油圧アク
チュエータに流入する圧油の方向と流量を制御する第１
のコントロールバルブと、 前記第２の可変容量油圧ポンプから前記第１の油圧アク
チュエータに流入する圧油の方向と流量を制御する、前
記第１のコントロールバルブと並列に設けられ、しかも
第１のコントロールバルブと連動する第２のコントロー
ルバルブと、 前記第１の可変容量油圧ポンプから前記第２の油圧アク
チュエータに流入する圧油を制御する第３のコントロー
ルバルブと、 前記第２の可変容量油圧ポンプから前記第３の油圧アク
チュエータに流入する圧油を制御する第４のコントロー
ルバルブと、 前記第１のコントロールバルブの入口圧力と出口圧力と
の差圧を一定に保持する第１の圧力補償弁と、 前記第２のコントロールバルブの入口圧力と出口圧力と
の差圧を一定に保持する第２の圧力補償弁と、 前記第１の圧力補償弁と前記第１の可変容量油圧ポンプ
とを接続する管路から分岐され、前記第１の可変容量油
圧ポンプの吐出圧力が前記第１の油圧アクチュエータの
負荷圧力よりも所定値だけ高いときに開いて、前記第１
の可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の余剰油を前
記第３のコントロールバルブに導く第１の圧力制御弁
と、 前記第２の圧力補償弁と前記第２の可変容量油圧ポンプ
とを接続する管路から分岐され、前記第２の可変容量油
圧ポンプの吐出圧力が前記第１の油圧アクチュエータの
負荷圧力よりも所定値だけ高いときに開いて、前記第２
の可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の余剰油を前
記第４のコントロールバルブに導く第２の圧力制御弁と
具備することを特徴とする可変容量油圧ポンプを有する
油圧回路。1. A first and second variable displacement hydraulic pump driven by an engine, and a first hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the first and second variable displacement hydraulic pumps. A second hydraulic actuator driven by pressure oil from the first variable displacement hydraulic pump; a third hydraulic actuator driven by pressure oil from the second variable displacement hydraulic pump; A displacement volume control unit that controls displacement volumes of the first and second variable displacement hydraulic pumps based on a load of a third hydraulic actuator so that the engine does not stall the engine, and the first variable displacement control unit. A first for controlling the direction and flow rate of pressure oil flowing from the displacement hydraulic pump into the first hydraulic actuator
Control valve for controlling the direction and flow rate of the pressure oil flowing into the first hydraulic actuator from the second variable displacement hydraulic pump, the first control valve being provided in parallel with the first control valve. A second control valve that interlocks with the valve; a third control valve that controls the pressure oil that flows into the second hydraulic actuator from the first variable displacement hydraulic pump; A fourth control valve for controlling the pressure oil flowing into the third hydraulic actuator; a first pressure compensation valve for maintaining a constant differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first control valve; A second pressure compensating valve for maintaining a constant differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the second control valve; and the first pressure compensating valve. And a first variable displacement hydraulic pump, which is branched from a pipe line connecting the first variable displacement hydraulic pump and opened when the discharge pressure of the first variable displacement hydraulic pump is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator by a predetermined value. , The first
Connecting a first pressure control valve for guiding surplus oil of pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump to the third control valve, the second pressure compensation valve and the second variable displacement hydraulic pump. The second variable displacement hydraulic pump is opened when the discharge pressure of the second variable displacement hydraulic pump is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator by a predetermined value.
A hydraulic circuit having a variable displacement hydraulic pump, comprising: a second pressure control valve that guides excess pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump to the fourth control valve.
チュエータと、 前記油圧ポンプからの圧油で駆動される第２の油圧アク
チュエータと、 前記油圧ポンプから前記第１の油圧アクチュエータに流
入する圧油の方向と量量を制御する第１のコントロール
バルブと、 前記油圧ポンプから前記第２の油圧アクチュエータに流
入する圧油を制御する第２のコントロールバルブと、 前記第１のコントロールバルブの入口圧力と出口圧力と
の差圧を一定に保持する圧力補償弁と、 前記圧力補償弁と前記油圧ポンプとを接続する管路から
分岐され、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記第１の油圧
アクチュエータの負荷圧力よりも所定値だけ高いときに
開いて、前記油圧ポンプから吐出される圧油の余剰油を
前記第２のコントロールバルブに導く圧力制御弁とを具
備することを特徴とする可変容量油圧ポンプを有する油
圧回路。2. A hydraulic pump driven by an engine, a first hydraulic actuator driven by pressure oil from the hydraulic pump, a second hydraulic actuator driven by pressure oil from the hydraulic pump, A first control valve for controlling the direction and amount of pressure oil flowing from the hydraulic pump to the first hydraulic actuator; and a second control valve controlling pressure oil flowing from the hydraulic pump to the second hydraulic actuator. Control valve, a pressure compensation valve that maintains a constant differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the first control valve, and a branch line that connects the pressure compensation valve and the hydraulic pump. When the discharge pressure of the hydraulic pump is higher than the load pressure of the first hydraulic actuator by a predetermined value, the hydraulic pressure pump is opened, and the residual pressure oil discharged from the hydraulic pump A hydraulic circuit having a variable displacement hydraulic pump, comprising: a pressure control valve for guiding surplus oil to the second control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320361A JPH07174105A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Hydraulic circuit with variable displacement hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320361A JPH07174105A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Hydraulic circuit with variable displacement hydraulic pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174105A true JPH07174105A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18120622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5320361A Pending JPH07174105A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Hydraulic circuit with variable displacement hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174105A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012166224A3 (en) * | 2011-02-28 | 2013-01-24 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having cylinder stall strategy |
| CN114955904A (en) * | 2022-04-06 | 2022-08-30 | 深圳慧拓无限科技有限公司 | A hydraulic speed control circuit and control method of a truck crane slewing system |
| WO2025156774A1 (en) * | 2024-01-23 | 2025-07-31 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | Aerial work platform |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5320361A patent/JPH07174105A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012166224A3 (en) * | 2011-02-28 | 2013-01-24 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having cylinder stall strategy |
| US8726647B2 (en) | 2011-02-28 | 2014-05-20 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having cylinder stall strategy |
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