JPH07177693A - 小型モータ及びこの小型モータの端子装置の接続方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子巻線との半田付け作業をなくして極め
て簡単且つ正確に端子装置の接続ができ、またモータの
耐熱性を大幅に向上させる。 【構成】 固定子巻線３６がボビンに巻回された固定子
と、この固定子の内方に配設された回転子と、前記固定
子巻線３６と給電線５３とを電気的に接続する端子装置
５２とを備え、この端子装置５２は、導体により形成さ
れ電気抵抗溶接により前記固定子巻線と接続されるとと
もに半田付けにより前記給電線５３と接続された端子部
材６０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ等の
回転型の小型モータに関し、特にその端子装置及びその
接続方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転型の小型モータは、小型カメラ等の
精密機器、ＶＴＲ等の音響・映像機器、及び自動車用電
装機器などのあらゆる分野で広く用いられている。ま
た、小型モータの一種であるステッピングモータは、コ
ピー機等の各種電子機器の駆動源として広く使用されて
いる。ステッピングモータは、固定子巻線がボビンに巻
回された固定子と、この固定子の内方に配設された回転
子と、固定子巻線と給電線とを電気的に接続する端子装
置とを備えている。

【０００３】図１２は、従来の端子装置を含む巻線付き
ボビンの斜視図である。図示するように、ボビン１にブ
ロック部２を一体的に突出成型し、ブロック部２に複数
（３本）のピン端子３が圧入固定されている。ボビン１
に巻回された固定子巻線４がピン端子３に掛止され、固
定子巻線４とピン端子３とは半田５により電気的に接続
されている。

【０００４】図１３は、図１２の巻線付きボビン１０に
給電線を接続した状態を示す斜視図である。図示するよ
うに、ピン端子３をプリント基板６に半田付けにより固
定し、プリント基板６に給電線７の端部を半田付けして
いる。プリント基板６に設けられた銅箔部８によりピン
端子３と給電線７とが電気的に接続され、これにより外
部電源から給電線７を介して固定子巻線４に電流が供給
される。斯かる構成の端子装置９が設けられた巻線付き
ボビン１０を２個組合せることによりステッピングモー
タの固定子が構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の端
子装置９においては、固定子巻線４と各ピン端子３、及
びピン端子３とプリント基板６とをそれぞれ手作業で半
田付けしていたので、接続作業が非常に煩雑であり接続
作業の自動化も困難であった。また、隣合う半田の間隔
が狭いと隣の半田と短絡する虞があるので、半田付け作
業には高度の技術が必要であり、短絡による不良品が発
生する可能性もあった。

【０００６】これを防止するために隣合う半田の間隔を
広くすると端子装置９が大型化し、この端子装置９を取
付けるためにモータのケーシングを大きく切欠く必要が
ある。ケーシングの切欠部が大きくなると、モータの磁
気回路の構成に妨げとなり磁気回路的に不利になる。ま
た、ケーシングに歪みが生じやすくなり、ケーシングの
真円度が低下する虞もあった。

【０００７】さらに固定子巻線４が、ポリエステル線の
ような耐熱温度が高い（例えば１３０℃以上）絶縁被膜
を被覆したワイヤの場合には、半田ごての熱では絶縁被
膜の破壊が不充分となり、ポリエステル線４とピン端子
３との間で導通不良が発生する虞がある。この導通不良
を防止するために、従来は半田付け作業前に溶剤等で化
学的に接続部の絶縁被膜を溶かすことにより除去してい
たが、このような絶縁被膜の除去作業は本来余分な工程
であり、端子装置９の接続作業を自動化する場合の妨げ
となっていた。

【０００８】プリント基板６を用いないで給電線７をピ
ン端子３に直接半田付けにより取付けてもよいが、接続
部が強度的に弱くなり半田付け作業も難しいので、一般
的には上述のようにプリント基板６を介してピン端子３
と給電線７とを接続していた。このようにすれば接続部
の強度は向上するものの、部品点数が多くなり接続作業
工数も増えるという課題があった。

【０００９】小型モータのうち特にステッピングモータ
はモータ自体の発熱量が大きいので、固定子巻線４の耐
熱温度がステッピングモータの許容耐熱温度となる。し
たがって、耐熱温度の高い固定子巻線４を使用すること
ができればモータの許容耐熱温度も高くすることができ
モータの耐熱性が向上するが、上述のように導通不良又
は絶縁被膜の除去作業という課題があることから、ステ
ッピングモータの耐熱性には自ずから限界があった。な
お、半田付け作業を行うと有害ガスや臭気が発生するの
で、作業環境に関する対策も必要であり、また半田付け
作業の際に半田や半田ペーストが飛び散って製品の歩留
りを低下させる虞もあった。

【００１０】特開昭５９−１９４６５８号公報及び特開
昭６１−１２１７３７号公報にもモータの端子装置に関
する構成が開示されているが、いずれも固定子巻線の接
続には半田付け作業が必要であり、また部品点数が多く
端子装置もかさばってコンパクト化できないという課題
があった。

【００１１】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、固定子巻線との半田付け作業をなくして
極めて簡単且つ正確に端子装置の接続ができ、またモー
タの耐熱性を大幅に向上させることができる小型モータ
及びこの小型モータの端子装置の接続方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる小型モータは、固定子巻線が巻枠に
巻回された固定子と、この固定子の内方に配設された回
転子と、前記固定子巻線と給電線とを電気的に接続する
端子装置とを備え、この端子装置は、導体により形成さ
れ電気抵抗溶接手段により前記固定子巻線と接続される
とともに半田付け手段により前記給電線と接続された端
子部材を備えたものである。

【００１３】また、前記端子部材は、前記固定子巻線が
巻回された前記巻枠の係合孔に挿着される支持部と、Ｊ
字状をなして前記固定子巻線が掛止されるとともに、前
記電気抵抗溶接手段により変形するとともに前記固定子
巻線に固着して導通するフック部と、前記給電線を挟持
してこの給電線と導通する給電線挟持部とを有して、一
体的に折曲形成されていることが好ましい。

【００１４】また、本発明にかかる端子装置の接続方法
は、固定子の巻枠に固定子巻線が巻回され、この固定子
の内方に回転子が配設され、端子装置により前記固定子
巻線と給電線とを電気的に接続する小型モータに設けら
れた端子装置の接続方法において、端子装置の端子部材
を導体により形成し、この端子部材に前記固定子巻線を
電気抵抗溶接により接続し、前記端子部材に前記給電線
を半田付けにより接続している。

【００１５】

【作用】本発明においては、固定子巻線が掛止された端
子部材に一瞬の時間に大量の電流を流すことにより、端
子部材が抵抗の作用をして発熱するとともに固定子巻線
と端子部材との接触部もその接触抵抗によって発熱す
る。このとき、接触部における固定子巻線の絶縁被膜も
高温になって溶けることにより完全に除去され、固定子
巻線は端子部材と直接接触した状態で固着して導通す
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明にかかる小型モータを、コピー
機、プリンタ、ファクシミリ及びタイプライタ等の電子
機器の駆動源として使用されるステッピングモータを例
にとって、図１乃至図１１に基づいて説明する。

【００１７】図１乃至図９は本発明の一実施例を示す図
で、図１はステッピングモータの外観図、図２は図１の
ステッピングモータの断面図、図３は図２に示すステー
タコアの斜視図である。図示されたステッピングモータ
２０は、ＰＭ型（Permanent Magnet Type ）の小型モー
タであり、永久磁石でできた回転子を固定子巻線で作ら
れる電磁力で吸引して回転させる構造をなしている。

【００１８】図１及び図２に示すように、ケーシング２
１の内部には固定子２２が取付けられ、固定子２２の内
方に配設された回転子２３がケーシング２１の内部に設
けられている。回転子２３の中心に軸方向に向けて固定
された回転軸２４は、ケーシング２１に設けられた軸受
部材２５，２６により回転自在に支持されている。

【００１９】ケーシング２１は、強磁性体の金属材料に
よって有底中空筒状に形成されたハウジング２７と、ハ
ウジング２７と同一の金属材料によって形成され、ハウ
ジング２７の開口部２８にカシメ嵌合または溶接等によ
って固着された蓋部材２９とを備えている。蓋部材２９
の中心部に形成された円形の取付け凹部３０内には軸受
部材２６が固定され、ハウジング２７の側面３１の中心
部に形成された取付け孔３２内には軸受部材２５が固定
されている。軸受部材２５，２６は、潤滑性を有する合
成樹脂または潤滑油が含浸された粉末焼結金属もしくは
粉末焼結合金により形成されたオイルレス型の軸受であ
る。

【００２０】固定子２２は、ハウジング２７の内面２７
ａに固定されるとともに軸方向に並設され且つ互いに背
中合せに配置された第１ブロック３３及び第２ブロック
３４からなっている。第１ブロック３３の巻枠としての
環状のボビン３５には、固定子巻線（マグネットワイ
ヤ）３６が巻回されて環状励磁コイル３７となってい
る。ボビン３５は、絶縁性合成樹脂例えばポリブチレン
テレフタレート（ＰＢＴ）等の絶縁性材料により一体的
に成型されている。

【００２１】ボビン３５を支持するステータコア３８は
強磁性体の金属材料で形成されており、図３に示すよう
に、環状の円板部３９と、円板部３９の内周縁４０から
中心軸と平行に一方向に突出するとともに内周縁４０に
沿って均一に複数配設された櫛歯状の磁極４１とを備え
ている。円板部３９の外周部には凹部４３が形成されて
いる。図２に示すように、ボビン３５に固定子巻線３６
が巻回された巻線付きボビン４２をステータコア３８に
固定することにより、第１ブロック３３が構成される。
第１ブロック３３に隣接し背中合わせに固定された第２
ブロック３４も、第１ブロック３３と同様の構成を有し
ている。

【００２２】ハウジング２７の外周面５０には、開口部
２８側に開放された切欠部５１が形成されており、切欠
部５１に端子装置５２が配設されている。端子装置５２
は、固定子巻線３６と、図示しない外部電源と接続され
て固定子巻線３６に電流を供給する給電線５３とを電気
的に接続するためのものである。

【００２３】端子装置５２は切欠部５１を介してハウジ
ング外周面５０より外方に突出しているが、蓋部材２９
にカバー部５４を一体的に折曲形成して、カバー部５４
により切欠部５１の開放部５５を覆っている。これによ
り、切欠部５１による開放部５５の面積をできるだけ小
さくして磁気回路の構成に妨げとなることを防止すると
ともに開放部５５からモータ２０の内部へのゴミ等の異
物の侵入を防止している。また、カバー部５４を蓋部材
２９に設けたことによりステッピングモータ２０の分解
組立を可能にしている。

【００２４】第１ブロック３３においては、ハウジング
２７と、ステータコア３８の円板部３９及び櫛歯状磁極
４１とによって、第１ブロック３３の励磁コイル３７が
生成する磁束が通る第１の磁気回路が形成される。一
方、第２ブロック３４においても、ハウジング２７と、
蓋部材２９と、ステータコア３８の櫛歯状磁極４１及び
円板部３９とによって、第２ブロック３４の励磁コイル
３７が生成する磁束が通る第２の磁気回路が形成され
る。

【００２５】ステータコア３８の半径方向内方に配設さ
れた回転子２３は、回転中心線と平行な方向に延びる磁
極を円周方向に複数個配列してなる永久磁石で形成され
た円筒型のロータマグネット５６を備えている。ロータ
マグネット５６は、円筒状外周面にＮ極とＳ極を交互に
配列するという多極着磁を均等に行ったものであり、極
異方性またはラジアル異方性のフェライトマグネットが
使われている。

【００２６】前記構成を有するステッピングモータ２０
において、給電線５３及び端子装置５２を介して、第
１，第２ブロック３３，３４の各励磁コイル３７をなす
固定子巻線３６に互いに位相のずれた電流を流すと、各
励磁コイル３７は交互に励磁されて第１，第２の磁気回
路で交互に磁力が発生する。そして、各励磁コイル３７
によりそれぞれ励磁される各ステータコア３８の櫛歯状
磁極４１の位置も所定のステップ角だけずれる。する
と、励磁された櫛歯状磁極４１によりロータマグネット
５６が吸引されて回転子２３が所定のステップ角だけ回
転運動をする。これにより回転する回転軸２４を介して
コピー機等の電子機器を駆動することができる。

【００２７】次に、端子装置５２の構成について図４乃
至図９を参照して説明する。図４は図１のステッピング
モータ２０の端子装置５２を示す組立分解斜視図、図５
は端子装置５２を含む巻線付きボビン４２を示す正面
図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。図７及び
図８は電気抵抗溶接手段により端子装置５２を組立てる
方法を示す図で、図７は正面断面図、図８は平面図、図
９は端子装置５２の一部を示す斜視図である。端子装置
５２は、ベリリウム銅製板材等の導体により形成された
端子部材６０を備えている。端子部材６０は、電気抵抗
溶接手段６１（図７及び図８）により固定子巻線３６と
接続され、例えば半田ごて等の半田付け手段を用いるこ
とにより給電線５３とも接続されている。

【００２８】本発明における小型モータとしてのステッ
ピングモータ２０の端子装置５２の接続方法は、固定子
２２の巻枠としてのボビン３５に固定子巻線３６が巻回
され、固定子２２の内方に回転子２３が配設され、端子
装置により固定子巻線３６と給電線５３とを電気的に接
続する小型モータに設けられた端子装置の接続方法にお
いて、端子装置５２の端子部材６０を導体により形成
し、端子部材６０に固定子巻線３６を電気抵抗溶接によ
り接続し、端子部材６０に給電線５３を半田付けにより
接続している。

【００２９】端子装置５２が設けられた第１，第２ブロ
ック３３，３４は同一の構成であるので、一方のブロッ
クについて説明する。図４に示すように、ボビン３５の
外周面６２には、略矩形状のブロック部６３が外方に一
体的に突出成型されている。ブロック部６３の一部はス
テータコア３８の凹部４３（図３）に嵌合してボビン３
５とステータコア３８との周方向の位置決めを行うよう
になっている。ブロック部６３の端面６４には複数（例
えば３個）の有底の係合孔６５が形成されており、複数
（例えば３個）の端子部材６０が各係合孔６５に圧入に
よりそれぞれ挿着されるようになっている。

【００３０】３個の係合孔６５はブロック部端面６４の
一方の縁部６４ａ側にずれた位置に形成されている。こ
れにより、各係合孔６５に挿着される３個の端子部材６
０は、図５に示すように、ボビン３５の中心位置Ｇより
図中右方に偏心した位置に配置されることとなる。かか
る構成の端子装置５２を有する一対のボビン３５を背中
合わせに組立てると、図１に示す如く６個の端子部材６
０が千鳥状に交互に並ぶこととなり、隣の端子部材６０
が邪魔にならずに給電線５３を接続できる。

【００３１】各端子部材６０を１個ずつ係合孔６５に取
付けてもよいが、組立作業効率をよくするために、図４
に示すように予め一枚のベリリウム銅の板材６６を打ち
抜いたのち折り曲げることによりフック部６７を一体的
に形成し、且つ各端子部材６０の根元部に切り込み線６
８を刻設しておくのが好ましい。そして、銅板材６６と
一体化している各端子部材６０をそれぞれ各係合孔６５
内に挿着してブロック部６３に各端子部材６０を仮固定
した後、銅板材６６の不要部分６９を矢印Ｂのように折
り曲げると、不要部分６９は切り込み線６８で折れて取
り除かれる。そして、各端子部材６０を治具により３個
所同時に圧入すれば、全部の端子部材６０を一度に組込
むことができて組立作業時間を短縮することができる。

【００３２】端子部材６０は、固定子巻線３６が巻回さ
れた巻枠としてのボビン３５の係合孔６５に挿着される
支持部７０と、Ｊ字状をなして支持部７０と一体的なフ
ック部６７と、支持部７０と一体的に形成され、給電線
５３を挟持して給電線５３と導通する給電線挟持部７１
とを有しており、全体が一体化して折曲形成されてい
る。固定子巻線３６が掛止されるフック部６７は、電気
抵抗溶接手段６１（図７，図８）により変形するととも
に固定子巻線３６に固着することにより導通するように
なっている。

【００３３】支持部７０の両側縁部には抜け止め用の突
起片７２がそれぞれ突出形成されており、支持部７０が
係合孔６５内に圧入されると、金属製の端子部材６０よ
り柔らかい合成樹脂製のボビン３５が変形して突起片７
２が係合孔６５の内壁に係止されることとなり、端子部
材６０はブロック部６３にしっかりと固定される。

【００３４】給電線挟持部７１は二股状になっており、
フック部６７を折曲形成した結果形成されたＵ字形の開
口部７３を有している。絶縁被膜７４が取り除かれた給
電線５３の端部７５の芯線８１を開口部７３に挿入して
半田付けをすれば、給電線５３と給電線挟持部７１とは
電気的に接続される。

【００３５】図７及び図８に示すように、電気抵抗溶接
手段６１は、絶縁体で形成されるとともに巻線付きボビ
ン４２の背面７６及びブロック部６３の背面７６ａを支
持する支持台７７と、各端子部材６０のフック部６７に
対してそれぞれ対向配置された電極（例えば＋電極）７
８を支持する電極支持部７９と、端子部材６０のフック
部６７以外のいずれかの場所例えば給電線挟持部７１に
接離自在に電気的に接続され、電極７８とは逆の極（例
えば−極）の電極８０とを備えている。電極７８は、使
用により次第に消耗するので定期的に交換することが好
ましい。電極７８は、電極支持部７９によってフック部
６７に対して矢印Ｃに示すように進退動するようになっ
ている。なお前記説明とは逆に、電極７８を−極にし、
電極８０を＋極にしてもよい。

【００３６】固定子巻線３６を端子部材６０に結線する
場合には、図５乃至図７に示すように、空のボビン３５
に固定子巻線３６を巻回するとともに固定子巻線３６の
各端部を所定位置の端子部材６０のフック部６７に数回
巻き付けて掛止する。この時は、固定子巻線３６の絶縁
被膜を溶剤等で予め取り除いておく必要はない。そし
て、巻線付きボビン４２の背面７６，７６ａを支持台７
７に当接させて巻線付きボビン４２の位置決めをする。
一方、電極８０を給電線挟持部７１に接触点Ｄで予め接
触させておく。

【００３７】次に、電極支持部７９を駆動して３個の電
極７８を図７及び図８の右方向に同時に移動させてフッ
ク部６７の接触点Ｅに接触させるとともに更にフック部
６７を押圧してフック部６７全体を押しつぶして板状に
変形させる（図９参照）。この時、電極７８が接触点Ｅ
に接触した瞬間に電極７８，８０を短時間のあいだオン
して端子部材６０に大きな電流を流す。すると電流は、
電極７８から接触点Ｅ，フック部６７，支持部７０及び
給電線挟持部７１の順に流れて接触点Ｄから電極８０に
瞬間的に流れる。

【００３８】端子部材６０はベリリウム銅等の導電材料
により形成されているが、大量の電流が瞬間的に流れる
ことにより端子部材６０が抵抗となって高熱が発生す
る。一方、固定子巻線３６はフック部６７に巻き付けら
れているが、フック部６７自体が抵抗となることによる
発熱と、固定子巻線３６とフック部６７との間の接触部
の接触抵抗による発熱とによって、接触部での固定子巻
線３６も高温になる。これにより、固定子巻線３６の絶
縁被膜が溶融温度以上の高温になって溶けて完全に取り
除かれ、固定子巻線３６とフック部６７とは直接接触し
て固着し確実に導通する。

【００３９】なお、フック部６７を変形させなくても固
定子巻線３６はフック部６７と導通するが、電極７８に
よりフック部６７を押圧すれば、図９に示すように、変
形したフック部６７により固定子巻線３６がさらに強固
に挟持されることとなり接続強度が増す。

【００４０】ここで、周波数５０Ｈｚの場合における電
気抵抗溶接の条件の一例を下記に示す。 （１）電 圧： 約２Ｖ乃至約４Ｖ （２）周波数： ５０Ｈｚ （３）電極７８の先端７８ａの傾斜角度θ： ２°乃至
１０° （４）フック部６７に対する電極７８の押圧力： 約
６．５ｋｇｆ （５）溶接時間： 約５乃至約８サイクル （６）電 流： 約１２００Ａ乃至約１５００Ａ （７）電流を流した時間： 約０．０８秒乃至約０．１
３秒

【００４１】このようにして固定子巻線３６を端子部材
６０に接続した後、給電線５３の端部７５の絶縁被膜７
４を剥がして芯線８１を露出させる。次いで芯線８１を
開口部７３に通して給電線挟持部７１で芯線８１を挟持
した状態で半田付けをすると、図９に示すように給電線
挟持部７１と芯線８１とが半田８２により固着される。
給電線挟持部７１は二股状になっているので、芯線８１
を安定して支えることができ、半田付けの作業性が向上
し且つ引張強度も大きくなり好ましい。

【００４２】図１０及び図１１は本発明の他の実施例を
示す図で、図１０は電気抵抗溶接前の端子装置の斜視
図、図１１は電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図であ
る。図示するように、本実施例の端子装置５２ａの端子
部材６０ａは、中央部に開口部７３ａが形成された二股
状の給電線挟持部７１ａを有しているが、その他の部分
の端子部材６０ａの構成は前記端子部材６０と同様であ
る。給電線挟持部７１ａは、開口部７３ａ側の内面９０
を図中下方側が狭いテーパー面としており、給電線５３
の芯線８１が開口部７３ａに深く挿着された時に内面９
０と芯線８１とが圧接するようになっている。

【００４３】また、内面９０の図中上方側は上方に向け
てさらに広がるテーパー面９１となっており、これによ
り芯線８１をスムーズに開口部７３ａ内に挿着すること
ができる。なお、内面９０及びテーパー面９１を曲面で
形成すれば更に芯線８１の挿着がスムーズになり好まし
い。ボビン３５のブロック部６３ａには、フック部６７
が位置する側の側面９２に一対の凹部９３が形成されて
いる。各凹部９３はフック部６７の両側に位置してお
り、ブロック部端面６４からの長さＨはフック部６７の
長さＬより長くなっている。

【００４４】電気抵抗溶接手段６１の電極７８（図７，
図８）でフック部６７が大きな力により押圧されて図１
１に示すように変形した時、側面９２も高温になったフ
ック部６７の背面により押しつぶされる。ところが、凹
部９３がフック部６７の両側に形成されているので、側
面９２の押しつぶされた部分の樹脂肉９４は両側の凹部
９３内に移動する。したがって、押しつぶされた樹脂肉
９４が側面９２の表面に盛り上がることを防止すること
ができる。

【００４５】次に、固定子巻線３６にはいろいろな種類
のものがあるが代表的な巻線を下記に示す。 （１）ポリウレタン線 ポリウレタン樹脂塗料を焼き付けたエナメル線であり、
絶縁被膜を剥離せずに直接半田付けが可能である。 耐熱温度： １２０℃ （２）ポリエステル線 変性ポリエステル樹脂塗料を焼き付けたエナメル線であ
り、通常半田こて先温度では絶縁被膜は剥離せず、溶剤
等で剥がす必要がある。 耐熱温度： １３０℃ （３）Ｈ種電線 イミド樹脂やアミド樹脂塗料を焼き付けたエナメル線で
あり、半田こて先温度では絶縁被膜は全く剥離せず、溶
剤等で剥がす必要がある。 耐熱温度： １８０℃

【００４６】従来は、固定子巻線３６として前記ポリウ
レタン線を使用した場合には直接半田付け作業が可能で
あったが、前記ポリエステル線やＨ種電線では予め溶剤
等により絶縁被膜を剥がす作業が必要であった。これに
対して本発明では半田付けの代わりに電気抵抗溶接によ
り固定子巻線３６を端子部材６０，６０ａに接続してい
るので、ポリエステル線やＨ種電線であっても、その絶
縁被膜の溶融温度以上になるように電気抵抗溶接の電気
量や通電時間等の溶接条件を調節すれば、高温になった
絶縁被膜は容易に剥がれて固定子巻線３６はフック部６
７に直接接触して導通する。

【００４７】このように、本発明では固定子巻線３６の
接続の際に半田付け作業や溶剤による絶縁被膜の除去作
業が不要となるので、極めて簡単且つ正確に端子装置５
２の接続ができる。また、耐熱温度が１３０℃のポリエ
ステル線や同じく１８０℃のＨ種電線などを固定子巻線
３６に使用することができるので、モータの耐熱温度を
１３０℃乃至１８０℃又はそれ以上の高温度にまで高く
することができる。

【００４８】また、従来大きくてかさばっていたプリン
ト基板等の部品が不要となるので、部品点数が減って端
子装置５２，５２ａをコンパクトにすることができる。
また、複数（本実施例では３個）の端子部材６０，６０
ａに固定子巻線３６を同時に結線できるので、結線の作
業時間が大幅に短縮されることとなり結線作業の自動化
も容易である。また、固定子巻線３６の半田付け作業を
なくしたので、接続部分の半田付けによる短絡も生じ
ず、半田付けを原因とする不良品の発生を防止できる。
また、半田付け作業による有害ガスや臭気の発生がなく
なり、作業環境が改善される。さらに、半田付け作業中
に半田や半田ペーストが飛び散ることがなく、製品の歩
留りが向上する。

【００４９】なお、前記各実施例はＰＭ形のステッピン
グモータについて説明したが、本発明はＶＲ形（Variab
le Reluctance Type）やＨＢ形（Hybrid Type ）等のス
テッピングモータにも適用することができる。さらに本
発明は、ステッピングモータ以外の他の回転型小型モー
タにも応用することができる。なお、各図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、固
定子巻線との半田付け作業をなくして極めて簡単且つ正
確に端子装置の接続ができ、またモータの耐熱性を大幅
に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図９は本発明の一実施例を示す図で、
図１はステッピングモータの外観図である。

【図２】図１のステッピングモータの断面図である。

【図３】図２に示すステータコアの斜視図である。

【図４】図１のステッピングモータの端子装置を示す組
立分解斜視図である。

【図５】端子装置を含む巻線付きボビンを示す正面図で
ある。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図７及び図８は電気抵抗溶接手段により端子装
置を組立てる方法を示す図で、図７は正面断面図であ
る。

【図８】図７の平面図である。

【図９】電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図である。

【図１０】図１０及び図１１は本発明の他の実施例を示
す図で、図１０は電気抵抗溶接前の端子装置の斜視図で
ある。

【図１１】電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図である。

【図１２】従来の端子装置を含む巻線付きボビンの斜視
図である。

【図１３】図１２の巻線付きボビンに給電線を接続した
状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０ ステッピングモータ（小型モータ） ２２ 固定子 ２３ 回転子 ３５ ボビン（巻枠） ３６ 固定子巻線 ５２，５２ａ 端子装置 ５３ 給電線 ６０，６０ａ 端子部材 ６１ 電気抵抗溶接手段 ６５ 係合孔 ６７ フック部 ７０ 支持部 ７１，７１ａ 給電線挟持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子巻線（３６）が巻枠（３５）に巻
   回された固定子（２２）と、この固定子の内方に配設さ
   れた回転子（２３）と、前記固定子巻線と給電線（５
   ３）とを電気的に接続する端子装置（５２，５２ａ）と
   を備え、 この端子装置は、導体により形成され電気抵抗溶接手段
   （６１）により前記固定子巻線と接続されるとともに半
   田付け手段により前記給電線と接続された端子部材（６
   ０，６０ａ）を備えたことを特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 前記端子部材（６０，６０ａ）は、前記
   固定子巻線が巻回された前記巻枠の係合孔（６５）に挿
   着される支持部（７０）と、Ｊ字状をなして前記固定子
   巻線が掛止されるとともに、前記電気抵抗溶接手段によ
   り変形するとともに前記固定子巻線に固着して導通する
   フック部（６７）と、前記給電線を挟持してこの給電線
   と導通する給電線挟持部（７１，７１ａ）とを有して、
   一体的に折曲形成されたことを特徴とする請求項１記載
   の小型モータ。
3. 【請求項３】 固定子（２２）の巻枠（３５）に固定子
   巻線（３６）が巻回され、この固定子の内方に回転子
   （２３）が配設され、端子装置により前記固定子巻線と
   給電線（５３）とを電気的に接続する小型モータに設け
   られた端子装置の接続方法において、 端子装置（５２，５２ａ）の端子部材（６０，６０ａ）
   を導体により形成し、この端子部材に前記固定子巻線を
   電気抵抗溶接により接続し、前記端子部材に前記給電線
   を半田付けにより接続することを特徴とする小型モータ
   の端子装置の接続方法。