JPH0717636A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents
六角穴付き止螺子自動供給装置Info
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- JPH0717636A JPH0717636A JP18695793A JP18695793A JPH0717636A JP H0717636 A JPH0717636 A JP H0717636A JP 18695793 A JP18695793 A JP 18695793A JP 18695793 A JP18695793 A JP 18695793A JP H0717636 A JPH0717636 A JP H0717636A
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 ホッパーＡと回転受渡装置Ｂと移送装置Ｃと
から構成すること。回転受渡装置Ｂは、回転体８の外周
側面より放射状に形成した受渡用穴８ａ，８ａ，…を介
して六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能と
すること。移送装置Ｃは移送路Ｃ1 及び該移送路Ｃ1 に
沿って回転可能なベルト機構Ｃ2 からなること。
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 ホッパーＡと回転受渡装置Ｂと移送装置Ｃと
から構成すること。回転受渡装置Ｂは、回転体８の外周
側面より放射状に形成した受渡用穴８ａ，８ａ，…を介
して六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能と
すること。移送装置Ｃは移送路Ｃ1 及び該移送路Ｃ1 に
沿って回転可能なベルト機構Ｃ2 からなること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を送り
込むためのホッパーが必要である。このホッパーから順
次、六角穴付き止螺子を一つずつ適正な状態、即ち六角
穴付き止螺子の六角穴が作業を行いやすい方向に向いた
状態で抽出することができる装置に連結している。
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を送り
込むためのホッパーが必要である。このホッパーから順
次、六角穴付き止螺子を一つずつ適正な状態、即ち六角
穴付き止螺子の六角穴が作業を行いやすい方向に向いた
状態で抽出することができる装置に連結している。
【０００３】このホッパーは、多量の六角穴付き止螺子
を貯蔵しておくこともできるようになっている。
を貯蔵しておくこともできるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのホッパーは、多量
の六角穴付き止螺子を貯蔵しておくことができるが、六
角穴付き止螺子の数量が次第に少なくなってくると、ホ
ッパーの底部に残り、そのために作業員が手でその六角
穴付き止螺子を掻きだして、次の工程に送り出さなくて
はならず、極めて面倒であるのみならず、作業員に危険
が伴うものであった。
の六角穴付き止螺子を貯蔵しておくことができるが、六
角穴付き止螺子の数量が次第に少なくなってくると、ホ
ッパーの底部に残り、そのために作業員が手でその六角
穴付き止螺子を掻きだして、次の工程に送り出さなくて
はならず、極めて面倒であるのみならず、作業員に危険
が伴うものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を底
部に傾斜底面を形成し、該傾斜底面の低所側に送出用攪
拌体を設けた貯蔵槽の傾斜底面の低所側に回転受渡装置
の受渡用穴との六角穴付き止螺子の受渡しを可能として
なる六角穴付き止螺子自動供給装置としたことにより、
構造を極めて簡単にでき、全ての作業を行いやすくする
ために、ホッパー内の六角穴付き止螺子が最後の一つま
で、次工程に効率良く供給でき、しかも装置全体の構造
を複雑とすることなく上記課題を解決したものである。
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を底
部に傾斜底面を形成し、該傾斜底面の低所側に送出用攪
拌体を設けた貯蔵槽の傾斜底面の低所側に回転受渡装置
の受渡用穴との六角穴付き止螺子の受渡しを可能として
なる六角穴付き止螺子自動供給装置としたことにより、
構造を極めて簡単にでき、全ての作業を行いやすくする
ために、ホッパー内の六角穴付き止螺子が最後の一つま
で、次工程に効率良く供給でき、しかも装置全体の構造
を複雑とすることなく上記課題を解決したものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、先ずホッパー関連装置Ａは、図１，図３及び図
４等に示すように、主に貯蔵槽Ａ1 により構成されてお
り、該貯蔵槽Ａ1 の底部１には傾斜底面１ａが形成さ
れ、該傾斜底面１ａの一方側は高所部１ａ1 であり、他
方側は低所部１ａ2 である。
すると、先ずホッパー関連装置Ａは、図１，図３及び図
４等に示すように、主に貯蔵槽Ａ1 により構成されてお
り、該貯蔵槽Ａ1 の底部１には傾斜底面１ａが形成さ
れ、該傾斜底面１ａの一方側は高所部１ａ1 であり、他
方側は低所部１ａ2 である。
【０００７】その貯蔵槽Ａ1 に放流した多量の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、底部１の傾斜底面１ａに沿って
高所部１ａ1 から低所部１ａ2 側に移動し、一箇所に集
中的に集積することができる構成となっている（図５，
図６参照）。
き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、底部１の傾斜底面１ａに沿って
高所部１ａ1 から低所部１ａ2 側に移動し、一箇所に集
中的に集積することができる構成となっている（図５，
図６参照）。
【０００８】その貯蔵槽Ａ1 は、前記底部１上より側面
板２，２，…が形成され筺体状を構成し、その内部に多
量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が貯蔵可能となってお
り、底部１の傾斜底面１ａの低所部１ａ2 側に形成され
た水平状底面１ｂには送出用攪拌体５，５が設けられて
いる（図１，図３及び図５参照）。
板２，２，…が形成され筺体状を構成し、その内部に多
量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が貯蔵可能となってお
り、底部１の傾斜底面１ａの低所部１ａ2 側に形成され
た水平状底面１ｂには送出用攪拌体５，５が設けられて
いる（図１，図３及び図５参照）。
【０００９】その送出用攪拌体５は、図５に示すよう
に、回転軸５ａに送出用板５ｂが設けられたものであっ
て、該送出用板５ｂは軟質の合成樹脂板等にて形成さ
れ、さらに、底部１の傾斜底面１ａの高所部１ａ1 に
は、上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ1 内に放
流された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその上部攪拌体
６により貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａ低所に放出される。
その上部攪拌体６は、図５に示すように、回転軸６ａに
押出板６ｂが設けられたものであって、該押出板６ｂ
は、図７に示すように、変形可能な軟質の合成樹脂板等
にて形成されている。
に、回転軸５ａに送出用板５ｂが設けられたものであっ
て、該送出用板５ｂは軟質の合成樹脂板等にて形成さ
れ、さらに、底部１の傾斜底面１ａの高所部１ａ1 に
は、上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ1 内に放
流された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその上部攪拌体
６により貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａ低所に放出される。
その上部攪拌体６は、図５に示すように、回転軸６ａに
押出板６ｂが設けられたものであって、該押出板６ｂ
は、図７に示すように、変形可能な軟質の合成樹脂板等
にて形成されている。
【００１０】その送出用攪拌体５及び上部攪拌体６はそ
れぞれ貯蔵槽Ａ1 内の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を攪
拌しつつ、後述の回転受渡装置Ｂの方向に移動させるも
のであって、その六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の抽出作
業を高速化するものである。
れぞれ貯蔵槽Ａ1 内の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を攪
拌しつつ、後述の回転受渡装置Ｂの方向に移動させるも
のであって、その六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の抽出作
業を高速化するものである。
【００１１】その送出用攪拌体５の送出用板５ｂ及び上
部攪拌体６の押出板６ｂは前述したように軟質材にて形
成することで、例えば送出用攪拌体５にて貯蔵槽Ａ1 内
の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を所定方向に押し出す際
に、その送出用板５ｂと貯蔵槽Ａ1 の内壁との間に六角
穴付き止螺子Ｓがひっかかったときに、図８（ａ）に示
すように、送出用板５ｂが変形し、図８（ｂ）に示すよ
うに、送出用攪拌体５や貯蔵槽Ａ1 の内壁が破損した
り、傷付いたりすることを防止する。
部攪拌体６の押出板６ｂは前述したように軟質材にて形
成することで、例えば送出用攪拌体５にて貯蔵槽Ａ1 内
の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を所定方向に押し出す際
に、その送出用板５ｂと貯蔵槽Ａ1 の内壁との間に六角
穴付き止螺子Ｓがひっかかったときに、図８（ａ）に示
すように、送出用板５ｂが変形し、図８（ｂ）に示すよ
うに、送出用攪拌体５や貯蔵槽Ａ1 の内壁が破損した
り、傷付いたりすることを防止する。
【００１２】その貯蔵槽Ａ1 には、供給用貯蔵槽７が併
設されており、該供給用貯蔵槽７は貯蔵槽Ａ1 の外部に
隣接して設けられているが、別の実施例として、図示し
ないが貯蔵槽Ａ1 内に仕切りを設けて供給用貯蔵槽７が
形成される実施例も存在している。さらに、その供給用
貯蔵槽７が貯蔵槽Ａ1 に設けられない実施例も存在する
（図１３参照）。
設されており、該供給用貯蔵槽７は貯蔵槽Ａ1 の外部に
隣接して設けられているが、別の実施例として、図示し
ないが貯蔵槽Ａ1 内に仕切りを設けて供給用貯蔵槽７が
形成される実施例も存在している。さらに、その供給用
貯蔵槽７が貯蔵槽Ａ1 に設けられない実施例も存在する
（図１３参照）。
【００１３】その貯蔵槽Ａ1 と供給用貯蔵槽７との間に
は、図２，図４及び図１１等に示すように、送出用開口
３及び戻し用開口４が形成され、さらに具体的には貯蔵
槽Ａ 1 の傾斜底面１ａの低所部１ａ2 側に送出用開口３
が形成され、傾斜底面１ａの高所部１ａ1 側に戻し用開
口４が形成されている。
は、図２，図４及び図１１等に示すように、送出用開口
３及び戻し用開口４が形成され、さらに具体的には貯蔵
槽Ａ 1 の傾斜底面１ａの低所部１ａ2 側に送出用開口３
が形成され、傾斜底面１ａの高所部１ａ1 側に戻し用開
口４が形成されている。
【００１４】その送出用開口３を介して貯蔵槽Ａ1 から
供給用貯蔵槽７へ六角穴付き止螺Ｓ，Ｓ，…が送り出さ
れ、さらにまた戻し用開口４では、供給用貯蔵槽７から
貯蔵槽Ａ1 に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が必要に応じ
て戻される構成となっている（図６参照）。
供給用貯蔵槽７へ六角穴付き止螺Ｓ，Ｓ，…が送り出さ
れ、さらにまた戻し用開口４では、供給用貯蔵槽７から
貯蔵槽Ａ1 に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が必要に応じ
て戻される構成となっている（図６参照）。
【００１５】その供給用貯蔵槽７の槽本体７ａの一部に
は、図１乃至図４に示すように、供給用開放部７ｂが形
成されており、該供給用開放部７ｂに回転受渡装置Ｂの
回転体８の外周側面の一部が常時近接状態に交わり、さ
らに供給用貯蔵槽７の底面の役目をなす構成となってい
る。その貯蔵槽Ａ1 から前記送出用攪拌体５，５が作用
して多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を供給用貯蔵槽
７側に送り出し、該供給用貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂ
に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が供給されるものであ
る。
は、図１乃至図４に示すように、供給用開放部７ｂが形
成されており、該供給用開放部７ｂに回転受渡装置Ｂの
回転体８の外周側面の一部が常時近接状態に交わり、さ
らに供給用貯蔵槽７の底面の役目をなす構成となってい
る。その貯蔵槽Ａ1 から前記送出用攪拌体５，５が作用
して多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を供給用貯蔵槽
７側に送り出し、該供給用貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂ
に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が供給されるものであ
る。
【００１６】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっている。
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっている。
【００１７】具体的には、その回転体８は、図２，図１
５等に示すように、扁平状円板体に形成され、さらにそ
の扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８
ａ，…が所定間隔に形成されている。その受渡用穴８
ａ，８ａ，…の個数と同じ摺動ピン９，９，…が設けら
れ、それぞれの摺動ピン８が受渡用穴８ａ内を摺動可能
に設けられており、さらに具体的には、その受渡用穴８
ａの底部箇所より回転体８の中心方向に向かって、摺動
穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内をカム８ｄの形状に
従って摺動ピン９が摺動する構成となっている。
５等に示すように、扁平状円板体に形成され、さらにそ
の扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８
ａ，…が所定間隔に形成されている。その受渡用穴８
ａ，８ａ，…の個数と同じ摺動ピン９，９，…が設けら
れ、それぞれの摺動ピン８が受渡用穴８ａ内を摺動可能
に設けられており、さらに具体的には、その受渡用穴８
ａの底部箇所より回転体８の中心方向に向かって、摺動
穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内をカム８ｄの形状に
従って摺動ピン９が摺動する構成となっている。
【００１８】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、図１２（ａ）に示すよ
うに、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａ
の底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動
ピン９の先端が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿
可能となることをいうものであり、また六角穴付き止螺
子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、図１２
（ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口
部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端が
六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態をい
う。
穴８ａ内に適正に入る状態とは、図１２（ａ）に示すよ
うに、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａ
の底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動
ピン９の先端が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿
可能となることをいうものであり、また六角穴付き止螺
子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、図１２
（ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口
部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端が
六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態をい
う。
【００１９】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられて
おり、具体的には図１，図２に示すように、回転体８の
六角穴付き止螺子Ｓを受け入れる箇所に吸引用磁石１０
ａが、また回転体８の中心を通過する水平線上より下方
箇所に保持用磁石１０ｂが設けられている。
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられて
おり、具体的には図１，図２に示すように、回転体８の
六角穴付き止螺子Ｓを受け入れる箇所に吸引用磁石１０
ａが、また回転体８の中心を通過する水平線上より下方
箇所に保持用磁石１０ｂが設けられている。
【００２０】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている（図１４参
照）。
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている（図１４参
照）。
【００２１】また、保持用磁石１０ｂでは、回転体８の
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。
【００２２】上記回転受渡装置Ｂは、前述したように前
記供給用貯蔵槽７に対してその下方より近接状に交わる
ようにして接しているが、その回転体８の厚さと供給用
貯蔵槽７の幅とが略一致している（図３，図１５参
照）。
記供給用貯蔵槽７に対してその下方より近接状に交わる
ようにして接しているが、その回転体８の厚さと供給用
貯蔵槽７の幅とが略一致している（図３，図１５参
照）。
【００２３】このような構造により、ホッパー関連装置
Ａの貯蔵槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽
７に移動した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用
磁石１０ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せ
られ、高い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適
正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８
ａが最上部に達したときに回転体８の外部に放出され、
戻し用開口４より貯蔵槽Ａ1 に戻る仕組みとなってい
る。
Ａの貯蔵槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽
７に移動した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用
磁石１０ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せ
られ、高い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適
正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８
ａが最上部に達したときに回転体８の外部に放出され、
戻し用開口４より貯蔵槽Ａ1 に戻る仕組みとなってい
る。
【００２４】上記回転受渡装置Ｂに続いて移送装置Ｃが
設けられており、図１に示すように、主に移送路Ｃ1 及
びベルト機構Ｃ2 から構成されるものであって、回転受
渡装置Ｂから運ばれてきた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は移送装置Ｃを通過し、後述する取出装置Ｄまで移送さ
れるものである。この移送路Ｃ1 に入ってくる六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ2 のベルト
回転により取出装置Ｄ側に移動するものである。
設けられており、図１に示すように、主に移送路Ｃ1 及
びベルト機構Ｃ2 から構成されるものであって、回転受
渡装置Ｂから運ばれてきた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は移送装置Ｃを通過し、後述する取出装置Ｄまで移送さ
れるものである。この移送路Ｃ1 に入ってくる六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ2 のベルト
回転により取出装置Ｄ側に移動するものである。
【００２５】その取出装置Ｄは、前記移送装置Ｃの移送
路Ｃ1 に配列した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つず
つ取出可能な取出用収容部を形成した取出用スライド体
２４を摺動自在とした構造であり、ソレノイド或いはモ
ータ等の摺動駆動源２６にて摺動動作を行うことができ
る。
路Ｃ1 に配列した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つず
つ取出可能な取出用収容部を形成した取出用スライド体
２４を摺動自在とした構造であり、ソレノイド或いはモ
ータ等の摺動駆動源２６にて摺動動作を行うことができ
る。
【００２６】その取出用スライド体２４は、前記移送装
置Ｃの移送路Ｃ1 終端箇所に直交（略直交も含む）状に
配置され、取出用スライド体２４が移送路Ｃ1 終端部よ
り送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一旦、せ
き止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動して、
取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に達す
ると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容部に
収容し、取出用スライド体２４が再度反対方向に摺動す
ることで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供給す
ることができる。
置Ｃの移送路Ｃ1 終端箇所に直交（略直交も含む）状に
配置され、取出用スライド体２４が移送路Ｃ1 終端部よ
り送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一旦、せ
き止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動して、
取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に達す
ると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容部に
収容し、取出用スライド体２４が再度反対方向に摺動す
ることで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供給す
ることができる。
【００２７】先ず、ホッパー関連装置Ａの貯蔵槽Ａ1 に
多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、同時に
図６に示すように、送出用攪拌体５，５の攪拌作用によ
り、貯蔵槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽
７内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送り込まれる。
多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、同時に
図６に示すように、送出用攪拌体５，５の攪拌作用によ
り、貯蔵槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽
７内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送り込まれる。
【００２８】その供給用貯蔵槽７において、図９に示す
ように、回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８
ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、こ
こで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺
子Ｓは、図１０に示すように、そのまま次の工程に進
み、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止
螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８より放出され
て戻し用開口４を介して貯蔵槽Ａ1 に戻される（図６参
照）。
ように、回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８
ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、こ
こで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺
子Ｓは、図１０に示すように、そのまま次の工程に進
み、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止
螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８より放出され
て戻し用開口４を介して貯蔵槽Ａ1 に戻される（図６参
照）。
【００２９】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、該
移送装置Ｃの終端部に達すると、取出装置Ｄの取出用ス
ライド体２４の取出用収容部２４ａに六角穴付き止螺子
Ｓが一つずつ入って、取出用スライド体２４の摺動往復
により、六角穴付き止螺子Ｓが作業員の手元に届くよう
になっている。
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、該
移送装置Ｃの終端部に達すると、取出装置Ｄの取出用ス
ライド体２４の取出用収容部２４ａに六角穴付き止螺子
Ｓが一つずつ入って、取出用スライド体２４の摺動往復
により、六角穴付き止螺子Ｓが作業員の手元に届くよう
になっている。
【００３０】図中のＥは制限体であって、ホッパー関連
装置Ａの貯蔵槽Ａ1 と回転受渡装置Ｂとの間に設けら
れ、その制限体Ｅには制限板Ｅ1 が設けられ、該制限板
Ｅ1 により、回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…
に二つ以上の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ったとき
に、不要な六角穴付き止螺子Ｓのみを排除するものであ
る。
装置Ａの貯蔵槽Ａ1 と回転受渡装置Ｂとの間に設けら
れ、その制限体Ｅには制限板Ｅ1 が設けられ、該制限板
Ｅ1 により、回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…
に二つ以上の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ったとき
に、不要な六角穴付き止螺子Ｓのみを排除するものであ
る。
【００３１】
【発明の効果】請求項１においては、底部１に傾斜底面
１ａを形成し、該傾斜底面１ａの低所側に送出用攪拌体
５，５を設けた貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａの低所側に回
転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの六角穴付き止螺子Ｓの
受渡しを可能としてなる六角穴付き止螺子自動供給装置
としたことにより、先ず第１に貯蔵槽Ａ1 内の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つ残らず確実に次工程に送り出
すことができるし、第２にその送出しを迅速にすること
ができる。
１ａを形成し、該傾斜底面１ａの低所側に送出用攪拌体
５，５を設けた貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａの低所側に回
転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの六角穴付き止螺子Ｓの
受渡しを可能としてなる六角穴付き止螺子自動供給装置
としたことにより、先ず第１に貯蔵槽Ａ1 内の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つ残らず確実に次工程に送り出
すことができるし、第２にその送出しを迅速にすること
ができる。
【００３２】上記効果を詳述すると、貯蔵槽Ａ1 の底部
１に傾斜底面１ａを形成しているので貯蔵槽Ａ1 内に入
れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、その傾斜底
面１ａに沿って低所側に流れ、さらに傾斜底面１ａの低
所側に送出用攪拌体５，５を設けていることで、六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を所望の方向に押し出すことがで
きる。
１に傾斜底面１ａを形成しているので貯蔵槽Ａ1 内に入
れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、その傾斜底
面１ａに沿って低所側に流れ、さらに傾斜底面１ａの低
所側に送出用攪拌体５，５を設けていることで、六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を所望の方向に押し出すことがで
きる。
【００３３】その六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が押し出
される方向に貯蔵槽Ａ1 から六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…を一つずつ適正な状態で抽出する装置（本発明におけ
る実施例では回転受渡装置Ｂ等）を設け、さらに送出用
攪拌体５，５を設置することで、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が無駄な流動をすることなく、次の工程に進むこ
とができ、且つその一貫した流れを迅速にすることがで
きる（図６参照）。
される方向に貯蔵槽Ａ1 から六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…を一つずつ適正な状態で抽出する装置（本発明におけ
る実施例では回転受渡装置Ｂ等）を設け、さらに送出用
攪拌体５，５を設置することで、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が無駄な流動をすることなく、次の工程に進むこ
とができ、且つその一貫した流れを迅速にすることがで
きる（図６参照）。
【００３４】次に、請求項２においては、貯蔵槽Ａ1 の
傾斜底面１ａ高所側に上部攪拌体６を設けてなる六角穴
付き止螺子自動供給装置としたことにより、回転受渡装
置Ｂの受渡用穴８ａに六角穴付き止螺子Ｓが不適正な状
態で取り入れられた場合等に、該六角穴付き止螺子Ｓを
受渡用穴８ａから貯蔵槽Ａ1 に排出するものであるが、
該貯蔵槽Ａ1 の高所側に上部攪拌体６を備えているの
で、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を傾斜底面１ａの高所
側から低所側に迅速に移送させることができる（図５，
図６参照）。
傾斜底面１ａ高所側に上部攪拌体６を設けてなる六角穴
付き止螺子自動供給装置としたことにより、回転受渡装
置Ｂの受渡用穴８ａに六角穴付き止螺子Ｓが不適正な状
態で取り入れられた場合等に、該六角穴付き止螺子Ｓを
受渡用穴８ａから貯蔵槽Ａ1 に排出するものであるが、
該貯蔵槽Ａ1 の高所側に上部攪拌体６を備えているの
で、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を傾斜底面１ａの高所
側から低所側に迅速に移送させることができる（図５，
図６参照）。
【００３５】次に、請求項３においては、貯蔵槽Ａ1 と
供給用貯蔵槽７とを隣接して設け、貯蔵槽Ａ1 の底部１
に傾斜底面１ａを形成し、低所側に送出用開口３を形成
し、高所側に戻し用開口４を形成し、その供給用貯蔵槽
７と回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの間にて六角穴付
き止螺子Ｓの受渡しを可能としてなる六角穴付き止螺子
自動供給装置としたことにより、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…に入
る確率を比較的高くすることができる。
供給用貯蔵槽７とを隣接して設け、貯蔵槽Ａ1 の底部１
に傾斜底面１ａを形成し、低所側に送出用開口３を形成
し、高所側に戻し用開口４を形成し、その供給用貯蔵槽
７と回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの間にて六角穴付
き止螺子Ｓの受渡しを可能としてなる六角穴付き止螺子
自動供給装置としたことにより、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…に入
る確率を比較的高くすることができる。
【００３６】上記効果を詳述すると、貯蔵槽Ａ1 の底部
１に傾斜底面１ａを形成し、低所側に送出用開口３を形
成し、さらに高所側に戻し用開口４を形成し、供給用貯
蔵槽７と回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの間におい
て、六角穴付き止螺子Ｓの受渡しを可能としたことで、
貯蔵槽Ａ1 に入れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は、一端供給用貯蔵槽７側に移動してから回転受渡装置
Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…に入って行くものである。
１に傾斜底面１ａを形成し、低所側に送出用開口３を形
成し、さらに高所側に戻し用開口４を形成し、供給用貯
蔵槽７と回転受渡装置Ｂの受渡用穴８ａとの間におい
て、六角穴付き止螺子Ｓの受渡しを可能としたことで、
貯蔵槽Ａ1 に入れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は、一端供給用貯蔵槽７側に移動してから回転受渡装置
Ｂの受渡用穴８ａ，８ａ，…に入って行くものである。
【００３７】それゆえに、貯蔵槽Ａ1 に供給用貯蔵槽７
とが備えられているので貯蔵槽Ａ1内の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が全て回転受渡装置Ｂの周囲に集積するこ
となく、比較的適量のみが回転受渡装置Ｂの受渡用穴８
ａ，８ａ，…箇所に集まるので、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…同士が干渉して、受渡用穴８ａに入りにくくなる
ことを防止することができる。
とが備えられているので貯蔵槽Ａ1内の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が全て回転受渡装置Ｂの周囲に集積するこ
となく、比較的適量のみが回転受渡装置Ｂの受渡用穴８
ａ，８ａ，…箇所に集まるので、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…同士が干渉して、受渡用穴８ａに入りにくくなる
ことを防止することができる。
【図１】ホッパー関連装置を含む六角穴付き止螺子自動
供給装置の斜視図
供給装置の斜視図
【図２】ホッパー関連装置を含む六角穴付き止螺子自動
供給装置の縦断側面図
供給装置の縦断側面図
【図３】ホッパー関連装置の平面図
【図４】ホッパー関連装置の斜視図
【図５】ホッパー関連装置の貯蔵槽の縦断側面図
【図６】貯蔵槽及び供給用貯蔵槽内での六角穴付き止螺
子の動きを示す略示図
子の動きを示す略示図
【図７】送出用攪拌体の要部側面図
【図８】（ａ）及び（ｂ）は送出用攪拌体の作用を示す
略示図
略示図
【図９】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子を
受け取る状態の略示図
受け取る状態の略示図
【図１０】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図
子を送りだす状態の略示図
【図１１】回転受渡装置の受渡用穴に六角穴付き止螺子
が入る状態を示す断面図
が入る状態を示す断面図
【図１２】（ａ）適正状態にある六角穴付き止螺子の略
示図 （ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
示図 （ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
【図１３】ホッパー関連装置の別の実施例の平面図
【図１４】吸引用磁石に六角穴付き止螺子が引き寄せら
れる状態の略示図
れる状態の略示図
【図１５】六角穴付き止螺子自動供給装置の縦断正面図
Ａ1 …貯蔵槽 １…底部 １ａ…傾斜底面 ３…送出用開口 ４…戻し用開口 ５…送出用攪拌体 ６…上部攪拌体 ７…供給用貯蔵槽 Ｂ…回転受渡装置 ８ａ…受渡用穴
Claims (3)
- 【請求項１】 底部に傾斜底面を形成し、該傾斜底面の
低所側に送出用攪拌体を設けた貯蔵槽の傾斜底面の低所
側に回転受渡装置の受渡用穴との六角穴付き止螺子の受
渡しを可能としてなることを特徴とした六角穴付き止螺
子自動供給装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記貯蔵槽の傾斜底
面高所側に上部攪拌体を設けてなることを特徴とした六
角穴付き止螺子自動供給装置。 - 【請求項３】 貯蔵槽と供給用貯蔵槽とを隣接して設
け、貯蔵槽の底部に傾斜底面を形成し、低所側に送出用
開口を形成し、高所側に戻し用開口を形成し、その供給
用貯蔵槽と回転受渡装置の受渡用穴との間にて六角穴付
き止螺子の受渡しを可能としてなることを特徴とした六
角穴付き止螺子自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695793A JPH0717636A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695793A JPH0717636A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717636A true JPH0717636A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16197688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18695793A Pending JPH0717636A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018078884A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日産自動車株式会社 | 部品供給装置及び部品供給装置の制御方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18695793A patent/JPH0717636A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018078884A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日産自動車株式会社 | 部品供給装置及び部品供給装置の制御方法 |
| US11034527B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-06-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Component supply device and control method for component supply device |
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