JPH0717793U - 電気・電子部品収納容器 - Google Patents
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Landscapes
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- Packaging Frangible Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】本考案は収納品を汚染することなく、成形が容
易で量産に適し、初期情報の書き換えが可能な、電気・
電子部品収納容器を提供する。 【構成】この電気・電子部品収納容器は非接触データキ
ャリア1を一体成形により備えているものであり、とく
には、この電気・電子部品収納容器が半導体用ウェーハ
を収納する内箱9、これを収容する上蓋4と外箱8とか
らなるウェーハ収納容器2であって、非接触データキャ
リア1がこれらの部材の一部または全部に設けられてい
るものである。
易で量産に適し、初期情報の書き換えが可能な、電気・
電子部品収納容器を提供する。 【構成】この電気・電子部品収納容器は非接触データキ
ャリア1を一体成形により備えているものであり、とく
には、この電気・電子部品収納容器が半導体用ウェーハ
を収納する内箱9、これを収容する上蓋4と外箱8とか
らなるウェーハ収納容器2であって、非接触データキャ
リア1がこれらの部材の一部または全部に設けられてい
るものである。
Description
【0001】
本考案は半導体用ウェーハ、磁気ディスク用アルミディスク、フォトマスク用 石英ガラス、液晶ガラスパネル、ハイブリッドIC、トランジスタSIP、抵抗 ネットワークなどの電気・電子部品を、収納し、輸送し、保管するのに適した収 納容器に関するものである。
【0002】
従来、例えば、半導体用ウェーハを収納、輸送するための収納容器に対して有 番号や識別コードマーク等を設けたり、またウェーハに各種の表面処理や洗浄お よび検査等を行うために各工程間を搬送させるキャリア(搬送手段)に対してウ ェーハの各処理履歴等の情報を表示するために、例えば、記録紙やカード等のラ ベルを貼ったり、これらを収納するポケットを設けたり(実公昭53-48598号、実 公平2-95245号各公報)、容器やキャリアの一部にこれらを表すための孔、切り 欠き、スリット、凹凸等を設けたり(実公昭61−158943号、62−163949号、実公 平1-73939号、2-734号各公報)、容器やキャリアの本体に直接レーザー等によ りバーコード等の識別コードを設けたり、その他パンチカードや磁気カード、I Cカードを用いたりするなどの提案がなされている。
【0003】
しかし、記録紙、カード等のラベルを貼る方法は、これらの材質にもよるが 、紙や接着剤の塵、パーティクル、有機物質などが、高いクリーン度を要求され るウェーハを汚染し、不良の発生、歩留りの低下をもたらすほか、現在出回っ ている粘着性ラベルにはゴム系、アクリル系の粘着剤を使用し素材を表面処理し たりセパレーターにシリコーンを用いたりしているものが多いため、剥離後の台 紙やカスがプラスチックごみと同様の扱いを受けることから、廃棄物処理の費用 がかさみ後処理の問題を生じていた。また、これを再使用する場合には、そのた びに古い記録紙、カードを外して新しいものに交換しなければならず極めて煩雑 なほか記録作業も困難であった。 記録紙やカード等を収納するポケットを設ける方法は、上記の問題に加えて容 器やキャリアのデザインを制限するだけでなく、金型の構造を複雑にし、さらに 使用中に収納物がポケットから脱落する恐れがある。
【0004】 容器やキャリアの一部にこれらを表すための孔、切り欠き、スリット、凹凸等 を設ける方法や、容器やキャリアの本体に直接バーコード等の識別コードを設け る方法は、固有番号や識別コードマーク等には適するものの、これらの判別には 上記のラベルを貼る方法を含めて目視やカメラを利用した画像処理等によるため 、前者は作業者が持ち込む塵埃や手触れによる汚染の可能性、自動化の阻害の問 題があり、また後者では装置が大型化し、かつコスト高になる欠点があった。さ らに対象物すべてに対応する必要があるため、加工のためのシステムが複雑にな り、量産に不向きなほか、とくにウェーハの工程処理ごとに各処理履歴等の情報 を記憶するキャリアの場合には、初期情報の書き換えが困難なため適用しにくい という問題がある。さらに昨今の環境問題をうけた資源保護の観点から、これら を再使用しようとする場合にも、やはり初期情報の書き換えの点で使用範囲はお のずと限定されたものにならざるを得なかった。 したがって、本考案の目的は、収納品を汚染することなく、成形が容易で量産 に適し、初期情報の書き換えが可能な、電気・電子部品収納容器を提供するもの である。
【0005】
本考案の電気・電子部品収納容器は、非接触データキャリアを容器との一体成 形により備えていることを特徴とするものであり、とくには、この電気・電子部 品収納容器が半導体用ウェーハを収納する内箱、これを収容する上蓋と外箱とか らなるウェーハ収納容器であって、非接触データキャリアがこれらの部材の一部 または全部に設けられていることを特徴とするものである。
【0006】 以下、本考案を詳細に説明する。 電気・電子部品収納容器は一般にポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレ ン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体、ポリアセタール、ポリ アミド、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリサルホン、フッ ソ系樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン等の樹脂 材料から作られるが、これらの成形の際に成形品の一部に非接触データキャリア を容器との一体成形により設けることで本考案品となる。 ここで非接触データキャリアとは、離れたところから個別認識や属性情報の読 み書きが可能なシステムにおいて、電波に反応して記録に必要な情報を電波で送 り返す小型の応答機のことである。これは一般に受発信に必要なコイル(アンテ ナ)部分とデータを記録するICおよびコンデンサー等からなる電子回路部分と から構成され、システム中の読み取り機につながったアンテナから発せられる電 波を受け、これを起電力としてICに記録された情報を別の電波として送り返す 。さらに、これらの情報は読み取り機につながったパソコン等により集計、管理 することが可能である。
【0007】 非接触データキャリアは、その記憶情報量、伝送方式、アクセス方式、通信距 離、機能性、物理的形状、保護構造等により分類されるが、本考案の趣旨に添っ たものである限り如何なるものでもよい。 すなわち、その記憶情報量については存在検知型(1bit )、情報識別型(8 〜128bit)、データベース型(8kbit〜1Mbit)等に大別されるが、目的とする 電気・電子部品収納容器の管理項目、例えば、容器の固有番号、ロット番号、処 理工程の認識等の情報量に合わせて目的にあった記憶情報量を持ったものを選択 すればよい。一般に、固体識別の目的のためには4〜128bitで十分であり、加工 、検査、管理等の技術情報の動的記憶や製造ライン、メンテナンス情報などには 大きい記憶情報量が必要である。 伝送方式には電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、光通信方式など があり、それぞれ通信距離が異なる。 通信可能な距離はそれぞれおよそ数mm〜数十mm、〜1m、〜3m、数十mm〜 2 00mmであり、電気・電子部品の収納容器の出荷・受け入れ、電気・電子部品の加 工工程など容器やキャリアが使用される場所、スペース、電波、ノイズ、人の往 来、塵埃、周囲の金属の有無等の環境条件、他機械、読み取り機などシステムと の組み合わせ等の要件によって使い分ければよい。
【0008】 アクセス方式については読み取り専用型、1回のみ書き込み型、読み書き可能 型があり、これについても記憶情報量と同様に目的とする電気・電子部品収納容 器の管理項目、例えば、容器の固有番号、ロット番号、処理工程の認識等により 考慮すればよい。 物理的形状についてはロッド型、カード型、コイン型、モジュール、チップ等 が挙げられるが、設置する容器やキャリアの形状、寸法等によって選択すればよ い。すなわち、予め主に防滴、防水、耐熱といった外的負荷からの保護を目的と してガラスや樹脂によるケースに封止されたロッド型、カード型、コイン型等の データキャリアをそのまま設置してもよいし、こうした処理をしていないベアの チップまたはモジュールを直接設置してもよい。さらに、必要に応じてベアのチ ップまたはモジュールを一旦、例えば、エポキシ、シリコーンなどの材料で保護 コートをした後、これを設置してもよい。
【0009】 これらの非接触データキャリアの容器への設置についても、容器の成形時に一 体成形により設けられている限り、その数、位置、方法、状態などは既述のデー タキャリアの伝送方式、読み取り機やその他機器とのレイアウトとの関係から生 ずる通信距離等の条件を満たしてさえいれば、如何なるものでもよい。 例えば、数については半導体用ウェーハの収納容器のように、蓋、外箱、内箱 等複数の部品から構成されているものについては、管理対象とする部品の個々に 設置してもよいし、組み立て品全体で管理する場合には、これらいずれかの部品 に設置するだけでもよい。 また、位置についても、例えば、寸法上、非接触データキャリアを埋設一体化 するに十分な肉厚部分があれば、この位置に設置したり、デザイン上の平面部、 凹部、凸部、コーナー部の利用など、また必要に応じて適当な位置にこれを設置 する部位を新たに設けるなど、個々の部品の機能や他部品との嵌合等の適合性を 著しく損なったり、自動機等の動作に支障を与えるような位置でなければいずれ でもよい。さらに、非接触データキャリアの構成によっては、例えば、データ記 録部のIC、コンデンサ等の電子回路部分とアンテナ部分、これには例えば、コ ア入りコイルアンテナやループコイル状アンテナのような種類があるが、それぞ れ別々の位置に設置してもよい。
【0010】 これら非接触データキャリアの設置は容器やキャリアの成形と同時に非接触デ ータキャリアを設置、一体成形して一体化することで行われる。容器やキャリア の成形方法としては、使用する材料や形状、用途に応じて、例えば、射出成形、 ブロー成形、キャスティング、シートからの絞り成形、真空成形などの方法が挙 げられるが、これらの内では射出成形を用いたインサート成形による一体化方法 が量産に適しているため有効である。 図1はいずれも本考案の電気・電子部品収納容器における非接触データキャリ アの、容器またはキャリアへの設置状態の例を模式的に示すものである。 図1(a)は非接触データキャリア1全体が容器またはキャリア本体2に接触 しながら完全に埋設されている状態で、これを例えば、射出成形で設置する場合 について説明すると、まず容器またはキャリアの肉厚部に対応する金型内の所定 の位置に、射出成形機の動作回路と連動する保持ピン等により、非接触データキ ャリアを片側または両側から保持・固定しておき、金型内への樹脂の射出タイミ ングをはかって、非接触データキャリアが樹脂内に埋設されるように保持ピンを 戻すことで成形・一体化される。 また、液状のアクリル樹脂等を用いたキャスティングによる場合も、これと同 様の方法で成形することができる。
【0011】 図1(b)は容器またはキャリア本体2内の空間3において、非接触データキ ャリア1の一部が接触しながら埋設されている状態で、これを例えば、上記と同 様に射出成形で行う場合で説明すると、射出成形機の動作回路と連動する圧縮ガ ス注入用のノズルを設置し、金型内への樹脂の射出タイミングをはかって、非接 触データキャリアが樹脂内に埋設されると同時にノズルより圧縮ガスを注入し、 空間3の形成後ノズルを戻す、一般にガスアシスト法と呼ばれている方法によっ て成形・一体化される。この際、保持ピンと圧縮ガス注入用のノズルを兼用して 金型の部品や構造を簡素化してもよい。 また、液状のアクリル樹脂等を用いたキャスティングによる場合も、これと同 様の方法で成形することができる。 この状態のものでは、とくにケース等によって封止されていないペアのチップ またはモジュールを設置する場合に、これにかかる応力等が避けられるという効 果が期待される。 図1(c)は非接触データキャリア1の一部が容器またはキャリア本体2に埋 設されている状態で、これを例えば、射出成形やブロー成形で設置する場合につ いて説明すると、成形後に容器またはキャリア本体の表面に露出する非接触デー タキャリアの形状を、あらかじめ金型内の所定の位置に凹状に設けておき、ここ に非接触データキャリアを挿入した後、樹脂を充填することで成形することがで きる。また、同様の構造の金型を用いて、シートからの絞り成形、真空成形など の方法によっても、非接触データキャリアを成形後の凹部で保持するような形態 で成形することもできる。
【0012】 図1(d)は非接触データキャリア1が容器またはキャリア本体2の表面に設 置されている状態で、これを例えば、射出成形やブロー成形で設置する場合につ いて説明すると、成形後に容器またはキャリア本体と接触する部分を除いた非接 触データキャリアの形状を、あらかじめ金型内の所定の位置に凹状に設けておき 、ここに非接触データキャリアを挿入した後、樹脂を充填することで成形するこ とができる。なお、この際、非接触データキャリアと容器またはキャリア本体と は、接触表面においてそれぞれの材料が熱融着することで接合するが、その接合 強度を高めるには互いに同一または類似の組成の材料を選択するのが望ましい。 また、これと同様の構造の金型で接着機能を有する液状のアクリル樹脂等を用い て行うキャスティングの場合には、接触面において接着面を形成しながら成形す ることができる。 図1(e)は、図1(c)と同様に非接触データキャリア1の一部が容器また はキャリア本体2に埋設されている状態において、埋設部分の全部または一部を 鋭角形状としたり突起を設けたりした場合で、いわゆるアンカー効果によって非 接触データキャリアが成形後に脱落するのを防止したものである。 なお、上記各図にはケースに封止された非接触データキャリアを示したが、こ れはベアのチップまたはモジュール、必要に応じてベアのチップまたはモジュー ルを一旦、例えば、エポキシ、シリコーンなどの材料で保護コートをしたもので もよい。
【0013】
本考案の電気・電子部品収納容器は、例えば、半導体用ウェーハを収納、輸送 するための内箱、これを収容する上蓋と外箱および緩衝部材とからなる収納容器 、またはウェーハに対して各種の表面処理や洗浄および検査等を行うために各工 程間を搬送させるキャリア(搬送手段)として使用されるが、固有番号や識別コ ードマーク等、またウェーハの各処理履歴等の情報の書き込みまたは書き換えの できる非接触データキャリアを、容器またはキャリア本体の成形と同時に一体的 にこれらの部材の一部または全部に設けたものであるため、量産性に優れ、接着 剤の使用や嵌合等による後付けの場合と比べて脱落のおそれがなく、接着剤によ る汚染や複雑な形状設計、金型変更を伴うことがなく、さらに非接触で情報を管 理するため工程での汚染のおそれもない。
【0014】
以下、本考案の電気・電子部品収納容器の具体的実施態様を実施例により説明 する。 実施例1 図2〜4に示す半導体用ウェーハを収納、輸送するための収納容器の上蓋4に 、非接触データキャリア5を設置した例について説明する。 使用した非接触データキャリアは、受信アンテナとしての平面形状のループコ イル状アンテナ部分6と、リード線によってアンテナ部に接続されたICを搭載 しシリコーン樹脂の保護コーティングを施した電子回路部分7とが、分離した構 造のもので、電磁誘導方式で通信距離:約1m、使用周波数:134kHz、アクセス 方式は読み書き可能型、メモリー容量:64ビット、初期情報として成形品の固有 番号、収納容器としてのロット番号および使用回数0回を記録した。 これを、後述する射出成形時に連続供給ができるように、あらかじめ平面形状 のループコイル状アンテナ部分6の両側において、ポリプロピレン樹脂製のシー トで成形ピッチに合わせて接続しテープ状の巻物にして、成形機に取り付けた金 型の上下方向に設置した自動巻き出し、巻き取り装置に取り付けた。
【0015】 この上蓋4への取り付けは、成形品のデザイン、寸法を著しく変えたり、自動 機の動作に支障がなく、かつ成形品の使用樹脂量が最小になるように、また図2 に示すように平面状アンテナ部分6の片側表面が上蓋内面に露出し、電子回路部 分7がこれに隣接して上蓋内面に露出した状態となるように、テープ状の部品を 金型内の所定の位置にくるように巻き出して位置決めし、ポリプロピレン樹脂を 用いて、型締め力: 350トンの射出成形機により、シリンダー温度: 200℃、金 型温度:40℃、射出圧力:400kg/cm2 で、上蓋4の成形と同時にインサート成形 することで行った。 他方、図3および図4に示した外箱8と内箱9と同様の形状のものを、上記の データキャリア5を設置した上蓋4と同様の条件で、ポリプロピレン樹脂を用い て射出成形し、上記上蓋4と共にウェーハ輸送用収納容器を組み立てた。
【0016】 この収納容器に所要のウェーハを収納し出荷管理を行った。すなわち、コンベ ア上に載置されて移動してきたウェーハを収納した容器は、出荷梱包ライン直前 に設置された読み取り機に接続された発信アンテナ前を通過する際に、発信アン テナからの電波を受け、これを容器の上蓋に設置した非接触データキャリアのア ンテナが捉え、予め初期情報として記録させた成形品の固有番号、収納容器とし てのロット番号および使用回数0回の情報を別の電波として送り返した。これを 読み取り機側のアンテナで受信してデジタル信号に変換して解読した。 これらの一連の操作は収納容器に直接手を触れることがなく、またデータキャ リアからの塵埃の発生や脱落の恐れもないため、容器を汚染させたりラインを停 止させたりすることなしに迅速に容器の管理を行うことができる。また読み取り 機にパソコン等の制御装置を接続することで収納容器ごとの各種データを集中的 に管理することも可能である。 収納容器の再使用に際しては、その都度、使用回数の記録を書き換えることに より、容器と接触することなく容器の履歴を把握、管理することができる。デー タキャリアに記録する情報には、例えば、収納するウェーハの枚数、材質、寸法 などもあって、必要に応じてこれらを追加したり、これらに書き換えることがで きる。さらに初期情報の記録は成形品に設置した後に行ってもよい。
【0017】 実施例2 工程間を搬送してウェーハに各種の表面処理や洗浄、検査等を行うために、実 施例1で用いた収納容器の内箱9に非接触データキャリア15を取り付けた例につ いて説明する。 非接触データキャリア15には、コア入りコイル受信アンテナとこれに隣接する 電子回路部分とからなり、外径φ:4mm、長さ:20mmのガラス製円筒ケースに封 止されているほかは、実施例1と同一の仕様のものを使用した。これを、図4に 示す内箱9の肉厚5mmのHバー10のほぼ中央部に対応する金型の位置に、前述し た射出成形機の動作回路と連動する保持ピンにより両側から保持・固定しておき 、四フッ化エチレン・パーフルオロ・アルコキシ・エチレン樹脂を用いて、型締 め力: 350トンの射出成形機により、シリンダー温度: 380℃、金型温度: 200 ℃、射出圧力:400kg/cm2 で内箱9の成形と同時にインサート成形して一体化し た。
【0018】 この非接触データキャリア15を取り付けたキャリア(内箱)9に、未加工のウ ェーハを収納し、クリーンルーム内でコンベア上に載置し、ウェーハの加工工程 にしたがってエッチングから洗浄および乾燥やその他の表面処理工程を経て検査 工程へ順次搬送した。この際、各工程のチェックポイントに設けられた読み取り 機によって、キャリアの識別、通過の判別、検査等を行い、その計測データや管 理データ等を非接触データキャリアと読み取り機またはこれに接続されたパソコ ン等の間で読み込み・書き換えを行うことにより、キャリアごとのデータを一括 管理すると共に、これらの情報を工程管理用の制御装置に取り込むことによって 、コンベアに付随した制御手段を作動させ、キャリアを次工程へ搬送させたりラ インから除外させるなどのライン制御のための工程チェックを、キャリアに接触 することなく、またラインスピードを低下させることなく行うことができた。 さらに、非接触データキャリアは耐薬品性を有する四フッ化エチレン・パーフ ルオロ・アルコキシ・エチレン樹脂中に埋設されているため、各工程中に使用さ れる処理液等によって変質を受けることがなかった。
【0019】
本考案の電気・電子部品収納容器は、非接触データキャリアを容器またはキャ リア本体の成形時に一体的備えているので、記録紙、カードの場合に見られるよ うな脱落やそれら自身からの、ウェーハなどの電気・電子部品への汚染を防ぐこ とができ、既存のデザインや寸法を全く変えることなく、また最小限に止めなが ら、非接触データキャリアを取り付けることができるため、複雑な金型への変更 や容器またはキャリアごとの個別の加工を必要とせず、量産性に優れた容器また はキャリアを得ることができる。 さらに、書き換え可能な非接触データキャリアを使用した場合には、非接触で 記録情報をやり取りするため、ウェーハなどの電気・電子部品への汚染を避けな がら、その加工工程に沿って、その処理履歴を記録することができるほか、咋今 の環境問題にからんで資源有効利用の観点から、再度、固有番号や識別コードマ ーク等を書き換えることで容易に再使用できる。
【図1】本考案の電気・電子部品収納容器における非接
触データキャリアの設置状態を模式的に示すもので、図
(a)〜(e)はそれぞれその異なる実施態様について
の縦断面説明図である。
触データキャリアの設置状態を模式的に示すもので、図
(a)〜(e)はそれぞれその異なる実施態様について
の縦断面説明図である。
【図2】本考案の電気・電子部品収納容器において、上
蓋に非接触データキャリアを設置したときの一実施態様
を示す斜視図である。
蓋に非接触データキャリアを設置したときの一実施態様
を示す斜視図である。
【図3】本考案の電気・電子部品収納容器における外箱
の一実施態様を示す斜視図である。
の一実施態様を示す斜視図である。
【図4】本考案の電気・電子部品収納容器において、内
箱に非接触データキャリアを設置したときの一実施態様
を示す斜視図である。
箱に非接触データキャリアを設置したときの一実施態様
を示す斜視図である。
1、5、15‥非接触データキャリア、 2‥容器また
はキャリア本体、3‥空間、 4‥
上蓋、6‥アンテナ部分、 7‥電子回路部
分、8‥外箱、 9‥内箱、10‥H
バー。
はキャリア本体、3‥空間、 4‥
上蓋、6‥アンテナ部分、 7‥電子回路部
分、8‥外箱、 9‥内箱、10‥H
バー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/68 T
Claims (2)
- 【請求項1】非接触データキャリアを一体成形により備
えていることを特徴とする電気・電子部品収納容器。 - 【請求項2】電気・電子部品収納容器が半導体用ウェー
ハを収納する内箱、これを収容する上蓋と外箱とからな
るウェーハ収納容器であって、非接触データキャリアが
これらの部材の一部または全部に設けられていることを
特徴とする請求項1記載の電気・電子部品収納容器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4730093U JPH0717793U (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 電気・電子部品収納容器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4730093U JPH0717793U (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 電気・電子部品収納容器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717793U true JPH0717793U (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=12771439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4730093U Pending JPH0717793U (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 電気・電子部品収納容器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717793U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001230297A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Sharp Corp | 液晶表示装置の搬送方法および搬送システム |
| JP2004363219A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Fujitsu Ltd | 保管装置の制御方法及び保管システム |
| JP2005112446A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Toppan Printing Co Ltd | ガラス板の出荷ケース |
| WO2023007854A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 株式会社村田製作所 | 容器 |
| WO2025013392A1 (ja) * | 2023-07-12 | 2025-01-16 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP4730093U patent/JPH0717793U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001230297A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Sharp Corp | 液晶表示装置の搬送方法および搬送システム |
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| JP2005112446A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Toppan Printing Co Ltd | ガラス板の出荷ケース |
| WO2023007854A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 株式会社村田製作所 | 容器 |
| JPWO2023007854A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ||
| WO2025013392A1 (ja) * | 2023-07-12 | 2025-01-16 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
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