JPH0717456U - ワーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに当接して移動するワーク検出ロッド
およびスライド部材の移動を検出スイッチで検出するワ
ーク検出装置において、幅方向の配設可能スペースが小
さくてもワーク両側の同じ位置に取り付けできるように
する。 【構成】 スライド部材２０の移動方向（紙面に垂直）
と直角な幅方向におけるケース部材１８の中心線（面
Ｍ）に対して一対の取付フランジ部２８ａ，２８ｂを対
称に設け、且つワーク検出ロッド２２の軸心を上記中心
線（面Ｍ）上に位置させるとともに、リミットスイッチ
（検出スイッチ）２６を高さ方向においてスライド部材
２０の上方に並列配設し、スライド部材２０から略同じ
高さ位置まで突き出して設けられたカムプレート５２に
レバー４６先端のカムローラ４８を係合させて移動を検
出するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はワーク検出装置に係り、特に、一直線方向の移動可能に配設されたワ ーク検出部材がワークによって移動させられることによりワークの有無を検知す る形式のワーク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（ａ）ケース部材と、（ｂ）そのケース部材に一直線方向の移動可能に配設さ れるとともに、先端部がワークと係合させられることにより上記一直線方向の一 方へ移動させられるワーク検出部材と、（ｃ）そのワーク検出部材を前記一直線 方向の他方へ付勢する付勢手段と、（ｄ）前記ケース部材に配設されて前記ワー ク検出部材と係合させられることによりそのワーク検出部材の移動を検出する検 出スイッチとを備え、前記ケース部材が所定の取付部材に取り付けられて使用さ れるワーク検出装置がある。実公昭６０−１３５５９号公報や実開平２−１０４ １２６号公報に記載のワーク検出装置はその一例で、トランスファープレスのフ ィードバー或いはフィンガープレート等の所定の取付部材にボルト締結などによ り取り付けられて用いられ、間欠送りされるワークが正常にフィンガーによって 保持されたか否かを検出するものである。上記ワーク検出部材は、スライド部材 とそれに一体的に固定されたワーク検出ロッドとから構成され、そのワーク検出 ロッドの先端側がワークに当接させられるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このようなワーク検出装置をトランスファープレスに配設する場合 、全体設計の時点で幾つか考慮すべきことがある。すなわち、トランスファープ レスにおいては、ワークの送り方向に直角な横方向の両側にワーク検出装置をプ レスの１工程毎に一対ずつ配置するのが一般的であり、その際、両側のワーク検 出部材の先端部の位置（検出軸）を同一軸上に一致させるのが普通である。とこ ろが、従来のワーク検出装置は、ワーク検出部材の先端部が、一直線方向と直角 な幅方向におけるケース部材の中心線からオフセットして位置させられているた め、図７に示すように、両側の先端部位置を一致させるためには双方の取付位置 がワークの送り方向においてずれることになり、それだけ余分な取付可能スペー スが必要となる。図７の７０はワーク検出装置で、ワーク７２に当接するワーク 検出部材７４が同一軸上に位置するように、一対のボルト７６によってフィンガ ープレート７８に固定されている。また、ワーク検出部材と検出スイッチとがケ ース部材内において幅方向に並列に配置されていたため、ワーク検出装置自体の 幅方向寸法も比較的大きい。このため、工程間のピッチが短い場合には必要な取 付可能スペースを確保できず、上記の条件を満足しつつワーク検出装置を配設す ることができない場合があった。

【０００４】 これに対し、別個に用意したブラケット等をフィンガープレートに対して垂直 （縦）に設け、ワーク検出装置の取付姿勢を一直線方向の軸心まわりに９０゜変 更して、ワーク送り方向の取付スペースを小さくすることが考えられるが、フィ ンガープレート等はプレス金型やワークと接近した状態で作動させられるため、 上方に大きく突き出すワーク検出装置が上型やワークと干渉することがある。

【０００５】 一方、前記実開平２−１０４１２６号公報に記載のワーク検出装置は、ワーク 検出部材の先端部が幅方向におけるケース部材の中心線からオフセットして位置 させられていても、前記スライド部材や検出スイッチ等をケース部材内において 左右逆向きに配設することが可能となっており、部品の組み換えによりワーク検 出部材の先端部のオフセット状態が互いに逆となる一対のワーク検出装置を構成 することができる。このため、ワーク検出装置の幅方向における取付可能スペー スが比較的小さい場合であっても、トランスファープレスの両側における各ワー ク検出部材の先端部の位置を同一軸上に一致させつつ固設することができるが、 細かい部品の組み換えは非常に面倒であるとともにそれらの部品を紛失し易いな どの難点がある。

【０００６】 本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、 幅方向の取付スペースが小さく且つワークを挟んで両側の同じ位置に取り付ける ことが可能なワーク検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するため、本考案の要旨とするところは、前記（ａ）ケース 部材と、（ｂ）ワーク検出部材と、（ｃ）付勢手段と、（ｄ）検出スイッチとを 備え、前記ケース部材が所定の取付部材に取り付けられて使用されるワーク検出 装置において、前記ケース部材は、前記一直線方向と直角な幅方向においてその 幅方向の中心線から等距離に位置する一対の平行線上に、前記取付部材に固定さ れる複数の取付フランジ部を有するとともに、前記ワーク検出部材の先端部は上 記幅方向における中心線上に位置させられており、且つ、前記検出スイッチは、 前記一直線方向および前記幅方向と直角な高さ方向において前記ワーク検出部材 と並列に配設され、そのワーク検出部材から略同じ高さ位置まで突き出して設け られた係合部と係合させられてそのワーク検出部材の移動を検出するようにした ことにある。

【０００８】

【作用および考案の効果】

このようなワーク検出装置においては、ケース部材に設けられて取付部材に固 定される複数の取付フランジ部が、幅方向の中心線から等距離に位置する一対の 平行線上に設けられているとともに、ワーク検出部材の先端部が上記幅方向の中 心線上に位置させられているため、例えばワークを挟んで一対のワーク検出装置 をトランスファープレスの両側にそれぞれ配設する際に、各ワーク検出部材の先 端部位置を同一軸上に一致させつつ、ワークの送り方向における同じ位置に一対 のワーク検出装置を配設することができ、一対のワーク検出装置のワーク送り方 向における取付スペースが小さくて済む。また、検出スイッチは、高さ方向にお いてワーク検出部材と並列に配設されているため、ワーク検出装置自体の幅方向 寸法も小さくなり、トランスファープレスの工程間ピッチが短い場合でも、小さ な取付可能スペースに良好に配設することが可能となる。

【０００９】 なお、検出スイッチが高さ方向においてワーク検出部材と並列に配設されると 、その検出スイッチの高さ寸法に対応してワーク検出装置全体の高さ寸法が増大 するが、検出スイッチはワーク検出部材と並列、すなわち高さ方向の寸法が小さ い平坦な姿勢で配設され、その検出スイッチと略同じ高さ位置までワーク検出部 材から高さ方向に突き出して設けられた係合部と係合させられるようになってい るため、従来のワーク検出装置全体を一直線方向の軸心まわりに９０゜回転して 配設する場合に比べて増大幅は小さく、他部材との干渉が可及的に回避される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図２、図３、および図４は、本考案の一実施例であるワーク検出装置１０の平 面図、正面図、および右側面図である。図中に一点鎖線で示すトランスファープ レスのフィンガープレート１２は、フィンガー１２ａを備えて図示しないフィー ドバー上に固設されており、ワーク１４に対して接近離間させられるとともに、 上下方向および送り方向（図２の上下方向）に往復移動させられることにより、 フィンガー１２ａが保持したワーク１４を間欠送りする。ワーク検出装置１０は 、このフィンガープレート１２上に一対のボルト１６により締結固定され、フィ ンガープレート１２がワーク１４に接近させられたとき、ワーク１４がフィンガ ー１２ａに正常に保持されたか否かを検出する。本実施例ではフィンガープレー ト１２が取付部材に相当する。なお、フィードバー上に直接ワーク検出装置１０ を配設することもできる。

【００１１】 ケース部材１８には、フィンガープレート１２のワーク１４に対する接近方向 と平行な一直線方向、すなわち図２および図３における左右方向の移動可能にス ライド部材２０が配設されているとともに、そのスライド部材２０の軸中心部分 を貫通して長尺の真直ぐな丸棒状を成すワーク検出ロッド２２が一体的に取り付 けられている。そして、フィンガープレート１２がワーク１４に接近させられた 際に、このワーク検出ロッド２２の先端部、すなわち図２，図３における左端部 が左方より相対的に接近するワーク１４によってケース部材１８側に押され、そ れに伴ってスライド部材２０が右方へ移動したことを、ケース部材１８内でリミ ットスイッチ２６により検出し、外部へ信号を出力するようになっている。本実 施例では、上記スライド部材２０およびワーク検出ロッド２２によりワーク検出 部材が構成されており、これらスライド部材２０およびワーク検出ロッド２２の 両者は、予め突き出し寸法が調整されたワーク検出ロッド２２が、スライド部材 ２０の先端側において軸心と直交して螺合された止めボルト２４によって外周側 から押圧されることにより、所定の位置関係で相対移動不能に固定されている。

【００１２】 ケース部材１８は、ナイロン等の合成樹脂によりそれぞれ一体成形されて互い に嵌合可能に構成されたケース本体１８ａとカバー１８ｂとから成っている。ケ ース本体１８ａは、上方に開口を有して略箱形状を成しており、その外側には、 ワーク検出装置１０を配設固定するための一対の取付フランジ部２８ａおよび２ ８ｂを備えている。この取付フランジ部２８ａ，２８ｂは、前記一直線方向と直 角な幅方向におけるケース部材１８の中心線Ｌから等距離に位置する一対の平行 線上で且つ一直線方向における同じ位置、すなわち中心線Ｌについて線対称な位 置に設けられており、それぞれ前記ボルト１６を挿し通すための挿通孔３０ａ， ３０ｂが形成されている。カバー１８ｂは、ケース本体１８ａに組み付けられた 各部品の位置を固定するとともに、ケース部材１８内に外部から水、油、ほこり 等が侵入できないよう略密閉する状態にケース本体１８ａの開口を覆蓋するもの で、上面側は平坦に形成されている一方、下面側はケース本体１８ａや他の部品 の形状に対応した嵌合形状に形成されている。ケース本体１８ａおよびカバー１ ８ｂは、図示しない複数のビスなどによって一体的に締結される。

【００１３】 カバー１８ｂを取り除いた平面図を図５に示すとともに、図３におけるＩ−Ｉ 断面およびVI−VI断面をそれぞれ図１および図６に示す。ケース本体１８ａの内 部は、一直線方向および幅方向と直角な高さ方向の中間位置に介挿されたスペー サ３２により上下の２室に分割されており、上記の各図から判るように、下側の 空間内には前記スライド部材２０のブロック部２０ａなどが収容されている一方 、上側の空間内には、前記リミットスイッチ２６などが収容されている。スペー サ３２は、水平なベース部３２ａの両端に一対の縦壁部３２ｂ，３２ｃが連結さ れて横断面形状が略Ｈ形を成すように成形されたもので、ケース本体１８ａの内 側嵌合面に上記一対の縦壁部３２ｂ，３２ｃが位置決めされることにより、ベー ス部３２ａの上下に所定の空間を形成するように配設される。スライド部材２０ 等の各部品はケース本体１８ａの上方から順番に嵌め入れられることにより所定 の位置に位置決めされ、比較的容易に組み付けることができるようになっている 。

【００１４】 スライド部材２０は、ポリアセタール等の合成樹脂により成形されたもので、 上記ブロック部２０ａの先端側の一端から一体に延び出た円筒部２０ｂがケース 部材１８から外側に突き出す状態に配設されている。ブロック部２０ａの一直線 方向に平行で鉛直な両側面には、一直線方向と平行に一対の凸条３４ａおよび３ ４ｂが設けられているとともに、ケース本体１８ａの一直線方向に平行で鉛直な 一対の内壁面には、前記スペーサ３２の縦壁部３２ｂ，３２ｃが上側端面を規定 することにより一直線方向と平行に凹溝３６ａおよび３６ｂが形成されるように なっており、それら凸条３４ａ，３４ｂと凹溝３６ａ，３６ｂとの係合によりブ ロック部２０ａが一直線方向へ案内されるようになっている。前記ワーク検出ロ ッド２２は、上記円筒部２０ｂの軸中心部およびブロック部２０ａの一直線方向 に直角な幅方向の中央部を貫通させられており、その軸心がワーク検出装置１０ 全体の幅方向の中心線Ｌ（図１においては面Ｍ）上に位置させられている。

【００１５】 ケース本体１８ａの後端側すなわち図６における右端側には、ポリアセタール 等の合成樹脂により成形されたロッドガイド３８が配設されており、その軸中心 部を貫通させられたワーク検出ロッド２２の後端部を一直線方向の移動可能に支 持している。また、そのロッドガイド３８の大径嵌入部３８ａとスライド部材２ ０の前記ブロック部２０ａとの間には、そのロッドガイド３８のスリーブ部３８ ｂまわりに圧縮コイルスプリング４０が配設されており、スライド部材２０を先 端側へ移動させてワーク検出ロッド２２の先端部がワーク１４側へ突き出すよう に付勢している。前記凹溝３６ａ，３６ｂはケース本体１８ａの先端側縦壁部分 まで形成されており、ブロック部２０ａの先端側端面がケース本体１８ａに当接 することにより、スライド部材２０の先端側の移動端が規定されている。このた め、スライド部材２０は、上記圧縮コイルスプリング４０の付勢力により常には 図に示す先端側の原位置に位置させられるとともに、圧縮コイルスプリング４０ の付勢力に抗してその原位置から後方へ移動させられ得る。なお、スライド部材 ２０の後端側の移動端は、凹溝３６ａ，３６ｂの後端側端面にブロック部２０ａ の凸条３４ａ，３４ｂが当接することにより規定される。また、ブロック部２０ ａには、原位置から移動させられた際に前記ロッドガイド３８のスリーブ部３８ ｂとの干渉を防ぐための逃げ穴４２が設けられている。本実施例では上記圧縮コ イルスプリング４０が付勢手段に相当する。

【００１６】 一方、前記リミットスイッチ２６は、スペーサ３２のベース部３２ａの上面に 突き出して設けられた一対の位置決めピン４４により所定位置に位置決めされて おり、スライド部材２０に対して高さ方向の上側に並列に、すなわち高さ方向の 寸法が小さい平坦な姿勢で配設されている。このリミットスイッチ２６は、所謂 マイクロスイッチと称される小型軽量のものであり、図５の紙面に垂直な軸まわ りの回動が可能なレバー４６、およびその先端に回転可能に設けられたカムロー ラ４８を備えている。レバー４６は、スイッチ本体２６ａ内に設けられた付勢機 構によって常には図の左まわりに回動するように付勢されており、その付勢力に 抗してカムローラ４８がスイッチ本体２６ａ側へ押し下げられ得るようになって いる。

【００１７】 スペーサ３２のベース部３２ａには、上記カムローラ４８が位置する一方の縦 壁部３２ｃの側において一直線方向と平行に切欠き５０が設けられているととも に、スライド部材２０のブロック部２０ａには、ベース部３２ａの下側からその 切欠き５０を通して高さ方向の上方に突き出すカムプレート５２が一体に設けら れている。切欠き５０は、スライド部材２０と共に移動するカムプレート５２の 移動範囲よりも僅かに大きく形成されている。カムプレート５２は、リミットス イッチ２６と略同じ高さ位置まで鉛直に形成されているとともに、スライド部材 ２０の後方への移動に伴ってレバー４６を図５において右まわりに回動させるよ うになっており、これによりリミットスイッチ２６はスイッチ本体２６ａ内でス イッチング動作を行い、リード線ケーブル５４を介して検出信号を出力するよう になっている。リミットスイッチ２６は検出スイッチに相当し、カムプレート５ ２は係合部に相当する。

【００１８】 ここで、本実施例のワーク検出装置１０においては、ケース部材１８に設けら れてフィンガープレート１２に固定される一対の取付フランジ部２８ａ，２８ｂ が、幅方向における中心線Ｌから等距離に位置しているとともに、ワーク検出ロ ッド２２が上記幅方向における中心線Ｌ上に位置させられているため、ワーク１ ４を挟んで一対のワーク検出装置１０をトランスファープレスの両側にそれぞれ 配設する際に、各ワーク検出ロッド２２の軸心を同一軸上に一致させつつ、ワー ク１４の送り方向における同じ位置に一対のワーク検出装置１０を配設すること ができ、一対のワーク検出装置１０のワーク送り方向における取付スペースが図 １における幅寸法Ｗだけとなって図７に示す従来の場合と比べて小さくて済む。 また、リミットスイッチ２６は高さ方向においてスライド部材２０と並列に配設 され、そのスライド部材２０と幅方向において略同じ位置に位置しているため、 ワーク検出装置１０の幅寸法Ｗ自体も小さくなり、トランスファープレスの工程 間ピッチが短い場合でも、小さな取付可能スペースに良好に配設することが可能 となる。特に、本実施例ではケース部材１８の幅方向の外側に一対の取付フラン ジ部２８ａ，２８ｂが延び出して設けられているため、２つ以上のワーク検出装 置１０を幅方向に並べて配設する場合、一直線方向において取付フランジ部２８ ａ，２８ｂの寸法分だけ相互にずらすことにより、幅寸法Ｗよりも取付フランジ 部２８ａ，２８ｂの突出寸法だけ小さい間隔で複数のワーク検出装置１０を隣接 配置できる利点がある。

【００１９】 なお、スペーサ３２を挟んでリミットスイッチ２６およびスライド部材２０が 高さ方向において並列に配設されることにより、それらを同一平面上に構成した 場合に比べて、リミットスイッチ２６の高さ寸法およびスペーサ３２のベース部 ３２ａの板厚寸法の分だけワーク検出装置１０の高さ寸法すなわち図１における 寸法Ｈが増大したものとなっているが、リミットスイッチ２６は高さ方向の寸法 が小さい平坦な姿勢で配設され、そのリミットスイッチ２６と略同じ高さ位置ま でスライド部材２０から突き出して設けられたカムプレート５２と係合させられ るようになっているため、従来のワーク検出装置全体をそのまま一直線方向の軸 心まわりに９０゜回転して配設する場合に比べて高さ寸法の増大幅は小さく、プ レス装置の上型などの他部材との干渉が可及的に回避される。

【００２０】 また、本実施例のワーク検出装置１０は、ケース本体１８ａ内に各部品を上方 から順番に嵌め入れるだけで組み付けることができるため、組付作業が比較的容 易であるとともに、部品交換等の補修も簡便となる。

【００２１】 以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本考案は他の態 様で実施することもできる。

【００２２】 例えば、前述の実施例では一対の取付フランジ部２８ａ，２８ｂが中心線Ｌに ついて線対称で一直線方向における同じ位置に設けられていたが、中心線Ｌから 等距離に位置する平行線上であれば、必ずしも中心線Ｌの両側で一直線方向の位 置を一致させる必要はない。取付フランジ部２８ａ，２８ｂを一直線方向にずら して設けた場合、ワーク検出装置１０を幅方向に複数配設するときに、相互に一 直線方向の取付位置をずらすことなく最小スペースで隣接配置することができる 。

【００２３】 また、前述の実施例ではケース部材１８の幅方向両側に一対の取付フランジ部 ２８ａ，２８ｂがそれぞれ設けられていたが、取付フランジ部が３つ以上設けら れても差し支えなく、その個数や形状は適宜変更され得る。

【００２４】 また、前述の実施例ではワーク検出ロッド２２が一体的に固定されたスライド 部材２０全体も中心線Ｌ上に位置させられていたが、少なくともワーク検出ロッ ド２２の先端が中心線Ｌ上に位置させられておれば良く、スライド部材２０等が 中心線Ｌからオフセットしていても差し支えない。

【００２５】 また、前記実施例ではリミットスイッチ２６がスライド部材２０の上方に並列 配置させられていたが、リミットスイッチ２６をスライド部材２０の下方に並列 配置しても良い。その場合にはカムプレート５２がブロック部２０ａの下面から 下方に突き出して設けられる。

【００２６】 また、前述の実施例ではリミットスイッチ２６がケース部材１８内に介挿され たスペーサ３２に固定されていたが、スペーサ３２を省略するとともにリミット スイッチ２６が直接ケース部材１８に固定されるように構成することもできる。

【００２７】 また、前述の実施例では検出スイッチとしてレバー４６およびカムローラ４８ を有するマイクロスイッチタイプのリミットスイッチ２６が用いられていたが、 一直線方向と直角な方向に押込み可能な接触端を備えてワーク検出部材の係合部 に係合可能なスイッチなど、他の形式の検出スイッチを用いることも可能である 。

【００２８】 また、前記実施例ではワーク検出部材に相当するスライド部材２０とワーク検 出ロッド２２とが別体に構成されていたが、それらを一体に構成することも可能 である。

【００２９】 また、前記実施例では一対の凸条３４ａ，３４ｂと一対の凹溝３６ａ，３６ｂ との係合およびロッドガイド３８によりスライド部材２０のブロック部２０ａお よびワーク検出ロッド２２の後端部がそれぞれ一直線方向に案内されてそれらが 直線移動可能に支持されていたが、これ以外にも種々の公知の案内手段が構成さ れ得、例えばケース部材１８の一直線方向に直角な縦壁部に設けられた一対のガ イドブッシュ等によりワーク検出部材を移動可能に支持するように構成しても良 い。

【００３０】 また、前述の実施例では付勢手段として圧縮コイルスプリング４０が用いられ ていたが、他のばね部材やエア圧等を利用した付勢手段が用いられても良い。

【００３１】 また、前記実施例ではケース部材１８が合成樹脂により構成されたものであっ たが、曲げ加工された板金部材等の他の素材を用いてケース部材を構成すること も可能である。

【００３２】 また、前記実施例では、ワーク検出装置１０がトランスファープレスのフィン ガープレート１２に取り付けられて使用される場合について説明したが、その他 のワーク搬送装置、或いはワーク検出位置等に前記実施例のワーク検出装置１０ を配設することも勿論可能である。

【００３３】 その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更，改 良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるワーク検出装置の要部
を示す図で、図３におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図２】図１のワーク検出装置の平面図である。

【図３】図１のワーク検出装置の正面図である。

【図４】図１のワーク検出装置の右側面図である。

【図５】図１のワーク検出装置の上側の一部を取り除い
た平面図である。

【図６】図３におけるVI−VI断面図である。

【図７】従来のワーク検出装置の取付状態を説明する平
面図である。

【符号の説明】

１０：ワーク検出装置 １２：フィンガープレート（取付部材） １４：ワーク １８：ケース部材 ２０：スライド部材（ワーク検出部材） ２２：ワーク検出ロッド（ワーク検出部材） ２６：リミットスイッチ（検出スイッチ） ２８ａ，２８ｂ：取付フランジ部 ４０：圧縮コイルスプリング（付勢手段） ５２：カムプレート（係合部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース部材と、該ケース部材に一直線方
   向の移動可能に配設されるとともに、先端部がワークと
   係合させられることにより該一直線方向の一方へ移動さ
   せられるワーク検出部材と、該ワーク検出部材を前記一
   直線方向の他方へ付勢する付勢手段と、前記ケース部材
   に配設されて前記ワーク検出部材と係合させられること
   により該ワーク検出部材の移動を検出する検出スイッチ
   とを備え、前記ケース部材が所定の取付部材に取り付け
   られて使用されるワーク検出装置において、 前記ケース部材は、前記一直線方向と直角な幅方向にお
   いて該幅方向の中心線から等距離に位置する一対の平行
   線上に、前記取付部材に固定される複数の取付フランジ
   部を有するとともに、前記ワーク検出部材の先端部は該
   幅方向における中心線上に位置させられており、且つ、
   前記検出スイッチは、前記一直線方向および前記幅方向
   と直角な高さ方向において前記ワーク検出部材と並列に
   配設され、該ワーク検出部材から略同じ高さ位置まで突
   き出して設けられた係合部と係合させられて該ワーク検
   出部材の移動を検出することを特徴とするワーク検出装
   置。