JPH0717619Y2 - 総輪駆動用アンチロックブレーキ装置 - Google Patents
総輪駆動用アンチロックブレーキ装置Info
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- JPH0717619Y2 JPH0717619Y2 JP660189U JP660189U JPH0717619Y2 JP H0717619 Y2 JPH0717619 Y2 JP H0717619Y2 JP 660189 U JP660189 U JP 660189U JP 660189 U JP660189 U JP 660189U JP H0717619 Y2 JPH0717619 Y2 JP H0717619Y2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3605—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の総輪駆動用アンチロックブレーキ装置
に関するものである。
に関するものである。
アンチロックブレーキ装置（ABS）は、滑り易い路面で
の車輪ロックを防止し、制動時の安定性向上を目的とし
て開発されたものである。
の車輪ロックを防止し、制動時の安定性向上を目的とし
て開発されたものである。
従来の車両の総輪駆動用アンチロックブレーキ装置とし
て、第９図に示すものが知られている。
て、第９図に示すものが知られている。
その装置は、各車輪１〜６にそれぞれ回転速度に応じた
パルス信号を発する車輪速センサＳを取付け、リレーバ
ルブＲとブレーキチャンバBC間またはブレーキバルブBV
とブレーキチャンバBCの各ブレーキ配管7a,7b,7c中にそ
れぞれコンピータＣの制御信号によりブレーキチャンバ
BC内エア圧を調節するモジュレータ（ソレノイドバル
ブ）SB1〜SB6を設けると共にコンピュータＣにより車輪
速センサＳのパルス信号をもとに各車輪１〜６の回転速
度及び加減速度を監視し、これを規定の減速パターンと
比較することで車輪のロック傾向を判断し、これをもと
にコンピータＣはブレーキ配管中に設けたモジュレータ
SB1〜SB6を適宜制御してブレーキチャンバBC内エア圧を
調整し、車輪１〜６のロックを防止している。
パルス信号を発する車輪速センサＳを取付け、リレーバ
ルブＲとブレーキチャンバBC間またはブレーキバルブBV
とブレーキチャンバBCの各ブレーキ配管7a,7b,7c中にそ
れぞれコンピータＣの制御信号によりブレーキチャンバ
BC内エア圧を調節するモジュレータ（ソレノイドバル
ブ）SB1〜SB6を設けると共にコンピュータＣにより車輪
速センサＳのパルス信号をもとに各車輪１〜６の回転速
度及び加減速度を監視し、これを規定の減速パターンと
比較することで車輪のロック傾向を判断し、これをもと
にコンピータＣはブレーキ配管中に設けたモジュレータ
SB1〜SB6を適宜制御してブレーキチャンバBC内エア圧を
調整し、車輪１〜６のロックを防止している。
ところで、前記装置は圧雪路面で制動時車輪ロックが発
生しないようになり走行の安全が図られるが、前後軸の
おかれている路面状況に応じて制御された時、軸間連結
であるために軸間相互の干渉が発生し、車体振動が生
じ、また軸間連結部破損の虞れがある。
生しないようになり走行の安全が図られるが、前後軸の
おかれている路面状況に応じて制御された時、軸間連結
であるために軸間相互の干渉が発生し、車体振動が生
じ、また軸間連結部破損の虞れがある。
尚、アンチロックブレーキ装置として、実開昭62−1826
6号公報及び実開昭61−104272号公報があるが、上記問
題を有効に解決するものではなかった。
6号公報及び実開昭61−104272号公報があるが、上記問
題を有効に解決するものではなかった。
本考案は上記に鑑み、併せて他のことも考慮してなされ
たもので、その目的は、滑り易い路面で制動時車輪ロッ
クが発生しないようにすると共に軸間干渉を防止し、ま
た2WD走行時制動距離を延長させることないようにした
総輪駆動用アンチロックブレーキ装置を提供することで
ある。
たもので、その目的は、滑り易い路面で制動時車輪ロッ
クが発生しないようにすると共に軸間干渉を防止し、ま
た2WD走行時制動距離を延長させることないようにした
総輪駆動用アンチロックブレーキ装置を提供することで
ある。
上記目的を達成するための本考案の構成は、各車輪の回
転速度を監視し、これと規定の減速パターンとを比較す
ることで各車輪のロック状態を判断し、これに基づきブ
レーキ配管に介装したモジュレータを制御し、ブレーキ
チャンバの内のエア圧又はブレーキ倍力装置へのエア圧
を調整し、各車輪のブレーキ力を調整する総輪駆動用ア
ンチロックブレーキ装置において、前軸輪ブレーキ配管
に前車輪のうち一方のロック状態に基づき動作するモジ
ュレータと後軸輪のうち他方のロック状態に基づき作動
するモジュレータとを直列に設け、後軸輪ブレーキ配管
に前軸輪のうち他方のロック状態に基づき作動するモジ
ュレータと後軸輪のうち一方のロック状態に基づき作動
するモジュレータとを直列に設けたことを特徴とするも
のである。
転速度を監視し、これと規定の減速パターンとを比較す
ることで各車輪のロック状態を判断し、これに基づきブ
レーキ配管に介装したモジュレータを制御し、ブレーキ
チャンバの内のエア圧又はブレーキ倍力装置へのエア圧
を調整し、各車輪のブレーキ力を調整する総輪駆動用ア
ンチロックブレーキ装置において、前軸輪ブレーキ配管
に前車輪のうち一方のロック状態に基づき動作するモジ
ュレータと後軸輪のうち他方のロック状態に基づき作動
するモジュレータとを直列に設け、後軸輪ブレーキ配管
に前軸輪のうち他方のロック状態に基づき作動するモジ
ュレータと後軸輪のうち一方のロック状態に基づき作動
するモジュレータとを直列に設けたことを特徴とするも
のである。
上記目的を達成するための本考案の他の構成は、前軸輪
ブレーキ配管に設けた後軸輪のうち他方のロック状態に
基づき作動するモジュレータと後軸輪ブレーキ配管に設
けた前軸輪のち他方のロック状態に基づき作動するモジ
ュレータとを切換える切換手段をモジュレータ配線に設
けたことを特徴とするものである。
ブレーキ配管に設けた後軸輪のうち他方のロック状態に
基づき作動するモジュレータと後軸輪ブレーキ配管に設
けた前軸輪のち他方のロック状態に基づき作動するモジ
ュレータとを切換える切換手段をモジュレータ配線に設
けたことを特徴とするものである。
前軸輪ブレーキ配管に前車輪のうち一方のロック状態に
基づき動作するモジュレータと後軸輪のうち他方のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設け、
後軸輪ブレーキ配管に前軸輪のうち他方のロック状態に
基づき作動するモジュレータと後軸輪のうち一方のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設けれ
ば、モジュレータ制御が対角輪のセレクトロー制御とな
り、前後輪の輪転動を同期させ軸間干渉が防止される。
基づき動作するモジュレータと後軸輪のうち他方のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設け、
後軸輪ブレーキ配管に前軸輪のうち他方のロック状態に
基づき作動するモジュレータと後軸輪のうち一方のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設けれ
ば、モジュレータ制御が対角輪のセレクトロー制御とな
り、前後輪の輪転動を同期させ軸間干渉が防止される。
また、各輪にロック状態（傾向）に基づき作動するモジ
ュレータが設けられていれば、モジュレータ吐出圧の増
減状況及び車輪加減速度の変化時間，車輪速の変化状況
等、タイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、これに応
じて次のサイクルでは車輪加減速度の規定値を変える等
して常に最適の制動パターンになるように制御され、滑
り易い路面でも制動時車輪ロックが発生しなくなる。
ュレータが設けられていれば、モジュレータ吐出圧の増
減状況及び車輪加減速度の変化時間，車輪速の変化状況
等、タイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、これに応
じて次のサイクルでは車輪加減速度の規定値を変える等
して常に最適の制動パターンになるように制御され、滑
り易い路面でも制動時車輪ロックが発生しなくなる。
更に前軸輪ブレーキ配管に設けた後軸輪のうち他方のロ
ック状態に基づき作動するモジュレータと後軸輪ブレー
キ配管に設けた前軸輪のうち他方のロック状態に基づき
作動するモジュレータとを切換える切換手段をモジュレ
ータ配線に設ければ、2WD切換時にモジュレータ配線も
連動して切換られ、軸単位のセレクトローシステムとな
り、2WD制御時後軸のロック傾向に合わせて必要のない
前軸の制動力がダウンすることがなくなり、2WD走行時
の制動距離の延長とならない。
ック状態に基づき作動するモジュレータと後軸輪ブレー
キ配管に設けた前軸輪のうち他方のロック状態に基づき
作動するモジュレータとを切換える切換手段をモジュレ
ータ配線に設ければ、2WD切換時にモジュレータ配線も
連動して切換られ、軸単位のセレクトローシステムとな
り、2WD制御時後軸のロック傾向に合わせて必要のない
前軸の制動力がダウンすることがなくなり、2WD走行時
の制動距離の延長とならない。
以下、図面により本考案を詳細に説明する。
第１図は、本考案に係かる車両の総輪駆動用アンチロッ
クブレーキ装置の一実施例を示したものである。
クブレーキ装置の一実施例を示したものである。
1,2は車両の前軸に設けられた左側車輪，右側車輪で、
3,4は後軸に設けられた左側車輪，右側車輪である。各
車輪1,2,3,4には、それぞれ車輪の回転を制動するブレ
ーキチャンバBa,Bb,Bc,Bdが配設され、またそれぞれの
回転速度を測定し回転速度に応じたパルス信号を発する
車輪速センサSa〜Sdが配置されている。RVa,RVbはブレ
ーキ装置にそれぞれ設けられたリレーバルブである。こ
れらリレーバルブRBa,RBbと前記ブレーキチャンバBa,B
b,Bc,Bdとを連結する前軸輪ブレーキ配管7a,後軸輪ブレ
ーキ配管7b間には、ブレーキ力を倍力するブレーキ倍力
装置8a,8bが設けられている。ブレーキ倍力装置8aとリ
レーバルブRVaとの間の前軸輪ブレーキ配管7aには、前
軸輪の左側車輪１のロック状態に基づき作動するモジュ
レータ（ソレノイドバルブ）9aと後軸輪の右側車輪４の
ロック状態に基づき作動するモジュレータ9dが直列に設
けられている。
3,4は後軸に設けられた左側車輪，右側車輪である。各
車輪1,2,3,4には、それぞれ車輪の回転を制動するブレ
ーキチャンバBa,Bb,Bc,Bdが配設され、またそれぞれの
回転速度を測定し回転速度に応じたパルス信号を発する
車輪速センサSa〜Sdが配置されている。RVa,RVbはブレ
ーキ装置にそれぞれ設けられたリレーバルブである。こ
れらリレーバルブRBa,RBbと前記ブレーキチャンバBa,B
b,Bc,Bdとを連結する前軸輪ブレーキ配管7a,後軸輪ブレ
ーキ配管7b間には、ブレーキ力を倍力するブレーキ倍力
装置8a,8bが設けられている。ブレーキ倍力装置8aとリ
レーバルブRVaとの間の前軸輪ブレーキ配管7aには、前
軸輪の左側車輪１のロック状態に基づき作動するモジュ
レータ（ソレノイドバルブ）9aと後軸輪の右側車輪４の
ロック状態に基づき作動するモジュレータ9dが直列に設
けられている。
一方、ブレーキ倍力装置8bとリレーバルブRVbとの間の
後軸輪ブレーキ配管7bには、前軸輪の右側車輪２のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータ（ソレノイドバル
ブ）9bと後軸輪の左側車輪３のロック状態に基づき作動
するモジュレータ9cが直列に設けられている。前記各モ
ジュレータ9a,9b,9c,9dには、各車輪速センサSa〜Sdの
パルス信号をもとに車輪の回転速度及び加減速度を監視
して各モジュレータ9a,9b,9c,9dへ信号を発するコンピ
ュータ10が接続されている。
後軸輪ブレーキ配管7bには、前軸輪の右側車輪２のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータ（ソレノイドバル
ブ）9bと後軸輪の左側車輪３のロック状態に基づき作動
するモジュレータ9cが直列に設けられている。前記各モ
ジュレータ9a,9b,9c,9dには、各車輪速センサSa〜Sdの
パルス信号をもとに車輪の回転速度及び加減速度を監視
して各モジュレータ9a,9b,9c,9dへ信号を発するコンピ
ュータ10が接続されている。
コンピュータ10は車輪速センサSa〜Sdのパルス信号を検
知し、車輪速、車輪の加減速度等を算出する。
知し、車輪速、車輪の加減速度等を算出する。
そして車輪速、車輪の加減速度を常に監視し、これらが
ある規定値を越えた時点で最適な制動状態に戻すため各
モジュレータ9a〜9dに制御信号を発する。
ある規定値を越えた時点で最適な制動状態に戻すため各
モジュレータ9a〜9dに制御信号を発する。
基本的な制御パターンは、第２図に示す通りである。
車輪減速度が規定減速度を越えた場合ロック傾向と判断
してモジュレータ吐出圧（ブレーキチャンバ内圧）を減
圧し、車輪減速度が再び規定減速度に復帰した時点で減
圧を停止し圧力保持状態に入る。
してモジュレータ吐出圧（ブレーキチャンバ内圧）を減
圧し、車輪減速度が再び規定減速度に復帰した時点で減
圧を停止し圧力保持状態に入る。
その後車輪速が回復し車輪加速度が規定加速度を越えた
後、車輪加減速度の変化状況に応じて車輪加減速度が再
び規定加速度に復帰した時点増圧を再開して１サイクル
を終了する。
後、車輪加減速度の変化状況に応じて車輪加減速度が再
び規定加速度に復帰した時点増圧を再開して１サイクル
を終了する。
１つのサイクル中コンピュータ10は、モジュレータ吐出
圧の増減状況及び車輪加減速度の変化時間、車輪速の変
化状況等からタイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、
これに応じて次のサイクルでは車輪加減速の規定値を変
える等して常に最適の制動パターンになるように制動す
る。以下これを車両停止まで繰返す。
圧の増減状況及び車輪加減速度の変化時間、車輪速の変
化状況等からタイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、
これに応じて次のサイクルでは車輪加減速の規定値を変
える等して常に最適の制動パターンになるように制動す
る。以下これを車両停止まで繰返す。
前記モジュレータ配線11には、4WDを2WD（又は2WDを4W
D）に切換える前軸輪ブレーキ配管7aに設けた後軸輪の
右側車輪４のモジュレータ9dを前軸輪の右側車輪２のモ
ジュレータ用にし、後軸輪ブレーキ配管7bに設けた前軸
輪の右側車輪２のモジュレータ9bを後軸輪の右側車輪４
のモジュレータ用にする切換スイッチ12が設けられ、各
モジュレータ配線には、切換リレー13a〜13dが設けられ
ている。
D）に切換える前軸輪ブレーキ配管7aに設けた後軸輪の
右側車輪４のモジュレータ9dを前軸輪の右側車輪２のモ
ジュレータ用にし、後軸輪ブレーキ配管7bに設けた前軸
輪の右側車輪２のモジュレータ9bを後軸輪の右側車輪４
のモジュレータ用にする切換スイッチ12が設けられ、各
モジュレータ配線には、切換リレー13a〜13dが設けられ
ている。
前記各モジュレータ9a,9b,9c,9dは、第３図に示すよう
に一方にブレーキバルブ側に接続する入力ポート14が設
けられ、他方にブレーキチャンバ側に接続する出力ポー
ト15が設けられ、更に他方に排気ポート18が設けられ、
入力ポート14と出力ポート15との間にチェックバルブ16
aが、出力ポート15と排気ポート18との間にチェックバ
ルブ16bが設けられ、Ｂ室にソレノイドバルブ17aが、流
路Ｇにソレノイドバルブ17bが設けられた構造にないて
いる。
に一方にブレーキバルブ側に接続する入力ポート14が設
けられ、他方にブレーキチャンバ側に接続する出力ポー
ト15が設けられ、更に他方に排気ポート18が設けられ、
入力ポート14と出力ポート15との間にチェックバルブ16
aが、出力ポート15と排気ポート18との間にチェックバ
ルブ16bが設けられ、Ｂ室にソレノイドバルブ17aが、流
路Ｇにソレノイドバルブ17bが設けられた構造にないて
いる。
そして各モジュレータは、増圧モード時（通常ブレーキ
時）、第４図に示すようにする。
時）、第４図に示すようにする。
ソレノイドバルブ17a:上側閉（非通電） ソレノイドバルブ17b:下側閉（非通電） チェックバルブ16a:開 チェックバルブ16b:閉 即ち、入力ポート14から入った供給エアがチェックバル
ブ16aを押開き出力ポート15からブレーキチャンバへ供
給される（ソレノイドバルブ17aが上側閉のためＡ室は
流路E,B室、流路Ｆにより排気ポート18に連通され大気
開放されている。）。
ブ16aを押開き出力ポート15からブレーキチャンバへ供
給される（ソレノイドバルブ17aが上側閉のためＡ室は
流路E,B室、流路Ｆにより排気ポート18に連通され大気
開放されている。）。
一方入力ポート14に入った供給エアは、ソレノイドバル
ブ17bが下側閉（上側開）であるため、流路Ｇを通って
Ｃ室に入りチェックバルブ16bを押上げて閉じ、排気ポ
ート18と入力ポート14及び出力ポート15間は遮断されて
通常ブレーキ状態となる。
ブ17bが下側閉（上側開）であるため、流路Ｇを通って
Ｃ室に入りチェックバルブ16bを押上げて閉じ、排気ポ
ート18と入力ポート14及び出力ポート15間は遮断されて
通常ブレーキ状態となる。
各モジュレータが保持モードの時は、第５図のようにす
る。
る。
ソレノイドバルブ17a:上側開（通電） ソレノイドバルブ17b:下側閉（非通電） チェックバルブ16a:閉 チェックバルブ16b:閉 入力ポート14から入った供給エアは、チェックバルブ16
aを押上げようとするが、同時にソレノイドバルブ17aが
上側開（下側閉）であるため、供給エアがＢ室、流路Ｅ
を通ってＡ室に入るので、チェックバルブ16aは閉とな
る（入力ポート14〜出力ポート15間は遮断される）。
aを押上げようとするが、同時にソレノイドバルブ17aが
上側開（下側閉）であるため、供給エアがＢ室、流路Ｅ
を通ってＡ室に入るので、チェックバルブ16aは閉とな
る（入力ポート14〜出力ポート15間は遮断される）。
一方、ソレノイドバルブ17bが下側閉（上側開）である
ため、増圧モード時と同様流路Ｇを通って供給エアがＣ
室に入るので、チェックバルブ16bは閉となる。
ため、増圧モード時と同様流路Ｇを通って供給エアがＣ
室に入るので、チェックバルブ16bは閉となる。
これにより出力ポート14〜排気ポート18間も遮断され、
ブレーキチャンバ内エア圧はモジュレータが保持モード
になった時点の圧力に保持される。
ブレーキチャンバ内エア圧はモジュレータが保持モード
になった時点の圧力に保持される。
各モジュレータが減圧モードの時は、第６図のようにす
る。
る。
ソレノイドバルブ17a:上側開（通電） ソレノイドバルブ17b:下側開（通電） チェックバルブ16a:閉 チェックバルブ16b:開 ソレノイドバルブ17aが上側開であるため、保持モード
時と同様チェックバルブ16aは閉となり、入力ポート14
〜出力ポート15間は遮断される。
時と同様チェックバルブ16aは閉となり、入力ポート14
〜出力ポート15間は遮断される。
一方、ソレノイドバルブ17aが下側開であるため、Ｃ室
は排気ポート18を通じて大気開放されており、チェック
バルブ16bはブレーキチャンバ内エアは出力ポート15、
チェックバルブ16b、Ｄ室、流路Ｈを通って排気ポート1
8から大気に放出されてブレーキチャンバ内圧は減圧さ
れる。
は排気ポート18を通じて大気開放されており、チェック
バルブ16bはブレーキチャンバ内エアは出力ポート15、
チェックバルブ16b、Ｄ室、流路Ｈを通って排気ポート1
8から大気に放出されてブレーキチャンバ内圧は減圧さ
れる。
尚、第７図は本考案の全体の構成図である。
上記車両の総輪駆動用アンチロックブレーキ装置によれ
ば、前軸輪ブレーキ配管7aに前車輪の左側車輪１のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータ9aと後軸輪の右側
車輪４のロック状態に基づき作動するモジュレータ9dと
を直列に設け、後軸輪ブレーキ配管7bに前軸輪の右側車
輪２のロック状態に基づき作動するモジュレータ9bと後
軸輪の左側車輪３のロック状態に基づき作動するモジュ
レータ9cとを直列に設けるので、モジュレータ制御を対
角輪１と４、２と３のセレクトロー制御となって前後輪
の輪転動を同期することができ、軸間干渉を防止するこ
とができる。従って、軸間干渉に起因する車体振動を防
止し、また軸間連結分の破損の虞れを、解消することが
できる。
ば、前軸輪ブレーキ配管7aに前車輪の左側車輪１のロッ
ク状態に基づき作動するモジュレータ9aと後軸輪の右側
車輪４のロック状態に基づき作動するモジュレータ9dと
を直列に設け、後軸輪ブレーキ配管7bに前軸輪の右側車
輪２のロック状態に基づき作動するモジュレータ9bと後
軸輪の左側車輪３のロック状態に基づき作動するモジュ
レータ9cとを直列に設けるので、モジュレータ制御を対
角輪１と４、２と３のセレクトロー制御となって前後輪
の輪転動を同期することができ、軸間干渉を防止するこ
とができる。従って、軸間干渉に起因する車体振動を防
止し、また軸間連結分の破損の虞れを、解消することが
できる。
また、各車輪１〜４にロック状態に基づき作動するモジ
ュレータ9a〜9dを設けるので、モジュレータ9a〜9dの吐
出圧の増減状況及び車輪加減速度の変化時間，車輪速の
変化状況等、タイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、
これに応じて次のサイクルでは車輪加減速度の規定値を
変える等して常に最適の制御パターンになるように制御
できる。従って、滑り易い路面でも制動時車輪ロックが
発生しなくなって走行の安全が図られる。
ュレータ9a〜9dを設けるので、モジュレータ9a〜9dの吐
出圧の増減状況及び車輪加減速度の変化時間，車輪速の
変化状況等、タイヤと路面間摩擦係数の高低を判断し、
これに応じて次のサイクルでは車輪加減速度の規定値を
変える等して常に最適の制御パターンになるように制御
できる。従って、滑り易い路面でも制動時車輪ロックが
発生しなくなって走行の安全が図られる。
更に前軸輪ブレーキ配管7aに設けた後軸輪の右側車輪４
のロック状態に基づき作動するモジュレータ9dと後軸輪
ブレーキ配管7bに設けた前軸輪の右側車輪２のロック状
態に基づき作動するモジュレータ9bとを切換える切換手
段をモジュレータ配線11に設けるので、この切換手段の
切換えにより2WD切換時にモジュレータ配線11も連動し
て切換えられ、セレクトローシステムとなって2WD制御
時後軸のロック傾向に合わせて必要のない前軸の制動力
が低下することはなくなり、2WD走行時の制動距離が延
長されることはない。
のロック状態に基づき作動するモジュレータ9dと後軸輪
ブレーキ配管7bに設けた前軸輪の右側車輪２のロック状
態に基づき作動するモジュレータ9bとを切換える切換手
段をモジュレータ配線11に設けるので、この切換手段の
切換えにより2WD切換時にモジュレータ配線11も連動し
て切換えられ、セレクトローシステムとなって2WD制御
時後軸のロック傾向に合わせて必要のない前軸の制動力
が低下することはなくなり、2WD走行時の制動距離が延
長されることはない。
尚、上記実施例の場合、ブレーキ倍力装置8a,8bは前後
２つ設ければよいので、使用ブレーキ倍力装置は少なく
てすむ。
２つ設ければよいので、使用ブレーキ倍力装置は少なく
てすむ。
第８図は本考案の他の実施例で、後軸２軸の車両に適用
したものである。
したものである。
この場合は、前後軸、後後軸とブレーキ倍力装置8b間を
後軸輪ブレーキ配管7c,7dで並列に接続する。
後軸輪ブレーキ配管7c,7dで並列に接続する。
この場合も前記と同様に同様な効果が発揮される。
前記実施例は、いづれもブレーキ倍力装置を介在したエ
アオーバーハイドロリック車に適用したものであるが、
本考案はこれに限定されるものではてく、エアのみで制
御するフルエアブレーキ車にも勿論適用できるものであ
る。
アオーバーハイドロリック車に適用したものであるが、
本考案はこれに限定されるものではてく、エアのみで制
御するフルエアブレーキ車にも勿論適用できるものであ
る。
本考案は、以上述べた構成にするので、滑り易い路面で
制動時車輪ロックが発生しなくなって走行の安全が図れ
と共に軸間干渉が防止され、それに起因する車体振動が
なくなり、また軸間連結部の破損の虞れもなくなる。更
に2WD走行時の制動距離も長くならない。
制動時車輪ロックが発生しなくなって走行の安全が図れ
と共に軸間干渉が防止され、それに起因する車体振動が
なくなり、また軸間連結部の破損の虞れもなくなる。更
に2WD走行時の制動距離も長くならない。
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は時間に対
するモジュレータ吐出圧力，車輪加減速度との関係を示
す曲線図、第３図はモジュレータの構造図、第４図はモ
ジュレータの減圧モード図、第５図はモジュレータの保
持モード図、第６図はモジュレータの減圧モード図、第
７図は本考案の一実施例の全体の構成図、第８図は本考
案の他の実施例の全体の構成図、第９図は従来の全体の
構成図である。 1,2,3,4,5,6……車輪 7a……前軸輪ブレーキ配管 7b……後軸輪ブレーキ配管 8a,8b……ブレーキ倍力装置 9a,9b,9c,9d……モジュレータ 10……コンピュータ 11……モジュレータ配線 12……切換スイッチ 13a〜13d……切換リレー Ba〜Bd……ブレーキチャンバ RVa,RVb……リレーバルブ Sa〜Sd……車輪速センサ
するモジュレータ吐出圧力，車輪加減速度との関係を示
す曲線図、第３図はモジュレータの構造図、第４図はモ
ジュレータの減圧モード図、第５図はモジュレータの保
持モード図、第６図はモジュレータの減圧モード図、第
７図は本考案の一実施例の全体の構成図、第８図は本考
案の他の実施例の全体の構成図、第９図は従来の全体の
構成図である。 1,2,3,4,5,6……車輪 7a……前軸輪ブレーキ配管 7b……後軸輪ブレーキ配管 8a,8b……ブレーキ倍力装置 9a,9b,9c,9d……モジュレータ 10……コンピュータ 11……モジュレータ配線 12……切換スイッチ 13a〜13d……切換リレー Ba〜Bd……ブレーキチャンバ RVa,RVb……リレーバルブ Sa〜Sd……車輪速センサ
Claims (2)
- 【請求項１】各車輪の回転速度を監視し、これと規定の
減速パターンとを比較することで各車輪のロック状態を
判断し、これに基づきブレーキ配管に介装したモジュレ
ータを制御し、ブレーキチャンバ内のエア圧又はブレー
キ倍力装置へのエア圧を調整し、各車輪のブレーキ力を
調整する総輪駆動用アンチロックブレーキ装置におい
て、前軸輪ブレーキ配管に前車輪のうち一方のロック状
態に基づき動作するモジュレータと後軸輪のうち他方の
ロック状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設
け、後軸輪ブレーキ配管に前軸輪のうち他方のロック状
態に基づき作動するモジュレータと後軸輪のうち一方の
ロック状態に基づき作動するモジュレータとを直列に設
けたことを特徴とする総輪駆動用アンチロックブレーキ
装置。 - 【請求項２】前軸輪ブレーキ配管に設けた後軸輪のうち
他方のロック状態に基づき作動するモジュレータと後軸
輪ブレーキ配管に設けた前軸輪のうち他方のロック状態
に基づき作動するモジュレータとを切換える切換手段を
モジュレータ配線に設けたことを特徴とする請求項１記
載の総輪駆動用アンチロックブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP660189U JPH0717619Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 総輪駆動用アンチロックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP660189U JPH0717619Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 総輪駆動用アンチロックブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0298066U JPH0298066U (ja) | 1990-08-03 |
| JPH0717619Y2 true JPH0717619Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31210918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP660189U Expired - Lifetime JPH0717619Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 総輪駆動用アンチロックブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717619Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-23 JP JP660189U patent/JPH0717619Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0298066U (ja) | 1990-08-03 |
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